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JPH0438752A - Disk clamping mechanism - Google Patents

Disk clamping mechanism

Info

Publication number
JPH0438752A
JPH0438752A JP2143673A JP14367390A JPH0438752A JP H0438752 A JPH0438752 A JP H0438752A JP 2143673 A JP2143673 A JP 2143673A JP 14367390 A JP14367390 A JP 14367390A JP H0438752 A JPH0438752 A JP H0438752A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disk
cylinder
pressing
outward
center
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2143673A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2588046B2 (en
Inventor
Masaaki Kimura
誠章 木村
Tsutomu Nakadai
勉 中台
Tsutomu Hongo
本郷 勉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi High Tech Corp
Original Assignee
Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Electronics Engineering Co Ltd filed Critical Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
Priority to JP2143673A priority Critical patent/JP2588046B2/en
Publication of JPH0438752A publication Critical patent/JPH0438752A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2588046B2 publication Critical patent/JP2588046B2/en
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  • Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent a disk from falling off at the time of high-speed rotation by clamping the disk securely by making the pressing surface of a piece coincide with the sectional form of the chamfered side surface of a center hole, and pressing the side surface outward from the inside. CONSTITUTION:The disk 1 to be inspected positioned by the projection 4a' of the upper edge of a cylinder 4a is rotated together with the cylinder 4a. A center shaft 4 passing through the inside of the cylinder 4a and energized upward by a spring 4b is provided, and a clamping part 4d is fixed to the tip of the shaft. An actuator ring 4e with a conical slope 4e' is fixed to the inside of the cylinder 4a, and the outer circumference of the center shaft 4c is in contact and slides with it. When the center shaft 4c goes down, the pieces 4h are pressed outward by the slope 4e' of the actuator ring, and the piece press outward the side surface of the center hole of the disk 1 from the inside. Since the sectional form of the side surface of the center hole coincides with the pressing surface of the pressing piece, the disk is securely clamped, and it is never disengaged and never falls off even if the disk rotates at high speed.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、ハード磁気ディスクな七の硬質なディスク
に対するクランプ機構に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a clamping mechanism for a hard disk such as a hard magnetic disk.

[従来の技術] 情報処理装置に使用されるハード磁気ディスク(以下り
1にディスクという)は表面に欠陥があると、品質が低
)゛するので欠陥検査装置により検査される。検査装置
においては、ディスクが高速で回転するのでクランプ機
構により確実にクランプすることが必要である。クラン
プ機構(チャ、り機構というも同じ)としては、各種の
ものが開発されているが、検査を自動化するために検査
装置に対するディスクの着脱を効率的に1jうことがで
きるものとして、この発明の出願人によりいくつかの考
案が実用新案登録出願または牛)許出願されている。
[Prior Art] Hard magnetic disks (hereinafter referred to as disks) used in information processing devices are inspected by a defect inspection device because if there are defects on the surface, the quality will be low. In the inspection device, since the disk rotates at high speed, it is necessary to reliably clamp the disk using a clamping mechanism. Various types of clamping mechanisms (also referred to as clamping mechanisms) have been developed, but the present invention is designed to efficiently attach and detach disks to and from inspection equipment in order to automate inspections. A number of inventions have been filed for utility model registration or patent application by several applicants.

