JPH04372497A - 無線誘導パラグライダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は無線誘導パラグライダー
に係り、特にエンジン駆動の回転翼を有する無人のパラ
グライダーを無線誘導により飛行させることができる無
線誘導パラグライダーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】パラグライダーは、操縦者がキャノピー
翼（天蓋状の傘）から垂下した複数本のサスペンション
ライン（吊り索）にぶら下がって空中を飛行するもので
あり、最近スポーツとして普及している。このパラグラ
イダー飛行を行うには、高所から飛び立ち、その後は複
数本のサスペンションラインの左右側の収束部からそれ
ぞれ分岐したブレークコード（操縦索）を操縦者が引下
げることにより高度、飛行方向を自由にコントロールし
て空中遊泳を行うものである。

【０００３】ところで、このパラグライダーを有人飛行
以外の用途に使用することが種々研究されている。例え
ば、航空写真撮影、テレビカメラの搭載、農薬の散布な
どの利用である。その外にも旅客機、小型飛行機の落下
の際のパラシュートとして利用する。或いは、戦車、装
甲車、その他の兵器を高々度から目標地点へ（例えば５
０Ｍ以内に）ソフトに着陸させる。さらに、アポロなど
宇宙開発におけるロケットや有人カプセル回収に利用す
ることなどが研究されている。

【０００４】現在、有人カプセル回収のために半球型パ
ラシュートが使用されているが、これは方向性がコント
ロール出来ず、風向きにより目標地点から遠く離れた地
点に落下し、その回収作業に手間どっているのが現状で
ある。パラグライダーは、ブレークコードを引下げるこ
とによりキャノピー翼の両端後部を引下げ、キャノピー
翼の受ける風の抵抗を変えて、飛行方向をコントロール
するものである。したがって、有人飛行以外の用途に使
用する場合、前記のキャノピー翼の受ける風の抵抗を如
何にコントロールするかが問題となる。

【０００５】パラグライダーの構成とその操縦方法を図
１１〜図１５に示す有人飛行の例を参照して説明する。 図において１はキャノピー翼（天蓋状の傘）、２はトレ
イリング・エッジ（翼後縁）、３はリーディング・エッ
ジ（翼前縁）、４はスタピライザー（方向安定翼板）で
ある。キャノピー翼１の下面のほぼ均等間隔離れた複数
の点から複数本のサスペンションライン（吊り索）５が
垂下しており、これらサスペンションライン５の下部は
、キャノピー翼１の前端の左縁部と右縁部、後端の左縁
部と右縁部からそれぞれ垂下したもの同志が４つのブロ
ックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに収束されており、各ブロックＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄから左右それぞれのフロントコード（前縁部
索）Ｅ，Ｆ，左右それぞれのリアコード（後縁部索）Ｇ
，Ｈが垂下して、操縦者６の身体に結合されている。さ
らに、左右の各リアコードＧ，Ｈからは、ブレークコー
ド（操縦索）Ｉ，Ｊが分岐しており、各ブレークコード
Ｉ，Ｊの先端に取り付けたトグル（握り環）７を操縦者
６が左右の手で握って飛行する。

【０００６】パラグライダーの操縦は、主にキャノピー
翼１の後縁両サイドに連結された左右のブレークコード
Ｉ，Ｊを引くことにより、キャノピー翼１の受ける風の
抵抗を適宜調節し、上下、左右のコントロールを行う。 図１２〜図１５は、ブレークコードＩ，Ｊを操作する態
様の数例を示すものである。図１２はフルグライド、図
１３はフルブレーク、図１４は左ターン、図１５は右タ
ーンのそれぞれの飛行例を示す。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、従来の無人飛行パラグライダーは駆動装置を有し
ていないと共に、遠隔操縦装置を有していないため、利
用範囲が自ら限定されていると共に、地上から自在に飛
行をコントロールできなかった点である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る無線誘導パ
ラグライダーは、キャノピー翼から垂下する複数本のサ
スペンションラインに操縦装置本体を吊下げ、この操縦
装置本体にエンジン付き回転翼を有する駆動装置、及び
無線受信装置の信号で制御されるブレークコード操作装
置を搭載した構成を特徴とする。

