JPH04401Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、AC電源からNC工作機械やロボツ
ト等の被駆動機器に電源を供給する電源ライン
を、この電源ラインとは別のラインに設けた非常
停止スイツチの操作によりリレーを介して遮断す
るようにした電源供給遮断制御装置に関する。

従来の技術 NC工作機械やロボツト等の被制御機器に、ハ
ンド等のオーバートラベルやハンド破損等の異常
状態が発生した際、直ちに被制御機器への電源供
給を停止することが必要である。このような場
合、被制御機器に電源を供給する電源ラインをオ
ペレータの身近な場所まで引き延ばし、この電源
ラインに非常停止スイツチを直接挿入し、このス
イツチのオフにより電源供給を遮断することが信
頼性を高く確保する上で望ましい。しかし、被制
御機器の電源ラインはACラインであるから上述
のようにオペレータの側まで引き延ばすのはDC
ラインと混在し、信頼性が低下する。

このため、従来は、例えば第２図に示すように
AC電源１の電源ライン２とは別のライン３に駆
動用DC電源４と非常停止スイツチ５と非常停止
検出用リレー６との直列回路を挿入してオペレー
タ用の可搬型操作部等に組込み、電源ライン２に
非常停止検出用リレー６のメイク接点６ｍを接続
し、このメイク接点６ｍを介してAC電源を被制
御機器７に供給している。非常停止スイツチ５
は、通常はオン状態にあり、非常状態発生時には
オフされ、メイク接点がブレークされることによ
り電源ライン２を遮断するものである。

ところで、メイク接点６ｍはACの電源ライン
に挿入され、且つオン、オフされる回数も比較的
多いことから、しばしば溶着し、オン状態になつ
たままになることがある。メイク接点６ｍが溶着
すると、第２図ａの構成から明らかなように非常
時に電源ライン２を遮断することができなくな
る。

そこで、このような溶着による不作動を防止す
る為に例えば特願昭59−89388号に見られるよう
な構成が提案されている。これは、第３図ｂに示
すように、別ライン３の非常停止検出用リレー６
と並列に補助リレー１０を接続すると共に、同図
ａ，ｃに示すようにAC電源１と並列に溶着検出
用リレー１１と非常停止検出用リレー６のブレー
ク接点６ｂの直列回路を接続し、電源ライン２、
別ライン３とは更に別の監視ライン１４を設け、
この監視ライン１４に補助リレー１０のブレーク
接点１０ｂと溶着検出用リレー１１のブレーク接
点１１ｂを直列に接続し、コントローラ１２で接
点１０ｂ，１１ｂが共にオンされたときに監視信
号１２ａにより被制御機器１３内のスイツチ１３
を制御するものである。即ち、非常時に非常停止
スイツチ５がオフすると、非常停止検出用リレー
６が正常に動作する場合は、そのメイク接点６ｍ
が閉じ、電源ライン２が遮断される。一方、非常
停止検出用リレー６のメイク接点６ｍが溶着によ
りオンしたままの状態にあると、そのブレーク接
点６ｂもオフしたままとなり、溶着検出用リレー
１１はオフ状態を保持してそのブレーク接点１１
ｂがオン状態を保持する。また、補助リレー１０
は非常停止スイツチ５のオフによりオフし、その
ブレーク接点１０ｂがオンするので、コントロー
ラ１２は監視信号１２ａによりスイツチ１３をオ
フする。従つて、メイク接点６ｍが閉じたままで
あつても、被制御機器７への電源供給は停止す
る。

しかしながら、第３図のようにコントローラ１
２で非常停止検出用リレー６の溶着を検出し、コ
ントローラ１２によりスイツチ１３をオフするこ
とで非常時における電源供給を停止する構成で
は、間にコントローラ１２が介在するために非常
停止スイツチ５がオンしてから実際に電源供給が
停止するまでに無視し得ない遅れ時間が発生し、
またコントローラ１２が誤動作すれば電源供給を
ストツプすることができず信頼性に難があつた。