第2図(a)、(b)は、上記した実用新案登録出願「
第63−48958S; 、ディスクの位置決めチャッ
ク機構」の構造を示す。図(a)において、チャック機
構2のシリンダ2aの1゛、端面には位置決め用のリン
グ杖の突起2a′が設けられ、これにより被検査ディス
ク1が位置決めして載置され、ディスク■はシリンダ2
aとともに図示しない回転機構により回転する。7リン
ダ2aを貫通し、スプリング2bによりドカに付勢され
た中心軸2cを説け、その先端に円錐形の斜面を有する
チャックヘッド2dを固定する。さらに、中心軸2cに
対してスプリング2fによりL方に付勢されたチャック
リング2eを嵌挿する。チャックリング2eは図(b)
に示す四つ割り構造のものである。図(a)の右゛l″
はクランプの前、左゛1″はクランプした状態をそれぞ
れ示す。有半においては、中心軸2cがkWしてチャッ
クリング2eの」二部は内方に傾斜しており、被検査デ
ィスク1はその中心孔がチャックヘッド2dを通ってシ
リンダ2aに載置される。
Figures 2 (a) and (b) show the above-mentioned utility model registration application “
No. 63-48958S; shows the structure of the "disc positioning chuck mechanism". In Figure (a), a projection 2a' of a ring rod for positioning is provided on the end face of the cylinder 2a of the chuck mechanism 2, and the disk 1 to be inspected is positioned and placed thereon, and the disk 2 is placed on the cylinder 2a. 2
It rotates together with a by a rotation mechanism (not shown). 7. A central shaft 2c passes through the cylinder 2a and is strongly biased by a spring 2b, and a chuck head 2d having a conical slope is fixed to the tip thereof. Furthermore, the chuck ring 2e, which is biased in the L direction by the spring 2f, is fitted onto the central axis 2c. Chuck ring 2e is shown in figure (b)
It has a four-part structure as shown in the figure. Right "l" in figure (a)
indicates the front of the clamp, and "1" on the left indicates the clamped state.In the case of the present invention, the center shaft 2c is kW, and the "2" part of the chuck ring 2e is inclined inward, and the disk 1 to be inspected is Its center hole passes through the chuck head 2d and is placed on the cylinder 2a.

クランプ動作においては左゛l′、のように、中心軸2
aが下降してチャックリング2eの−1一部が、チャッ
クヘッド2dの斜面により外方に開き、チ→、。
In the clamping operation, the center axis 2 is
a descends, and part -1 of the chuck ring 2e opens outward due to the slope of the chuck head 2d, and the chuck →.

クリングの先端部のド面がディスク1の中心円の付近の
表面を下方に押圧してチャックする。
The surface of the tip of the cling presses the surface of the disk 1 near the center circle downward and chucks it.

第3図(a)、(b)、(c)は、前記した特571出
願「第or−sIarsシ3、磁気ディスクのクランプ
機構」の構造を示す。図(a)において、ディスクを位
置決めして載置するシリンダ3a、位置決め突起3a′
スプリング3bによりドカに伺勢された中心軸3c1お
よび中心軸の先端に固定されたクランプヘッド3dは、
前記の第2図(a)の場合と全(同様の構成で同様の動
作を行う。ただしこの場合は、クランプヘッド3dに対
して抑圧リング3eが嵌挿されている。抑圧リング3e
は図(b)に/Rすように、スチールリングを硬質ゴム
で覆い、その−部を切り欠いたものである。クランプ動
作においては、図(a)の左゛14のようにクランプヘ
ッド3dが下降し、その斜面により押圧リング3eが外
方に開いてディスク1の表面をト方に押圧してクランプ
する。図(c)は抑圧の詳細を示すものである。
FIGS. 3(a), (b), and (c) show the structure of the above-mentioned Japanese Patent Application No. 571 ``No. or-sIars 3, Clamping Mechanism for Magnetic Disk''. In figure (a), a cylinder 3a for positioning and placing a disk, a positioning protrusion 3a'
The central shaft 3c1 biased by the spring 3b and the clamp head 3d fixed to the tip of the central shaft are
The same operation is performed with the same configuration as in the case of FIG.
As shown in Figure (b), a steel ring is covered with hard rubber and the - part is cut out. In the clamping operation, the clamp head 3d descends as shown at 14 on the left in Figure (a), and the pressing ring 3e opens outward due to its slope, pressing the surface of the disk 1 in the opposite direction and clamping it. Figure (c) shows details of the suppression.

[解決しようとする課題] 磁気ディスクの検査においてはレーザビームをディスク
の表面に照射し、その散乱光を受光して欠陥が検出され
るので、従来の場合はディスクの表面を押j1するチャ
ックリング2eまたは押圧リング3eの先端によりレー
ザビームが無用に散乱して欠陥と見誤られることが起こ
る。このためには中心孔に近い表面を除外して検査する
方法があるが、最近においては磁気ディスクのサイズは
、例えば3.5インチまで小型化されており、このよう
な小1−リのディスクでは除外する面積の余裕が非常に
狭い。このためディスクの表面を押圧する方法は好まし
くない。そこで、表面を避けてディスクの中心孔の側面
を外方に押圧してクランプする方法が有効である。
[Problem to be solved] In magnetic disk inspection, defects are detected by irradiating the surface of the disk with a laser beam and receiving the scattered light. The laser beam may be unnecessarily scattered by the tip of the pressing ring 2e or the pressing ring 3e and may be mistaken for a defect. For this purpose, there is a method of inspecting by excluding the surface near the center hole, but recently the size of magnetic disks has been reduced to, for example, 3.5 inches, and such small 1-inch disks In this case, the margin of area to be excluded is very narrow. For this reason, the method of pressing the surface of the disk is not preferred. Therefore, it is effective to clamp the disk by pressing the side surface of the center hole outward while avoiding the surface.

