JPH0458790A - ステッピングモータ駆動装置 - Google Patents
ステッピングモータ駆動装置Info
- Publication number
- JPH0458790A JPH0458790A JP2171213A JP17121390A JPH0458790A JP H0458790 A JPH0458790 A JP H0458790A JP 2171213 A JP2171213 A JP 2171213A JP 17121390 A JP17121390 A JP 17121390A JP H0458790 A JPH0458790 A JP H0458790A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- pwm
- signal
- stepping motor
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 abstract description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 3
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/34—Monitoring operation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
- H02P8/18—Shaping of pulses, e.g. to reduce torque ripple
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的コ
（産業上の利用分野）
この発明は特に自動車等の走行距離計（オドメータ）に
使用されるステッピングモータ駆動装置に関する。
使用されるステッピングモータ駆動装置に関する。
（従来の技術）
ステッピングモータは一般に、入力パルスをステップ波
形に直すことにより、ステップ波形で駆動され、ステッ
プ状に動いて開ループで位置決定がなされる。そして、
入力パルスに応じて速度か変化するサーボ系のモータで
あることが知られている。
形に直すことにより、ステップ波形で駆動され、ステッ
プ状に動いて開ループで位置決定がなされる。そして、
入力パルスに応じて速度か変化するサーボ系のモータで
あることが知られている。
第９図は従来のステッピングモータ駆動装置を示す回路
図である。ステッピングモータ８１内の各相は、−万端
が例えばバッテリの電源ＩＧＮに接続されたコイル８２
．８３．８４．８５として等価回路的に示している。モ
ータを駆動させるための増幅回路（バッファ回路）とし
てはトランジスタ８６．８７゜８Ｌ ８９によるスイッ
チング回路が用いられている。
図である。ステッピングモータ８１内の各相は、−万端
が例えばバッテリの電源ＩＧＮに接続されたコイル８２
．８３．８４．８５として等価回路的に示している。モ
ータを駆動させるための増幅回路（バッファ回路）とし
てはトランジスタ８６．８７゜８Ｌ ８９によるスイッ
チング回路が用いられている。
トランジスタ８Ｂ、 ８７．８８．８９の各コレクタは
コイル８２．８３．８４．８５の他方端にそれぞれ接続
される。
コイル８２．８３．８４．８５の他方端にそれぞれ接続
される。
トランジスタ８Ｂのベースはインバータ９０、トランジ
スタ８７０ベースは直列のインバータ９１．９２による
デイレイ回路が付加され、共に信号入力端９３に接続さ
れている。また、トランジスタ８８のベースはインバー
タ９４、トランジスタ８９のベースは直列のインバータ
９５．９６によるデイレイ回路が付加され、共に信号入
力端９７に接続されている。
スタ８７０ベースは直列のインバータ９１．９２による
デイレイ回路が付加され、共に信号入力端９３に接続さ
れている。また、トランジスタ８８のベースはインバー
タ９４、トランジスタ８９のベースは直列のインバータ
９５．９６によるデイレイ回路が付加され、共に信号入
力端９７に接続されている。
オドメータに使用される場合、スピードパルス信号に応
じて信号入力端９３．９７にそれぞれ相反する方形波φ
、φを入力することにより、ステッピングモータ内のコ
イルに駆動信号が印加される。
じて信号入力端９３．９７にそれぞれ相反する方形波φ
、φを入力することにより、ステッピングモータ内のコ
イルに駆動信号が印加される。
ノードａ、ｂ、ｃ、ｄの波形変化時にステッピングモー
タが急に位置変化（回転）する。このため、ステッピン
グモータの位置変化時毎に機械的雑音（機械音）が発生
される。
タが急に位置変化（回転）する。このため、ステッピン
グモータの位置変化時毎に機械的雑音（機械音）が発生
される。
そこで、ノードａとＣの間、ノードｂとｄの間をそれぞ
