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JPH0445332B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0445332B2
JPH0445332B2 JP32553588A JP32553588A JPH0445332B2 JP H0445332 B2 JPH0445332 B2 JP H0445332B2 JP 32553588 A JP32553588 A JP 32553588A JP 32553588 A JP32553588 A JP 32553588A JP H0445332 B2 JPH0445332 B2 JP H0445332B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
screw
actuator
injection
controller
resin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP32553588A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH02171227A (en
Inventor
Tetsuji Funahashi
Hideaki Goto
Kazumitsu Nakamura
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP32553588A priority Critical patent/JPH02171227A/en
Publication of JPH02171227A publication Critical patent/JPH02171227A/en
Publication of JPH0445332B2 publication Critical patent/JPH0445332B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は射出成形機の樹脂熱分解防止装置に係
り、特にスクリユーインライン式射出成形機の樹
脂熱分解防止装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a resin thermal decomposition prevention device for an injection molding machine, and more particularly to a resin thermal decomposition prevention device for a screw-in-line injection molding machine.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、スクリユーインライン式射出成形機にお
いて成形に使用する樹脂の種類は多いが、それら
の中でナイロン、ポリカーボネイト、塩化ビニル
等結晶性の樹脂は、シリンダ内に滞留中に過熱す
ると熱分解を起こしやすく、オープンノズル式射
出成形機ではたとえば保圧・冷却工程において射
出ノズル先端が金型に押し付けられた状態でかつ
金型内に樹脂が充填されているため、何らかの異
常発生によつて成形機が停止すると加熱シリンダ
内に滞留した樹脂からガスが発生するのみなら
ず、加熱シリンダ内圧が異常に上昇してホツパか
ら樹脂材料が噴出する等作業者にとつて危険な状
態になることがある。また射出ノズルにシヤツト
オフ機構を備えた射出成形機においては射出およ
び保圧工程以外は射出ノズルが閉鎖されているた
め、樹脂材料がホツパから噴出したり、あるいは
シヤツトオフ機構を不用意に開放すると射出ノズ
ルから溶融樹脂が急激に噴出するなど特に危険性
が高い。そのためコントローラ内にタイマを設
け、オープンノズルの場合は射出ノズルが金型に
当接して一定時間経過後に、また射出ノズルにシ
ヤツトオフ機構を有する場合は射出ノズルを閉鎖
して一定時間経過後に、前記タイマが作動して自
動的に射出装置を金型から後退させるとともに、
シヤツトオフ機構を有する場合はシヤツトオフ機
構を開放し、加熱シリンダ内の溶融樹脂を射出ノ
ズルから排出するようにしている。
Conventionally, there are many types of resins used for molding in screw-in-line injection molding machines, but among them, crystalline resins such as nylon, polycarbonate, and vinyl chloride cause thermal decomposition when overheated while staying in the cylinder. In an open nozzle injection molding machine, for example, during the pressure holding and cooling process, the injection nozzle tip is pressed against the mold and the mold is filled with resin, so if some abnormality occurs, the molding machine may stop working. If the heating cylinder is stopped, not only will gas be generated from the resin accumulated in the heating cylinder, but the internal pressure of the heating cylinder will rise abnormally, resulting in a dangerous situation for the operator, such as resin material spewing out from the hopper. In addition, in injection molding machines equipped with a shut-off mechanism in the injection nozzle, the injection nozzle is closed except during the injection and pressure holding processes, so if the resin material is squirted from the hopper or the shut-off mechanism is opened inadvertently, the injection nozzle may There is a particularly high risk of molten resin suddenly spewing out. Therefore, a timer is provided in the controller, and if the injection nozzle is an open nozzle, the injection nozzle is in contact with the mold and a certain period of time has elapsed, and if the injection nozzle has a shut-off mechanism, the injection nozzle is closed and a certain period of time has elapsed. is activated to automatically retract the injection device from the mold, and
If a shut-off mechanism is provided, the shut-off mechanism is opened and the molten resin in the heating cylinder is discharged from the injection nozzle.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、樹脂が熱分解を起こすまでの所
要時間は樹脂材料の種類や成形条件特に加熱シリ
ンダの設定温度によつて異なるため、タイマセツ
ト時間の正確な設定が困難であるとともに、射出
ノズルを金型から離して射出ノズルの開放、ある
いはシヤツトオフ機構の開放のみでは熱分解を起
こした樹脂の一部が排出されずに加熱シリンダ内
に残留するという問題点があつた。
However, the time required for the resin to thermally decompose varies depending on the type of resin material and molding conditions, especially the set temperature of the heating cylinder, making it difficult to set the timer accurately and also removing the injection nozzle from the mold. There was a problem in that if the injection nozzle was separated or the shut-off mechanism was only opened, a part of the thermally decomposed resin would not be discharged and would remain in the heating cylinder.

