JPH04361832A - 板材折曲機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、上下型で挟持した板
材を曲げ型の押し上げによって端曲げする形式の板材折
曲機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材折曲機において、板材を上下
型で挟持し、板材の上下型から突出した部分を曲げ型で
押し上げてＬ形に端曲げするものが周知である。前記板
材は、板材回転装置により中心部を挟持し、各辺の加工
が終わるごとに例えば９０°回転させ、４辺の折曲げを
順次行う。

【０００３】このような板材折曲機として、図５（Ａ）
に示すように上型４０の下端の両側に幅方向に向けて開
閉する開き型４１を枢支したものがある。この開き型４
１は、図６（Ａ）に示すように対向し合う２辺に例えば
２回にわたって端曲げして形成したリップ部ａ付きの板
材Ｗの、残る２辺に端曲げ加工を行う場合に使用される
。

【０００４】すなわち、この場合には、図６（Ａ）に示
す板材Ｗのリップ部ａ間の幅Ｍよりも幅狭の上型４０お
よび開き型４１と、幅広の下型４２とで板材Ｗを挟持し
、未加工の辺の曲げ加工を行う。上型４０が板材Ｗ上に
押し下げられる途中で、両側の開き型４１は図５（Ａ）
に示すように自重で垂下姿勢つまり閉じた姿勢となる。 したがって、板材Ｗの両側のリップ部ａと干渉すること
なく、上型４０は板材Ｗの上面に押し当てられる。この
押圧動作に伴い、両側の開き型４１は板材Ｗの上面に沿
って図５（Ｂ）に示すように開く。その結果、板材Ｗは
その上面の全幅にわたって上型４０で押し付けられるこ
とになり、図６（Ｂ），（Ｃ）に示す以後の端曲げ加工
を精度よく行うことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
開き型４１を開閉自在とした構成では、図７に示すよう
に穴加工等で生じるバリ４３などの突出部分が内面にあ
る場合、開き型４１の開き動作が妨げられて板材Ｗに位
置ずれが生じ、端曲げ加工の精度を低下させるという問
題点があった。板材Ｗには、パンチ加工等による種々の
穴加工が施されることが多く、パンチ穴に生じるバリ４
３は、一般的には製品外面に露出しないように内側に突
出させる。そのため、前記開き型４１の引っ掛かりの問
題が度々生じる。

【０００６】この発明の目的は、板材にできたバリ等の
突出部分で開き型の開き動作が妨げられることがなく、
加工精度を向上させることのできる板材折曲機を提供す
ることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この板材折曲機は、互い
に板材を挟む上型および下型と、昇降駆動されて前記上
下型に挟まれた板材をこれら上下型に沿って折り曲げる
曲げ型とを設け、前記上型は前記下型よりも幅狭としか
つ上方へ開き移動可能とした形式のものである。このよ
うな基本構成の板材折曲機において、前記上型の幅方向
端部に、上型から幅方向に延長する開き角度と下向きの
閉じ角度との間に回動自在な開き型を設け、この開き型
を開き動作させる開き型駆動装置を設ける。

【０００８】

【作用】この構成によると、一対の辺に既に曲げ加工さ
れたリップ部を有する板材の残りの辺の曲げ加工を行う
につき、次のように加工が行える。すなわち、開き型を
開き型駆動装置で開き角度に保持した状態で、開き型が
板材のリップ部よりも下方に位置する高さに上型を下降
させ、この状態で板材を水平移動させて、開き型を板材
のリップ部下方に導入する。この後、上型を板材上に降
下させ、上型および開き型を板材に押し付け、下型との
間で挟持する。このように、動作させることで、板材内
面のバリ等に妨げられることなく、上型を板材上の正し
い位置に押し当てることができる。

【０００９】

【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図４に基づ
いて説明する。この板材折曲機１は、図２に示すように
ラム７に取り付けられて昇降駆動される上型８と、板材
折曲機１の本体フレーム９に固定された下型１０と、こ
れら上下型８，１０により挟持された板材Ｗの突出部Ｗ
１を上方へ折り曲げる曲げ型１１とを備えている。曲げ
型１１はロッカーアーム１２の先端に取り付けられ、ロ
ッカーアーム１２は３つのアクチュエータ１３〜１５に
連結されて、上下方向移動と、揺動と、前後方向の移動
とが可能である。 上型８は、後述の型幅変更機構１６により型幅Ｌ（図１
）の変更が可能である。

