JPH0437423A - Device for replacing hemming die - Google Patents
Device for replacing hemming dieInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はヘムプレス装置に用いるヘミングダイを短時間
で交換することのできるヘミングダイ交換装置に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a hemming die changing device that can replace a hemming die used in a hem press device in a short time.
（従来の技術）
ヘミングダイ交換装置の従来例としては、例えば第２図
に示すものがある。この従来装置は、複数種（Ｎα１〜
Ｎｏ、 ７ ）のヘミングダイ５０〜５６と、これらヘ
ミングダイに対応する所定の載置場所５７１〜５７−７
を有するヘミングライン５７と、このヘミングライン５
７全体を積載する長さを有し駆動源（例えば油圧モータ
）５８により駆動されるチェーン５９によって台車ライ
ン上を長手方向（図示Ｘ方向）移動する台車６０と、こ
の台車６０によってヘムプレス装置６１のプレスサイド
まで搬送された任意のヘミングダイをヘムプレス装置６
１の所定取付位置までヘミングライン５７と直交する方
向に移動して着脱するダイ交換装置６２とを具えて成る
ものである。なおこの従来装置は７種類のヘミングダイ
に対応するシステムとして構成されているが、ヘミング
ダイの種類数は任意に設定することができ、その場合種
類数をｎ、載置場所のピッチをＰとすると台車６０上に
形成されるヘミングライン５７の長さ１１は１ｒ−ｎｐ
となり、台車ライン上を台車６０が第２図に実線で示す
状態から２点鎖線で示す状態までストロークする必要が
あることから、台車ラインの長さ１２は４２ ｚ’、
（２ｎ １） Ｐとなる。(Prior Art) A conventional example of a hemming die changing device is shown in FIG. 2, for example. This conventional device has multiple types (Nα1 to
No. 7) hemming dies 50 to 56 and predetermined mounting locations 571 to 57-7 corresponding to these hemming dies.
a hemming line 57 having
A truck 60 that has a length to load the entire hem press device 61 and moves in the longitudinal direction (X direction in the figure) on a truck line by a chain 59 driven by a drive source (for example, a hydraulic motor) 58. Any hemming die conveyed to the press side is transferred to the hem press device 6.
1, and a die changing device 62 that moves in a direction perpendicular to the hemming line 57 to a predetermined mounting position of 1 and is attached/detached. Although this conventional device is configured as a system compatible with seven types of hemming dies, the number of types of hemming dies can be set arbitrarily, in which case the number of types is n and the pitch of the mounting location is P. Then, the length 11 of the hemming line 57 formed on the truck 60 is 1r-np.
Since it is necessary for the cart 60 to stroke on the cart line from the state shown by the solid line in FIG. 2 to the state shown by the two-dot chain line, the length 12 of the cart line is 42 z',
(2n 1) becomes P.
この従来装置は、アウタパネルステージ６３においてシ
ーリングロボット６４によりシーリングしたアウタパネ
ル６５を結合ステージ６６で図示しないインナパネルと
結合した後、ワークとしてベルトコンベア６７でヘムプ
レス装置６１に搬入しておき、そのワークに対し任意の
ヘミングダイ （ここでは随１ヘミングダイ５０）によ
ってヘミングを施した後、ベルトコンベア６８．６９に
よって後工程に搬送するものである。In this conventional device, an outer panel 65 sealed by a sealing robot 64 on an outer panel stage 63 is combined with an inner panel (not shown) on a joining stage 66, and then transported as a work to a hem press device 61 on a belt conveyor 67. After hemming is performed using an arbitrary hemming die (in this case, the first hemming die 50), it is conveyed to a subsequent process by belt conveyors 68 and 69.