この発明は、以1−に鑑みてなされたもので、ディスク
の表面を避け、中心孔の側面を外方に押圧してクランプ
する機構を提供Vるものである。
This invention has been made in view of the above-mentioned problem 1-, and provides a mechanism for clamping by pressing the side surface of the center hole outwardly while avoiding the surface of the disk.

[課題を解決するための手段コ この発明は、被検査のディスクを看γ置決めして載置す
るシリンダと、シリンダの中心を貫通し、スプリングに
より下方に付勢された中心軸と、シリンダの内部に固定
されて中心軸の外周表面に摺動接触し、円錐形の斜面を
有するアクチュエータ輪と、中心軸の先端に固定された
クランプ部とを已備し、クランプ部に複数の押圧駒を設
ける。押ハ駒は、スプリングにより内方に付勢され、デ
ィスクの中心孔の、エツジが而取りされた側面の断面形
状に・致する押圧面をf−s″し、中心軸の下降に従っ
てアクチュエータ輪の斜面との接触により、その押圧面
がディスクの中心孔の側面を水・V方向に外方に押圧し
てクランプするものである。
[Means for Solving the Problems] This invention comprises: a cylinder for viewing and placing a disk to be inspected; a central shaft passing through the center of the cylinder and biased downward by a spring; The actuator wheel is fixed inside the center shaft and has a conical slope, and is in sliding contact with the outer circumferential surface of the center shaft. The clamp section is fixed to the tip of the center shaft. will be established. The push piece is biased inwardly by a spring and presses the pressing surface that corresponds to the cross-sectional shape of the edged side surface of the center hole of the disk f-s'', and as the center shaft descends, the actuator wheel Upon contact with the slope of the disk, the pressing surface presses the side surface of the center hole of the disk outward in the water/V direction and clamps it.

[作用] 以1−の構成によるクランプ機構においては、中心軸が
下降すると、アクチュエータ輪の斜面が押圧駒を外方に
押し出し、その押圧面がディスクの中心孔の側面を外方
に押圧してクランプする。押圧面は、エツジが而取りさ
れた中心孔の側面の断面形状と一致しているのでクラン
プが確実になされるとともに、ディスクの表面に押圧面
が接触せず、無用なレーザビームの散乱による欠陥の見
誤りの欠点が排除される。
[Function] In the clamp mechanism having the configuration 1- below, when the center shaft descends, the slope of the actuator wheel pushes the pressing piece outward, and the pressing surface presses the side surface of the center hole of the disk outward. Clamp. Since the pressing surface matches the cross-sectional shape of the side surface of the center hole where the edge has been cut, clamping is ensured, and the pressing surface does not come into contact with the surface of the disk, preventing defects due to unnecessary laser beam scattering. The drawback of misreading is eliminated.

[実施例コ 第1図(aL(b)、(c)および(d)は、この発明
によるディスククランプ機構の実施例の構造を小す。
Embodiment FIG. 1 (aL) (b), (c) and (d) shows the structure of an embodiment of the disk clamping mechanism according to the present invention.

図(a)はクランプ前のクランプ機構4を示し、1リン
グ4aの1端には位置決め突起4a’が設けられ、位置
決めして載置された被検査ディスク1はシリンダ4aと
ともに、図、1<シない回転機構により回転する。シリ
ンダ4aの内部を貫通し、スプリング4bにより−1一
方に付勢された中心軸4か設けられ、その先端にクラン
プ部4dが固定される。また、シリンダ4aの内部には
円鮪形の斜面4e′を有するアクチュエータ輪4eが固
定され、これをl’1通した中心軸4cの外周が摺動接
触する。
Figure (a) shows the clamping mechanism 4 before clamping, and one end of the first ring 4a is provided with a positioning protrusion 4a', and the disk 1 to be inspected positioned and placed is placed together with the cylinder 4a in Figure 1< Rotates using a rotary mechanism. A central shaft 4 is provided which passes through the inside of the cylinder 4a and is biased in one direction by a spring 4b, and a clamp portion 4d is fixed to the tip thereof. Furthermore, an actuator wheel 4e having a tuna-shaped slope 4e' is fixed inside the cylinder 4a, and the outer periphery of the central shaft 4c passing through l'1 comes into sliding contact with the actuator wheel 4e.

