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JPH0443479A - Gate managing system - Google Patents

Gate managing system

Info

Publication number
JPH0443479A
JPH0443479A JP15136590A JP15136590A JPH0443479A JP H0443479 A JPH0443479 A JP H0443479A JP 15136590 A JP15136590 A JP 15136590A JP 15136590 A JP15136590 A JP 15136590A JP H0443479 A JPH0443479 A JP H0443479A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gate
human body
body detection
automatic ticket
ticket gate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP15136590A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Masaki
政木 広幸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Instruments Inc
Original Assignee
Seiko Instruments Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Instruments Inc filed Critical Seiko Instruments Inc
Priority to JP15136590A priority Critical patent/JPH0443479A/en
Publication of JPH0443479A publication Critical patent/JPH0443479A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

PURPOSE:To smoothly examine a ticket one by one without jamming radio waves by managing the operation of a gate according to the signal of a human body detection sensor. CONSTITUTION:In the gate managing system to be used for an automatic ticket examination system, plural human body detection sensors 3 to detect human bodies, first gate 5 to block the passage of the human body while being arranged in front of the automatic ticket examination machine, and controller 2 to output a driving signal to a gate driving circuit while inputting a human body detection signal from the human body detection sensor 3 and controlling the opening/ closing of the first gate based on the human body detection signal, are added. Thus, the ticket can be smoothly and automatically examined one by one without interrupting the processing of the automatic ticket examination to be executed by radio waves or the like.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考発明は、自動改札システム等に使われるゲート管理
システムに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a gate management system used in an automatic ticket gate system or the like.

