JPH0469584A - 車両運転用警報装置 - Google Patents
車両運転用警報装置Info
- Publication number
- JPH0469584A JPH0469584A JP2180602A JP18060290A JPH0469584A JP H0469584 A JPH0469584 A JP H0469584A JP 2180602 A JP2180602 A JP 2180602A JP 18060290 A JP18060290 A JP 18060290A JP H0469584 A JPH0469584 A JP H0469584A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- reflected
- speed
- ultrasonic wave
- ultrasonic
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- Pending
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- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、車両運転用警報装置に関するものである。
［従来の技術］
従来は、走行自動車周囲の車両等の動きを監視するもの
として、バックミラーもしくはドアミラー及びルームミ
ラーがある。しかしながら、これらのミラーは、特にバ
ックミラーは、設置場所によっては、見にくかったり、
あるいは死角となる場所が存在する。
として、バックミラーもしくはドアミラー及びルームミ
ラーがある。しかしながら、これらのミラーは、特にバ
ックミラーは、設置場所によっては、見にくかったり、
あるいは死角となる場所が存在する。
［発明の解決しようとする課題］
すなわち、従来のバックミラーだとボンネット横につい
ているものは、自動車の運転者に対して、死角が存在す
る。また、ドアミラータイプであると運転者と反対側の
ミラーは見にくい位置にあり、左折等の場合、後続車両
等をうっかり見落とすことがあり、危険なことがある。
ているものは、自動車の運転者に対して、死角が存在す
る。また、ドアミラータイプであると運転者と反対側の
ミラーは見にくい位置にあり、左折等の場合、後続車両
等をうっかり見落とすことがあり、危険なことがある。
［課題を解決する為の手段］
本発明は、前述の問題点を解決すべくなされたものであ
り、超音波を使用して走行中の自己の車の周囲に車両等
の走行物があることを感知する装置に関するものであり
、 車両に取り付けて用いられる車両用警報装置であって、 超音波を発射する超音波発射装置と、 発射された超音波の反射波が到達するための所要時間、
および波長を検出する検出装置と、前記所要時間及び波
長から、超音波を反射した物体と前記車両との位置関係
及び移動速度を演算する演算装置と、 前記演算装置により、演算された超音波を反射した物体
の位置及び移動速度を表示する表示部と、 を備えた車両運転用警報装置を提供するものである。
り、超音波を使用して走行中の自己の車の周囲に車両等
の走行物があることを感知する装置に関するものであり
、 車両に取り付けて用いられる車両用警報装置であって、 超音波を発射する超音波発射装置と、 発射された超音波の反射波が到達するための所要時間、
および波長を検出する検出装置と、前記所要時間及び波
長から、超音波を反射した物体と前記車両との位置関係
及び移動速度を演算する演算装置と、 前記演算装置により、演算された超音波を反射した物体
の位置及び移動速度を表示する表示部と、 を備えた車両運転用警報装置を提供するものである。
［作用］
本発明の作用を第１図によって説明する。２はバックミ
ラーｌに取り付けられた超音波発振器であり、３は、発
信された超音波の反射波を受けるセンサーである。セン
サーからの信号は、適宜の処理をされて車両９内もしく
は車両９外の表示装置に表示される。
ラーｌに取り付けられた超音波発振器であり、３は、発
信された超音波の反射波を受けるセンサーである。セン
サーからの信号は、適宜の処理をされて車両９内もしく
は車両９外の表示装置に表示される。
例えば、バックミラー１の一端に取り付けられた超音波
発振器２から放射された超音波４は後続車５により反射
され、その反射波６は、やはりミラー１の一端に設置さ
れたセンサー３により感知される。センサー３からの信
号はマイクロコンピュータ−７により、スピードや距離
が計算されその結果を基にして、後続車５の走行状態が