図(b)はクランプ部4dの組みX’/、て図を示し、
構成部品はカバ−4f13個の押圧駒4h1ベース4g
1スプリング41およびピン4jとよりなる。
Figure (b) shows a diagram of the assembly X'/ of the clamp part 4d,
Components: Cover 4F 13 pressing pieces 4H 1 Base 4G
1 spring 41 and pin 4j.

押圧駒4hには楕円孔4h’ と、ディスクの中心孔の
、エツジが而取りされた側面の断面形状に一致する押圧
面4h″を設ける。ベース4gの切り欠き溝に固定され
たビン4jに楕円孔4h″を挿入して押圧駒が切り欠き
溝に嵌挿される。楕円孔4h’にスプリング4Iが挿入
され、さらにこれらをカバー4fで覆ってねじ!1・め
される。スプリング4jは押11駒4hを内力に付勢し
、図小の糺み\1で外観は押J1駒4hが押j1−され
て外方に飛び出している状態である。図(C)はクラン
プ状態を7ドし、中心軸4Cが一下降すると、アクチュ
エータ輪の斜面48′により各押J1駒4hが外方に押
圧され、その押圧面がディスク1の中心孔の側面を内側
より外方に押圧する。図(d)は抑圧状態の詳細を示し
、中心孔の側面の断面形状に対して押圧駒の押圧面が一
致しているので確実にクランプされ、ディスクが高速回
転しても外れて脱落するおそれは無い。
The pressing piece 4h is provided with an elliptical hole 4h' and a pressing surface 4h'' that matches the cross-sectional shape of the edged side surface of the center hole of the disk. The oval hole 4h'' is inserted and the pressing piece is fitted into the notch groove. A spring 4I is inserted into the oval hole 4h', and then covered with a cover 4f and screwed! 1. Being teased. The spring 4j biases the pusher 11 piece 4h with an internal force, and the outer appearance is as if the pusher J1 piece 4h has been pushed and is protruding outward as shown in the small taji \1. Figure (C) shows that when the clamped state is changed to 7 degrees and the central shaft 4C is lowered, each pusher J1 piece 4h is pressed outward by the slope 48' of the actuator wheel, and the pressing surface is the side surface of the center hole of the disk 1. Press outward from the inside. Figure (d) shows the details of the suppressed state. Since the pressing surface of the pressing piece matches the cross-sectional shape of the side surface of the center hole, it is securely clamped, and there is no risk of it coming off and falling off even if the disk rotates at high speed. None.

