JPH043719A

JPH043719A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH043719A
Application number: JP2101840A
Authority: JP
Inventors: Takayoshi Sagawa; 佐川　隆祥; Toshiaki Okuzawa; 利明奥沢; Takashi Koyama; 孝小山
Original assignee: Japan Tobacco Inc
Current assignee: Japan Tobacco Inc
Priority date: 1990-04-19
Filing date: 1990-04-19
Publication date: 1992-01-08
Also published as: DE69114751T2; US5176154A; EP0452906A2; EP0452906B1; DE69114751D1; EP0452906A3

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、二本の供給コンベアから同じ向きに揃えられ
て供給される物品を、その向きを交互に逆にして排出コ
ンベアに移送する装置に関する。

更に詳細には、例えば一端部のみにキャップを備えたカ
プセルのように、向きを有する物品を移送するのに好適
な搬送装置に関する。

Ｕ従来の技術］近年、第７図に示すような水カプセル付き紙巻たばこの
商品化が進められている。このものでは、紙巻たばこ７
１の吸口側のケーシング７２内に、水フイルタ−７３が
備えられている。この水フイルタ−７３は、二個の固形
フィルター７４８，７４ｂおよびその間に直列して挾ま
れた円筒状のプラスチック製氷カプセル２を巻紙７５で
巻いて成る。その水カプセル２は、内部に水溶液Ｗが収
容され、その一端はキャップとしてのフィルム２０で覆
われている。そしてケーシング７２に押圧力Ｆを与える
ことにより、水カプセル２の底３０がのような水フイル
タ−７３によりたばこ７１のガス蒸気相成分中の刺激成
分が選択的に水溶液Ｗに溶解され、たばこ７１の味が軽
くなる。

さて、上記のような水フイルタ−７３を製造するフィル
ター製造機では、第８図に示す如き水フィルターの連続
的なロッド８０（以下、巻紙７５が巻かれる以前のロッ
ドを符号８０Ａ、巻紙７５を巻いた後のロッドを符号８
０Ｂで示す）が形成される。このロッド８０Ｂを、フィ
ルタープラグ８１　（各固形フィルター７４ａ、７４ｂ
の二倍の長さに相当）における中央位置８２で切断する
ことにより、個々の水フイルタ−７３が形成される。

ここでロッド８０Ａにおいては、図示のように水カプセ
ル２は、その軸方向の向き（以下、単に「向き」と称す
）を交互にして固形フィルター７４ｇ、７４ｂに組み込
まれている。これは、方の固形フィルター７４ａと他方
の固形フィルター７４　ｂとの種類が異なる水フイルタ
−７３の形成に対応するためである。

更に、上記フィルター製造機の前段には、水カプセル２
をフィルター製造機に搬送するための搬送装置が設けら
れる。この種の従来のカプセル搬送装置は、水カプセル
２の供給を受けるための供給コンベアを装置−台につき
一本のみしか備えていない。従って、上記ロッド８０Ａ
における水カプセル２と固形フィルター７４ａ、７４ｂ
との配列を得るように、水カプセル２をその向きを交互
にしてフィルター製造機に搬送するためには、通常は二
台の搬送装置が必要とされる。つまり、両装置の供給コ
ンベアにおける水カプセル２の向きを互いに逆方向とし
ている。

［発明が解決しようとする課題］この場合、二台の搬送装置の供給コンベアの前段におい
て、水カプセル２の向きを各供給コンベアに応じて振り
分ける作業が必要となる。この作業は、人手によれば時
間がかかる上に作業ミスを生じ易い。また、作業を機械
化するには、水カプセル２の向きを職別するセンサー等
が必要となり、装置構造が複雑になる。この複雑化に起
因して装置が高価になる他、その保守点検にも手数を要
する。

また、二台の搬送装置のうちの一方の供給コンベアにお
いては、第９図に示すように水カプセル２がその底３０
側（矢印Ｘ方向）へ搬送されることになる。この場合、
キャップ２０のバリｆが供給コンベア１ａの壁１ｃの継
手部等に引っ掛かがり易く搬送の妨げになる他、キャッ
プ２ｏが捲れ上がり易いという不都合が生じる。

更に、たばこは大量生産が要求されるため、各工程を迅
速に成すことが望ましいが、従来の搬送装置のように供
給コンベアを一台当たり一本のみしか備えていないのは
非効率的である。

従って、本発明の主要な課題は、水カプセル２のように
向きを有する物品を所望の向き、例えば搬送の妨げが生
じない向きのみへ供給させるにも係わらず、供給された
物品の向きを交互に反対向きに排出し得る搬送装置を提
供することである。

