JPH0448901Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、多軸ナツトランナ等に適した回転軸
数の変換装置に関する。

〔従来の技術〕

多軸ナツトランナを用いたボルト・ナツト等の
締付作業において、ボルト・ナツト等の締付本数
の異なる加工品が生産ライン中に混流する場合、
又は同一加工品で締付本数の異なる締付箇所が２
箇所あるような場合、一般には夫々の加工品に合
せ、又は締付箇所に合せてナツトランナを設け、
加工品をそのナツトランナまで運んで締付作業を
行つていたが、これではコストを高めるのみでな
く生産効率を低下させるおそれがある。

そこで、例えば実開昭59−136235号公報に示さ
れたナツトランナのように、６つのナツトランナ
部材が１点を中心に正六角形の各頂点を形成する
ように基台に並べて配置され、この６つのナツト
ランナ部材のうち、一対の点対称な位置にあるナ
ツトランナ部材を除く４つのナツトランナ部材を
正六角形の各頂点に対応する位置と、該正六角形
と同心状で且つピツチの異なる正方形の各頂点を
形成する位置との間でシフトせしめるものであつ
て、上記４つのナツトランナ部材を夫々正六角形
の頂点に対応する位置と正方形の頂点に対応する
位置との間で基台に対して移動可能に支持する４
つの支持部材と、この４つの支持部材に設けられ
た係合部（ローラ）を移動ガイドする案内部を有
し、ナツトランナ軸と直角な方向に往復回動可能
なリング状のガイド部材と、このガイド部材を所
定角度範囲で往復回動させる回動手段とを備え、
ガイド部材の回動により支持部材の係合部を案内
部で移動ガイドして支持部材を回動し、４つのナ
ツトランナ部材をシフトさせるよう構成したもの
がある。

しかし、前記実開昭59−136235号公報に示され
たナツトランナでは、リング状のガイド部材の外
周付近に形成した案内部に、一端にナツトランナ
部材を支持した支持部材の他端に設けた係合部
（ローラ）を係合したので、ナツトランナ部材は
個々の支持部材に片持ち式に支持されることにな
り、軸数変換後のナツトランナ部材による締付時
に発生する反力に対して強度的に弱く、装置とし
ての信頼性に欠けるという問題点がある。

本考案は、前記問題点を解決し、前記ナツトラ
ンナ部材を含む回転軸に発生する反力に対し強度
的に大とし、且つ回転軸の位置を正確に保つこと
により位置の信頼性を確保することができるもの
を提供することを目的としたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

前記目的を達成するための本考案を、実施例に
対応する第１図乃至第６図により説明すると、本
考案の回転軸数変換装置１０は各々回転軸１，
２，３……が支承され、基本回転軸数Ｎに対応す
る基本コマ１１，１２，１３……及びこれに加算
する軸数ｎに対応する加算コマ１６，１７……が
所定位置で互いに側面を密接してリンク２１，２
２，２３……により連結され、上記基本コマ１
１，１２……には先端付近に中心角360°／Ｎの第
１側面３１と、該第１側面３１に連続して中心角
360°／（Ｎ＋ｎ）の第２側面３２を形成し、また
前記加算コマ１６，１７……には前記第２側面３
２に対応する位置に中心角360°／（Ｎ＋ｎ）の側
面３３を形成し、加算コマ１６，１７……の進退
により回転軸数をＮとＮ＋ｎに変換しうるよう構
成したものである。

〔作用〕

第１図の状態は、回転軸１〜４の軸心が正方形
の頂点イ，ロ，ハ，ニにあるように、すなわち４
軸構成をなした状態を示している。このとき加算
コマ１６は、後記ロツド４１，コネクタ４２を介
して連結したエアシリンダ４３によつて第１図で
最左端に引かれており、そのストツパ６１によつ
て後記補助ベース５１及びこれと一対のスライド
ベース５２をストツパ６３に当接するようにして
いる。したがつて、リンク２１〜２５が閉じ、基
本コマ１１乃至１４の第１側面３１は互いに密着
して回転軸１〜４の軸心を前記イ，ロ，ハ，ニの
位置に保つている。