【０００９】前記ブレークコード操作装置は、無線受信
装置の信号で制御されるモータ駆動のブレークコード巻
取り装置によって構成するとよい。

【００１０】また、ブレークコード操作装置は、無線受
信装置の信号で制御される油圧シリンダーにより支点に
支持されて揺動するアームの端部にブレークコードの下
端部を係止させて構成するとよい。

【００１１】さらに、回転翼の駆動エンジンに接続され
る燃料供給パイプの途中に遠隔操作されるバルブを設け
ることにより、受信装置からの信号によりエンジン駆動
がコントールされる構成とするとよい。

【００１２】

【作用】本発明の無線誘導パラグライダーは、２人程度
の補助者がいれば、無風状態でも平地からわずかな助走
で離陸飛行することができる。つまり、飛行に際しては
補助者がキャノピー翼が十分風を受けるように拡げ、こ
の状態でエンジンを駆動し、回転翼を回転させる。これ
により操縦装置本体が前進走行すると共に、キャノピー
翼も風を受けながら前方に引張られ浮力が働く。このと
き、操縦装置本体の走行駆動力とのバランスの関係でキ
ャノピー翼が徐々に浮上をつづけ、最後に操縦装置本体
を地上から浮き上がる。こうして無人のパラグライダー
は離陸することができる。パラグライダーが離陸した後
は、地上の発信器から無線信号を操縦装置本体に搭載し
た受信装置に出力する。受信装置からの信号によりブレ
ークコード巻取り装置を駆動してブレークコードを引下
げ操作し、無人のエンジン付きパラグライダーを遠隔操
縦により目的のコースに沿って飛行させることができる
。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照して説明す
る。図１は飛行中の無線誘導パラグライダーを下方から
見た斜視図である。この実施例において、パラグライダ
ーの本体構造は従来と同じである。つまり、キャノピー
翼１から複数本のサスペンションライン５が垂下してお
り、その下端収束部（図１では略図的に示している）か
ら左右のフロントコードとリアコードが垂下しており、
また、左右のリアコードから左右一対のブレークコード
が分岐して引出されている（いずれも図１では略図的に
示しているので符号は省略する）。図１において、８は
サスペンションライン５の下端に吊下げ支持された操縦
装置本体である。

【００１４】図２〜図４は操縦装置本体８の構造を具体
的に示している。各図において１０は装置本体の中央部
に配設した、たてフレーム、１１はたてフレーム９と直
角に配設し、その交差部を溶接した、よこフレームであ
る。たてフレーム１０の先端に取付枠１２を介して前輪
１３を枢支してある。また、よこフレーム１１の両端に
は後輪１４を枢支してある。前記よこフレーム１１と、
たてフレーム１２とから構成されるフレーム本体１５に
は両側立上がりフレーム１６，１６が固着されている。 この両側立上がりフレーム１６，１６には図３に示すよ
うにそれぞれサスペンションライン５の下端から延長さ
れる左右のフロントコードＥ，ＦとリアコードＧ，Ｈが
巻付け固定されている。但し、図２では各コードの図示
を省略している。よこフレーム１１とたてフレーム１０
とで構成されるフレーム本体１５にはベース１７が固着
されており、このベース１７上に、無線飛行用の各種装
置が設置される。

【００１５】図において、１８は操縦装置本体８の後部
に配設された飛行のための回転翼、２０は回転翼１８の
外周に配設される保護環である。図３に示すように回転
翼１８を取付けた回転軸２１はベース１７に固着された
軸受台２２に支承されている。２３はベース１７に設置
された回転翼駆動用のエンジンである。エンジン２３の
出力軸２４に固着した駆動プーリ２５と回転軸２１に固
着したプーリ２６との間にベルト２７が掛け渡されてい
る。なお、エンジン２３を駆動する燃料タンクは図示省
略する。また、燃料タンクからエンジン２３に燃料を供
給するパイプの途中に遠隔操作で作動するバルブを設け
、バルブの駆動操作部を無線信号により遠隔操作し、エ
ンジン２３に供給する燃料を調節するように設けてもよ
い。