（発明が解決しようとする課題）
上記従来装置においてヘミングダイを交換する際には、
例えば第２図に実線で示すＮα１ヘミングダイの使用状
態からＮｏ、７ヘミングダイに交換する際には、ダイ交
換装置６２によって阻１ヘミングダイを台車６０上の指
定された載置場所５７−１に戻してから台車６０を２点
鎖線で示す状態になるまで左方に移動してＮＣＬ７ヘミ
ングダイをヘムブレス装置６１のプレスサイドに位置さ
せる必要があり、ヘミングダイ交換に多大なスペース（
２ｎ−１）Ｐを要するとともに交換時間の増大を招く（
この傾向はヘミングダイの種類数ｎが増加するほど顕著
になる）。また上記台車６０の移動は全てのヘミングダ
イ（Ｎα１〜に７）を積載した状態（ヘミングダイは１
個７〜８トンであり、合計約５０）ン）でなされるため
、極めて大きなエネルギーを必要としコストアップを招
く。さらに台車６ｏの駆動源５８の容量を大きくしよう
としても限度があるため、ヘミングラインに収容できる
ヘミングダイの種類数ｎが制限されてヘミングラインの
増設（延長）が困難になる。(Problem to be solved by the invention) When replacing the hemming die in the above conventional device,
For example, when replacing the used Nα1 hemming die shown by the solid line in FIG. After returning to
2n-1) Requires P and increases replacement time (
This tendency becomes more pronounced as the number n of hemming die types increases). In addition, the above-mentioned cart 60 is moved with all the hemming dies (Nα1 to 7) loaded (the hemming die is 1
Each piece weighs 7 to 8 tons, totaling approximately 50 tons, which requires an extremely large amount of energy and increases costs. Furthermore, since there is a limit even if an attempt is made to increase the capacity of the drive source 58 of the truck 6o, the number n of types of hemming dies that can be accommodated in the hemming line is limited, making it difficult to add (extend) the hemming line.
本発明は交換前後のヘミングダイを収容するのに必要な
スペースを有しヘミングラインから分離した台車ライン
上を移動する台車およびローディング手段によってヘミ
ングダイを所定の載置場所からプレスサイドまで搬送す
ることにより上述した問題を解決することを目的とする
。The present invention transports the hemming die from a predetermined mounting location to the press side by a loading means and a trolley that has a space necessary to accommodate the hemming die before and after replacement and moves on a trolley line separated from the hemming line. The purpose is to solve the above-mentioned problems.
（課題を解決するための手段）
この目的のため、本発明のヘミングダイ交換装置は、複
数種のヘミングダイに対応する所定の載置場所を有する
ヘミングラインと、該ヘミングラインに載置された任意
のヘミングダイをヘムブレス装置のプレスサイドまで搬
送する搬送手段と、該ヘミングダイをプレスサイドから
前記ヘムブレス装置の所定取付位置まで前記ヘミングラ
インと直交する方向に移動する移動手段とを具えるヘミ
ングダイ交換装置において、前記搬送手段を、交換前後
のヘミングダイを積載するスペースを有し前記ヘミング
ラインと平行な台車ライン上を移動する台車と、前記載
置場所から前記台車までヘミングダイを移動するローデ
ィング手段とによって構成したことを特徴とするもので
ある。(Means for Solving the Problem) For this purpose, the hemming die exchanging device of the present invention includes a hemming line having a predetermined placement location corresponding to a plurality of types of hemming dies, and a hemming die replacement device placed on the hemming line. A hemming die comprising a conveying means for conveying an arbitrary hemming die to a press side of a hemming die, and a moving means for moving the hemming die from the press side to a predetermined mounting position of the hemming die in a direction perpendicular to the hemming line. In the exchanging device, the conveying means includes a truck that has a space for loading hemming dies before and after exchange and moves on a truck line parallel to the hemming line, and a loading device that moves the hemming dies from the placement location to the truck. The invention is characterized in that it is constructed by means.