(発明のW要) 本発明は、改札の手段に電波等を用いた自動改札システ
ム等に使われるゲート管理システムにおいて、人体を検
出する複数の人体検出センサーと、自動改札器の手前に
配置され人体の通過を遮断する第1のゲートと前記人体
検出センサーから出力される人体検出信号を入力とし前
記人体検出信号をもとに前記第1のゲートの開閉を制御
しゲート駆動回路に対して駆動信号を出力するコントロ
ーラから構成され、電波の混信が起こることなくスムー
スに1人ずつ改札を行なえるようにしたものである。
(Summary of the Invention) The present invention provides a gate management system used in an automatic ticket gate system that uses radio waves or the like as a ticket gate method, which includes a plurality of human body detection sensors that detect a human body and a sensor placed in front of an automatic ticket gate. A first gate that blocks the passage of a human body and a human body detection signal output from the human body detection sensor are input, and based on the human body detection signal, the opening and closing of the first gate is controlled and driven to a gate drive circuit. It consists of a controller that outputs signals, and allows one person at a time to check the ticket gates smoothly without causing radio wave interference.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来例としては、駅の改札に用いられている自動改札器
があるがこれらは改札システムの入口のゲートは常に開
いており、券を差し込んだときに券が無効であるか、ま
たは券を差し込まずに通過しようとしたときに出口のゲ
ートが閉じて人が通過できないようにしている。また駐
車場などの自動改札システムでは通常、出口のゲートが
閉じており券を差し込んでその券が有効であるか、また
は現金の投入等により通過できる条件が揃ったときにゲ
ートが開き通過可能となる。
A conventional example is the automatic ticket gates used at station ticket gates, but the entrance gate of these ticket gate systems is always open, and when the ticket is inserted, the ticket is invalid or the ticket is not inserted. When people tried to pass through without leaving the building, the exit gate closed, preventing people from passing through. In addition, in automatic ticket gate systems such as parking lots, the exit gate is usually closed and the gate opens when you insert a ticket and check that the ticket is valid, or when the conditions for passing are met, such as by inserting cash. Become.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上記のような手段の自動改札ゲート管理システムでは駅
の自動改札システムの場合、券が無効であるか、または
券を差し込まずに通過しようとしたときに出口のゲート
が閉じて人が通過できない場合は、人間は後戻りして入
口から自動改札ゲートを出なくてはならない、自動改札
ゲートに入る人が次々と来ているときには、入口から戻
る人と次に入ろうとする人とがぶつかり合い混乱をきた
す恐れある。また駐車場などの自動改札システムでは、
自動車のボディの大きさに比べて自動改札器の大きさが
比較的小さいため、自動改札器の前には1台の自動車し
か停車できず、同時に2台の処理を行うことは不可能で
ある。しかしながら改札を券という紙の換わりに人間が
携帯可能な支払機を有し、改札の手段として電波等によ
り改札情報のやり取りを行う場合は、自動改札器の前に
は電波の混信を避けるため1個の支払機が存在する状態
が望ましい、従来の駐車場の自動改札ゲート管理システ
ムで自動車を人間に置き変えた場合、自動改札器の前に
複数の人間が集まることが考えられ、改札データをのせ
た電波等の混信が起きてシステムが正常に動作しない恐
れが生じてしまうという!!1題を有していた。
In the automatic ticket gate management system of the above means, in the case of an automatic ticket gate system at a station, if the ticket is invalid or the exit gate closes when a person tries to pass through without inserting the ticket and the person cannot pass through. In this case, people have to backtrack and exit the automatic ticket gate from the entrance.When people enter the automatic ticket gate one after another, the person returning from the entrance and the next person trying to enter collide with each other, causing confusion. There is a risk that this may occur. In addition, in automatic ticket gate systems such as parking lots,
Since the size of the automatic ticket gate is relatively small compared to the size of the car body, only one car can park in front of the automatic ticket gate, and it is impossible to process two cars at the same time. . However, if the ticket gate has a portable payment machine instead of a paper ticket, and the ticket gate information is exchanged by radio waves, etc., there is a In a conventional parking lot automatic ticket gate management system, where it is desirable to have multiple payment machines, if cars are replaced by people, it is likely that multiple people will gather in front of the automatic ticket gate, and the ticket gate data will not be processed. There is a risk that the system may not operate properly due to interference from the radio waves carried on it! ! It had one topic.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記課題を解決するために本発明においては、人体を検
出する複数の人体検出センサーと、自動改札器の手前に
配置され人体の通過を遮断する第1のゲートと前記人体
検出センサーから出力される人体検出信号を入力とし前
記人体検出信号をもとに前記第1のゲートの開閉を制御
しゲート駆動回路に対して駆動信号を出力するコントロ
ーラから構成されスムーズに1人ずつ改札を行なえるよ
うにした。
In order to solve the above problems, the present invention includes a plurality of human body detection sensors that detect human bodies, a first gate that is placed in front of an automatic ticket gate and blocks passage of human bodies, and an output from the human body detection sensor. It is composed of a controller that receives a human body detection signal, controls the opening and closing of the first gate based on the human body detection signal, and outputs a drive signal to the gate drive circuit, so that each person can smoothly check the ticket gates one by one. did.

〔作用〕[Effect]

本発明によれば、人体検出センサーの信号によりゲート
の動作を管理するので、1人ずつ改札を通過することが
できる。したがって、改札情報をのせた電波の混信を防
止することができる。
According to the present invention, since the operation of the gate is managed by the signal from the human body detection sensor, each person can pass through the ticket gate one by one. Therefore, it is possible to prevent interference of radio waves carrying ticket gate information.