また、この搬送装置を簡単な装置構造で実現し、しかも
大量の物品の高速の搬送に対応可能とさせることも本発
明の課題の一部である。

［課題を達成するための手段〕上記目的を達成するために、本発明に係わる搬送装置は
、供給コンベアから同じ向きに揃えられて供給される物
品をその向きを交互に逆にして排出コンベアに送る装置
であって；環状の案内溝と、この環状の案内溝の中心を
回転中心として回転する型車と、この型車に突設され上
記の環状の案内溝内を周方向に走向する複数の送り爪と
を備えた送り機構と；この送り機構の上記の案内溝の接
線方向に沿って配置された第１および第２の供給コンベ
アを備え、この第１の供給コンベアはその物品の送り方
向が上記の送り爪の走向方向と同じ方向となるように配
置され、また上記の第２の供給コンベアはその物品の送
り方向が上記の送り爪の走向方向と逆の方向となるよう
に配置されており；また上記の第１および第２の供給コ
ンベアの先端部に搬送されてきた物品を上記の送り機構
の案内溝内に移送する取り出し手段と：上記の送り機構
の上記の送り爪によって移動される物品がこの案内溝か
ら上記の排出コンベアに移送されることを特徴とするも
のである。

この場合、前記の第１および第２の供給コンベアは、互
いに離間して平行に配置され、これらの供給コンベアの
先端部は前記の送り機構の案内溝の互いに１８００離間
した位置に対応しており、これら第１および第２の供給
コンベアによって供給される物品は上記の案内溝の互い
に１８００離間した位置にそれぞれ移送されることが好
ま１７い。

また、前記の送り機構は、好ましくは円形の凹部を備え
たベースと、この凹部内に同心に配置された円形の型車
とを備え、この型車の外周面と上記の凹部の内周面との
間に環状の案内溝が形成され、また上記の型車の外周面
に複数の送り爪が突設されていることが好ましい。

［作　用］本発明の搬送装置によれば、第１の供給コンベアにより
搬送される物品（以下、物品Ａと称す）と、第２の供給
コンベアにより搬送される物品（以下、物品Ｂと称す）
とは、その向きを同−向きに揃えられている。これら物
品Ａ、Ｂは、取り出し手段を介して送り機構の環状の案
内溝内へ移送される。この案内溝内の物品Ａ、Ｂは、送
り機構の型車の回転に伴い、型車の送り爪により案内溝
に沿って搬出コンベアに移送される。ここで、送り爪と
第１および第２の供給コンベアとの配置関係は、送り爪
の走向方向が、物品Ａと物品Ｂとに対してそれぞれ逆向
きになるようにされている。

それ故に物品Ａ、Ｂは、交互に、且つ互いに逆向きに搬
出コンベアに移送される。

従って、物品Ａ、Ｂが上記水カプセル２のように向きを
有する場合、その第１および第２の供給コンベアにおけ
る向きは、搬送に支障の生じない向きをコンベア送り方
向と一致させることができる。例えば水カプセル２の場
合には、両コンベアにおいて、キャップ２０側をコンベ
ア送り方向に揃えればよい。これにより、バリｆに起因
する搬送の妨げを防止できる。

［実施例］第１図は本発明の一実施例に係わるカプセル搬送装置を
備えたフィルター製造機全体の概略平面図を示す。また
、第２図は前回におけるカプセル搬送装置の平面図を示
す。

図示のカプセル搬送装置２００は、単体のカプセル搬送
装置（以下、単体装置と称す）１００Ａ。

１００Ｂを並設したものである。先ず、カプセル搬送装
置２００の概略的な装置構造として、単体装置１００Ａ
と１００Ｂとに共通する構造について説明する。

矢印Ｘ方向に走向する水カプセル供給コンベアｌａ、ｌ
ｂは、第３図に側面図を示すように両側面に壁１ｃを備
えている。この供給コンベアｌａ。

ｌｂ上には、図示しないカプセル供給源からそれぞれカ
プセル２ａ、２ｂ　（共に上記カプセル２と同一）が供
給されている。ここでカプセル２ａ。

２ｂのキャップ２０の向きは、図示の如くコンベア走向
方向Ｘに揃えられている。

供給コンベアｌａ、ｌｂの終端部に位置するクロスフィ
ード３ａ、３ｂは、アーム４ａ、４ｂの先端に固定され
、このアーム４ａ、４ｂの駆動に伴い矢印Ｂ方向に往復
駆動される。また、このクロスフィード３ａ、３ｂは、
第４図に側面図で示すように、側部３ｅ、３ｆ、および
供給コンベアｌａ、ｌｂからカプセル２ａ、２ｂを取り
込むための空洞部３ｇ、３ｈを備えている。