本発明は上記従来の問題点に着目し、加熱シリ
ンダ内の樹脂熱分解の開始を正確に把握しうる検
出装置と、該検出装置による検出結果にもとづい
て射出装置を適切に制御し、加熱シリンダ内に残
留する樹脂を自動的に排出することによる樹脂熱
分解防止装置を提供することを目的とする。
The present invention focuses on the above-mentioned conventional problems, and provides a detection device that can accurately grasp the start of resin thermal decomposition within a heating cylinder, and an injection device that is appropriately controlled based on the detection result of the detection device. An object of the present invention is to provide an apparatus for preventing resin thermal decomposition by automatically discharging the resin remaining inside.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的を達成するために、本発明に係る射出
成形機の樹脂熱分解防止装置は、射出装置と型締
め装置とからなるスクリユーインライン式射出成
形機において、スクリユーを前後進させるアクチ
ユエータの圧力を検出してコントローラに入力す
る圧力センサと、該コントローラに入力されたア
クチユエータ圧力値とあらかじめ入力したアクチ
ユエータ圧力設定値とを比較する比較器とを設
け、アクチユエータ圧力値がアクチユエータ圧力
設定値を超えた場合には、コントローラが樹脂熱
分解検出信号を発信するようにし、 樹脂熱分解検出信号にもとづいてコントローラ
が、射出装置後退指令、シヤツトオフ機構開放指
令、ホツパシヤツタ閉鎖指令、スクリユー前進指
令を発信し、該指令により射出装置を前後進させ
るアクチユエータの作動による射出装置の後退、
射出ノズルに設けられたシヤツトオフバルブの開
放、ホツパ底部に設けられたホツパシヤツタの閉
鎖、スクリユーを前後進させるアクチユエータの
作動によるスクリユーの前進、およびスクリユー
を回転させるアクチユエータの作動によるスクリ
ユーの回転、の各動作が行われるように構成し
た。
In order to achieve the above object, the resin thermal decomposition prevention device for an injection molding machine according to the present invention suppresses the pressure of the actuator that moves the screw back and forth in a screw in-line injection molding machine consisting of an injection device and a mold clamping device. A pressure sensor that detects and inputs it to the controller is provided, and a comparator that compares the actuator pressure value input to the controller with the actuator pressure setting value input in advance, and when the actuator pressure value exceeds the actuator pressure setting value. In this case, the controller transmits a resin thermal decomposition detection signal, and based on the resin thermal decomposition detection signal, the controller transmits an injection device retreat command, a shutter-off mechanism open command, a hotspa shutter close command, and a screw advance command, and Retraction of the injection device by actuation of an actuator that moves the injection device back and forth,
Opening the shutter-off valve provided on the injection nozzle, closing the hopper shutter provided at the bottom of the hopper, advancing the screw by operating an actuator that moves the screw back and forth, and rotating the screw by operating the actuator that rotates the screw. configured to work.

〔作用〕[Effect]

上記構成によれば、加熱シリンダ内圧の上昇を
スクリユー前後進用アクチユエータの圧力で検出
するようにしたので、樹脂の熱分解の開始を正確
に把握することができ、溶融樹脂を射出ノズルか
ら自動的に排出するのでホツパあるいは射出ノズ
ルからの樹脂噴出を防止することができる。
According to the above configuration, the increase in the internal pressure of the heating cylinder is detected by the pressure of the actuator for moving the screw back and forth, so it is possible to accurately determine the start of thermal decomposition of the resin, and the molten resin is automatically transferred from the injection nozzle. Since the resin is discharged from the hopper or injection nozzle, it is possible to prevent resin from being ejected from the hopper or injection nozzle.