〔実施例〕〔Example〕

本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

実施例では、自動改札システムをスキー場でのリフト乗
り場における自動改札を例にとって説明する。第3図は
、スキー場に置けるリフト乗り場の自動改札ゲート管理
システムの概略図である。概略の動作を説明するとスキ
ーヤ−は、予めリフト料金を支払って購入した携帯用自
動支払機を身に付けてゲートに入る。ここで、携帯用自
動支払機は、予め支払ったリフト料金の種別(例えば、
10券、回数券など)を記憶し、自動改札器に電波等を
出力し、改札処理を行うための携帯機器である。通常第
1のゲートは開いており自動改札器にまん前に当るエリ
ア1に人がはいると第1のゲートは閉しる。改札は、エ
リア1に入った人が自動改札器のボタンを押すことで動
作が開始され、自動改札器とスキーヤ−が身に付けた携
帯用自動支払機の間で電波等により改札データの処理が
行われる。改札が終了しリフトにのる許可が出ると前方
に許可サインが表示されスキーヤ−は、エリア2、エリ
ア3を通り動線Aの様にリフト乗り場に向かう、もし改
札の結果リフトにのる許可が出なければ前方に不許可サ
インが表示されると共に第2のゲートが閉リスキーヤ−
は、エリア2、エリア3を通り動線Bの様にリフト乗り
場に向かわずにゲレンデに戻る、という動きをするもの
である。
In the embodiment, an automatic ticket gate system will be explained using an automatic ticket gate at a ski lift station as an example. FIG. 3 is a schematic diagram of an automatic ticket gate management system for a lift station installed at a ski resort. To explain the general operation, a skier enters the gate wearing a portable automatic payment machine that he or she has purchased by paying the lift fee in advance. Here, the portable automatic teller machine can check the type of lift fee paid in advance (for example,
It is a portable device that stores 10 tickets, coupon tickets, etc., outputs radio waves, etc. to automatic ticket gates, and performs ticket gate processing. Normally, the first gate is open, and when someone enters Area 1, which is directly in front of the automatic ticket gate, the first gate closes. The ticket gate starts operating when a person enters Area 1 and presses a button on the automatic ticket gate, and the ticket gate data is processed by radio waves between the automatic ticket gate and the portable automatic teller machine worn by the skier. will be held. Once the ticket gate closes and permission is granted to ride the lift, a permission sign will be displayed in front of the skier, and the skier will pass through Areas 2 and 3 and head to the lift platform in the direction of flow A.If the ticket gate is cleared, permission to ride the lift will be displayed. If not, a non-permission sign will be displayed in front of you and the second gate will be closed to the risk skier.
, the driver passes through Areas 2 and 3 and returns to the slope without heading to the lift platform, as shown in flow line B.

このゲート管理システムにおける本発明のゲート管理シ
ステムのハード構成図を第1図に示す。
FIG. 1 shows a hardware configuration diagram of the gate management system of the present invention in this gate management system.

コントローラ2は、スキー場の各リフト乗り場に設置さ
れたゲート管理システムに動作開始及び終了命令を出力
すると共に各ゲート管理システムからゲート通過人数等
のデータを入力し統計をとるホストコンピュータ1にパ
スラインAを介して接続されている。前記コントローラ
2は複数の人体検出用赤外線センサー3と接続されてい
る。
The controller 2 outputs operation start and end commands to the gate management systems installed at each lift boarding area of the ski resort, and also inputs data such as the number of people passing through the gates from each gate management system and sends a pass line to the host computer 1 that collects statistics. It is connected via A. The controller 2 is connected to a plurality of infrared sensors 3 for human body detection.

ゲート駆動装置4は前記コントローラ2と接続され、前
記コントローラ2から出力されるゲート開閉信号により
自動改札器16の前に配置された第1のゲート5の開閉
を行う。
The gate driving device 4 is connected to the controller 2, and opens and closes a first gate 5 disposed in front of the automatic ticket gate 16 in response to a gate opening/closing signal output from the controller 2.

コントローラ2の構成を更に詳細に示したのが第2図で
ある。コントローラ2はワンボードマイコンで構成され
る。第2図を簡単に説明する0発振回路6から出力され
る基本周波数信号は分周回路7に入力される0分周回路
7の出力である分周信号は、システムクロック発生回路
8及び割込発生回路10に入力される。システムクロッ
ク発生回路8は、CPU9をはじめコントローラ内にシ
ステムクロックを供給する0割込発生回路10は、分周
回路7及び外部入力図*13からの信号により必要に応
じてCPU9に割込信号を出力する。
FIG. 2 shows the configuration of the controller 2 in more detail. The controller 2 is composed of a one-board microcomputer. Briefly explaining FIG. 2, the fundamental frequency signal output from the 0 oscillation circuit 6 is input to the frequency dividing circuit 7. The signal is input to the generating circuit 10. A system clock generation circuit 8 supplies a system clock to the controller including the CPU 9. An interrupt generation circuit 10 generates an interrupt signal to the CPU 9 as necessary based on signals from the frequency dividing circuit 7 and external input diagram *13. Output.