れコンデンサ９８．９９を介して接続し、上記機械音を
軽減する方法がとられている。これにより、第１０図の
ノードａ、ｂ、ｃ、ｄにおけるタイミングチャートに示
されるように、コイルの抵抗成分とコンデンサの容量と
によるＣＲ時定数によつて、波形の立上がり立下がりを
鈍らせる。
れコンデンサ９８．９９を介して接続し、上記機械音を
軽減する方法がとられている。これにより、第１０図の
ノードａ、ｂ、ｃ、ｄにおけるタイミングチャートに示
されるように、コイルの抵抗成分とコンデンサの容量と
によるＣＲ時定数によつて、波形の立上がり立下がりを
鈍らせる。
この結果、駆動信号の変化時間は長くなり、ステッピン
グモータの位置変化時毎の機械音の問題はほぼ解消され
る。
グモータの位置変化時毎の機械音の問題はほぼ解消され
る。
しかしながら、上記目的で使用されるコンデンサ９８．
９９は無極性、かつ数十μＦ必要であり、コスト高、か
つ大型となるため、スペースに余裕のない箇所にこの回
路を構成するには困難である。
９９は無極性、かつ数十μＦ必要であり、コスト高、か
つ大型となるため、スペースに余裕のない箇所にこの回
路を構成するには困難である。
（発明が解決しようとする課８）
このように、従来では、ステッピングモータの位置変化
時毎の機械的雑音を抑えるためのコンデンサには大型の
ものか必要であり、回路構成の小型化には不向きである
という欠点がある。
時毎の機械的雑音を抑えるためのコンデンサには大型の
ものか必要であり、回路構成の小型化には不向きである
という欠点がある。
この発明は上記のような事情を考慮してなされたもので
あり、その目的は、上記機械的雑音の問題をコンデンサ
なしで解消し、容易に小型化できるステッピングモータ
駆動装置を提供することにある。
あり、その目的は、上記機械的雑音の問題をコンデンサ
なしで解消し、容易に小型化できるステッピングモータ
駆動装置を提供することにある。
［発明の構成コ
（課題を解決するための手段）
この発明のステッピングモータ駆動装置は、入力パルス
に応じて、コイルに印加するステップ状の波形をＰＷＭ
デユーティ制御するＰＷＭデニ−ティ制御手段と、前記
ＰＷＭデユーティ制御手段により前記コイルに流れる電
流が切換えられ、回転移動時間が制御されるステッピン
グモータとを具備したことを特徴としている。
に応じて、コイルに印加するステップ状の波形をＰＷＭ
デユーティ制御するＰＷＭデニ−ティ制御手段と、前記
ＰＷＭデユーティ制御手段により前記コイルに流れる電
流が切換えられ、回転移動時間が制御されるステッピン
グモータとを具備したことを特徴としている。
（作用）
この発明では、ステッピングモータの軸位置変化時、ス
テッピングモータ駆動信号にＰＷＭデユーティ制御した
信号を使用する。このＰＷＭデユーティを徐々に増加さ
せることにより、ステッピングモータ内のコイルで発生
される回転トルクも徐々に変化させる。
テッピングモータ駆動信号にＰＷＭデユーティ制御した
信号を使用する。このＰＷＭデユーティを徐々に増加さ
せることにより、ステッピングモータ内のコイルで発生
される回転トルクも徐々に変化させる。
（実施例）
以下、図面を参照してこの発明を実施例により説明する
。
。
第１図はこの発明の一実施例による構成の回路図である
。ステッピングモータ１１内の各相は、コイル１２に流
れるノードａ−ｃ間の両方向の電流（矢印Ｅ） コイル
１３に流れるノードｂ−ｄ間の両方向の電流（矢印Ｆ）
のそれぞれで与えられる。これらのコイル１２．１３で
発生する磁界によりモータ軸が回転する。オドメータに
使用される場合、スピードパルス信号ＳＰが入力信号で
あり、Ｐ ＷＭ （ｐｕｌｓｅ ＋ｍ１ｄｔｈ ｍｏｄ
ｕｌａｔｉｏｎ）制御ステップ信号発生回路１４に供給
される。この回路１４で生成されるステップ波形の切換
え時をＰＷＭ制御によリデューティ値を変化させる。
。ステッピングモータ１１内の各相は、コイル１２に流
れるノードａ−ｃ間の両方向の電流（矢印Ｅ） コイル
１３に流れるノードｂ−ｄ間の両方向の電流（矢印Ｆ）
のそれぞれで与えられる。これらのコイル１２．１３で
発生する磁界によりモータ軸が回転する。オドメータに
使用される場合、スピードパルス信号ＳＰが入力信号で
あり、Ｐ ＷＭ （ｐｕｌｓｅ ＋ｍ１ｄｔｈ ｍｏｄ
ｕｌａｔｉｏｎ）制御ステップ信号発生回路１４に供給
される。この回路１４で生成されるステップ波形の切換
え時をＰＷＭ制御によリデューティ値を変化させる。
このようにＰＷＭデユーティ制御されたステップ波形は
、各バッファ回路１８〜１９を介し、各ノードａ −Ｃ
では第２図のタイミングチャートに示されるようになる
。また、ＰＷＭデユーティ制御されるステップ波形の″
Ｌ＃レベルから“Ｈルベルになる部分Ｇ１、“Ｈ゛レベ
ルカラＬ”レベルになる部分Ｇ２それぞれを拡大した波