（作 用）
本発明によれば、ヘミングダイ交換の際には、次に使用
するヘミングダイをローディング手段によってヘミング
ラインの所定の載置場所から積込んだ台車を、事前に台
車ライン上で移動してプレスサイドに待機させておくこ
とにより、使用を終えたヘミングダイをヘムブレス装置
から移動手段によってこの台車上に移動した後、速やか
に次に使用するヘミングダイをヘムブレス装置に装着す
ることができ、ヘミングダイ交換時間を大幅に短縮する
ことが可能になって生産性が向上する。(Function) According to the present invention, when exchanging a hemming die, a cart loaded with a hemming die to be used next from a predetermined placing place on the hemming line is moved in advance on the cart line. By keeping the hemming die on standby on the press side, the hemming die to be used next can be quickly mounted on the hemming press after the hemming die that has been used is moved from the hemming press to the cart by the moving means. , it becomes possible to significantly shorten the hemming die exchange time and improve productivity.
また上記台車はヘミングラインから分離した台車ライン
上を必要なヘミングダイのみを積載して移動するから、
ヘミングダイ交換に要するスペースおよびエネルギーを
従来例よりも大幅に減少させることができ、さらにヘミ
ングダイの種類数を増加させた場合でも前記エネルギー
は変わらず、必要とするスペースもヘミングダイが１個
増える毎に載置場所のピッチ分しか増加しないため、ヘ
ミングラインの増設（延長）に容易に対処することがで
きる。In addition, since the above-mentioned truck moves on a truck line separated from the hemming line, loading only the necessary hemming dies,
The space and energy required to replace hemming dies can be significantly reduced compared to conventional methods, and even when the number of types of hemming dies is increased, the energy remains the same and the space required increases by one hemming die. Since the pitch of the hemming line increases only by the pitch of the mounting location, it is possible to easily accommodate the addition (extension) of the hemming line.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。(Example) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第１図は本発明のヘミングダイ交換装置の第１実施例の
構成を示す平面図であり、図中１０〜１６は、夫々Ｎａ
ｌ〜患７に対応するヘミングダイを示す。FIG. 1 is a plan view showing the structure of the first embodiment of the hemming die changing device of the present invention, and 10 to 16 in the figure are Na
The hemming die corresponding to cases 1 to 7 is shown.
ヘミングダイ１０〜１６は夫々ヘミングライン１７の所
定の載置場所１７−１〜エアー７にＩ置されている。The hemming dies 10 to 16 are placed at predetermined placement locations 17-1 to air 7 on the hemming line 17, respectively.
方、ヘミングライン１７と平行になるように台車ライン
１９が設置してあり、台車ライン１９上には２台の同一
構造の台車２０．２１が配設されている。On the other hand, a bogie line 19 is installed parallel to the hemming line 17, and two bogies 20 and 21 having the same structure are arranged on the bogie line 19.
台車２０．２１は夫々役割が特定されており、台車２０
は現在ヘムプレス装置において使用されているヘミング
ダイを使用が終了したとき受取るためのものであり、台
車２１は次に使用するヘミングダイを積載してプレスサ
イド付近で待機するためのものである。台車２０．２１
は、ヘミングライン１７の載置場所１７−１〜１７−７
のピッチＰと同一の間隔を保つように、台車ライン１９
上に延在するチェーン２２に固定されており、チェーン
２２は駆動源（例えば油圧モータ）２３に接続されてい
る。この駆動源２３を駆動すると、チェーン２２を介し
て台車２０および２１が連動して長手方向（図示Ｘ方向
）に移動し、載置場所１７−１〜１７−７に夫々設けた
図示しないローディング装置（載置場所１７−１〜１７
−７に載置されたヘミングダイ１０〜１６を台車２１上
に載置するブツシャ装置と、台車２０上のヘミングダイ
を引掛けて各載置場所に戻す引掛装置とを具えて成るも
のである）の作動と相俟って、任意のヘミングダイを載
置場所１７−１〜１７−７からプレスサイドまで搬送す
ることができる。なお、ここで台車２１がＮα１ヘミン
グダイを積載するためには台車２０が図示左端に待機す
る必要があり、台車２０がヘムプレス装置２４から使用
済みのヘミングダイを受取るためには台車２１が図示右
端に待機する必要があることから、ヘミングダイの種類
数をｎ（この例では７）、載置場所のピッチをＰとする
と、台車ライン１９の長さ１４は２４ζ（ｎ＋２） Ｐ
となってヘミングライン１７の長さ１３ζｎｐよりも若
干長くなり、二の１４がヘミングダイ交換に要するスペ
ースを決定することになる。Each of the trolleys 20 and 21 has a specified role.