CPU9は、ゲート管理システムの制御プログラムを記
憶しているROMIIやセンサー3からの人体検出情報
等のデータを記憶するRAM12及び外部とのインター
フアイスとなる外部入力回路13、l1014とパスラ
インAを介して接続されている。l1014は前記ホス
トコンピュータ1、前記ゲート駆動装置4、指示表示板
15及び前記人体検出用赤外線センサー3と接続してい
る。
The CPU 9 is connected to a ROM II that stores the control program for the gate management system, a RAM 12 that stores data such as human body detection information from the sensor 3, and an external input circuit 13 and l1014 that serve as an interface with the outside through a path line A. connected. 11014 is connected to the host computer 1, the gate driving device 4, the instruction display board 15, and the human body detection infrared sensor 3.

人体検出用赤外線センサー3は、発光側と受光側の間に
赤外線を遮る物が通過したときに物体検出信号を出力す
るセンサーである。人体検出用赤外線センサー3の配置
については、ゲート管理システムの通路内を3つのエリ
アに分け、3つのエリアのうちどこにスキーヤ−がいる
のかを正確に検出するためのセンサー配置を第4図、第
5図に示す、第4図はゲート内のセンサー水平方向配置
図、第5図はゲート内のセンサー垂直方向配置図である
。水平方向では、赤外線発光素子と受光素子を1対とし
、各々を通路の両側に相対して配置する。
The human body detection infrared sensor 3 is a sensor that outputs an object detection signal when an object that blocks infrared rays passes between a light emitting side and a light receiving side. Regarding the placement of the infrared sensor 3 for human body detection, the passageway of the gate management system is divided into three areas, and the sensor placement to accurately detect where skiers are located among the three areas is shown in Figure 4 and Figure 4. 5, FIG. 4 is a horizontal layout of sensors inside the gate, and FIG. 5 is a vertical layout of sensors inside the gate. In the horizontal direction, a pair of an infrared light emitting element and a light receiving element are arranged facing each other on both sides of the passage.

配置間隔は、人体を正確に検出するために少なくとも人
間の胴幅以下とする。また垂直方向では、人間の背丈の
範囲で少なくとも2列以上配置する。
The arrangement interval is at least equal to or less than the human torso width in order to accurately detect the human body. Further, in the vertical direction, at least two rows or more are arranged within the range of human height.

このように配置された複数のセンサーの出力をコントロ
ーラ2に入力しROMIIに予め記憶されているプログ
ラムでソフト的に処理することにより、センサーの赤外
線を遮った物体が人体であるか、或は他の物体例えば、
ストックの様なものであるかを判断することができると
共に通路内の人間の移動を正確に検出することができる
By inputting the outputs of the plurality of sensors arranged in this way to the controller 2 and processing them in software using a program stored in advance in the ROMII, it is possible to determine whether the object that blocked the infrared rays of the sensor is a human body or something else. For example, the object of
It is possible to determine whether the object is stock-like or not, and it is also possible to accurately detect the movement of people in the aisle.

次にゲート管理システムの具体的な動作を説明する。ゲ
ートの開閉の判断、制御はコントローラ2内のROMI
Iに記憶されているプログラムにしたがってCPU9で
ソフト的に行われる。
Next, the specific operation of the gate management system will be explained. Judgment and control of gate opening/closing is done by ROMI in controller 2
The CPU 9 executes software according to a program stored in the CPU 9.

プログラムの概略フローチャートを第5図に示す。A schematic flowchart of the program is shown in FIG.