こゝで、エアシリンダ４３によつてロツド４
１、コネクタ４２を介して加算コマ１６を右に移
動させると、加算コマ１６→バネ４６→バネ受け
５２ｃ→補助ベース５１、スライドベース５２を
順次介して、リンク２１〜２５が第２図のように
開きながらスライドベース５２がストツパ６４に
当接するまで動作し、更にエアシリンダが右に前
進して、加算コマ１６がバネ４６を圧縮しながら
基本コマ１１と１４の間にクサビのように進入
し、加算コマ１６のストツパ６２がスライドベー
ス５２のストツパ６７に当接するまでの間に、加
算コマ１６の側面３３が基本コマ１１，１４の各
第２側面３２の一方と接し、また基本コマ１１〜
１４の各第２側面３２が互いに密着する。

これにより、第２図のように、回転軸１〜５の
軸心を正五角形の頂点イ′，ロ′，ハ′，ニ′，ホ′
にあるよう保ち、５軸構成とする。

こゝで、エアシリンダ４３によつて再び加算コ
マ１６を左に引けば前記の如く、加算コマ１６の
ストツパ６１によつてスライドベース５２がスト
ツパ６３に当接するまで引かれ、補助ベース５
１、スライドベース５２を介してリンク２１〜２
５が閉じ、基本コマ１１〜１４の第１側面３１が
互いに密着するようになり、回転軸１〜４の軸心
が第１図イ，ロ，ハ，ニの位置に保たれ、４軸構
成となる。

〔実施例〕

第１図乃至第５図に示すものは、回転軸が４軸
と５軸の各構成をとりうる実施例を示したもの
で、１，２，３……は回転軸でナツトランナ、ド
リルなどを含むが、上部を第３図に示すように、
基本コマ１１，１２，１３……及び加算コマ１６
……の補助ベース５１にあけた支持孔１１ａ，１
２ａ，５１ａ……並びに後記リンク２１〜２５、
スライドベース５２に貫通支持した支持円筒７１
（第３図に一部示す）により支えられ、上端に基
本コマ１１〜１４及び加算コマ１６に取り付けた
駆動機構８１〜８５を連結している。

１１，１２……は基本コマで、その先端付近の
側面は中心角を回転軸１，２……の基本軸数、即
ち基本コマに支持される回転軸の数Ｎで360°を除
した角度に形成して第１側面３１とするとゝも
に、該第１側面３１に連続して、加算コマ１６，
……が支える回転軸数をｎとしたＮ＋ｎで360°を
除した角度に形成して第２側面３２としたもので
ある。

１６，……は加算コマで、先端側面には前記基
本コマ１１，……の第２側面３２に対応する位置
に該第２側面３２と同角度となる側面３３を形成
すべく、半円状の調整片１６１，……を軸１６
２，……で支持するとゝもに、中央に摺動孔１６
ａを形成してその両端にストツパ６１，６２を設
け、更に先端付近に回転軸５の逃げ孔１６ｂをあ
けている。また加算コマ１６，……の後端にはば
ね受片４４を取り付け、ロツド４１、コネクタ４
２を介してエアシリンダ４３に連結している。

加算コマ１６は、その摺動孔１６ａが基板９１
上を摺動するスライドベース５２の上面突部５２
ａに嵌装され、スライドベース５２上を摺動する
よう構成されている。尚、上記突部５２ａの長さ
は前記摺動孔１６ａより短く、その寸法関係は後
記する回転軸数の変換作業が円滑且つ正確に行わ
れるように定められている。また上記突部５２ａ
の高さは前記摺動孔１６ａの深さの約1/2として
いる。

前記スライドベース５２は、第３図、第４図に
示すように、下面にも突部５２ｂが形成され、該
突部５２ｂは基板９１にあけた摺動孔９１ａにボ
ルトで下部プレート５３を介して取り付けられ、
摺動自在に嵌入されている。前記突部５２ｂと摺
動孔９１ａの寸法関係も前記同様、後記の回転軸
数の変換作業が円滑、正確に行われるように定め
られている。尚、図中、６３，６４は上記摺動孔
９１ａの両端に設けられたストツパである。

