JPH0446764Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、プラント防炎システム等において遠
隔制御により放水方向を制御できるようにした消
火ノズル回動装置に関する。

（従来技術） 従来、プラント防炎設備や大空間消火設備等に
おいては、火災事故が予測される場所に遠隔制御
可能な消火ノズルを設置し、火災発生時にはテレ
ビカメラ等で火災現場を監視しながらオペレータ
の遠隔走査により消火ノズルの向きを制御し、爆
発の危険があつても安全且つ確実に消火を行なえ
るようにしている。

このような遠隔制御可能な消火ノズルは、ノズ
ルを俯仰角方向（上下方向）に回動させる機構
と、方位角方向（左右方向）に回動させる機構を
備え、各回動機構をモータ駆動により作動してお
り、更に回動位置を検出するため、ギア機構によ
り回転伝達を受ける位置検出器を設け、位置検出
器の検出出力を使用して指令位置にノズルが向く
ようにモータをフイードバツク制御している。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の消火ノズル回
動装置にあつては、各回動機構によるノズルの回
転をギア機構を介して外部に設けたロータリエン
コーダ等の位置検出器に伝達していたため、位置
検出器に対する回転伝達機構が複雑化し、しかも
回転伝達機構がノズルの外部に装着されることか
ら装置が大型化し、更に、この種のノズルは屋外
に設置されることが多いので位置検出機構を充分
な防水構造としなければならず、コスト的にも高
価であつた。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、このような従来の問題点に鑑みてな
されたもので、簡潔な構造でノズルの回動と位置
検出を行なうため、二股に分かれた継手管の一端
に俯仰角回動機構によつてノズル筒部を俯仰角方
向（上下方向）に回動自在に設けると共に、この
継手管を固定側となるサポート管に方位角回動機
構によつて方位角方向（左右方向）に回動自在に
設け、各回動機構の回転を直接俯仰角検出器及び
方位角検出器に伝達して回転位置の検出ができる
ようにしたものである。

（実施例） 第１図は本考案の一実施例を示した断面図であ
り、第４図はその斜視図である。

まず構成を説明すると、１はノズルであり、二
股に分かれた継手管２の先端側に俯仰角方向に回
転自在に装着される。このノズル１を俯仰角方向
に回動する俯仰角回動機構は、ノズル１の根元を
Ｔ字形の継手構造をもつ回転部材３にネジ込みに
より固定し、回転部材３は両側に回転リング４
ａ，４ｂをネジ込みにより固定しており、この回
転リング４ａ，４ｂを軸受け５ａ，５ｂの継手管
２に対するボルト締めをもつて俯仰角方向、即ち
上下方向に回動自在に装着している。また、回転
部材３にはノズル１を俯仰角方向に回動させるた
めの半月状の回動ギア６が固着されており、回動
ギア６をモータで回転駆動させる。

このような俯仰角回動機構によるノズル１の回
動位置を検出するため、継手管２の右側に俯仰角
検出器としてのロータリエンコーダ７が取付台８
により装着され、ロータリエンコーダ７に対して
は回転部材３の回転を直接シヤフト９により伝達
している。即ち、シヤフト９は右端においてロー
タリエンコーダ７の入力軸に連結されると共に、
シヤフト９の左側において回転部材３と回転リン
グ４ａの間に挾み込み固定されたシヤフト支持部
材１０にキーピンの打込み等で固定されている。
また、シヤフト支持部材１０は図示のようにノズ
ル１に対する流路の中に置かれることから、第２
図に取り出して示すように中央の軸受け部１０ａ
と周囲のリング部１０ｂを３本のアーム１０ｃで
連結しており、流路の中にシヤフト支持部材１０
を設けてもノズル１に対する消火用水の流れが妨
げられないようにしている。

再び第１図を参照するに、継手管２の下側は固
定側となるサポート管１１に回転自在に装着され
ている。

このサポート管１１に対し継手管２を回動自在
に支持する方位角回動機構としては、サポート管
１１の上側部にベアリング１２を介して継手管２
の下側を嵌め入れることで回転自在に支持し、更
に下側より軸受け１３をボルト締めにより固定し
た構造としており、継手管の立上がり部分となる
外側には回動ギア１４が固着され、回動ギア１４
に方位角回りにノズル１を回動させるためのモー
タ回転力を伝達できるようにしている。

このような方位角回動機構の回転位置を検出す
るため、方位角検出器としてロータリエンコーダ
１５が二股に分かれた継手管２の中空部に取付台
１６によつて装着され、ロータリエンコーダ１５
に対する回転の伝達はシヤフト１７によつて行な
われる。即ち、シヤフト１７の上端を継手管２側
に設けたロータリエンコーダ１５の入力軸に連結
し、シヤフト１７の下側はサポート管１１の内部
に固定したシヤフト支持部材１８にキーピンの打
込みで固定し、シヤフト１７を固定側として継手
管２に設けたロータリエンコーダ１５が回転する
ことでノズル１の方位角を検出する。また、シヤ
フト１７をサポート管１１に固定するシヤフト支
持部材１８は継手管２に対する流路の中に置かれ
ることから、第３図に示すように中央の軸受け部
１８ａと外側のリング部１８ｂを４本のアーム１
８ｃで連結し、シヤフト支持部材１８をサポート
管１１の内部に設けても消火用水の流れが妨げら
れないようにしている。