形を第３図に示す。ＰＷＭの一定の周期Ｔ１に対してＰ
ＷＭデユーティ変化は、例えばＧｌの波形のＷ１〜Ｗ５
のように徐々にパルスの幅は大きくなり、またＧ２の波
形のように徐々にパルスの幅は小さくなる。これにより
、第４図Ｇｌ’、 Ｇ２°に示すように電流値の変化
はＰＷＭデユーティ制御により、なだらかな傾斜をもつ
ことになり、第１図中のコイル１２．１３に流れる電流
の方向（矢印Ｅ。
、各バッファ回路１８〜１９を介し、各ノードａ −Ｃ
では第２図のタイミングチャートに示されるようになる
。また、ＰＷＭデユーティ制御されるステップ波形の″
Ｌ＃レベルから“Ｈルベルになる部分Ｇ１、“Ｈ゛レベ
ルカラＬ”レベルになる部分Ｇ２それぞれを拡大した波
形を第３図に示す。ＰＷＭの一定の周期Ｔ１に対してＰ
ＷＭデユーティ変化は、例えばＧｌの波形のＷ１〜Ｗ５
のように徐々にパルスの幅は大きくなり、またＧ２の波
形のように徐々にパルスの幅は小さくなる。これにより
、第４図Ｇｌ’、 Ｇ２°に示すように電流値の変化
はＰＷＭデユーティ制御により、なだらかな傾斜をもつ
ことになり、第１図中のコイル１２．１３に流れる電流
の方向（矢印Ｅ。
Ｆ）の切換え時に急な変化を与えないように制御される
。
。
第５図はモータ軸位置の回転を示した構成図であり、前
記第１図の各ノードａ ％ Ｃにおける電流の向きによ
りベクトル的に示したものである。以下、これについて
、第２図のタイミングチャートを参照しながら説明する
。
記第１図の各ノードａ ％ Ｃにおける電流の向きによ
りベクトル的に示したものである。以下、これについて
、第２図のタイミングチャートを参照しながら説明する
。
第２図において期間を示したＡの部分では、Ｃからａに
向かって、またｄからｂに向かって電流が流れるため、
第５図に示すモータ軸の位置はスタートポイントＰ１に
なる。次に、スピードパルス信号ＳＰが入力され、第２
図のタイミングがＡからＢの部分に移行したとき、第５
図に示すモータ軸の位置は９０°回転したポイントＰ２
ｉこなる。
向かって、またｄからｂに向かって電流が流れるため、
第５図に示すモータ軸の位置はスタートポイントＰ１に
なる。次に、スピードパルス信号ＳＰが入力され、第２
図のタイミングがＡからＢの部分に移行したとき、第５
図に示すモータ軸の位置は９０°回転したポイントＰ２
ｉこなる。
この移行時にはＰＷＭデユーティ制御が用いられ、前記
第３図のようにＰＷＭデユーティ値を徐々１ご変化させ
ることにより、第５図のスタートポイントＰｉからＰ２
までの９０＠がデユーティ部分だけベクトル分割される
。これにより、急激なモータの回転移動は抑えられ、以
下同様にしてＰ３゜Ｐ４とステップ状に動いてモータ軸
の位置決定力（なされる。
第３図のようにＰＷＭデユーティ値を徐々１ご変化させ
ることにより、第５図のスタートポイントＰｉからＰ２
までの９０＠がデユーティ部分だけベクトル分割される
。これにより、急激なモータの回転移動は抑えられ、以
下同様にしてＰ３゜Ｐ４とステップ状に動いてモータ軸
の位置決定力（なされる。
このようにすれば、ステ・ソビングモータ駆動部に従来
のようなコンデンサを使用しなくても、ＰＷＭデユーテ
ィ制御によりモータ軸回転（移動）時間が制御可能とな
るため、モータ軸回転時の機械音が小さくなる。なお、
上記ＰＷＭの周波数は人間の耳に聞こえない程度の周波
数（例えば２０ｋＨｚ以上）を使用すればよい。
のようなコンデンサを使用しなくても、ＰＷＭデユーテ
ィ制御によりモータ軸回転（移動）時間が制御可能とな
るため、モータ軸回転時の機械音が小さくなる。なお、
上記ＰＷＭの周波数は人間の耳に聞こえない程度の周波
数（例えば２０ｋＨｚ以上）を使用すればよい。
第６図は上記第１図におけるＰＷＭ制御ステ・ツブ信号
発生回路１４の具体的な実施例の構成を示す回路図であ
る。スピードパルス信号ＳＰがノ＜・ソファ回路３１を
介して入力され、Ｄ型フリ・ツブフロ・ツブ回路（Ｄ−
Ｐ、Ｐ回路） ３２．３３により、例えば２ｋＨｚのク
ロックパルス（ｃｐ）に従って上記信号ＳＰがサンプリ
ングされる。Ｄ−Ｐ、Ｐ回路３３はインバータ３４を介
してＣＰを取り込み、両Ｄ−Ｆ、Ｆ回路３２、３３のそ
れぞれのＱ出力はＮＡＮＤゲート回路３５に入力される
。ＮＡＮＤゲート回路３５の出力はインバータ回路３８
を介してＤ−Ｐ、Ｐ回路３７に入力され、例えば５００
ｋＨｚのＣＰに従って波形サンプリングされる。
発生回路１４の具体的な実施例の構成を示す回路図であ
る。スピードパルス信号ＳＰがノ＜・ソファ回路３１を
介して入力され、Ｄ型フリ・ツブフロ・ツブ回路（Ｄ−
Ｐ、Ｐ回路） ３２．３３により、例えば２ｋＨｚのク
ロックパルス（ｃｐ）に従って上記信号ＳＰがサンプリ
ングされる。Ｄ−Ｐ、Ｐ回路３３はインバータ３４を介
してＣＰを取り込み、両Ｄ−Ｆ、Ｆ回路３２、３３のそ
れぞれのＱ出力はＮＡＮＤゲート回路３５に入力される