【００１６】図３において、ブレークコードＩ，Ｊはフ
ロントコードＥ，Ｆ及びリアコードＧ，Ｈとは別に両側
立上がりフレーム１６の上端よりもさらに下方に引下げ
られて巻取りプーリ２８に巻取られている。３０はベー
ス１７上に設置した巻取り用のモータである。

【００１７】図４，図５を参照して、ブレークコードＩ
，Ｊの操作装置の一例としての巻取り装置をさらに説明
する。前記モータ３０の軸３１はベース１７上に配設さ
れた２枚の軸受板３２，３３に支承されている。モータ
軸３１には、所定の間隔を離して左右のブレークコード
Ｉ，Ｊ巻取り用のプーリ３４，３５が遊嵌されている。 左右の各プーリ３４，３５の中間位置において、クラッ
チ板３６がモータ軸３１に嵌合されている。このクラッ
チ板３６はスプライン３７を介してモータ軸３１と一体
回転自在で、且つ軸線方向にスライド可能に設けられて
いる。

【００１８】クラッチ板３６の外周には円周溝３８が形
成されている。この円周溝３８にベース１７上にスライ
ド自在に配設された作動板４０から立上がった作動片４
１が係合している。作動板４０の両端はバネ４２，４２
に押されてニュートラル状態を保持するように構成され
ている。また、作動板４０の両端には少しの隙間をおい
てソレノイド４３，４３が配設されている。各ソレノイ
ド４３，４３を励磁することにより、前記バネ４２，４
２の弾発力に抗して、作動板４０を左右に吸引移動させ
ることができる。このとき、円周溝３８に作動片４１が
係合しているので、クラッチ板３６も作動板４０と一体
にモータ軸３１に沿って移動する。前記モータ３０及び
ソレノイド４３，４３は操縦装置本体８に搭載した無数
受信装置４４の出力信号によりコントロールされる。

【００１９】クラッチ板３６の両側面と、各プーリ３４
，３５の内側面には互いに係脱自在なクラッチ爪４５と
その係合溝４６が設けられている。したがって、作動板
４０によりクラッチ板３６を移動させて左右いずれかの
プーリ３４，３５と係合させたうえモータ軸３１を回転
させることにより、クラッチ板３６と係合した側のプー
リ３４，３５が回転し、ブレークコードＩ，Ｊを巻取る
ことができる。モータ３０を駆動するバッテリを図４で
は省略してある。バッテリとモータ３０との間にはスイ
ッチが介装されており、このスイッチを無線受信装置４
４の出力信号によりコントロールするように設けてある
。

【００２０】前記プーリ３４，３５の外側面にはラチエ
ット歯車機構４７を構成するつめ車４８が一体的に設け
られている。つめ車４８の各歯にはつめ５０を係脱自在
に噛合させている。つめ５０にはバネ５１を付勢し、つ
めの車４８の歯と噛合する方向に作用させている。また
、このバネ５１に抗して前記の噛合を解除する方向につ
め５０を吸引し、つめ車４８を回動させるべくソレノイ
ド５２を配設している。前記クラッチ歯車機構４７によ
り、クラッチ板３６と離間している側のプーリ３４，３
５が逆回転して、ブレークコードＩ，Ｊがみだりに引出
されるの防止することができる。前記ソレノイド５２，
５２は無線受信装置４４からの信号によりコントロール
される。パラグライダーの飛行中は、ブレークコードＩ
，Ｊに上方への吊上げ力が作用しているので、ソレノイ
ド５２を間欠的に励磁してつめ５０をつめ車４８から離
脱させ、プーリ３４，３５をフリー回転とし、各ブレー
クコードＩ，Ｊを少しづつ解いて飛行をコントロールす
ることができる。

【００２１】図２，図３において、５３，５３はフレー
ム本体１５に固定した方向安定翼板である。この方向安
定翼板５３，５３は、円板を平面から見て「ハ」の字状
に配設して構成されている。パラグライダーが飛行する
とき、風は方向安定翼板５３，５３の外面に沿って流れ
るので、操縦装置本体８は安定して飛行できる。