考案が解決しようとする問題点 本考案はこのような従来の問題点を改善したも
ので、その目的は、非常停止スイツチ５のオフ時
に速やかに電源ライン２を遮断することができ、
且つ信頼性の高い電源供給遮断制御装置を提供す
ることにある。

問題点を解決するための手段 本考案は上記問題点を解決するために、AC電
源から被駆動機器に電源を供給する電源ライン
を、該電源ラインとは別のラインに設けた非常停
止スイツチの操作によりリレーを介して遮断する
ようにした電源供給遮断制御装置において、前記
別ラインの駆動用DC電源に直列に、非常停止検
出用リレーと補助リレーとの並列回路と前記非常
停止スイツチとの直列回路を接続し、前記電源ラ
インに直列に前記非常停止検出用リレーのメイク
接点を接続すると共に、該メイク接点と前記AC
電源に並列に溶着検出用リレーと前記補助リレー
のブレーク接点を接続し、且つ前記溶着検出用リ
レーと前記補助リレーのブレーク接点との直列回
路の一端と前記被駆動機器との間に前記溶着補助
リレーのブレーク接点を接続する。

作 用 非常停止スイツチがオフすると、非常停止検出
用リレーの正常時は、電源ラインに直列に挿入さ
れた非常停止検出用リレーのメイク接点がオフし
て電源ラインが直ちに遮断される。また、非常停
止検出用リレーの溶着時は、そのメイク接点はオ
ンしたままとなるが、補助リレーがオフするので
そのブレーク接点がオンし、溶着検出用リレー１
１がオンする。この結果、溶着検出用リレー１１
のブレーク接点がオフして電源ライン２が速やか
に遮断される。

実施例 第１図は本考案の実施例の電気回路図であり、
同図ａは電源ライン系、同図ｂは例えば可搬型操
作部に内蔵される別ライン系、同図ｃは監視ライ
ン系を示す。

電源ライン系は、同図ａに示すようにAC電源
１と、これから電源を被制御機器７まで伝送する
電源ライン２と、電源ライン２中に挿入された非
常停止検出用リレー６のメイク接点６ｍと、メイ
ク接点６ｍとAC電源１に直列に挿入された補助
リレー１０のブレーク接点１０ｂと溶着検出用リ
レー１１とから成る直列回路と、この直列回路の
一端と被制御機器７との間の電源ライン２中に挿
入された溶着検出用リレー１１のブレーク接点１
１ｂ１とを含む。

また、別ライン３系は、起動用DC電源４と、
別ライン３中に挿入された非常停止スイツチ５
と、この非常停止スイツチ５に直列に挿入された
非常停止検出用リレー６と補助リレー１０の並列
回路とを含む。

更に、監視ライン１４系には溶着検出用リレー
１１のブレーク接点１１ｂ２が挿入され、コント
ローラ１２はブレーク接点１１ｂ２がオフされた
ことを検出すると溶着が発生したことを示す警報
信号１２ｂを発生し、図示しないランプ等を点灯
させる。

以下、本実施例の動作を説明する。

１ 電源供給が正常に行なわれている場合 非常事態が発生しておらず、非常停止スイツチ
５がオンのときは、非常停止検出用リレー６はオ
ンであり、そのメイク接点６ｍはオンしている。
また、補助リレー１０もオンしているので、その
ブレーク接点１０ｂはオフであり、溶着検出用リ
レー１１に電流が流れないのでそのブレーク接点
１１ｂ１はオンである。従つて、メイク接点６
ｍ、ブレーク１１ｂ１共にオン状態となるので、
AC電源１から電源ライン２を介して被制御機器
７に電源が供給される。なお、この場合、ブレー
ク接点１１ｂ２はオンしているので、警報信号１
２ｂは発生されない。

