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JPH0434927Y2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0434927Y2
JPH0434927Y2 JP1986172828U JP17282886U JPH0434927Y2 JP H0434927 Y2 JPH0434927 Y2 JP H0434927Y2 JP 1986172828 U JP1986172828 U JP 1986172828U JP 17282886 U JP17282886 U JP 17282886U JP H0434927 Y2 JPH0434927 Y2 JP H0434927Y2
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JP
Japan
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cleaning
painting
gun
nozzle
guns
Prior art date
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Application number
JP1986172828U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6377664U (en
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Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP1986172828U priority Critical patent/JPH0434927Y2/ja
Priority to CA000551322A priority patent/CA1300366C/en
Priority to US07/119,341 priority patent/US4830882A/en
Priority to GB8726298A priority patent/GB2198033B/en
Publication of JPS6377664U publication Critical patent/JPS6377664U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0434927Y2 publication Critical patent/JPH0434927Y2/ja
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  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は塗装ガン用洗浄装置に関し、一層詳細
には、複数の洗浄用ノズル部材を装着した洗浄槽
に塗装ガンを臨入させて前記ノズル部材からシン
ナー等の洗浄用溶剤を噴射して前記塗装ガンを洗
浄する際に前記塗装ガンが嵌合して前記洗浄槽内
を閉塞する可撓性カバー部材を設け、前記ノズル
部材から噴射される溶剤が外部に漏洩することを
阻止して作業場内の環境を好適に確保し、しかも
塗装ガンの損傷を可及的に回避することを可能と
した塗装ガン用洗浄装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a cleaning device for a painting gun, and more specifically, a painting gun is inserted into a cleaning tank equipped with a plurality of cleaning nozzle members, and a cleaning device for cleaning thinner, etc. is supplied from the nozzle members. A flexible cover member is provided that fits over the paint gun and closes the inside of the cleaning tank when the paint gun is sprayed with a solvent, so that the solvent sprayed from the nozzle member leaks to the outside. The present invention relates to a cleaning device for a paint gun, which prevents damage to the paint gun, ensures a suitable environment in the workplace, and avoids damage to the paint gun as much as possible.

一般に、自動車産業において、自動車車体の外
板部を塗装するために塗装装置が採用されてい
る。この場合、前記塗装装置では、ライン生産工
程に対応すべく自動化されるに至つており、一般
的には、複数個の塗装ガンを装着すると共に、塗
装されるべき自動車車体とこの塗装装置とを相対
的に移動させながら前記複数個の塗装ガンから所
定の塗料を噴射して前記自動車車体に自動的に塗
装を施すよう構成している。
Generally, in the automobile industry, painting apparatuses are employed to paint the outer panels of automobile bodies. In this case, the painting equipment has come to be automated in order to correspond to the line production process, and generally, a plurality of painting guns are installed and the painting equipment is connected to the automobile body to be painted. The vehicle body is automatically coated by spraying predetermined paint from the plurality of paint guns while moving the paint guns relatively.

ところで、自動車車体に対し塗装作業を継続し
て行つていくと、夫々の塗装ガンから噴射される
塗料が前記塗装ガンの先端、すなわち、ノズル部
に付着する場合が多い。前記ノズル部に塗料が付
着すると、その塗料が固化してノズル部を閉塞し
てしまい、新たに塗装作業を行う際に塗料を噴射
することが不可能となる虞が生ずる。
By the way, when a painting operation is continuously performed on an automobile body, the paint sprayed from each painting gun often adheres to the tip of the painting gun, that is, to the nozzle portion. If paint adheres to the nozzle portion, the paint may solidify and block the nozzle portion, making it impossible to spray paint when performing a new painting operation.

そこで、従来から、塗装作業の開始前および塗
装作業の終了後に作業者が、例えば、シンナー等
の溶剤を付着した刷毛で夫々のノズル部を洗浄
し、布等で前記ノズル部に付着している溶剤を拭
き取ることにより前記塗装ガンの洗浄作業を行つ
ている。
Therefore, conventionally, before starting painting work and after finishing painting work, a worker cleans each nozzle part with a brush coated with a solvent such as thinner, and then uses a cloth or the like to clean the nozzle part. The painting gun is cleaned by wiping off the solvent.