アーム４ａ、４ｂは、シャフト５ａ、５ｂに対して矢印
Ｂ方向に回動可能に枢着され、その駆動力は図示しない
カムにより与えられる。この一対のアーム４ａ、４ｂ間
に張架されたスプリング６ａ、６ｂは、アーム４ａ、４
ｂが互いに離れる方向に作動する際に、慣性によって上
記アーム駆動用カムがそのカムフォロワーから離れるこ
とを防止するためのものである。

クロスフィード３ａ、３ｂからカプセル２ａ。

２ｂを受は取る型車７は、第４図に示すように円形のベ
ース４０の凹部内に同心に配置され、その中心軸回りに
矢印Ｃ方向へ回転する。この型車７の外周面には、２個
の爪７ａ、７ｂが突設されている。尚、第４図において
は参考までに爪７ａ。

７ｂを対向させて共に示しであるが、爪７ａと爪７ｂと
の間隔は、第２図に示すように実際には９０°であり、
搬送装置２００の計４個の爪７ａ。

７ｂの位置は、相対角度が選択的に設定可能に設置され
、カプセル２ａ、２ｂがサクションバンド９へ等間隔で
搬出される角度に設定されている。この設定は、後述の
ように二台の単体装置１００Ａ、１００Ｂを同期運転さ
せるためである。

更に、型車７の円周に沿って、カプセル２ａ。

２ｂを案内可能な案内溝７０が設けられている。

この案内溝７ｃの上面には、板バネ８ａ、８ｂ（例えば
板厚０．２ｍｍ）が配置されている。案内溝７０内のカ
プセル２ａ、２ｂは、この板バネ８ｇ、８ｂの下面で弾
性的に押し付けられることにより、摺動抵抗を与えられ
る。これは、案内溝７０内のカプセル２ａ、２ｂの意図
しない運動を規制するた給である。

フィルター製造機６０へ連なるサクションバンド９は、
その中心部に吸引口９ａ（例えば直径約２ｍｍ）を有し
、内側からカプセル２ａ、２ｂを吸引する。また、その
吸引面の面位置は、型車７の案内溝７ｃの底面よりも若
干低く設定しである。

このサクションバンド９は、案内部材１ｏにより矢印り
方向へ走向し、カプセル２ａ、２ｂをフィルター製造機
６０へ搬送する。

次に上記搬送装置２００の動作について説明する。

カプセル供給源から供給されたカプセル２ａ。

２ｂは、供給コンベアｌａ、ｌｂによりクロスフィード
３ａ、３ｂへ搬送される。この場合、カプセル２ａ、２
ｂ共に、その搬送方向はキャップ２０側と一致している
から、上述のバリｆに伴う不都合は生じない。そしてク
ロスフィード空洞部３ｇ、３ｈの中心と供給コンベアｌ
ａ、ｌｂの中心とが一致している間に、搬送方向最前列
のカプセル２ａ、２ｂ　（以下、カプセル２ａ＋、２ｂ
１と称す）が空洞部３ｇ、３ｈへ送り込まれる。この送
り込みを実現するために必要な各単体装置１００Ａ、１
００Ｂの供給コンベアｌａ、ｌｂの走向速度Ｖ　［＋ｕ
＋／ｓｉｎ］は、カプセル長さ［ｓ＋＋＋］を１１１分
当りのカプセル供給個数をｎ［個／■ｉｎ　］とすると
、Ｖ−４７ｘｎＸ３Ｘ１／２である。例えば、カプセル長さｇが１４１１１１０．１
分当りのカプセル供給個数ｎが２００個／ａｋｉｎの場
合は、供給コンベア走同速度ＶをＶ　　−１４Ｘ　　２００　　Ｘ　　３　　Ｘ　　１　
　／２＝　　４２００［ｍｍ／ａ＋ｉｎコに設定すれば
上記送り込みが達成される。

このカプセル２ａ、、２ｂ、の送り込みが終了した時点
で、クロスフィード３ａ、３ｂは、カムの送りによって
アーム４ａ、４ｂを介して型車７の中心方向に移動され
る。この移動の間、クロスフィード側部３ｃ、３ｄがカ
プセル２ａ１２　ｂ　１の先端（即ち、キャップ２ｏ側
）を押さえ、このカプセル２ａ、、２ｂ、を供給コンベ
アｌａ。