〔実施例〕〔Example〕

以下に、本発明に係る射出成形機の樹脂熱分解
防止装置の実施例について、図面を参照して詳細
に説明する。
Embodiments of the resin thermal decomposition prevention device for an injection molding machine according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第1図は射出ノズル1に、シヤツトオフ機構と
してロータリ式シヤツトオフバルブ1aを有する
射出装置2の断面説明図である。前記シヤツトオ
フバルブ1aはロツド1bを介してサーボモータ
3に連結され、該サーボモータ3にはシヤツトオ
フバルブ位置検出器3aが取着され、コントロー
ラ4からシヤツトオフバルブ位置決め用のサーボ
アンプ5を介して前記サーボモータ3への指令回
路と、シヤツトオフ位置検出器3aから前記サー
ボアンプ5へのフイードバツク回路とが設けられ
ている。
FIG. 1 is a cross-sectional explanatory view of an injection device 2 having an injection nozzle 1 and a rotary shut-off valve 1a as a shut-off mechanism. The shut-off valve 1a is connected to a servo motor 3 via a rod 1b, and a shut-off valve position detector 3a is attached to the servo motor 3. A command circuit for the servo motor 3 and a feedback circuit from the shut-off position detector 3a to the servo amplifier 5 are provided.

射出装置2は、油圧ポンプ6から射出装置前後
進バルブ6aを経て射出装置前後進シリンダ2a
に作用する油圧により前後進するが、該射出装置
2の前後進ストローク端付近には射出装置前端リ
ミツトスイツチ2bおよび射出装置後端リミツト
スイツチ2cがそれぞれ取着され、コントローラ
4に信号を入力するようになつている。
The injection device 2 is connected to an injection device forward and backward movement cylinder 2a via a hydraulic pump 6 and an injection device forward and backward movement valve 6a.
An injection device front end limit switch 2b and an injection device rear end limit switch 2c are installed near the forward and backward stroke ends of the injection device 2, respectively, and input signals to the controller 4. ing.

またスクリユー7は、スクリユー回転モータ7
aにより回転し、射出シリンダ7bにより前後進
するが、該射出シリンダ7bのヘツド側配管に圧
力センサ7cを設け、その検出結果を圧力信号と
してコントローラ4に入力するフイードバツク回
路が、圧力センサ7cとコントローラ4との間に
設けられている。
Further, the screw 7 is connected to a screw rotation motor 7.
A, the injection cylinder 7b rotates, and the injection cylinder 7b moves back and forth. A pressure sensor 7c is provided in the head side piping of the injection cylinder 7b, and a feedback circuit that inputs the detection result to the controller 4 as a pressure signal connects the pressure sensor 7c and the controller. 4.

コントローラ4内には第2図に示すように、圧
力センサ7cによつて入力された射出シリンダ圧
力信号を増幅するアンプ4aと、あらかじめ設定
し入力した射出シリンダ圧力設定値と前記射出シ
リンダ圧力値とを比較する比較器4bとが設けら
れている。またホツパ8の底部にはホツパシヤツ
タ開閉用プツシユプルソレノイド8aによつて開
閉するホツパシヤツタ8bが装着されている。
As shown in FIG. 2, the controller 4 includes an amplifier 4a that amplifies the injection cylinder pressure signal inputted by the pressure sensor 7c, and an injection cylinder pressure setting value and the injection cylinder pressure value inputted in advance. A comparator 4b for comparing the two is provided. Further, a hopper shutter 8b is attached to the bottom of the hopper 8 and is opened and closed by a push-pull solenoid 8a for opening and closing the hopper shutter.

シヤツトオフバルブ1aが閉じられた状態で加
熱シリンダ2dの前部に滞留した樹脂が熱分解を
始めると、樹脂の体積が膨張してスクリユー7の
先端を後方に押し、これに伴つて射出シリンダ7
bのピストンも後方に押されるので、射出シリン
ダヘツド側の油圧は上昇する。前記圧力センサ7
cが検出してコントローラ4に入力した射出シリ
ンダヘツド側の圧力e1と、あらかじめ設定し入力
したスクリユー中立時の圧力設定値e2とを比較器
4bによつて比較し、スクリユー7が前後進およ
び回転を停止し無操作状態にあつて、かつe1>e2
であれば加熱シリンダ2d内の樹脂が熱分解を始
めたものと判断して熱分解検出信号を発信する。
When the resin accumulated in the front part of the heating cylinder 2d with the shut-off valve 1a closed starts to thermally decompose, the volume of the resin expands and pushes the tip of the screw 7 backward, and accordingly, the injection cylinder 7
Since the piston b is also pushed backward, the oil pressure on the injection cylinder head side increases. The pressure sensor 7
The comparator 4b compares the pressure e1 on the injection cylinder head side detected by c and inputted to the controller 4 with the preset and input pressure set value e2 when the screw is neutral, and the screw 7 moves forward or backward. and when the rotation is stopped and there is no operation, and e 1 > e 2
If so, it is determined that the resin in the heating cylinder 2d has started thermal decomposition, and a thermal decomposition detection signal is transmitted.