然しながら、前記のように、塗装ガンの洗浄作
業を作業者の人手により行うため、特に、前述し
た自動塗装装置のように多数個の塗装ガンを装着
するものにあつては、前記塗装ガンの洗浄作業に
相当な時間を要すると共に、作業者に相当な負担
を強いるという不都合が露呈している。
However, as mentioned above, since the cleaning work of the painting gun is carried out manually by the operator, cleaning of the painting gun is particularly difficult when a large number of painting guns are installed, such as the automatic painting equipment described above. The disadvantage is that it takes a considerable amount of time to complete the work and imposes a considerable burden on the worker.

このため、塗装ガンの洗浄作業を自動的に行う
べく種々の洗浄装置が採用されている。この場
合、前記洗浄装置では、基本的にはケーシング内
に洗浄用ノズルを配設して構成しており、塗装ガ
ンを前記ケーシング内に臨ませて前記ノズルから
シンナー等の溶剤を噴射することにより前記塗装
ガンの洗浄作業を行つている。
For this reason, various cleaning devices have been adopted to automatically clean the coating gun. In this case, the cleaning device basically has a cleaning nozzle disposed inside the casing, and a paint gun is placed inside the casing and a solvent such as thinner is injected from the nozzle. The painting gun is being cleaned.

然しながら、前記の従来技術では、ケーシング
内でノズル部材からシンナー等を噴射して塗装ガ
ンを洗浄する際に、前記シンナーを多量に含有す
るミストが、特に、前記ケーシングと塗装ガンと
の間隙から外部に導出し易い。従つて、作業場内
にシンナーが飛散することになり、このシンナー
を吸引すれば、作業者にとつてその健康上極めて
大きな問題が惹起する虞がある。
However, in the above-mentioned conventional technology, when cleaning the painting gun by injecting thinner etc. from the nozzle member within the casing, the mist containing a large amount of the thinner is particularly leaked from the gap between the casing and the painting gun to the outside. It is easy to derive. Therefore, the thinner will be scattered in the workplace, and if this thinner is inhaled, there is a risk of causing extremely serious health problems for the workers.

そこで、ケーシングに設けられる塗装ガン挿入
用孔部を塗装ガンの直径に対し精度よく形成し、
これに前記塗装ガンを装着することが考えられる
が、この場合、前記塗装ガンを前記孔部に正確に
挿入させなければないない。このため、塗装ガン
の動作制御が一挙に煩雑なものとなると共に、前
記塗装ガンの位置が僅かにずれてもこの塗装ガン
とケーシングとが接触して前記塗装ガンを損傷し
てしまうという欠点が指摘される。
Therefore, the hole for inserting the paint gun provided in the casing was formed with high accuracy according to the diameter of the paint gun.
It is conceivable to attach the painting gun to this, but in this case, the painting gun must be inserted accurately into the hole. Therefore, the operation control of the painting gun becomes complicated all at once, and even if the position of the painting gun is slightly shifted, the painting gun and the casing come into contact and damage the painting gun. be pointed out.

本考案は前記の不都合を克服するためになされ
たものであつて、複数の洗浄用ノズル部材を配設
する洗浄槽に少なくとも2枚以上の可撓性のカバ
ー部材を係着すると共に、前記カバー部材に塗装
ガンの臨入部分の直径より小径な孔部を形成し且
つ前記孔部に半径方向に延在する複数のスリツト
を連通し、夫々のカバー部材を夫々のスリツトが
重なり合わないよう重畳して構成することによ
り、塗装ガンの位置ずれが生じても可撓性のカバ
ー部材を介してこの塗装ガンを洗浄槽内に確実に
臨ませて前記塗装ガンの損傷を阻止し、しかも前
記塗装ガンとカバー部材とで洗浄槽内を閉塞して
ノズル部材から噴射される溶剤等が外部に漏洩す
ることがなく、従つて、作業場内の環境を良好に
確保することを可能にした塗装ガンの洗浄装置を
提供することを目的とする。
The present invention has been made in order to overcome the above-mentioned disadvantages, and includes fixing at least two or more flexible cover members to a cleaning tank in which a plurality of cleaning nozzle members are disposed, and A hole portion having a diameter smaller than the diameter of the entrance portion of the coating gun is formed in the member, and a plurality of slits extending in the radial direction are communicated with the hole portion, and each cover member is overlapped so that the respective slits do not overlap. With this configuration, even if the coating gun is misaligned, the coating gun can be reliably exposed to the cleaning tank through the flexible cover member to prevent damage to the coating gun, and the coating gun can be prevented from being damaged. A painting gun that closes the inside of the cleaning tank with the gun and cover member so that the solvent etc. sprayed from the nozzle member does not leak outside, thus making it possible to maintain a good environment in the workplace. The purpose is to provide a cleaning device.