２ 非常時で溶着がない場合 非常時に非常停止スイツチ５がオフされると、
非常停止検出用リレー６がオフし、電源ライン２
が遮断されるので、電源供給は直ちに停止する。
このときもブレーク接点１１ｂ２はオンしたまま
なので、警報信号１２ｂは発生されない。

３ 非常時で溶着がある場合 非常時に非常停止スイツチ５がオフされると、
非常停止検出用リレー６がオフしようとするが、
溶着によりメイク接点６ｍはオフせず、オンした
ままとなる。しかし、補助リレー１０がオフする
ことによりそのブレーク接点１０ｂがオンし、こ
のブレーク接点１０ｂと溶着したメイク接点６ｍ
を介してAC電源１より溶着検出用リレー１１に
電流が流れ、そのブレーク接点１１ｂ１，１１ｂ
２がオフする。このブレーク接点１１ｂ１のオフ
により電源ライン２が遮断され、電源供給が速や
かに停止する。また、ブレーク接点１１ｂ２がオ
フされることにより、コントローラ１２から警報
信号１２が発せられる。

上記説明から判るように、溶着検出用リレー１
１で溶着が検出されると、そのブレーク接点１１
ｂ１により直接に電源ライン２が遮断されるの
で、非常停止スイツチ５のオフ後速やかに電源供
給を停止することができるものとなる。また、溶
着検出用リレー１１は溶着発生時にのみオンし、
通常の状態ではオン、オフせず、またブレーク接
点１０ｂのオン時に流れる電流は電源ライン２に
流れる電流より十分に小さな値となるので、非常
停止検出用リレー６に比べて溶着検出用リレー１
１及び補助リレー１０の溶着の可能性は極めて少
なく、回路の信頼性を高めることが可能となる。

考案の効果 以上説明したように、本考案によれば、非常停
止検出用リレー６が溶着した場合でも溶着検出用
リレー１１のブレーク接点１１ｂ１により非常停
止スイツチ５のオフ時に速やかに電源ライン２を
遮断することができ、且つ、従来の如くコントロ
ーラ１２を介して電源供給を停止することなくリ
レーによつて直接電源ライン２を遮断したこと、
及び溶着検出用リレー１１は溶着発生時にのみオ
ンし、通常の状態ではオン、オフしないので、非
常停止検出用リレー６に比べて溶着の可能性は極
めて少ないことから、動作の信頼性を高めること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の電気回路図で、同図
ａは電源ライン系、同図ｂは例えば可搬型操作部
に内蔵される別ライン系、同図ｃは監視ライン系
を示し、第２図および第３図は従来装置の電気回
路図である。 １はAC電源、２は電源ライン、３は別ライン、
４は駆動用DC電源、５は非常停止スイツチ、６
は非常停止検出用リレー、６ｍはそのメイク接
点、６ｂはそのブレーク接点、７は被制御機器、
１０は補助リレー、１０ｂはそのブレーク接点、
１１は溶着検出用リレー、１１ｂはそのブレーク
接点、１２はコントローラ、１２ｂは警報信号、
１４は監視ラインである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. AC電源から被駆動機器に電源を供給する電源
   ラインを、該電源ラインとは別のラインに設けた
   非常停止スイツチの操作によりリレーを介して遮
   断するようにした電源供給遮断制御装置におい
   て、前記別ラインの駆動用DC電源に直列に、非
   常停止検出用リレーと補助リレーとの並列回路と
   前記非常停止スイツチとの直列回路を接続し、前
   記電源ラインに直列に前記非常停止検出用リレー
   のメイク接点を接続すると共に、該メイク接点と
   前記AC電源に並列に溶着検出用リレーと前記補
   助リレーのブレーク接点を接続し、且つ前記溶着
   検出用リレーと前記補助リレーのブレーク接点と
   の直列回路の一端と前記被駆動機器との間に前記
   溶着補助リレーのブレーク接点を接続して成るこ
   とを特徴とする電源供給遮断制御装置。