１ｂ上に停滞させる。ここでクロスフィード３ａ。

３ｂが案内溝７０の真上に位置したとき、爪７ａがカプ
セル２ａ、の後端（即ち、底３ｏ側）を、爪７ｂがカプ
セル２ｂ、の先端をそれぞれ押す。

これらの動作により、カプセル２ａ、、２ｂ、は案内溝
７０に沿って案内構出ロアｄを介してサクジョンバンド
９上に送り出される。この場合、カプセル２ａ、とカプ
セル２ｂ、は型車７の回転に従って交互に送り出され、
その向きは互いに逆方向となる。カプセル２ａ、、２ｂ
、に順次後続するカプセルも上記と同様にして、逆向き
の対を成して送り出される。

ここで搬送装置２００における計４個の爪７ａ。

７ｂの間隔は上記のように９０°とされているため、一
方の単体装置１００Ａにおいて、サクションバンド９上
に交互に送り出されたカプセル２の一組と、それに続い
て送り出される一組との間には、型車７の回転角度２７
００に対応する間隔が生じる。他方の装置１００Ｂの型
車７から一組のカプセル２を送り出すタイミングは、上
記送り出し間隔に一致させである。従って、二台の単体
装置１００Ａ、１００Ｂは互いに干渉せず、同期運転が
可能となる。

また、サクションバンド９の走向速度Ｓと、型車７の爪
７ａ、７ｂによるカプセル送り速度りとの関係では、送
り速度りを走向速度Ｓよりも太きく設定する（例えば、
　Ｄ−１，Ｉｓ）。この設定によれば、サクションバン
ド９上へのカプセル２の位置決めが正確である。更に、
サクションバンド９の面位置が若干低いことと、吸引口
９ａによる吸引とに相俟って、型車７からサクションバ
ンド９へのカプセル２の送り出しが円滑に成される。例
えば、送り出されかけたカプセル２が、型車７の回転に
伴い戻ってしまう不都合は生じない。

尚、カプセル２　ｂ　ｒは案内溝７Ｃ内で底３０側へ案
内されることになるが、その案内溝７Ｃ内における通過
距離は比較的短いので、バリｆに伴う不都合は生じにく
い。

このようにしてサクションバンド９上に送り出された各
カプセルは、吸引口９ａにより吸引されながらフィルタ
ー製造機６０へ移送される。このフィルター製造機６０
は本発明の必須要件ではないが、その動作について簡単
に説明すれば以下の通りである。尚、水フイルタ−７３
における固形フィルター７４ａ、７４ｂは、説明を簡単
にするために同一種類とする。

プラグトレー６１から供給されたロッド状の固形フィル
ター（図示せず）を切断機構（図示せず）により所定長
さに切断することにより、多数のフィルタープラグ８１
が形成される。このフィルタプラグ８１は、矢印Ｘ方向
へ走向するコンベア６２、および矢印Ｃ１方向へ回転す
るデリバリ−ホイール６３を介してスペーサードラム６
４の下側へ送られる。同じくサクションバンド９により
矢印Ｙ方向へ移送されてくるカプセル２もスペーサード
ラム６４の下側へ送られる。尚、デリバリ−ホイール６
３は、フィルタープラグがカプセル２に対して交互に直
列するように設定されている。

スペーサードラム６４は、矢印Ｃ２方向へ回転し、隣接
するフィルタープラグ８１とカプセル２との間の間隔を
詰める。

次に巻管部６５では、フィルタープラグ８１とカプセル
２が直列に接合されたロッド８０Ａが形成され、更にそ
の周囲に上記巻紙７５が巻かれ、水フイルタ−ロッド８
０Ｂ（第１図では図示せず）が形成される。このロッド
８０Ｂが切断部６６で切断されることにより、単体の水
フイルタ−７３が得られる。この水フイルタ−７３は、
搬出部６７へ送られ、搬送ベルト６８によってフィルタ
製造機６０に続く工程へ搬出される。

第５図は本発明に係わる搬送装置の第２の実施例を示す
。この実施例における搬送装置３００は、第１実施例と
同様に二台の単体装置１００Ａ。

１００Ｂを備えている。但し、一方の単体装置１００Ｂ
が、その供給コンベアｌａ、ｌｂと共通のサクションバ
ンド９とが平行を成すように配置されている。この場合
、装置１００Ｂは、その配置に応じて型車７の案内構出
ロアｄの位置を上記第１図および第２図における場合に
比して変更させである。