前記の目的を達成するために、本考案は塗装ガ
ンのノズル先端部を洗浄槽に臨入させ前洗浄槽内
に配設された複数の洗浄用ノズル部材から洗浄用
流体を噴射して前記ノズル先端部を洗浄する洗浄
装置であつて、前記洗浄槽は前記塗装ガンのノズ
ル先端部を受容する少なくとも2枚以上の可撓性
のカバー部材を含み、前記カバー部材は前記塗装
ガンの臨入する部分の直径より小径な孔部を有す
ると共に、前記孔部に所定間隔離間して半径方向
に延在する複数のスリツトを連通し、さらに、
夫々のスリツトが重なり合わないよう夫々のカバ
ー部材を重畳させ、塗装ガンを前記孔部に嵌合す
る際に前記塗装ガンとカバー部材とで洗浄槽の内
部と外部とを遮断してノズル部材から噴射する洗
浄用流体が前記洗浄槽の外部に漏洩することを阻
止するよう構成することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention involves the nozzle tip of a coating gun entering a cleaning tank, and cleaning fluid is injected from a plurality of cleaning nozzle members disposed in the pre-cleaning tank to clean the nozzles. The cleaning device cleans the tip of the coating gun, and the cleaning tank includes at least two flexible cover members that receive the tip of the nozzle of the coating gun, and the cover members receive the tip of the coating gun. a hole having a diameter smaller than the diameter of the portion, and communicating with the hole a plurality of slits extending in the radial direction at predetermined intervals;
The respective cover members are overlapped so that the respective slits do not overlap, and when the painting gun is fitted into the hole, the painting gun and the cover member shut off the inside and outside of the cleaning tank so that the nozzle member can be removed from the nozzle member. It is characterized in that it is configured to prevent the cleaning fluid to be injected from leaking to the outside of the cleaning tank.

次に、本考案に係る塗装ガン用洗浄装置につい
て好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しなが
ら以下詳細に説明する。
Next, preferred embodiments of the paint gun cleaning device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第1図において、参照符号10は自動車の塗装
ラインを示し、この塗装ライン10は作業工程に
応じて第1のステージ10a、第2のステージ1
0b、第3のステージ10cおよび第4のステー
ジ10dに区分される。この場合、本考案に係る
洗浄装置12は第3ステージ10cに配置され
る。
In FIG. 1, reference numeral 10 indicates an automobile painting line, and this painting line 10 is divided into a first stage 10a and a second stage 1 according to the work process.
0b, a third stage 10c and a fourth stage 10d. In this case, the cleaning device 12 according to the present invention is placed on the third stage 10c.

第1ステージ10aでは車体14のエンジンル
ームおよびトランクルームの塗装が行われる。す
なわち、第1ステージ10aの両側部にはレール
部16a,16bが配設され、これらのレール部
16a,16bに塗装ロボツト18a乃至18d
が移動自在に配置される。また、第1ステージ1
0aにはボンネツト開閉機構20およびトランク
開閉機構22が配設される。なお、第1ステージ
10aから第4ステージ10dに至る塗装ライン
10の中央部には車体搬送機構24が設けられ
る。
In the first stage 10a, the engine compartment and trunk compartment of the vehicle body 14 are painted. That is, rail parts 16a and 16b are arranged on both sides of the first stage 10a, and painting robots 18a to 18d are installed on these rail parts 16a and 16b.
are arranged so that they can be moved freely. Also, the first stage 1
A bonnet opening/closing mechanism 20 and a trunk opening/closing mechanism 22 are provided at 0a. Note that a vehicle body transport mechanism 24 is provided in the center of the painting line 10 from the first stage 10a to the fourth stage 10d.

第2ステージ10bでは車体14のドアの内面
部等の塗装が行われる。この場合、第2ステージ
10bの両側部にはレール部26a,26bが配
設され、これらのレール部26a,26bに塗装
ロボツト28a,28bが移動自在に配置され
る。また、車体搬送機構24とレール部26a,
26bとの間にはさらにレール部30a,30b
が配設され、これらのレール部30a,30bに
はドア開閉機構32a,32bが移動自在に配置
される。
In the second stage 10b, the inner surface of the door of the vehicle body 14 and the like are painted. In this case, rail sections 26a and 26b are provided on both sides of the second stage 10b, and painting robots 28a and 28b are movably arranged on these rail sections 26a and 26b. In addition, the vehicle body transport mechanism 24 and the rail portion 26a,
26b, there are further rail parts 30a, 30b.
are arranged, and door opening/closing mechanisms 32a, 32b are movably arranged on these rail parts 30a, 30b.