５１は加算コマ１６，……の補助ベースで、下
面に前記加算コマ１６の摺動孔１６ａの上半分に
嵌入する突部５１ｂが形成され、ボルト４５によ
つて前記スライドベース５２に取り付けられてい
る。尚、上記突部５１ｂは前記スライドベース５
２の上面突部５２ａと長さを等しくする。

４６はばねで、前記加算コマ１６に固定された
ばね受片４４にあけた孔４４ａと、前記スライド
ベース５２の両側に上記孔４４ａに対応して設け
たばね受け５２ｃの孔５２ｄに両端を挿入して設
置され、前記補助ベース５１及びスライドベース
５２を第１図、第２図で常に右方向に付勢してい
る。

２１乃至２５はリンクで、リンク２１〜２４は
メガネ状をなし、各々回転軸５と１、同１と２、
同３と４及同４と５を連結し、又これを支えてい
る。またリンク２３はベース状をなし、下面に形
成した突出部２３ａが基板９１の前記摺動孔９１
ａと同一線上にあけた摺動孔９１ｂに嵌入され、
且つ前記リンク２２，２４の一端とゝもに回転軸
２，３を支持している。なお、図中、６５，６６
は上記摺動孔９１ｂの両端に形成したストツパで
あり、９１ｃ〜９１ｆは回転軸１〜４が通過する
よう、且つ４軸と５軸の相互変換に支障ないよう
に方向付けてあけた逃げ孔である。

上記構成の本案回転軸数変換装置１０は、第５
図に示す例えば締付本体Ｋの頂部に装着される。
なお、第５図において、Ｗは被加工品、Ｊは加工
用治具で、インデツクスＩ上に載せられてシリン
ダＣによつて上下するテーブルＴ上に取り付けら
れている。また９２はワーク抑えである。

第１図の４軸構成の状態から、エアシリンダ４
３を作動してコネクタ４２を介して加算コマ１６
を右に移動させると、バネ４６を介してスライド
ベース５２が右に押されて突部５２ｂがストツパ
６４に当接するまで移動し、このとき補助ベース
５１、スライドベース５２を介してリンク２１〜
２５が第２図のように開く動作を行い、さらに加
算コマ１６が基本コマ１１と１４の間にクサビの
ように進入するとゝもに、前記回転軸１及び４は
前記逃げ孔９１ｃ，９１ｆ内でイからイ′及びニ
からニ′に移動し、また回転軸２及び３は前記リ
ンク２３をその突部２３ａがストツパ６６に当接
するまで移動させつゝ、逃げ孔９１ｄ，９１ｅ内
でロからロ′及びハからハ′に移動し、更に回転軸
５は基板９１の摺動孔９１ａ内でホからホ′に移
動する。

スライドベース５２の突部５２ｂがストツパ６
４に当接してから、加算コマ１６の側面３３を形
成する調整片１６１が基本コマ１１，１４の各第
２側面３２の一方と接しだす。また基本コマ１１
〜１４の各第２側面３２が互いに密着し、これに
よつて第２図のように、回転軸１〜５の軸心を正
五角形の頂点イ′，ロ′，ハ′，ニ′，ホ′に保ち、
５軸構成となる。

こゝでエアシリンダ４３によつて加算コマ１６
を第２図で左に引けば、加算コマ１６のストツパ
６１によつてスライドベース５２が左に引かれ、
その突部５２ｂがストツパ６３に当接するまで移
動し、このとき補助ベース５１、スライドベース
５２を介してリンク２１〜２５が閉じ、基本コマ
１１〜１４の第２側面３２が離れて第１側面３１
が互いに密着するようになるとゝもに、前記回転
軸１，４は前記逃げ孔９１ｃ，９１ｆ内でイ′か
らイ及びニ′からニ、また回転軸２，３はリンク
２３をその突部がストツパ６５に当接するまで戻
しつゝ逃げ孔９１ｄ，９１ｅ内でロ′からロに及
びハ′からハに、さらに回転軸５は前記加算コマ
１６の摺動孔１６ａ及び基板９１の摺動孔９１ａ
内でホ′からホに夫々移動する。