。ＮＡＮＤゲート回路３５の出力はインバータ回路３８
を介してＤ−Ｐ、Ｐ回路３７に入力され、例えば５００
ｋＨｚのＣＰに従って波形サンプリングされる。
また、上記Ｄ−Ｆ、Ｐ回路３２のＱ出力は、Ｆ、Ｆ回路
３８、３９を介してのＦ、Ｆ回路３９のＱ出力、Ｐ、Ｆ
回路３８、インバータ回路４０、Ｐ、Ｆ回路４１を介し
てのＰ、Ｐ回路４１のＱ出力によって各信号が生成され
る。
３８、３９を介してのＦ、Ｆ回路３９のＱ出力、Ｐ、Ｆ
回路３８、インバータ回路４０、Ｐ、Ｆ回路４１を介し
てのＰ、Ｐ回路４１のＱ出力によって各信号が生成され
る。
まず、Ｆ、Ｐ回路３９のＱ出力からＰ、Ｐ回路４２、イ
ンバータ回路４３を介してセレクト信号φｌ５ＥＬが生
成され、また、Ｐ、Ｆ回路３９のＱ出力からインバータ
回路４４、Ｆ、Ｐ回路４５を介してセレクト信号φ２Ｓ
ＥＬが生成される。一方、Ｐ、Ｐ回路４１のＱ出力のイ
ンバータ回路４６を介した信号と、Ｆ、Ｆ回路３９のＱ
出力とを２人力とするＮＡＮＤゲート回路４７の出力で
アップ・ダウン信号φＩＵ／Ｄが生成され、Ｐ、Ｆ回路
４１のＱ出力と、Ｐ、Ｆ回路３９のＱ出力のインノク−
夕回路４８を介した信号とを２人力とするＮＡＮＤゲー
ト回路４９の出力でアップ・ダウン信号φ２Ｌｌ／Ｄが
生成される。
ンバータ回路４３を介してセレクト信号φｌ５ＥＬが生
成され、また、Ｐ、Ｆ回路３９のＱ出力からインバータ
回路４４、Ｆ、Ｐ回路４５を介してセレクト信号φ２Ｓ
ＥＬが生成される。一方、Ｐ、Ｐ回路４１のＱ出力のイ
ンバータ回路４６を介した信号と、Ｆ、Ｆ回路３９のＱ
出力とを２人力とするＮＡＮＤゲート回路４７の出力で
アップ・ダウン信号φＩＵ／Ｄが生成され、Ｐ、Ｆ回路
４１のＱ出力と、Ｐ、Ｆ回路３９のＱ出力のインノク−
夕回路４８を介した信号とを２人力とするＮＡＮＤゲー
ト回路４９の出力でアップ・ダウン信号φ２Ｌｌ／Ｄが
生成される。
また、上記Ｄ−Ｐ、Ｆ回路３７のＱ出力と、Ｐ、Ｐ回路
４１のＱ出力とを２人力とするＮＡＮＤゲート回路５０
の出力でリセット信号φ２Ｒが生成され、Ｄ−Ｐ 、
Ｐ回路３７のＱ出力と、Ｐ、Ｐ回路４１のＱ出力のイン
バータ回路５１を介した信号とを２人力とするＮＡＮＤ
ゲート回路５２の出力でリセット信号φＩＲが生成され
る。
４１のＱ出力とを２人力とするＮＡＮＤゲート回路５０
の出力でリセット信号φ２Ｒが生成され、Ｄ−Ｐ 、
Ｐ回路３７のＱ出力と、Ｐ、Ｐ回路４１のＱ出力のイン
バータ回路５１を介した信号とを２人力とするＮＡＮＤ
ゲート回路５２の出力でリセット信号φＩＲが生成され
る。
上記生成された各信号はＰＷＭ制御回路５３゜５４に入
力され、これによって各ステ・ツブ波形がＰＷＭデユー
ティ制御される。なお、ＰＷＭ制御回路５３．５４は同
一の構成であるため、一方を省略し、上記信号φｌ５Ｅ
Ｌ、 φＩＵ／Ｄ、 φＩＲが入力されるＰＷＭ制
御回路５３の構成を示した。
力され、これによって各ステ・ツブ波形がＰＷＭデユー
ティ制御される。なお、ＰＷＭ制御回路５３．５４は同
一の構成であるため、一方を省略し、上記信号φｌ５Ｅ
Ｌ、 φＩＵ／Ｄ、 φＩＲが入力されるＰＷＭ制
御回路５３の構成を示した。
ＮＯＲゲート回路５５には、インバータ回路５６を介し
た２ｋＨｚのクロックパルス（ＣＰ）と、Ｐ、Ｆ回路５
７．５８．５９各出力を入力したＡＮＤ回路６０の出力
とが入力される。ＮＯＲゲート回路５５の出力はＦ、Ｐ
回路５７に入力され、その出力はＰ、Ｆ回路５８に入力
され、Ｐ、Ｆ回路５８の出力はＰ、Ｐ回路５９に入力さ
れる。各Ｆ、Ｆ回路５７． ’５８．５９にはリセット
信号φＩＲが入力される。また、Ｆ、Ｆ回路５７．５８
゜５９各出力、及び上記ＡＮＤゲート回路６０の出力は
、ＥＸ−ＯＲゲート回路（不一致回路） ６１．６２゜
６３及び６４の各一方入力端に入力される。これらＥｘ
−ＯＲゲート回路の他方入力端には、φｌ Ｕ／Ｄのイ
ンバータ回路６５を介した信号がそれぞれ入力される。
た２ｋＨｚのクロックパルス（ＣＰ）と、Ｐ、Ｆ回路５
７．５８．５９各出力を入力したＡＮＤ回路６０の出力
とが入力される。ＮＯＲゲート回路５５の出力はＦ、Ｐ
回路５７に入力され、その出力はＰ、Ｆ回路５８に入力
され、Ｐ、Ｆ回路５８の出力はＰ、Ｐ回路５９に入力さ
れる。各Ｆ、Ｆ回路５７． ’５８．５９にはリセット
信号φＩＲが入力される。また、Ｆ、Ｆ回路５７．５８
゜５９各出力、及び上記ＡＮＤゲート回路６０の出力は
、ＥＸ−ＯＲゲート回路（不一致回路） ６１．６２゜
６３及び６４の各一方入力端に入力される。これらＥｘ
−ＯＲゲート回路の他方入力端には、φｌ Ｕ／Ｄのイ
ンバータ回路６５を介した信号がそれぞれ入力される。
Ｅｘ−ＯＲゲート回路８１．８２．６３及び６４の各出
力はＰＷＭ発生回路６Ｂに供給され、例えば１２８ｋＨ
ｚ、６４ｋＨｚ、３２ｋｌｉｚで設定される３ビツトの