コントローラ4は前記熱分解検出信号にもとづ
いて射出装置後退指令を出力し、射出装置前後進
バルブ6aを作動させ、射出装置前後進シリンダ
2aが作動して射出装置2を射出装置後端リミツ
トスイツチ2cがONするまで後退させる。次に
コントローラ4からサーボアンプ5にシヤツトオ
フバルブ全開位置を指令し、サーボモータ3がシ
ヤツトオフバルブ1aを全開させる。更にコント
ローラ4からのホツパシヤツタ閉鎖指令によりプ
ツシユプルソレノイド8aが作動してホツパシヤ
ツタ8bが閉ざされ、ホツパ8から加熱シリンダ
2d内への樹脂材料供給を遮断し、スクリユー前
進指令によりスクリユー前後進バルブ7dが作動
して射出シリンダ7bを駆動し、スクリユー7が
低速前進し、その後スクリユー回転バルブ20が
作動してスクリユー回転モータ7aを駆動してス
クリユー7を回転させ、加熱シリンダ2d内に残
留している溶融樹脂を射出ノズル1から排出す
る。
The controller 4 outputs an injection device retraction command based on the thermal decomposition detection signal, operates the injection device forward/backward movement valve 6a, operates the injection device forward/backward movement cylinder 2a, and moves the injection device 2 to the injection device rear end limit switch 2c. Reverse it until it turns on. Next, the controller 4 instructs the servo amplifier 5 to fully open the shutoff valve, and the servo motor 3 fully opens the shutoff valve 1a. Furthermore, the push-pull solenoid 8a is actuated by the hopper shutter closing command from the controller 4 to close the hopper shutter 8b, cutting off the supply of resin material from the hopper 8 into the heating cylinder 2d, and the screw forward movement valve 7d is activated by the screw advance command. The screw rotation valve 20 operates to drive the injection cylinder 7b, causing the screw 7 to move forward at a low speed, and then the screw rotation valve 20 operates to drive the screw rotation motor 7a to rotate the screw 7, removing the remaining melt in the heating cylinder 2d. The resin is discharged from the injection nozzle 1.

シヤツトオフバルブ1aを有しないオープンノ
ズル式射出成形機の場合は、熱分解検出信号にも
とづいてコントローラ4がシヤツトオフバルブ全
開位置指令を除いた残りの指令を出す。
In the case of an open nozzle injection molding machine that does not have a shutoff valve 1a, the controller 4 issues the remaining commands except for the shutoff valve fully open position command based on the pyrolysis detection signal.