予めリフト料金を支払って購入した携帯用自動支払機を
身に付けたスキーヤ−が通常開いている第1のゲートを
通過するとエリア1のセンサーが人体を検出して、コン
トローラに対して検出信号を出力する(20)、コント
ローラは待機状態となりスキーヤ−により改札ボタンが
押されるのを待つ(23)、ここでスキーヤ−が改札ボ
タンを押すと改札の処理が行われる(24)。
When a skier wearing a portable automatic payment machine purchased in advance by paying the lift fee passes through the first gate, which is normally open, a sensor in area 1 detects a human body and sends a detection signal to the controller. The controller enters a standby state and waits for the skier to press the ticket gate button (23). When the skier presses the ticket gate button, the ticket gate process is performed (24).

リフトの乗車が許可となると前方の表示板にリフト乗車
許可のメツセージが表示され(26)スキーヤ−はエリ
ア2、エリア3を通過して動IAの方向に進むことがで
きる。スキーヤ−は前方の指示表示板にしたがってリフ
ト乗り場の方向へ進むことができる。改札の処理でリフ
トの乗車が不許可になったり、ボタンを押さずにエリア
1からエリア2に移動した場合は、コントローラ2はリ
フトの乗車を不許可と判断し、前方の指示表示板15に
リフト乗車不許可のメツセージを表示する(19)と共
にエリア3の前方にある第2のゲートの駆動装置に対し
て遅閉命令を出力しゲート2を閉じるN 8)、これに
よりスキーヤ−は、リフト乗り場の方向へ進むことがで
きず動&IBの方向に進みゲレンデに戻ることになる。
When the skier is permitted to ride the lift, a message indicating permission to ride the lift is displayed on the front display board (26), and the skier can pass through areas 2 and 3 and proceed in the direction of the moving IA. Skiers can follow the direction display board in front of them in the direction of the lift platform. If riding the lift is not permitted due to ticket gate processing, or if you move from Area 1 to Area 2 without pressing the button, the controller 2 determines that riding the lift is not permitted and displays the instruction display board 15 in front of you. A message indicating that the skier is not allowed to ride the lift is displayed (19), and a late closing command is output to the drive device of the second gate in front of area 3 to close gate 2 (N8). Unable to proceed in the direction of the boarding area, I ended up proceeding in the direction of Dynamic & IB and returning to the slope.