第６図は本発明に係わる搬送装置の第３の実施例を示す
。この実施例は、搬送装置として単体の搬送装置１００
Ｃのみを使用する例である。

この搬送装置１００Ｃの主要な構造は、上記単体装置１
００Ａ、１００Ｂと同様である。但し、型車７の爪７ａ
と爪７ｂとは、互いに対向するように１８０°間隔で設
けられている。また、この搬送装置１００Ｃから単位時
間当たりに製造機６０に移送すべきカプセル２の個数を
第１図の実施例と同じにするならば、この搬送装置１０
０Ｃの供給コンベアｌａ、ｌｂの送り速度Ｖは、第１図
の搬送装置２００の２倍とする。

尚、上記各実施例においては、搬送対象の物品として水
カプセルを適用した場合について説明したが、本発明は
これに限定されるものではない。

また、各実施例においては、フィルター製造機６０へ水
カプセルを移送するための排出コンベアとして、サクシ
ョンバンド９を示したが、排出コンベアの形式はそれに
限定されるものではない。

［発明の効果コ以上説明したように本発明の搬送装置によると、物品の
向きを揃えて搬送装置の入側へ与えれば、その出側から
物品の向きを交互にして送り出すことが可能である。そ
のため、搬送装置の直前の工程における物品の向きの振
り分は作業が不要となる。従って、上記工程においては
、作業ミスが低減し、高速化や簡易な機械化の実現も容
易である。

また、搬送装置はセンサー類等の複雑な機構を用いてい
ないため、設備費が廉価で取扱いも容易である。これに
起因して搬送装置の誤動作や保守点検の労力が低減され
る。

更に、搬送装置への供給コンベアを二本備えているため
、単一の供給コンベアのみを備えた従来装置に比して搬
送能力が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係わる搬送装置を備えたフ
ィルター製造機の概略的な構造を示す平面図、第２図は
前回における搬送装置の平面図、第３図は第１図および
第２図における供給コンベアの側面図を示すための第２
図のＡ−Ａ矢視図、第４図は第１図および第２図におけ
るクロスフィードの側面図を示すための第２図のＢ−Ｂ
矢視図、第５図は本発明の第２の実施例に係わる搬送装
置を示す平面図、第６図は本発明の第３の実施例に係わ
る搬送装置を示す平面図、第７図は水カプセル付き紙巻
たばこの構造を示す断面図、第８図は水カプセルと固形
フィルターフィルターとをお交互に配列してなるフィル
ターロッドを示す側面図、第９図は従来の水カプセルの
搬送を示すための説明図である。ｌａ、ｌｂ・・・・・・供給コンベア、２．２ｇ、２ｂ
・・・・・・水カプセル（物品）、３ａ、３ｂ・・・ク
ロスフィード（取り出し手段）、７・・・・・・爪車、
７ａ、７ｂ・・・・・・送り爪７Ｃ・・・・・・案内溝
、７ｄ・・・・・・案内溝出口９・・・・・・サクショ
ンバンド（排出コンベア）第３図第４ＦＩ出願人　日本たばこ産業株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）供給コンベアから同じ向きに揃えられて供給され
る物品をその向きを交互に逆にして排出コンベアに送る
装置であって、環状の案内溝と、この環状の案内溝の中心を回転中心と
して回転する爪車と、この爪車に突設され上記の環状の
案内溝内を周方向に走向する複数の送り爪とを備えた送
り機構と、この送り機構の上記の案内溝の接線方向に沿って配置さ
れた第１および第２の供給コンベアを備え、この第１の
供給コンベアはその物品の送り方向が上記の送り爪の走
向方向と同じ方向となるように配置され、また上記の第
２の供給コンベアはその物品の送り方向が上記の送り爪
の走向方向と逆の方向となるように配置されており、また上記の第１および第２の供給コンベアの先端部に搬
送されてきた物品を上記の送り機構の案内溝内に移送す
る取り出し手段と、上記の送り機構の上記の送り爪によって移動される物品
がこの案内溝から上記の排出コンベアに移送されること
を特徴とする物品の搬送装置。
（２）前記の第１および第２の供給コンベアは、互いに
離間して平行に配置され、これらの供給コンベアの先端
部は前記の送り機構の案内溝の互いに１８０°離間した
位置に対応しており、これら第１および第２の供給コン
ベアによって供給される物品は上記の案内溝の互いに１
８０°離間した位置にそれぞれ移送されることを特徴と
する請求項１記載の物品の搬送装置。
（３）前記の送り機構は、円形の凹部を備えたベースと
、この凹部内に同心に配置された円形の爪車とを備え、
この爪車の外周面と上記の凹部の内周面との間に環状の
案内溝が形成され、また上記の爪車の外周面に複数の送
り爪が突設されていることを特徴とする請求項１記載の
物品の搬送装置。