ＰＷＭデユーティ値分部分御がなされる。なお、Ｅｘ−
ＯＲゲート回路６４の出力は３ビツト（２’−８通り）
のうちの０／８の分を１つ分加算するものであり、分割
するデユーティ値を８／８にして１００％使用できるよ
うにしたものである。
力はＰＷＭ発生回路６Ｂに供給され、例えば１２８ｋＨ
ｚ、６４ｋＨｚ、３２ｋｌｉｚで設定される３ビツトの
ＰＷＭデユーティ値分部分御がなされる。なお、Ｅｘ−
ＯＲゲート回路６４の出力は３ビツト（２’−８通り）
のうちの０／８の分を１つ分加算するものであり、分割
するデユーティ値を８／８にして１００％使用できるよ
うにしたものである。
ＰＷＭ発生回路６６から出力されたＰＷＭデユーティ制
御された信号はＡＮＤ回路６７、 ［ｉ８の一方入力端
に入力される。ＡＮＤ回路６７、６８の他方入力端には
それぞれ上記セレクト信号φｌ５ＥＬ、上言己セレクト
信号φｌ５ＥＬのインノく一タ回路６９を介した信号が
入力される。ＡＮＤ回路６７、 Ｈの各出力ｉｔそれぞ
れ、Ｄ−Ｆ 、 Ｆ回路７０．７１のＤ端子１こ入力さ
れる。
御された信号はＡＮＤ回路６７、 ［ｉ８の一方入力端
に入力される。ＡＮＤ回路６７、６８の他方入力端には
それぞれ上記セレクト信号φｌ５ＥＬ、上言己セレクト
信号φｌ５ＥＬのインノく一タ回路６９を介した信号が
入力される。ＡＮＤ回路６７、 Ｈの各出力ｉｔそれぞ
れ、Ｄ−Ｆ 、 Ｆ回路７０．７１のＤ端子１こ入力さ
れる。
Ｄ−Ｐ、Ｆ回路７０．７１はイン／く一タ回路７２を介
した２ｋＨｚのＣＰに従って、そのＱ出力として第１図
ｉこおけるノードａ、Ｃに相当する波形力く出力される
。
した２ｋＨｚのＣＰに従って、そのＱ出力として第１図
ｉこおけるノードａ、Ｃに相当する波形力く出力される
。
上述したように、このＰＷＭ制御回路５３と同一構成の
ＰＷＭ制御回路５４にも上記信号φ２ＳＥＬ。
ＰＷＭ制御回路５４にも上記信号φ２ＳＥＬ。
φ２Ｌｌ／Ｄ、 φ２Ｒか入力され、出力として、第
１図１；おけるノードｂ、ｄに相当する波形が出力され
る。
１図１；おけるノードｂ、ｄに相当する波形が出力され
る。
上記実施例回路によれば、第７図のタイミングチャート
に示されるように、スピード（／レス信号ＳＰの入力に
対して、第１図の回路におけるノードａ、ｂ、ｃ、ｄに
は、ステ・ツブ波形の切換え時、ＰＷＭデユーティ制御
された波形が現れ、第８図のごとくモータの回転制御が
なされる。この場合、モータ回転軸位置は、スタートポ
イントＰ１からポイントＰ８、再びＰｌまでの３６０°
を８分割することになり、一つの回転移動角が小さくな
る。
に示されるように、スピード（／レス信号ＳＰの入力に
対して、第１図の回路におけるノードａ、ｂ、ｃ、ｄに
は、ステ・ツブ波形の切換え時、ＰＷＭデユーティ制御
された波形が現れ、第８図のごとくモータの回転制御が
なされる。この場合、モータ回転軸位置は、スタートポ
イントＰ１からポイントＰ８、再びＰｌまでの３６０°
を８分割することになり、一つの回転移動角が小さくな
る。
この結果、モータ回転時の機械音もより小さくできる。
このような構成によれば、コンデンサが不要になると共
に、コイルの個数を少なくし、巻線を１個あたり集中し
て巻くことができるので、コスト的に安価となり、しか
もスイッチング動作で駆動するため低消費電力となる。
に、コイルの個数を少なくし、巻線を１個あたり集中し
て巻くことができるので、コスト的に安価となり、しか
もスイッチング動作で駆動するため低消費電力となる。
ＰＷＭデユーティ制御された信号は、ステッピングモー
タが非回転または位置変化していない状態ではＰＷＭデ
ユーティを低下させ、ステッピングモータで消費する電
力を抑えることもできる。
タが非回転または位置変化していない状態ではＰＷＭデ
ユーティを低下させ、ステッピングモータで消費する電
力を抑えることもできる。
［発明の効果コ
以上説明したようにこの発明によれば、ステップ波形を
ＰＷＭデユーティ制御することにより、モータ軸回転移
動時間を制御するようにしたので、コンデンサを不要と
し、安価で低消費電力、しかも容易に小型化できるステ
ッピングモータ駆動装置が提供できる。
ＰＷＭデユーティ制御することにより、モータ軸回転移
動時間を制御するようにしたので、コンデンサを不要と
し、安価で低消費電力、しかも容易に小型化できるステ
ッピングモータ駆動装置が提供できる。
第１図はこの発明の一実施例による構成の回路図、第２
図は第１図の回路中の各ノードにおけるタイミングチャ
ート、第３図は第２図のタイミングチャート中において
波形が切換わる部分の拡大図、第４図は第３図のＰＷＭ
デユーティ制御による電流値の変化を示す波形図、第５
図はモータ軸位置の回転を示した構成図、第６図は上記
第１図における一部の回路の具体的な実施例の構成を示
す回路図、第７図は第６図の回路で制御される場合の上