The truck 21 is for receiving the hemming die currently being used in the hem press device when its use is finished, and the truck 21 is for loading the hemming die to be used next and waiting near the press side. Trolley 20.21
are the hemming line 17 placement locations 17-1 to 17-7
The trolley line 19 is
It is fixed to a chain 22 extending upward, and the chain 22 is connected to a drive source (for example, a hydraulic motor) 23. When this drive source 23 is driven, the carts 20 and 21 are interlocked and moved in the longitudinal direction (X direction in the drawing) via the chain 22, and loading devices (not shown) provided at the loading locations 17-1 to 17-7, respectively. (Placement locations 17-1 to 17
-7 is equipped with a pusher device for placing the hemming dies 10 to 16 placed on the trolley 21, and a hooking device for hooking the hemming dies on the trolley 20 and returning them to their respective mounting locations. ), any hemming die can be transported from the mounting locations 17-1 to 17-7 to the press side. Here, in order for the cart 21 to load the Nα1 hemming die, the cart 20 needs to wait at the left end in the figure, and in order for the cart 20 to receive the used hemming die from the hem press device 24, the cart 21 needs to wait at the right end in the figure. Therefore, if the number of types of hemming dies is n (7 in this example) and the pitch of the mounting location is P, then the length 14 of the trolley line 19 is 24ζ(n+2) P
Therefore, the length of the hemming line 17 is slightly longer than the length 13ζnp, and the second 14 determines the space required for replacing the hemming die.
台車ライン１９の側方には載置場所１７−７と対向して
ダイ交換装置２５が設置されている。ダイ交換装置２５
はヘミングライン１７および台車ライン１９と直交する
方向（図示Ｙ方向）に延在するものであり、ヘミングダ
イをプレスサイドに停車した台車２０゜２１とヘムプレ
ス装置２４の所定取付位置との間移動するとともにその
ヘミングダイを自動的にヘムプレス装置２４に着脱する
ものである。なおヘムプレス装ｆ２４が設置されている
ライン２６上にはさらに、アウタパネル２７をシーリン
グするシーリングロボット２８を２台具えるアウタパネ
ルステージ２９と、図示しないインナパネルをアウタパ
ネル２７に結合する結合ステージ３０と、結合後のパネ
ルをワークとしてヘムプレス装置２４に搬入するベルト
コンベア３１と、ヘミング加工後のワークを後工程に搬
送するベルトコンベア３２．３３とが設置されている。A die changing device 25 is installed on the side of the trolley line 19, facing the mounting location 17-7. Die exchange device 25
extends in a direction perpendicular to the hemming line 17 and the truck line 19 (Y direction in the figure), and moves the hemming die between the truck 20° 21 parked on the press side and a predetermined mounting position of the hem press device 24. At the same time, the hemming die is automatically attached to and detached from the hem press device 24. Further, on the line 26 where the hem press equipment f24 is installed, there is an outer panel stage 29 equipped with two sealing robots 28 for sealing the outer panel 27, and a coupling stage 30 for coupling the inner panel (not shown) to the outer panel 27. A belt conveyor 31 that transports the subsequent panel as a work to the hem press device 24, and belt conveyors 32 and 33 that transport the work after hemming to a subsequent process are installed.
次に本例の作用について説明する。アウタパネルステー
ジ２９においてシーリングロボット２８によってシーリ
ングされたアウタパネル２７は結合ステージ３０で図示
しないインナパネルと結合された後、ワークとしてベル
トコンベア３１によってヘムプレス装置２４の所定加工
位置まで順次搬送されて来る。Next, the operation of this example will be explained. The outer panel 27 sealed by the sealing robot 28 on the outer panel stage 29 is combined with an inner panel (not shown) on the joining stage 30, and then sequentially transported as a work by a belt conveyor 31 to a predetermined processing position of the hem press device 24.