デイスプレィ８上に表示される。具体的には、■、で走
行している自動車から振動数１Ｊ＋の音波を放射し、こ
れがｖ２で走行中の後続車により反射されて戻ってきた
ときの振動数ｖ２は次式となる。ここでａを地面に対す
る音速とする。
発振器２から放射された超音波４は後続車５により反射
され、その反射波６は、やはりミラー１の一端に設置さ
れたセンサー３により感知される。センサー３からの信
号はマイクロコンピュータ−７により、スピードや距離
が計算されその結果を基にして、後続車５の走行状態が
デイスプレィ８上に表示される。具体的には、■、で走
行している自動車から振動数１Ｊ＋の音波を放射し、こ
れがｖ２で走行中の後続車により反射されて戻ってきた
ときの振動数ｖ２は次式となる。ここでａを地面に対す
る音速とする。
ｖ２＝ｖ１［（ａ−ｖｌ）／ （ａ−ｖ−）］”
・・（１）音速ａ、振動数ν１及び自己車両の速さ
■１は既知であるからν２を測定すれば後続車の速さｖ
２を知ることができる。更に、後続車までの距離りは、
超音波が戻って（るまでの時間なｔとすると Ｌ＝ａ（ｔ／２） ・ ・ ・（２）
で与えられる。
・・（１）音速ａ、振動数ν１及び自己車両の速さ
■１は既知であるからν２を測定すれば後続車の速さｖ
２を知ることができる。更に、後続車までの距離りは、
超音波が戻って（るまでの時間なｔとすると Ｌ＝ａ（ｔ／２） ・ ・ ・（２）
で与えられる。
但し、Ｖ ｌ 、Ｖ ｚをａと比べて無視した。
［実施例］
以下、本発明を実施例に従って説明する。
超音波発射装置たる超音波発振器２は、純ニッケルやそ
の合金を利用した磁歪式のものを使用した。その他発振
体としては圧電式の水晶を使用しても良い。また、超音
波の指向性を制御する為に、音響レンズ等を使用しても
良い。
の合金を利用した磁歪式のものを使用した。その他発振
体としては圧電式の水晶を使用しても良い。また、超音
波の指向性を制御する為に、音響レンズ等を使用しても
良い。
超音波発射装置はサイドミラ一部、ドアーの横、車両の
後部、例えば方向指示器の近くに設置される。なるべ（
発射される音波の死角のない方向が好ましい。また、２
つ以上備え付けることも可能である。検出装置たるセン
サー３を形成する受信機用材料としては水晶やチタン酸
バリウム磁器、アンモニウム２水素リン酸塩等を利用し
たものを使用する。検出装置は、配線等の構造を簡単に
するため、超音波発射装置の近くに備え付けることが好
ましいが、なるべく反射された超音波検出の死角が少な
くなる位置であればどこでも良い。検出装置では超音波
の反射波の到達時、及び波長が検出され電気信号に変換
されて、演算装置に送られる。送られた電気信号は、演
算装置たるマイクロコンピュータ−７により前述の式（
１）、 （２）に従って演算され、音波を反射した物体
の位置及び移動速度が求められる。
後部、例えば方向指示器の近くに設置される。なるべ（
発射される音波の死角のない方向が好ましい。また、２
つ以上備え付けることも可能である。検出装置たるセン
サー３を形成する受信機用材料としては水晶やチタン酸
バリウム磁器、アンモニウム２水素リン酸塩等を利用し
たものを使用する。検出装置は、配線等の構造を簡単に
するため、超音波発射装置の近くに備え付けることが好
ましいが、なるべく反射された超音波検出の死角が少な
くなる位置であればどこでも良い。検出装置では超音波
の反射波の到達時、及び波長が検出され電気信号に変換
されて、演算装置に送られる。送られた電気信号は、演
算装置たるマイクロコンピュータ−７により前述の式（
１）、 （２）に従って演算され、音波を反射した物体
の位置及び移動速度が求められる。
その結果は、ブザー等の警報により、運転者に知らせて
もよいが、表示部により表示されることが好ましい。例
えば、その結果に応じて赤、青、黄色等のランプを点滅
させたり、表示しないことで知らせる。また、後続車と
の位置関係、スピードを自己の車両の回りの輝点の動き
として表示しても良い。この際、ヘッドアップデイスプ
レィ等の表示装置を用いても良い。
もよいが、表示部により表示されることが好ましい。例
えば、その結果に応じて赤、青、黄色等のランプを点滅
させたり、表示しないことで知らせる。また、後続車と
の位置関係、スピードを自己の車両の回りの輝点の動き
として表示しても良い。この際、ヘッドアップデイスプ
レィ等の表示装置を用いても良い。
し発明の効果］
本発明によれば、後続車両等の動きを、常時監視できる
ようになり、運転に対する、安全性を高めることができ
る。また、バックミラーやドアミラーなどを見る場合も
予め、自己車両の周囲状況が分かっているから、今まで