次に、本考案に係る洗浄装置12が設けられる
第3ステージ10cではこれに配設される塗装装
置34を介して車体14のボンネツト、トランク
カバー、ルーフおよびドアを含む外板部の塗装が
行われる。そして、第4ステージ10dでは塗装
の終了した車体14の乾燥処理が行われる。な
お、第1乃至第3ステージ10a乃至10cでは
塗料に静電気が印加されて被塗装物である車体1
4に対して静電塗装が行われるものとする。
Next, at the third stage 10c where the cleaning device 12 according to the present invention is installed, the outer panel portions of the vehicle body 14 including the bonnet, trunk cover, roof, and doors are painted via the painting device 34 installed therein. be exposed. Then, in the fourth stage 10d, the painted vehicle body 14 is dried. In addition, in the first to third stages 10a to 10c, static electricity is applied to the paint and the vehicle body 1, which is the object to be painted, is
It is assumed that electrostatic painting is performed on 4.

そこで、第1図及び第2図において、塗装装置
34は車体搬送機構24の両側部に平行に配設さ
れるレール部35a,35bと、前記レール部3
5aに沿つて走行する上部塗装機構36および左
側部塗装機構38と、前記レール部35bに沿つ
て走行する右側部塗装機構40とから基本的に構
成される。
Therefore, in FIGS. 1 and 2, the coating device 34 has rail sections 35a and 35b arranged in parallel on both sides of the vehicle body transport mechanism 24, and the rail section 3.
It basically consists of an upper painting mechanism 36 and a left side painting mechanism 38 that run along the rail section 5a, and a right side painting mechanism 40 that runs along the rail section 35b.

前記上部塗装機構36はケーシング42を含
み、前記ケーシング42に対して旋回アーム44
が支持されている。この場合、旋回アーム44は
鉛直方向に変位自在に構成されると共に、旋回軸
46を中心にして回動可能である。さらに、旋回
アーム44の端部に水平ガンアーム48が保持さ
れており、この水平ガンアーム48は前記旋回ア
ーム44内に設けられる図示しないシリンダに係
合して水平方向に変位自在となる。水平ガンアー
ム48には所定間隔離間してガン支持バー50a
乃至50dが前記水平ガンアーム48に対して垂
直となるように保持される。そして、ガン支持バ
ー50a乃至50dの下端部に塗装ガン52a乃
至52dが互いに所定間隔離間した状態で係着さ
れる。なお、塗装ガン52a乃至52dの先端側
にノズル54a乃至54dが設けられている。
The upper painting mechanism 36 includes a casing 42 and a pivot arm 44 relative to the casing 42.
is supported. In this case, the pivot arm 44 is configured to be freely displaceable in the vertical direction, and is also rotatable about the pivot shaft 46 . Further, a horizontal gun arm 48 is held at the end of the swing arm 44, and this horizontal gun arm 48 engages with a cylinder (not shown) provided in the swing arm 44, so that it can be freely displaced in the horizontal direction. A gun support bar 50a is mounted on the horizontal gun arm 48 at a predetermined distance.
50d are held perpendicular to the horizontal gun arm 48. Painting guns 52a to 52d are attached to the lower ends of gun support bars 50a to 50d while being spaced apart from each other by a predetermined distance. Note that nozzles 54a to 54d are provided at the tips of the painting guns 52a to 52d.

左側部塗装機構38および右側部塗装機構40
は車体14の左側部および右側部の塗装を行うも
のであり、基本的には同一に構成される。そこ
で、左側部塗装機構38について以下詳細に説明
し、右側部塗装機構40の詳細な説明は省略す
る。
Left side painting mechanism 38 and right side painting mechanism 40
is used to paint the left side and right side of the vehicle body 14, and basically has the same configuration. Therefore, the left side painting mechanism 38 will be explained in detail below, and the detailed explanation of the right side painting mechanism 40 will be omitted.