このワークに対しヘムプレス装置２４が例えば、随１ヘ
ミングダイを用いてヘミング加工を行っており、このヘ
ミング加工は一般に１０ンド（例えばワーク１０００枚
）の間繰返される。加工後のワークは、ワーク形状に応
じて動作を切換える機能を有するベルトコンベア３２と
、それに接続されるベルトコンベア３３とを経て後工程
に順次搬送される。The hem press device 24 performs a hemming process on this work using, for example, a hemming die, and this hemming process is generally repeated for 10 pounds (for example, 1000 works). The processed workpiece is sequentially conveyed to a subsequent process via a belt conveyor 32 that has a function of switching operations depending on the shape of the workpiece, and a belt conveyor 33 connected thereto.
Ｎｏ、１ヘミングダイによるヘミング加工が１０ンド分
に達したとき、本例のヘミングダイ交換装置はヘミング
ダイ交換を開始するが、その際、台車２１は後述する１
サイクル分の制御と同様にして、次に使用するヘミング
ダイ（例えばＮα３ヘミングダイ）を積載して予め第１
図にＷで示す待機位置に待機し、台車２０はプレスサイ
ドＰＳに空車で待機している。すなわち台車２０．２１
の走行を制御する図示しない制御装置にはヘムプレス装
置２４がヘミング加工した実際の加工枚数を表わす信号
（例えば加工枚数を計数する図示しないカウンタからの
信号）が入力されるとともに、前回使用したヘミングダ
イおよび今回使用するヘミングダイの、種類および必要
とする加工枚数に関するデータが入力されているため、
この制御装置は加工枚数が必要とする加工枚数に達する
加工完了時、以下にに示す台車２０．２１の一連の走行
制御を所定の制御プログラムに基づき実行する。まずダ
イ交換装置２５によってヘムプレス装置２４から台車２
０上へ使用済みのＮｏ、 １ヘミングダイが積載された
後に、台車２０゜２１は左方へ距離Ｐだけ移動し、プレ
スサイドＰＳに停車した台車２１は積載されたＮα３ヘ
ミングダイをダイ交換装置２５によってヘムプレス装置
２４に移動され、その結果空車になっている（なお上記
台車の位置決め停車は、例えば油圧モータ２３に図示し
ないロータリエンコーダを設けてその検出データに基づ
き上記制御装置が指令するものとする）。When the hemming process by the No. 1 hemming die reaches 10 ends, the hemming die changing device of this example starts hemming die changing, but at that time, the cart 21 moves to the No. 1 hemming die described later.
In the same manner as the control for cycles, the hemming die to be used next (for example, Nα3 hemming die) is loaded and the first
The trolley 20 is waiting at a standby position indicated by W in the figure, and is empty on the press side PS. i.e. trolley 20.21
A signal representing the actual number of sheets hemmed by the hem press device 24 (for example, a signal from a counter not shown that counts the number of sheets processed) is input to a control device (not shown) that controls the running of the hemming die used last time. Also, data regarding the type of hemming die used this time and the number of sheets required to be processed are entered, so
This control device executes a series of travel controls of the carts 20 and 21 shown below based on a predetermined control program when the processing is completed when the number of processed sheets reaches the required number of sheets. First, the die changing device 25 moves the hem press device 24 to the cart 2.
After the used No. 1 hemming dies are loaded onto 0, the carts 20 and 21 move to the left by a distance P, and the cart 21 that stopped at the press side PS transfers the loaded Nα3 hemming dies to the die exchange device. 25 to the hem press device 24, and as a result, the truck is now empty. do).