[発明の効果] 以−1−の説明により明らかなように、この発明のクラ
ンプ機構においては、押圧駒の押圧面を、中心孔のエツ
ジが而取りされた側面の断面形状と −致させ、側面を
内側より外方に押圧して確実にクランプするもので、デ
ィスクが高速で回転するときも脱落する恐れが無く、ま
たディスクの表面には押圧面が接触せす、従来のクラン
プ機構で発生したレーザビームの散乱による欠陥の見誤
りの欠点が1ノ1除され、磁気ディスクの検杏に寄旬す
る効果には人きいものがある。
[Effects of the Invention] As is clear from the explanation in -1- below, in the clamp mechanism of the present invention, the pressing surface of the pressing piece is made to match the cross-sectional shape of the side surface where the edge of the center hole is cut, and the side surface is This system firmly clamps the disc by pressing it outward from the inside, so there is no risk of it falling off even when the disc rotates at high speed, and since the pressing surface is in contact with the surface of the disc, it does not occur with conventional clamping mechanisms. The disadvantage of misidentifying defects due to laser beam scattering is eliminated by a factor of 1, and the effect of improving magnetic disk inspection is impressive.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図(a)、(b)、(c)および(d)は、この発
明によるディスククランプ機構の実施例における構造図
およびクランプ部の組みX’lて図、第2図(a)およ
び(b)は実用新案登録出願にかかる「ディスクの位置
決めチャック機構」の構造図、第3図(a)。 (b)および(c)は特許出願にかかる「磁気ディスク
のクランプ機構」の構造図である。 l・・・磁気ディスク、   2・・・チャック機構、
3.4・・・クランプ機構、 2a、3a、4a・・・シリンダ、 2a’13a  +42’・・・位置決め突起、2b、
2f、3b、4b、4 i・・・スプリング、2c、3
c、4c・・・中心軸、 2d、3d・・・チャックまたはクランプヘッド、2e
・・・チャックリン’7’、3e・・・押圧リング、3
f・・・スチールリング、4d・・・クランプ部、4e
・・・アクチュエータ輪、48′・・・斜面、4f・・
・カバー      4g・・・ベース、4h・・・押
圧駒、 4h″・・・押圧面。 4h’・・・楕円孔、 特1;1出願人 B tl、電子エンジニアリング株式会社代理人 弁理
上 梶 山 拮 是 弁理上 山 木 富十男 =10 (a) 第 (b)
FIGS. 1(a), (b), (c) and (d) are a structural diagram and an assembled X'l diagram of the clamp part in an embodiment of the disk clamp mechanism according to the present invention, and FIGS. 2(a) and 1(d) are (b) is a structural diagram of the "disc positioning chuck mechanism" related to the utility model registration application, and Fig. 3 (a). (b) and (c) are structural diagrams of the "magnetic disk clamping mechanism" according to the patent application. l...Magnetic disk, 2...Chuck mechanism,
3.4... Clamp mechanism, 2a, 3a, 4a... Cylinder, 2a'13a +42'... Positioning protrusion, 2b,
2f, 3b, 4b, 4 i...Spring, 2c, 3
c, 4c...center axis, 2d, 3d...chuck or clamp head, 2e
... Chuckling '7', 3e... Pressure ring, 3
f...Steel ring, 4d...Clamp part, 4e
...actuator wheel, 48'...slope, 4f...
・Cover 4g...Base, 4h...Press piece, 4h''...Press surface. 4h'...Oval hole, Patent 1: 1 Applicant B tl, Attorney for Denshi Engineering Co., Ltd. Kajiyama This is the patent attorney Tomio Yamaki = 10 (a) Part (b)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)被検査のディスクを位置決めして載置するシリン
ダと、該シリンダの中心を貫通し、スプリングにより下
方に付勢された中心軸と、上記シリンダの内部に固定さ
れて該中心軸の外周表面に摺動接触し、円錐形の斜面を
有するアクチュエータ輪と、該中心軸の先端に固定され
たクランプ部とを具備し、該クランプ部に、スプリング
により内方に付勢され、該ディスクの中心孔の、エッジ
が面取りされた側面の断面形状に一致する押圧面を有し
、上記中心軸の下降に従って上記アクチュエータ輪の斜
面との接触により、該押圧面が上記ディスクの中心孔の
側面を水平方向に外方に押圧してクランプする複数の押
圧駒を設けたことを特徴とする、ディスククランプ機構
(1) A cylinder that positions and places the disk to be inspected, a central shaft that passes through the center of the cylinder and is biased downward by a spring, and an outer periphery of the central shaft that is fixed inside the cylinder. The actuator wheel is in sliding contact with the surface and has a conical slope, and the clamp part is fixed to the tip of the central shaft. It has a pressing surface that matches the cross-sectional shape of the side surface with a chamfered edge of the central hole, and as the central axis descends, the pressing surface contacts the slope of the actuator wheel, causing the pressing surface to press the side surface of the central hole of the disk. A disk clamp mechanism characterized by having a plurality of pressing pieces that press outward in a horizontal direction to clamp the disk.
JP2143673A 1990-06-01 1990-06-01 Disc clamp mechanism Expired - Fee Related JP2588046B2 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07190760A (en) * 1993-12-27 1995-07-28 Takeshi Izumitani Horizontal positioning method, horizontal setting-out method and horizontal setting-out device using communication tube capable of directly finding arbitrary height

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07190760A (en) * 1993-12-27 1995-07-28 Takeshi Izumitani Horizontal positioning method, horizontal setting-out method and horizontal setting-out device using communication tube capable of directly finding arbitrary height

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