以上に注意力を払って観察することができる。
ようになり、運転に対する、安全性を高めることができ
る。また、バックミラーやドアミラーなどを見る場合も
予め、自己車両の周囲状況が分かっているから、今まで
以上に注意力を払って観察することができる。
特にヘッドアップデイスプレィによる表示の場名、視線
を大きく動かすことなく、監視可能であり、安全性のき
わめて高い車両運転用警報装置が得られる。
を大きく動かすことなく、監視可能であり、安全性のき
わめて高い車両運転用警報装置が得られる。
第１図は本発明の構成を示した概念図である。
１・・・サイドミラー
２・・・超音波発振器
３・・・センサー
４・・・超音波
５・・・後続中
６・・・反射された超音波
７・・・マイクロコンピュータ−
８・・・表示部
９・・・車 両
Claims (1)
- （１）車両に取り付けて用いられる車両用警報装置であ
って、 超音波を発射する超音波発射装置と、 発射された超音波の反射波が到達するための所要時間、
および波長を検出する検出装置と、前記所要時間及び波
長から、超音波を反射した物体と前記車両との位置関係
及び移動速度を演算する演算装置と、 前記演算装置により、演算された超音波を反射した物体
の位置及び移動速度を表示する表示部と、 を備えた車両運転用警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2180602A JPH0469584A (ja) | 1990-07-10 | 1990-07-10 | 車両運転用警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2180602A JPH0469584A (ja) | 1990-07-10 | 1990-07-10 | 車両運転用警報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0469584A true JPH0469584A (ja) | 1992-03-04 |
Family
ID=16086126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2180602A Pending JPH0469584A (ja) | 1990-07-10 | 1990-07-10 | 車両運転用警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0469584A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0675906U (ja) * | 1993-04-07 | 1994-10-25 | 株式会社村上開明堂 | 後続車接近状況検知ミラー |
| EP0673802A1 (de) * | 1994-03-26 | 1995-09-27 | Reitter & Schefenacker GmbH & Co. KG | Überwachungseinrichtung für die Fahrer- und/oder Beifahrerseite von Fahrzeugen, vorzugsweise von LKWs |
| JP2007198800A (ja) * | 2006-01-24 | 2007-08-09 | Matsushita Electric Works Ltd | 物体検知装置 |
-
1990
- 1990-07-10 JP JP2180602A patent/JPH0469584A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0675906U (ja) * | 1993-04-07 | 1994-10-25 | 株式会社村上開明堂 | 後続車接近状況検知ミラー |
| EP0673802A1 (de) * | 1994-03-26 | 1995-09-27 | Reitter & Schefenacker GmbH & Co. KG | Überwachungseinrichtung für die Fahrer- und/oder Beifahrerseite von Fahrzeugen, vorzugsweise von LKWs |
| JP2007198800A (ja) * | 2006-01-24 | 2007-08-09 | Matsushita Electric Works Ltd | 物体検知装置 |
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