すなわち、左側部塗装機構38はケーシング5
6を含み、前記ケーシング56内に設けられる図
示しないアクチユエータの作用下にガンアーム5
8が鉛直方向並びに水平方向に偏位自在で且つ車
体14の側面と後述する側部塗装ガン用洗浄機構
との間で揺動可能に構成される。ガンアーム58
には塗装ガン60a乃至60dが所定距離離間し
た状態で取着され、この場合、前記塗装ガン60
a,60bおよび60dは夫々揺動自在に構成さ
れる。なお、塗装ガン60cはその先端部を水平
方向に指向して固定されている。
That is, the left side painting mechanism 38
6, the gun arm 5 is operated under the action of an actuator (not shown) provided in the casing 56.
8 is configured to be freely deflectable in the vertical and horizontal directions and swingable between the side surface of the vehicle body 14 and a cleaning mechanism for a side paint gun, which will be described later. gun arm 58
Painting guns 60a to 60d are attached at a predetermined distance apart from each other.
a, 60b and 60d are each configured to be swingable. The coating gun 60c is fixed with its tip oriented horizontally.

次いで、本考案に係る洗浄装置12について以
下詳細に説明する。
Next, the cleaning device 12 according to the present invention will be described in detail below.

第1図および第3図に示すように、当該洗浄装
置12は、基本的には、上部塗装機構36を構成
する塗装ガン52a乃至52dの洗浄を行う上部
塗装ガン用洗浄機構62と、左側部塗装機構38
並びに右側部塗装機構40を構成する夫々の塗装
ガン60a乃至60dの洗浄を行う側部塗装ガン
用洗浄機構64,66とを含む。
As shown in FIGS. 1 and 3, the cleaning device 12 basically includes an upper coating gun cleaning mechanism 62 that cleans the coating guns 52a to 52d constituting the upper coating mechanism 36, and a left side Painting mechanism 38
It also includes side painting gun cleaning mechanisms 64 and 66 that clean the respective painting guns 60a to 60d constituting the right side painting mechanism 40.

第3図において、前記上部塗装ガン用洗浄機構
62は基台68を含み、前記基台68に本体部7
0が昇降自在並びに回動自在に設けられる。本体
部70の上部には支持用棒体72a,72bの一
端部が係着されており、前記棒体72a,72b
は平行して水平方向に延在している。そして、棒
体72a,72bに洗浄槽74a乃至74dが支
持され、前記洗浄槽74a乃至74dは上部塗装
機構36の塗装ガン52a乃至52dに対応して
夫々の離間間隔を選択しておく。この場合、洗浄
槽74a乃至74dは夫々同様に構成されるもの
であり、前記洗浄槽74aについて以下詳細に説
明し、他の洗浄槽74b乃至74dの詳細な説明
は省略する。
In FIG. 3, the upper coating gun cleaning mechanism 62 includes a base 68, and the base 68 has a main body 7.
0 is provided so that it can be raised and lowered and rotated freely. One end of supporting rods 72a, 72b is attached to the upper part of the main body 70, and the rods 72a, 72b
extend horizontally in parallel. Cleaning tanks 74a to 74d are supported by the rods 72a and 72b, and the spacing between the cleaning tanks 74a to 74d is selected in accordance with the coating guns 52a to 52d of the upper coating mechanism 36. In this case, the cleaning tanks 74a to 74d are constructed in the same way, so the cleaning tank 74a will be described in detail below, and the detailed description of the other cleaning tanks 74b to 74d will be omitted.

すなわち、第4図乃至第6図に示すように、洗
浄槽74aを構成するベースプレート76には
夫々の棒体72a,72bに係合し前記洗浄槽7
4aをこれらの棒体72a,72bに懸吊させる
ための支持部材78a乃至78dを設けている。
ベースプレート76の中央部には比較的大径な円
形上開口部80が形成されると共に、このベース
プレート76の隅角部近傍にボルト挿通用孔部8
2a乃至82dが穿設される。また、前記ベース
プレート76に管路挿通用孔部84a,84bを
形成しておく。
That is, as shown in FIG. 4 to FIG. 6, the base plate 76 constituting the cleaning tank 74a has rods 72a and 72b engaged therewith.
Support members 78a to 78d are provided for suspending the rods 72a and 72b.
A relatively large circular upper opening 80 is formed in the center of the base plate 76, and a bolt insertion hole 8 is formed near the corner of the base plate 76.
2a to 82d are drilled. Furthermore, the base plate 76 is formed with holes 84a, 84b for inserting pipes.