【００１０】上型８の下端部の両側には、図１に示すよ
うに支持部材１７ａ，１７ｂが設けられ、これらの支持
部材１７ａ，１７ｂには開き型１８がそれぞれ回動自在
に枢着されている。これら各開き型１８は、それぞれ支
持部材１７ａ，１７ｂに設けられたシリンダ等からなる
開き型駆動装置１９によって開閉駆動される。すなわち
、開き型駆動装置１９により駆動されて、各開き型１８
は、上型８からその幅方向に延長する開き角度に開いた
状態となる。

【００１１】図２に示すように板材折曲機１の前方に配
置された板材送り装置２は、板材Ｗを載置するテーブル
３と、このテーブル３上の板材Ｗの幅方向の位置決めを
行う幅決め機構４と、前後方向の位置決めを行う原点出
し機構５（図３）と、板材Ｗを挟持して前後に移動する
概形がＣ字状のキャリッジ６とを備えている。キャリッ
ジ６は、ベッド２０上にレール（図示せず）を介して前
後移動自在に設置され、送りねじ２１およびその駆動用
サーボモータ２２により前後方向に駆動される。

【００１２】キャリッジ６の前端には板材Ｗを所定角度
（例えば９０°や１８０°）毎に割り出し回転させる板
材回転装置２３が設けてある。板材回転装置２３は、テ
ーブル３上の板材Ｗを上下から挟持する一対のパッド２
４，２５と、下パッド２５を回転駆動する油圧モータ２
６とからなる。上パッド２４は、キャリッジ６の前端に
設けた縦レール２７に沿って昇降自在に昇降ホルダ２８
に取り付けられており、シリンダ装置等の昇降装置２９
で昇降駆動される。

【００１３】図３は板材送り装置２の平面図である。テ
ーブル３は、中央部にキャリッジ６を通過させるキャリ
ッジ通路３０を有し、かつ多数の短冊状板３ａで構成さ
れて、幅決め機構４の位置決め爪４ａが短冊状板３ａ間
の隙間から左右移動自在に突出している。原点出し機構
５は、シリンダ装置（図示せず）により突没自在な複数
の原点出しピン５ａからなる。

【００１４】図１において、上型８は多数枚の板状の分
割型部材８ａを水平軸３１に各々下向き姿勢とはね上げ
姿勢とに回転自在となるように取り付けて構成されてい
る。下向き姿勢の分割型部材８ａは折曲げ時の板材押圧
に作用する姿勢であり、下向き姿勢の分割型部材８ａの
並び幅が型幅Ｌとなる。分割型部材８ａの姿勢変更は、
回動駆動される回動支持部材３２の回動によって行われ
、回動支持部材３２は、レール３３に沿ってサーボモー
タ等の型幅変更用駆動源（図示せず）および送りねじ（
図示せず）により進退駆動される。この送り装置の制御
により型幅変更が行われる。また、開き型１８が枢着さ
れている支持部材１７ａ，１７ｂも、上記水平軸３１と
平行に設けられたレール（図示せず）に沿って移動自在
とされ、型幅変更に伴って進退駆動される。

【００１５】つぎに、上記構成の動作を説明する。テー
ブル３上に搬入されて各方向Ａ，Ｂ（図３）に位置決め
された板材Ｗは、中心部がキャリッジ６の板材回転装置
２３で挟持され、キャリッジ６の前進によって板材折曲
機１に送り込まれる。送り込まれた板材Ｗは、図２の上
型８と下型１０との間で挟持され、これら上下型８，１
０より突出した部分が曲げ型１１の上昇によって上側へ
折り曲げられる。ついで、上型８を上昇させ、キャリッ
ジ６が後退し、板材Ｗを例えば９０°回転させた後に、
板材Ｗを板材折曲機１へ再度送り込む。このような動作
を繰り返して、板材Ｗの四辺あるいは必要な辺だけの端
曲げが行われる。

【００１６】従来例の説明で図６に示したように、対向
し合う両辺に少なくとも２回以上の端曲げ加工を繰り返
してリップ部ａ付きの曲げ部を形成した板材Ｗにおける
、残る２辺を端曲げ加工する場合には、図４に示す工程
によって行われる。先ず、図４（Ａ）に示すように上型
８と両側の支持部材１７ａ，１７ｂとを合わせた幅寸法
Ｌ１が、板材Ｗの両リブａ間の幅Ｌ０　よりも狭くなる
ように上型８の幅Ｌを設定すると共に、開き型駆動装置
１９を駆動して両側の開き型１８を開き角度つまり水平
姿勢に開いた状態に保つ。この状態で、開き型１８が板
材Ｗのリップ部ａよりも下方に位置する高さまで、上型
８を下降させた後、板材Ｗを板材送り装置２で板材折曲
機１の加工位置まで移動させる。