記第１図の各ノードにおけるタイミングチャート、第８
図は第６図の回路で制御される場合のモータ軸位置の回
転を示した構成図、第９図は従来のステッピングモータ
駆動装置の構成を占め非回路図、第１０図は第９図の回
路中の各ノードにおけるタイミングチャートである。 １１・・・ステッピングモータ、１２．１３・・・コイ
ル、１４・・・ＰＷＭ制御ステップ信号発生回路。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第 図 第８図
図は第１図の回路中の各ノードにおけるタイミングチャ
ート、第３図は第２図のタイミングチャート中において
波形が切換わる部分の拡大図、第４図は第３図のＰＷＭ
デユーティ制御による電流値の変化を示す波形図、第５
図はモータ軸位置の回転を示した構成図、第６図は上記
第１図における一部の回路の具体的な実施例の構成を示
す回路図、第７図は第６図の回路で制御される場合の上
記第１図の各ノードにおけるタイミングチャート、第８
図は第６図の回路で制御される場合のモータ軸位置の回
転を示した構成図、第９図は従来のステッピングモータ
駆動装置の構成を占め非回路図、第１０図は第９図の回
路中の各ノードにおけるタイミングチャートである。 １１・・・ステッピングモータ、１２．１３・・・コイ
ル、１４・・・ＰＷＭ制御ステップ信号発生回路。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第 図 第８図
Claims (2)
- （１）入力パルスに応じて、コイルに印加するステップ
状の波形をＰＷＭデューティ制御するＰＷＭデューティ
制御手段と、 前記ＰＷＭデューティ制御手段により前記コイルに流れ
る電流が切換えられ、回転移動時間が制御されるステッ
ピングモータと を具備したことを特徴とするステッピングモータ駆動装
置。 - （２）前記ＰＷＭデューティ制御手段は前記ステッピン
グモータが非回転または位置変化していない状態ではＰ
ＷＭデューティを低下させ、ステッピングモータで消費
する電力を抑えたことを特徴とした請求項１記載のステ
ッピングモータ駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2171213A JPH0458790A (ja) | 1990-06-28 | 1990-06-28 | ステッピングモータ駆動装置 |
| US07/721,879 US5231343A (en) | 1990-06-28 | 1991-06-27 | Driving apparatus for stepping motor capable of restraining motor noise |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2171213A JPH0458790A (ja) | 1990-06-28 | 1990-06-28 | ステッピングモータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0458790A true JPH0458790A (ja) | 1992-02-25 |
Family
ID=15919135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2171213A Pending JPH0458790A (ja) | 1990-06-28 | 1990-06-28 | ステッピングモータ駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5231343A (ja) |
| JP (1) | JPH0458790A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0676859A1 (en) * | 1994-04-06 | 1995-10-11 | Unisia Jecs Corporation | Method of driving stepping motor |
| EP0769845A1 (en) | 1995-10-17 | 1997-04-23 | Unisia Jecs Corporation | Step motor driving method |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5440214A (en) * | 1993-11-15 | 1995-08-08 | Admotion Corporation | Quiet drive control and interface apparatus |