閉じていたゲートは、エリア1〜3のどこかにスキーヤ
−がいる間は、そのまま閉じ続はエリア1〜3に人が全
くいなくな桧ば再び開き次のスキーヤ−をゲートに迎え
る(30)、またここでは記していないが、ボタンを押
さずにエリア1を通過したスキーヤ−が再度エリア1に
戻り改めて改札ボタンを押して改札の処理を行いリフト
の乗車が許可された場合は、再び第2のゲートが開きス
キーヤ−はエリア2、エリア3を通過して動線Bの方向
に進むこともできる。
The closed gate will remain closed as long as there are skiers in areas 1 to 3, and will open again when there are no people in areas 1 to 3 to welcome the next skier to the gate (30 ), although it is not mentioned here, if a skier who passes through Area 1 without pressing the button returns to Area 1 again and presses the ticket gate button again to process the ticket gate and is allowed to board the lift, the skier will be allowed to board the lift again. Gate No. 2 opens and skiers can pass through Areas 2 and 3 and proceed in the direction of flow line B.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したごとく、自動改札システム等に使われるゲ
ート管理システムにおいて、人体を検出する複数の人体
検出センサーと、自動改札器の手前に配置され人体の通
過を遮断する第1のゲートと前記人体検出センサーから
出力される人体検出信号を入力とし前記人体検出信号を
もとに前記第1のゲートの開閉を制御しゲート駆動回路
に対して駆動信号を出力するコントローラを付加するこ
とにより、電波等で行う自動改札の処理を混信すること
なく、スムーズに1人ずつ自動改札を行なうことができ
る。またこの自動改札ゲートシステムを設置することに
より、利用者はボタンを1回だけ押すという行為をする
だけで改札の処理を行うことができ、管理者は改札の人
手を省くことができる。
As explained above, in a gate management system used for an automatic ticket gate system, etc., there are a plurality of human body detection sensors that detect a human body, a first gate that is placed in front of an automatic ticket gate that blocks passage of a human body, and a human body detection sensor that detects a human body. By adding a controller that receives the human body detection signal output from the sensor, controls the opening and closing of the first gate based on the human body detection signal, and outputs a drive signal to the gate drive circuit, it is possible to use radio waves, etc. To smoothly pass an automatic ticket gate one by one without confusing the automatic ticket gate process. In addition, by installing this automatic ticket gate system, users can process the ticket gate by pressing a button only once, and the administrator can eliminate the need for manpower at the ticket gate.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明のハード構成図、第2図はコントローラ
のハード構成図、第3図はゲート管理システムの概略図
、第4図はセンサーの水平方向配置図、第5図はセンサ
ーの垂直方向配置図、第6図はゲート制御の概略フロー
チャートである。 ホストコンピュータ コントローラ 人体検出センサー ゲート駆動装置 第1ゲート 指示表示板 自動改札器 17・・第2ゲート 以上 出願人 セイコー電子工業株式会社 代理人 弁理士 林  敬 之 助
Figure 1 is a hardware configuration diagram of the present invention, Figure 2 is a hardware configuration diagram of a controller, Figure 3 is a schematic diagram of a gate management system, Figure 4 is a horizontal layout of sensors, and Figure 5 is a vertical layout of sensors. The orientation diagram, FIG. 6, is a schematic flowchart of gate control. Host computer controller Human body detection sensor Gate drive device 1st gate instruction display board Automatic ticket gate 17... 2nd gate and above Applicant Seiko Electronic Industries Co., Ltd. Agent Patent attorney Keinosuke Hayashi

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)少なくとも、人体を検出する複数の人体検出セン
サーと、自動的に改札を行う自動改札器の手前に配置さ
れ人体の通過を遮断する第1のゲートと、前記人体検出
センサーから出力される人体検出信号を入力とし前記人
体検出信号をもとに前記第1のゲートの開閉を制御しゲ
ート駆動回路に対して駆動信号を出力するコントローラ
から構成されるゲート管理システム。
(1) At least a plurality of human body detection sensors that detect human bodies, a first gate that is placed in front of an automatic ticket gate that automatically performs ticket inspection and blocks passage of human bodies, and output from the human body detection sensor. A gate management system comprising a controller that receives a human body detection signal as input, controls opening and closing of the first gate based on the human body detection signal, and outputs a drive signal to a gate drive circuit.
(2)自動改札器の奥に配置される第2のゲートを有し
、自動改札器からの改札信号と前記人体検出センサーか
らの人体検出信号を入力としそれらの信号をもとに前記
第2のゲートの開閉を制御しゲートの駆動回路に駆動信
号を出力するコントローラから構成される請求項1記載
のゲート管理システム。
(2) It has a second gate located at the back of the automatic ticket gate, and the ticket gate signal from the automatic ticket gate and the human body detection signal from the human body detection sensor are input, and based on those signals, the second gate 2. The gate management system according to claim 1, comprising a controller that controls opening and closing of the gate and outputs a drive signal to a gate drive circuit.
(3)人体検出センサーは、水平方向に少なくとも2列
以上配置されると共に、垂直方向にも少なくとも2列以
上配置される赤外線等の人体検出センサーである請求項
1記載のゲート管理システム。
(3) The gate management system according to claim 1, wherein the human body detection sensors are human body detection sensors such as infrared rays arranged in at least two or more rows in the horizontal direction and in at least two or more rows in the vertical direction.
JP15136590A 1990-06-08 1990-06-08 Gate managing system Pending JPH0443479A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100460778B1 (en) * 2002-01-14 2004-12-08 주식회사 세원정공 Welding jig for door panel of a car
WO2009104380A1 (en) 2008-02-22 2009-08-27 グローリー株式会社 Gate device

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