本実施例においてはホツパシヤツタを開閉する
アクチユエータとしてプツシユプルソレノイドを
用いたが、油圧または空圧シリンダを用いてもよ
く、あるいはホツパシヤツタを設けなくてもよ
い。また射出装置の前後進位置検出はリミツトス
イツチに限るものではなく、射出ノズルのシヤツ
トオフ機構はロータリ式可変バルブの他ニードル
バルブ等でもよく、該シヤツトオフバルブの開閉
手段としてサーボモータの他に油圧あるいは機械
式リンク機構を用いたものについても本発明を適
用することができる。
In this embodiment, a push-pull solenoid is used as the actuator for opening and closing the hopper shutter, but a hydraulic or pneumatic cylinder may also be used, or the hopper shutter may not be provided. Furthermore, detection of the forward/backward position of the injection device is not limited to a limit switch, and the shut-off mechanism of the injection nozzle may be a rotary variable valve or a needle valve, etc. The shut-off valve can be opened/closed using hydraulic or mechanical means in addition to a servo motor. The present invention can also be applied to those using a type link mechanism.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明によれば、加熱シリ
ンダ内に密閉された樹脂材料の熱分解を射出シリ
ンダヘツド側の圧力上昇量によつて早期に検出
し、溶融樹脂を射出ノズルから自動的に排出する
ようにしたので、ホツパあるいは射出ノズルから
の樹脂噴出を防止することが可能となり、射出成
形機の安全性を大幅に向上させることができると
いう効果が得られる。
As explained above, according to the present invention, thermal decomposition of the resin material sealed inside the heating cylinder is detected early based on the amount of pressure rise on the injection cylinder head side, and the molten resin is automatically discharged from the injection nozzle. This makes it possible to prevent resin from being ejected from the hopper or the injection nozzle, resulting in the effect that the safety of the injection molding machine can be greatly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は実施例に係る、射出ノズルにシヤツト
オフバルブを備えた射出装置の断面説明図、第2
図はコントローラ内における熱分解検出ブロツク
図である。 1……射出ノズル、1a……シヤツトオフバル
ブ、2……射出装置、2a……アクチユエータ
(射出装置前後進シリンダ)、4……コントロー
ラ、4b……比較器、7……スクリユー、7a…
…アクチユエータ(スクリユー回転モータ)、7
b……アクチユエータ(射出シリンダ)、7c…
…圧力センサ、8……ホツパ、8b……ホツパシ
ヤツタ。
FIG. 1 is a cross-sectional explanatory diagram of an injection device equipped with a shut-off valve in an injection nozzle according to an embodiment, and FIG.
The figure is a block diagram of thermal decomposition detection within the controller. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Injection nozzle, 1a... Shutoff valve, 2... Injection device, 2a... Actuator (injection device forward and backward movement cylinder), 4... Controller, 4b... Comparator, 7... Screw, 7a...
...actuator (screw rotation motor), 7
b... Actuator (injection cylinder), 7c...
...Pressure sensor, 8... hopper, 8b... hopper shutter.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 射出装置と型締め装置とからなるスクリユー
インライン式射出成形機において、スクリユー7
を前後進させるアクチユエータ7bの圧力を検出
してコントローラ4に入力する圧力センサ7c
と、該コントローラ4に入力されたアクチユエー
タ圧力値とあらかじめ入力したアクチユエータ圧
力設定値とを比較する比較器4bとを設け、アク
チユエータ圧力値がアクチユエータ圧力設定値を
超えた場合には、コントローラ4が樹脂熱分解検
出信号を発信するようにしたことを特徴とする射
出成形機の樹脂熱分解検出装置。 2 樹脂熱分解検出信号にもとづいてコントロー
ラ4が、射出装置後退指令、シヤツトオフ機構開
放指令、ホツパシヤツタ閉鎖指令、スクリユー前
進およびスクリユー回転指令を発信し、該指令に
より射出装置2を前後進させるアクチユエータ2
aの作動による射出装置2の後退、射出ノズル1
に設けられたシヤツトオフバルブ1aの開放、ホ
ツパ8底部に設けられたホツパシヤツタ8bの閉
鎖、スクリユー7を前後進させるアクチユエータ
7bの作動によるスクリユー7の前進、およびス
クリユー7を回転させるアクチユエータ7aの作
動によるスクリユー7の回転、の各動作が行われ
るようにしたことを特徴とする請求項1記載の樹
脂熱分解防止装置。
[Claims] 1. In a screw in-line injection molding machine comprising an injection device and a mold clamping device, the screw 7
a pressure sensor 7c that detects the pressure of the actuator 7b that moves back and forth and inputs it to the controller 4;
and a comparator 4b that compares the actuator pressure value input to the controller 4 with the actuator pressure set value input in advance, and when the actuator pressure value exceeds the actuator pressure set value, the controller 4 A resin pyrolysis detection device for an injection molding machine, characterized in that it transmits a pyrolysis detection signal. 2 Based on the resin thermal decomposition detection signal, the controller 4 issues an injection device retraction command, a shutter-off mechanism opening command, a hopper shutter closing command, a screw advance command, and a screw rotation command, and the actuator 2 moves the injection device 2 forward and backward according to the commands.
Retraction of injection device 2 due to operation of a, injection nozzle 1
Opening of the shutter off valve 1a provided at the bottom of the hopper 8, closing of the hopper shutter 8b provided at the bottom of the hopper 8, advancement of the screw 7 by actuation of the actuator 7b which moves the screw 7 back and forth, and actuation of the actuator 7a which rotates the screw 7. 2. The apparatus for preventing thermal decomposition of resin according to claim 1, wherein each of the following operations is performed: rotation of the screw 7.
JP32553588A 1988-12-23 1988-12-23 Preventive device of pyrolysis of resin of injection molding machine Granted JPH02171227A (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2006007466A (en) * 2004-06-23 2006-01-12 Japan Steel Works Ltd:The Method for detecting thermal decomposition of resin in cylinder of injection molding machine, and injection molding machine

Also Published As

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JPH02171227A (en) 1990-07-02

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