【００２２】上記の第１実施例によると、回転翼１８を
回転させることにより、無人のパラグライダーを平地か
ら少ない助走距離で離陸させることができる。さらに、
飛行中は、遠隔操作により作動するクラッチ板３６とラ
チエット歯車機構４７及びモータ３０を介して左右のブ
レークコードＩ，Ｊを自在に操作することができ、無人
のパラグライダーの飛行を自由にコントロールすること
ができる。

【００２３】図６は前記と異なるブレークコード巻取り
装置の説明図である。図において、５５は無線受信器、
５６はサーボモータ、５７はバッテリである。前記各サ
ーボモータ５６のモータ軸５９にブレークコードＩ，Ｊ
の巻取り用プーリ６０，６０が固着されている。このブ
レークコード巻取り装置において、地上から発信した信
号を無線受信器５５で受信し、左右のサーボモータ５６
を交互に駆動してブレークコードＩ，Ｊを引下げ無人の
パラグライダーの飛行を遠隔操作で自在にコントロール
することができる。

【００２４】図７はブレークコード巻取り装置の他の実
施例を示し、図６と同等部材には同一符号を付して説明
する。５５は無線受信器、５７はバッテリ、５８は電動
モータ、６１はギヤボックス、６２はブレークコード巻
取りドラム、６３は巻取りドラム６２の回転検出装置で
ある。巻取りドラム６２は回転軸６４を介して電動モー
タ５８と連結されている。この実施例においても、図６
の実施例と同様、無線受信器５５からの信号により電動
モータ５８を駆動して巻取りドラム６２を回転させ、ブ
レークコードＩを巻取ることができる。回転検出装置６
３は巻取りドラム６２の回転を検出するもので、この回
転検出装置６３からの信号を地上で受信することができ
る。なお、図７において、右側のブレークコードＪを巻
取るための巻取り装置は省略する。

【００２５】図８はブレークコード巻取り装置のさらに
他の実施例を示す。この実施例においては、巻取りドラ
ム６２の回転軸６４をギヤボックス６１を介して油圧モ
ータ６５により駆動させる構成としている。図において
、６６は油圧発生装置、６７は油圧モータ６５への圧油
の供給を調節する油圧切換器、６８は油圧切換器６７を
作動するサーボモータである。油圧発生装置６６は無線
受信器５５の出力信号によりコントロールされる。なお
、図中、右側のブレークコード巻取り装置は省略する。 この実施例も図７の実施例と同様に左右のブレークコー
ドＩ，Ｊを個別に操作して無人パラグライダーの飛行を
遠隔制御することができる。

【００２６】図９はブレークコードを引下げ操作する装
置として、前記巻取り方式に代えてアーム方式とした実
施例を示す。この実施例において、７０は支点７１に支
持されて揺動するアームである。アーム７０の一端にブ
レークコードＩの下端が金具７２を介して係止されてお
り、他端に油圧シリンダー７３の作動枠７４の先端が枢
支されている。７５は油圧シリンダー７３に圧油を供給
する油圧モータ、７６は油圧シリンダー７３内のピスト
ンの両側の室に圧油を切り換えて送るための油圧切換器
、７７は油圧切換器７６を作動させるサーボモータ、５
５はサーボモータ７７の駆動をコントロールする無線受
信器、５７は電源のバッテリである。

【００２７】図９の実施例において、無線受信器５５を
介しての遠隔操作により油圧シリンダー７３の作動杆７
４が上下動作することにより、アーム７０は支点７１に
支えられて揺動し、アーム７０の一端に係止したブレー
クコードＩを引下げてパラグライダーの飛行を地上から
自在にコントロールすることができる。図１０は前記と
異なる実施例を示す。この実施例では、アーム７０を支
える支点７１と、油圧シリンダー７３の作動杆７４の枢
支位置が図９の実施例と逆の位置関係にある。その他の
構成は図９の実施例と同じであるので、前記実施例と同
等部材に同一符号を付して説明を省略する。

【００２８】なお、上に述べた実施例はブレークコード
操作装置の一例であって、これら以外に無線信号により
コントロールされるモータ、油圧シリンダーなどを使用
し、ブレークコードＩ，Ｊを引下げ操作するように適宜
設計変更することができる。