【００１７】これにより、開き型１８はリップ部ａに干
渉することなく、リップ部ａの下方に進入する。このと
き、上型８と開き型１８とを含めた幅寸法Ｌ２は、板材
Ｗの未加工辺のほぼ全幅に対応する。ついで、図４（Ｂ
）に示すように上型８が下降して板材Ｗ上に押し付けら
れ、これによって未加工辺を突出させた状態で板材Ｗが
上型８および開き型１８と、下型１０とで挟持される。

【００１８】このように、開き型１８を開き角度に保っ
た状態で、板材Ｗの水平移動により板材Ｗの内側に導入
し、その後に上型８を下降させて挟持するので、板材Ｗ
の内面にバリなどの突出部があっても、開き型１８の開
き動作が妨げられることがない。したがって、板材Ｗを
位置ずれさせることなく適正位置で挟持できる。この挟
持状態のもとで、先述したように曲げ型１１による未加
工辺の端曲げ加工が行われる。

【００１９】以上の端曲げ加工が終了すると、開き型駆
動装置１９の駆動が解除され、図４（Ｃ）に示すように
上型８が上昇する。開き型駆動装置１９による駆動解除
により、開き型１８はその自重によって垂直姿勢つまり
閉じ角度に戻る。また、上型８と両側の支持部材１７ａ
，１７ｂとを合わせた幅寸法は板材Ｗの両リブａ，ａ間
の幅寸法Ｌ０　よりも狭く設定されているので、板材Ｗ
の両曲げ部のリブａと干渉することなく、上型８および
開き型１８は上方に退避することができる。

【００２０】この後、板材Ｗを板材送り装置２のテーブ
ル３まで後退させ、ここで１８０°回転させてから、上
述した同じ工程を繰り返すことにより、板材Ｗの反対側
の未加工辺が同様に端曲げ加工される。なお、上記例で
は、複数の分割型部材８ａによって幅寸法を可変設定で
きるようにした上型８の両側に開き型１８を設けた例に
ついて示したが、一体形状の上型に対して上述した構成
の開き型１８および開き型駆動装置１９を設けるように
してもよい。

【００２１】

【発明の効果】この発明は、互いに板材を挟む上型およ
び下型と、昇降駆動されて前記上下型に挟まれた板材を
これら上下型に沿って折り曲げる曲げ型とを備え、前記
上型の幅方向端部に回動自在な開き型を設けた板材折曲
機において、前記開き型を開き動作させる開き型駆動装
置を設けたため、開き型を開き型駆動装置で開き角度に
開かせた状態で、板材を水平移動させることにより、開
き型を板材の曲げ加工済みのリップ部下方に導入するこ
とができる。そのため、バリなどの内面突出部分に妨げ
られることなく、上型を板材上の正しい位置に押し当て
ることができ、端曲げ加工を精度よく行うことができる
。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例である板材折曲機の上型近
傍部を示す正面図である。

【図２】同板材折曲機の板材送り装置を含む破断側面図
である。

【図３】同板材送り装置の平面図である。

【図４】同実施例の板材折曲機の動作説明図である。

【図５】従来の板材折曲機の動作説明図である。

【図６】板材の端曲げ加工の工程の一例を示す説明図で
ある。

【図７】従来の板材折曲機による端曲げ工程の一部を示
す説明図である。

【符号の説明】

１…板材折曲機、２…板材送り装置、３…テーブル、６
…キャリッジ、８…上型、１０…下型、１１…曲げ型、
１７ａ，１７ｂ…支持部材、１８…開き型、１９…開き
型駆動装置、Ｗ…板材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　互いに板材を挟む上型および下型と、
   昇降駆動されて前記上下型に挟まれた板材をこれら上下
   型に沿って折り曲げる曲げ型とを備え、前記上型を前記
   下型よりも幅狭としかつ上方へ開き移動可能とした板材
   折曲機において、前記上型の幅方向端部に、上型から幅
   方向に延長する開き角度と下向きの閉じ角度との間に回
   動自在な開き型を設け、この開き型を開き動作させる開
   き型駆動装置を設けたことを特徴とする板材折曲機。