スライドベース５２の突部５２ｂがストツパ６
３に当接した位置で基本コマ１１〜１４の各第１
側面３１が互いに密着し、これによつて第１図の
ように、回転軸１〜４の軸心を正四方形の点イ，
ロ，ハ，ニに保ち、４軸構成となる。

第６図に示したものは本考案回転軸数変換装置
の応用例であつて、数字は特に説明しないものは
第１図〜第５図と共通とし、同図ａは３軸と４
軸、同図ｂは５軸と６軸、同図ｃは４軸と６軸、
同図ｄは５軸と７軸の各変換可能な構成を示す。
尚、図中５１′は２軸を有する加算コマである。

〔考案の効果〕

本考案に係る回転軸数変換装置は、上記のよう
に、各々回転軸が支承され、基本回転軸数Ｎに対
応する基本コマ及びこれに加算する軸数ｎに対応
する加算コマが所定位置で互いに側面を密接して
リンクにより連結され、上記基本コマには先端付
近に中心角360°／Ｎの第１側面と、該第１側面に
連続して中心角360°／（Ｎ＋ｎ）の第２側面を形
成し、また前記加算コマには前記第２側面に対応
する位置に中心角360°／（Ｎ＋ｎ）の側面を形成
し、加算コマの進退により回転軸数をＮとＮ＋ｎ
に変換しうるよう構成してなるものであるから、
例えばナツト等の締付本数の異なる加工品が生産
ライン中に混流する場合は、又は同一加工品で締
付本数の異なる締付箇所が２箇所あるような場合
も、それぞれの加工品に合せ、又は締付箇所に合
せナツトランナを設置する必要もない。従つて、
コストを低下させ得るばかりでなく生産効率を向
上させることができる。

また本案は、上記構成により、回転軸の所望軸
数（基本軸数Ｎ或は基本軸数Ｎ＋加算軸数ｎ）に
おいて基本コマが第１側面を互いに密着させ、或
は基本コマ及び加算コマが互いに第２側面を密着
させてＮ軸構成又は（Ｎ＋ｎ）軸構成となし得る
から、例えばナツトランナ部材による締付時に発
生する反力に対しても強度的に強固となり、装置
としての信頼性を著しく高めることができる等の
諸効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本考案回転軸数変換装置の要
部平面図で、回転軸数の少ない場合を示し、第２
図は回転軸数の多い場合を示すものである。第３
図は第１図のＡ−Ａ線縦断面図、第４図は主要構
成部材の分解斜視図、第５図は本考案装置を示
し、同図ａは正面図、同図ｂは側面図、同図ｃは
平面図である。また、第６図は本考案装置の応用
例を示す略示図である。 １，２，３……回転軸、１０……本考案回転軸
数変換装置、１１，１２，１３……基本コマ、１
６……加算コマ、１６１……調整片、２１，２
２，２３，２４，２５……リンク、３１……第１
側面、３２……第２側面、３３……側面、４１…
…ロツド、４２……コネクタ、４３……エアシリ
ンダ、４４……ばね受片、５１……補助ベース、
５２……スライドベース、６１，６２，６３，６
４，６５，６６……ストツパ、７１……支持円
筒、８１，８２，８３，８４，８５……駆動機
構、９１……基板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 各々回転軸が支承され、基本回転軸数Ｎに対応
   する基本コマ及びこれに加算する軸数ｎに対応す
   る加算コマが所定位置で互いに側面を密接してリ
   ンクにより連結され、上記基本コマには先端付近
   に中心角360°／Ｎの第１側面と、該第１側面に連
   続して中心角360°／（Ｎ＋ｎ）の第２側面を形成
   し、また前記加算コマには前記第２側面に対応す
   る位置に中心角360°／（Ｎ＋ｎ）の側面を形成
   し、加算コマの進退により回転軸数をＮとＮ＋ｎ
   に変換しうるよう構成したことを特徴とする回転
   軸数変換装置。