次にこの状態で台車２０．２１は左方へ移動し、台車２
０が載置場所１７−１の側方に停車する。この台車２０
上からＮｏ、 １ヘミングダイを図示しないローディン
グ装置によって載置場所１７−１に戻した後、台車２０
゜２１は次に使用するヘミングダイ （例えばＮα５ヘ
ミングダイ）を積載するため右方へ移動し、台車２１が
載置場所１７−５の側方に停車する。この台車２１上に
ＮＣＬ５ヘミングダイを前記ローディング装置によって
積載した後、台車２０．２１は右方へ移動し、空車の台
車２０はプレスサイドＰＳに待機し、阻５ヘミングダイ
を積載した台車２１は待機位置Ｗに待機して次回のヘミ
ングダイ交換に備えている。なお上記制御装置は、作業
者が次に使用するヘミングダイのデータを入力すること
により、制御プログラムを用いずにマニュアルで使用す
ることも可能である。Next, in this state, the carts 20 and 21 move to the left, and the carts 20 and 21 move to the left.
0 stops on the side of the mounting location 17-1. This trolley 20
After returning No. 1 hemming die from the top to the mounting location 17-1 using a loading device (not shown),
21 moves to the right to load the hemming die to be used next (for example, Nα5 hemming die), and the cart 21 stops on the side of the loading location 17-5. After loading the NCL5 hemming die onto this truck 21 by the loading device, the truck 20.21 moves to the right, the empty truck 20 waits at the press side PS, and the truck 21 loaded with the NCL5 hemming die It is waiting at the standby position W in preparation for the next hemming die replacement. Note that the above-mentioned control device can also be used manually without using a control program by inputting data of the hemming die to be used next by the operator.
このようにしてヘミングダイ交換時には予め次に使用す
るヘミングダイを積載した台車２１が待機位置Ｗに待機
しているから、ヘミングダイ交換に要する台車の移動距
離は何れのヘミングダイの場合でも載置場所のピッチＰ
のみとなって第２図の従来例の場合（Ｎｏ、１ヘミング
ダイをＮｏ、 ７ヘミングダイに交換する場合最大値６
Ｐとなる）よりも大幅に減少し、ヘミングダイ交換時間
を大幅に短縮して生産性を向上させることができる。ま
たヘミングダイ交換に要するスペースを従来例の１３Ｐ
から９Ｐへと大幅に減少させることができ（ヘミングダ
イの種類数ｎが多いほどこの効果は大きくなる）、また
台車は必要なヘミングダイのみを移動すればよいからヘ
ミングダイ交換に要するエネルギーが大幅に減少して駆
動源としての油圧モータ２３を小型化することができる
。さらにヘミングダイを１種類増やす毎に台車ラインの
長さを載置場所のピッチＰだけ増やせばよいからヘミン
グラインの増設（延長）に容易に対処することができる
。さらにまた、本例のヘミングラインは台車ラインとは
分離しであるため、ヘムプレス装置の稼動中であっても
ヘミングダイの交換、修理をすることができる。In this way, when replacing the hemming die, the cart 21 loaded with the hemming die to be used next is waiting at the standby position W in advance, so the distance the cart needs to be moved for replacing the hemming die is the same regardless of the hemming die used. location pitch P
In the case of the conventional example shown in Figure 2 (No. 1 hemming die is replaced with No. 7 hemming dies, the maximum value is 6).
P), it is possible to significantly reduce the hemming die replacement time and improve productivity. In addition, the space required for replacing the hemming die has been reduced from the conventional 13P.
(The larger the number of types of hemming dies n, the greater the effect.) Also, since the cart only needs to move the necessary hemming dies, the energy required for replacing hemming dies is significantly reduced. Therefore, the hydraulic motor 23 as a drive source can be downsized. Furthermore, each time the number of hemming dies is increased by one type, the length of the trolley line needs to be increased by the pitch P of the mounting location, so it is possible to easily cope with the addition (extension) of the hemming line. Furthermore, since the hemming line of this example is separate from the truck line, the hemming die can be replaced or repaired even while the hem press device is in operation.
なお本発明は上述した例にのみ限定されるものではなく
種々の変形または変更が可能である。例えば第１実施例
では台車を２台用いているが、同等のスペースを有する
１台の台車としてもよ（、また第１実施例では載置場所
側に設けていたローディング装置を台車側に設けてもよ
い（その場合、ローディング装置の所要数が減少する）
。Note that the present invention is not limited to the above-mentioned example, and various modifications and changes are possible. For example, in the first embodiment, two carts are used, but it is also possible to use one cart with the same space. (In that case, the required number of loading devices will be reduced)
.