尚、俯仰角回動機構、方位角回動機構及び各回
動機構の位置検出器に回転を伝達する部分にはＯ
リング１９を設けてシールを施している。

次に上記の実施例におけるノズルの回動及び回
動位置の検出を説明する。

まず、俯仰角回動機構における回転部材３に装
着した回動ギア６及び方位角回動機構における継
手管２に装着した回動ギア１４のそれぞれにモー
タの出力軸（図示せず）がギアにより噛合連結さ
れる。

まず、ノズル１の俯仰角方向の回動はモータに
よる回動ギア６の駆動で継手管２を固定側として
軸受け５ａ，５ｂに支持された回転リング４ａ，
４ｂ及び回転部材３が俯仰角方向に回動し、回転
部材１３にはノズル１がネジ込みにより固着され
ていることからノズル１を俯仰角方向に回動する
ことができる。このノズル１の俯仰角方向の動き
は、固定側となる継手管２に取り付けられたロー
タリエンコーダ７にシヤフト支持部材１０のシヤ
フト９を介して伝達され、ロータリエンコーダ７
で直接ノズル１の俯仰角回転が検出される。

次に、方位角方向の回動は回動ギア１４をモー
タ駆動すると、固定側となるサポート管１１に対
し継手管２が方位角方向、即ち軸回りに回動さ
れ、ノズル１を所定の方位角位置に向けることが
できる。このときの方位角回転位置の検出は、サ
ポート管１１にシヤフト支持部材１８によつてシ
ヤフト１７が固定されていることからシヤフト１
７に対する継手管２の回転に伴つてロータリエン
コーダ１５が一体に回転し、ノズル１の方位角回
りの回転を直接検出することができる。

このように本考案における俯仰角及び方位角の
各位置検出器、即ちロータリエンコーダ９，１５
に対しては継手管２の内部に設けたシヤフト支持
部材１０、シヤフト９及びシヤフト支持部材１８
及びシヤフト１７によつて直接回転が伝達でき、
ロータリエンコーダ７，１５を継手管２の所定位
置に設置するだけで各回転位置の検出ができる。

尚、上記の実施例はモータ駆動による回動制御
を説明したが、この他にハンドル操作によるギア
回転で俯仰角及び方位角の各回動を行なわせる手
動機構を設けるようにしてもよいことは勿論であ
る。

（考案の効果） 以上説明してきたように本考案によれば、二股
に分かれた継手管の一端に俯仰角回動機構によつ
てノズル筒部を俯仰角方向（上下方向）に回動自
在に設けると共に、この継手管を固定側となるサ
ポート管に方位角回動機構によつて方位角方向
（左右方向）に回動自在に設け、各回動機構の回
転を直接俯仰角検出器及び方位角検出器に伝達し
て回転位置の検出ができるようにしたため、位置
検出器に各回動機構によるノズルの回転を伝達す
る伝達機構がすべて内部に組み込まれ、位置検出
のための回転伝達機構を外部に設ける必要がない
ために消火ノズル装置をコンパクトに作ることが
でき、またシヤフトによる回転の直接伝達である
ことから回転の伝達機構そのものも簡単であり、
更にロータリエンコーダ等の位置検出器はそれ自
体で防水性をもつているため、特別な防水構造を
施す必要がなく、構造的にシンプルであるために
取扱いにすぐれ、またコスト的にも安価に実現で
きるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示した断面図、第
２図，３図は第１図におけるシヤフト支持部材を
取り出して示した説明図、第４図は第１図の実施
例の斜視図である。 １……ノズル、２……継手管、３……回転部
材、４ａ，４ｂ……回転リング、５ａ，５ｂ，１
３……軸受け、６，１４……回動ギア、７，１５
……ロータリエンコーダ、８，１６……取付台、
９，１７……シヤフト、１０，１８……シヤフト
支持部材、１１……サポート管、１２……ベアリ
ング、１９……Ｏリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 二股に分れた継手管の一端にノズル筒部を俯仰
   角方向に回動自在に装着した俯仰角回動機構と、
   前記継手管の基部を固定側となるサポート管に対
   し方位角方向に回動自在に装着した方位角回動機
   構とを設けた消火ノズル回動装置において、前記
   俯仰角回動機構によるノズル回転の伝達を直接受
   けて俯仰方向のノズル回転位置を検出する俯仰角
   検出器と、前記方位角回動機構の回転伝達を直接
   受けて前記ノズル筒部の方位角位置を検出する方
   位検出器とを設けたことを特徴とする消火ノズル
   回動装置。