| US5825151A (en) * | 1994-09-20 | 1998-10-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Apparatus for driving stepping motor |
| US5929577A (en) * | 1995-10-13 | 1999-07-27 | Unitrode Corporation | Brushless DC motor controller |
| DE19712161C2 (de) * | 1997-03-22 | 1999-04-15 | Lucent Tech Network Sys Gmbh | Vorrichtung zur Pulsformung von Hochfrequenzsignalen |
| US6144184A (en) * | 1997-08-09 | 2000-11-07 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Motor controlling method and apparatus |
| JP3601315B2 (ja) * | 1997-11-05 | 2004-12-15 | セイコーエプソン株式会社 | ステップモータの制御装置、制御方法および計時装置 |
| DE19951364A1 (de) * | 1999-10-26 | 2001-05-10 | Bosch Gmbh Robert | Elektronisch kommutierbarer Motor |
| US6903531B2 (en) * | 2003-09-05 | 2005-06-07 | Electronic Theatre Controls, Inc. | Circuit for driving a stepper motor and method of controlling a stepper motor driver |
| FI119669B (fi) * | 2007-06-20 | 2009-01-30 | Vacon Oyj | Jännitepulssin rajoitus |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54131713A (en) * | 1978-04-04 | 1979-10-13 | Ricoh Co Ltd | Drive control system for step motor |
| JPS5583496A (en) * | 1978-12-14 | 1980-06-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Control circuit for stepping motor |
| JPS58128056A (ja) * | 1982-01-25 | 1983-07-30 | Onkyo Corp | ト−ンア−ムの駆動装置 |
| JPS59156192A (ja) * | 1983-02-23 | 1984-09-05 | Canon Inc | ステツピングモ−タの制御方式 |
| JPS61218399A (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-27 | Canon Inc | パルスモ−タ制御装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS589597A (ja) * | 1981-07-10 | 1983-01-19 | Fuji Xerox Co Ltd | ステツプモ−タ駆動回路 |
| CH672382A5 (ja) * | 1986-02-24 | 1989-11-15 | Saia Ag |
-
1990
- 1990-06-28 JP JP2171213A patent/JPH0458790A/ja active Pending
-
1991
- 1991-06-27 US US07/721,879 patent/US5231343A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54131713A (en) * | 1978-04-04 | 1979-10-13 | Ricoh Co Ltd | Drive control system for step motor |
| JPS5583496A (en) * | 1978-12-14 | 1980-06-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Control circuit for stepping motor |
| JPS58128056A (ja) * | 1982-01-25 | 1983-07-30 | Onkyo Corp | ト−ンア−ムの駆動装置 |