【００２９】本発明の係るパラグライダーを動作し、飛
行実験を行ったのでそのデータを表１に記載する。

【表１】 フライト助走距離は無風の場合、２５ｍ以内、向かい風
（３〜４ｍ）の場合１０ｍ以内、向かい風（５〜６ｍ）
の場合２〜３ｍ以内である。また、本発明のパラグライ
ダーは有人飛行を行うことができ、この場合は、２０リ
ットルの燃料タンクを２．５リットルのタンクに交換す
ることにより、約５０分上空を飛行することができる。 なお、このパラグライダーのキャノピー翼１の翼長を１
００ｍ、翼巾を２７ｍの大きさにすると、翼面積２７０
０ｍ２　、ベイロード約２７ｔとなり、宇宙ロケットの
回収にも利用することが可能である。また、このパラグ
ライダーは夜間フライトを自在にでき、キャノピー翼１
の下面に螢光塗料で宣伝文字などを描いておくことによ
り、翼が光ってその宣伝文字等を地上からはっきり見る
ことができる。

【００３０】

【発明の効果】本発明の無線誘導パラグライダーは、エ
ンジン駆動の回転翼により無人飛行させることができる
と共に、ブレークコード操作装置を地上から遠隔操作す
ることができ、飛行を自在にコントロールすることがで
きる。また、本発明の無線誘導パラグライダーはエンジ
ンが停止しても通常のパラグライダーのように安全に着
陸できる。本発明のバラグライダーを使用すると、非常
に危険な場所での長時間の超低空（地上２〜１０ｍ）か
らのＴＶ方向、航空撮影などが可能であり、さらに宣伝
飛行、農薬の散布、警備用監視その他に利用できる。ま
たさらに、翼面積を拡大することにより、２０ｔ以上あ
る宇宙ロケットを回収し、目標地点に確実に着地させる
ことなども可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の無線誘導パラグライダーの斜視図であ
る。

【図２】操縦装置本体の斜視図である。

【図３】操縦装置本体の縦断側面説明図である。

【図４】ブレークコード操作装置の第１実施例の縦断正
面説明図である。

【図５】ラチェット歯車機構の説明図である。

【図６】ブレークコード操作装置の第２実施例の説明図
である。

【図７】ブレークコード操作装置の第３実施例の説明図
である。

【図８】ブレークコード操作装置の第４実施例の説明図
である。

【図９】ブレークコード操作装置の第５実施例の説明図
である。

【図１０】ブレークコード操作装置の第６実施例の説明
図である。

【図１１】有人パラグライダーの斜視図である。

【図１２】ブレークコードの引下げ操作説明図である。

【図１３】ブレークコードの引下げ操作説明図である。

【図１４】ブレークコードの引下げ操作説明図である。

【図１５】ブレークコードの引下げ操作説明図である。

【符号の説明】

１　　　　キャノピー翼 ５　　　　サスペンションライン ８　　　　操縦装置本体 １８　　回転翼 ２３　　エンジン ２８　　巻取りプーリ ３０　　モータ ３４，３５，６０　　プーリ ４４　　無線受信装置 ５５　　無線受信器 ６２　　ブレークコード巻取りドラム ７０　　アーム

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　パラグライダーのキャノピー翼から垂
   下する複数本のサスペンションラインに操縦装置本体を
   吊下げ、この操縦装置本体にエンジン付き回転翼を有す
   る駆動装置及び、無線受信装置の信号で制御されるブレ
   ークコード操作装置を搭載した構成を特徴とする無線誘
   導パラグライダー。
2. 【請求項２】　　ブレークコード操作装置は、無線受信
   装置の信号で制御されるモータ駆動のブレークコード巻
   取り装置によって構成することを特徴とする請求項１の
   無線誘導パラグライダー。
3. 【請求項３】　　ブレークコード操作装置は、無線受信
   装置の信号で制御される油圧シリンダーにより支点に支
   持されて揺動するアームの端部にブレークコードの下端
   部を係止させて構成することを特徴とする請求項１の無
   線誘導パラグライダー。
4. 【請求項４】　　回転翼の駆動エンジンは、受信装置の
   信号により制御される構成としたことを特徴とする請求
   項２又は３記載の無線誘導パラグライダー。