（発明の効果）
かくして本発明のヘミングダイ交換装置は上述の如く、
交換前後のヘミングダイを収容するのに必要なスペース
を有しヘミングラインから分離した台車ライン上を移動
する台車およびローディング手段によってヘミングダイ
を所定の載置場所からプレスサイドまで搬送するから、
使用を終えたヘミングダイをヘムプレス装置から移動手
段によってこの台車上に移動した後、速やかに次に使用
するヘミングダイをヘムプレス装置に装着することがで
き、ヘミングダイ交換時間を大幅に短縮することが可能
になって生産性が向上するとともに、ヘミングダイ交換
に要するスペースおよびエネルギーを従来例よりも大幅
に減少させることができ、さらにヘミングダイの種類数
を増加させた場合でも前記エネルギーは変わらず、必要
とするスペースもヘミングダイが１個増える毎に載置場
所のピッチ分しか増加しないため、ヘミングラインの増
設（延長）に容易に対処することができる。(Effects of the Invention) Thus, the hemming die changing device of the present invention has the following effects as described above.
The hemming die is transported from a predetermined mounting location to the press side by a loading means and a trolley that has the space necessary to accommodate the hemming die before and after replacement and moves on a trolley line separated from the hemming line.
After the hemming die that has been used is moved from the hem press device onto this trolley by the moving means, the hemming die to be used next can be immediately attached to the hem press device, and the time for replacing the hemming die can be significantly shortened. In addition to improving productivity, the space and energy required for replacing hemming dies can be significantly reduced compared to conventional methods, and even when the number of types of hemming dies is increased, the energy remains the same. Since the required space increases only by the pitch of the mounting location each time the number of hemming dies increases, it is possible to easily accommodate the addition (extension) of the hemming line.
第１図は本発明のヘミングダイ交換装置の第１実施例の
構成を示す平面図、
第２図は従来例のヘミングダイ交換装置の構成を示す平
面図である。
１０〜１６・・・ヘミングダイ １７・・・ヘミング
ライン１７−１〜１７−７・・・載置場所 １９・・
・台車ライン２０、２１・・・台車
２３・・・駆動源（油圧モータ）
２４・・・ヘムブレス装置FIG. 1 is a plan view showing the structure of a first embodiment of a hemming die changing device of the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing the structure of a conventional hemming die changing device. 10-16... Hemming die 17... Hemming line 17-1-17-7... Placement 19...
- Bogie lines 20, 21... Bogie 23... Drive source (hydraulic motor) 24... Hem breath device
Claims (1)
有するヘミングラインと、該ヘミングラインに載置され
た任意のヘミングダイをヘムプレス装置のプレスサイド
まで搬送する搬送手段と、該ヘミングダイをプレスサイ
ドから前記ヘムプレス装置の所定取付位置まで前記ヘミ
ングラインと直交する方向に移動する移動手段とを具え
るヘミングダイ交換装置において、 前記搬送手段を、交換前後のヘミングダイを積載するス
ペースを有し前記ヘミングラインと平行な台車ライン上
を移動する台車と、前記載置場所から前記台車までヘミ
ングダイを移動するローディング手段とによって構成し
たことを特徴とする、ヘミングダイ交換装置。[Scope of Claims] 1. A hemming line having a predetermined placement location corresponding to a plurality of types of hemming dies, and a conveyance means for conveying any hemming die placed on the hemming line to the press side of a hem press device. and a moving means for moving the hemming die from the press side to a predetermined mounting position of the hem press device in a direction perpendicular to the hemming line, wherein the conveying means moves the hemming die before and after replacement. A hemming die changing device comprising: a truck having a loading space and moving on a truck line parallel to the hemming line; and loading means for moving the hemming die from the placement location to the truck. .
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