| JPS59156192A (ja) * | 1983-02-23 | 1984-09-05 | Canon Inc | ステツピングモ−タの制御方式 |
| JPS61218399A (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-27 | Canon Inc | パルスモ−タ制御装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0676859A1 (en) * | 1994-04-06 | 1995-10-11 | Unisia Jecs Corporation | Method of driving stepping motor |
| US5627443A (en) * | 1994-04-06 | 1997-05-06 | Unisia Jecs Corporation | Method of driving stepping motor |
| EP0769845A1 (en) | 1995-10-17 | 1997-04-23 | Unisia Jecs Corporation | Step motor driving method |
| US5818193A (en) * | 1995-10-17 | 1998-10-06 | Unisia Jecs Corporation | Step motor driving method and apparatus for performing PWM control to change a step drive signal on-duty ratio |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5231343A (en) | 1993-07-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3126735U (ja) | モータ制御回路 | |
| US5896020A (en) | Driving circuit for a switched reluctance motor | |
| JPH0458790A (ja) | ステッピングモータ駆動装置 | |
| US6114826A (en) | Stepping motor driving apparatus having small time constant regenerative current path | |
| JP2005006486A (ja) | パルス幅変調（ｐｗｍ）バッファ回路 | |
| JP2008079483A (ja) | モータ駆動回路、駆動装置、ならびに電子機器 | |
| JP3446220B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
| JP2002218783A (ja) | モータ駆動装置 | |
| US20020121870A1 (en) | Vibration motor and apparatus using the same | |
| JPS60501936A (ja) | ステップモ−タの作動方法 | |
| US5210454A (en) | Driving circuit for an ultrasonic motor | |
| JPH03183379A (ja) | 超音波モータ駆動回路 | |
| US5825145A (en) | Quiet commutation circuit for an electric motor | |
| US5086492A (en) | Switching current regulator for motor control | |
| JP2001345682A (ja) | 三角波発生回路、ｐｗｍ制御装置及び電動パワーステアリング装置 | |
| JP4717416B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
| JPS58172984A (ja) | 直流モ−タ速度制御装置 | |
| JPH0216673B2 (ja) | ||
| JP2023124998A (ja) | 音声出力回路 | |
| JPH04351488A (ja) | 直流モータの速度制御回路 | |
| JP2000152678A (ja) | モータのサーボ回路 | |
| JPH09215392A (ja) | 定電流発生回路 | |
| JP2726504B2 (ja) | ホールモータ制御装置 | |
| JPS6011757Y2 (ja) | ブラシレスモ−タの正逆回転制御装置 | |
| JPH0421393A (ja) | Ｐｗｍ制御回路 |