そこで、ベースプレート76に前記開口部80
に臨む可撓性カバー部材86a,86bが固着さ
れる。前記可撓性カバー部材86a,86bは好
適にはテフロン等の樹脂系材料で形成されてお
り、夫々同一形状に構成される。すなわち、可撓
性カバー部材86a,86bは比較的肉薄に形成
され、例えば、約1mmの厚さを有し、夫々の中央
部に塗装ガン52a乃至52dのノズル部54a
乃至54dの直径より小径な孔部88a,88b
を穿設する。さらに、夫々の孔部88a,88b
の中心から半径方向外方に指向して所定間隔離間
した複数のスリツト89a,89bが形成され
る。そして、夫々のスリツト89a,89bが重
なり合わないように前記可撓性カバー部材86
a,86b重畳してベースプレート76に固着す
る。
Therefore, the opening 80 in the base plate 76
Flexible cover members 86a, 86b facing the front are fixed. The flexible cover members 86a and 86b are preferably made of a resin material such as Teflon, and have the same shape. That is, the flexible cover members 86a and 86b are formed relatively thinly, for example, have a thickness of about 1 mm, and have nozzle portions 54a of the painting guns 52a to 52d in the center of each.
Holes 88a and 88b with a diameter smaller than the diameter of 54d
to be drilled. Furthermore, the respective holes 88a, 88b
A plurality of slits 89a and 89b are formed radially outward from the center of the slits 89a and 89b spaced apart by a predetermined distance. Then, the flexible cover member 86 is arranged so that the respective slits 89a and 89b do not overlap.
a and 86b are overlapped and fixed to the base plate 76.

前記ベースプレート76の支持部材78a乃至
78dを設けた面部に開口部80を囲繞するよう
に等間隔離間して複数の支持バー90を立設し、
前記夫々の支持バー90にはエアブロー用ノズル
部材92を装着する。この場合、夫々のノズル部
材92の先端は開口部80の中心線上に指向して
前記開口部80側に傾斜している。
A plurality of support bars 90 are erected at equal intervals so as to surround the opening 80 on the surface of the base plate 76 on which the support members 78a to 78d are provided,
An air blow nozzle member 92 is attached to each of the support bars 90. In this case, the tip of each nozzle member 92 is oriented on the center line of the opening 80 and inclined toward the opening 80.

一方、ベースプレート76の前記ノズル部材9
2を設けた面部とは反対側の面部に、第4図に示
すように、開口部80を囲繞するように等間隔離
間して支持バー94a乃至94dの一端部が固着
され、前記支持バー94a乃至94dの他端部に
洗浄ガン96a乃至96dが装着される。その
際、前記洗浄ガン96a乃至96dのノズル先端
部98a乃至98dはベースプレート76側に指
向して傾斜すると共に開口部80の中心線上に指
向している。また、支持バー94cと94dとの
間に支持バー100が設けられ、この支持バー1
00の端部には支持バー102がこれと直交する
方向に係着され、この支持バー102に洗浄ガン
104が装着される。
On the other hand, the nozzle member 9 of the base plate 76
As shown in FIG. 4, one ends of support bars 94a to 94d are fixed to the surface opposite to the surface on which the support bars 94a and 2 are provided at equal intervals so as to surround the opening 80. Cleaning guns 96a to 96d are attached to the other ends of the cleaning guns 96a to 94d. At this time, the nozzle tips 98a to 98d of the cleaning guns 96a to 96d are inclined toward the base plate 76 and are also oriented on the center line of the opening 80. Further, a support bar 100 is provided between support bars 94c and 94d, and this support bar 1
A support bar 102 is attached to the end of 00 in a direction perpendicular thereto, and a cleaning gun 104 is attached to this support bar 102.

第7図に示すように、洗浄ガン104は矩形状
の本体部106と前記本体部106の中間部分か
ら外方に膨出するノズル先端部108とからな
る。前記本体部106の両端には夫々溶剤供給用
第1のポート110aと空気供給用第2ポート1
10bとが形成され、夫々のポート110a,1
10bは第1および第2の通路112a,112
bに連通する。一方、ノズル先端部108は小径
な第1のノズル114aと前記第1ノズル114
aと同軸的で且つこれを囲繞する第2のノズル1
14bとを含み、前記第1ノズル114aは第1
通路112aに連通し、前記第2ノズル114b
は第2通路112bに連通している。
As shown in FIG. 7, the cleaning gun 104 includes a rectangular main body 106 and a nozzle tip 108 that bulges outward from the middle portion of the main body 106. As shown in FIG. A first port 110a for solvent supply and a second port 1 for air supply are provided at both ends of the main body 106, respectively.
10b are formed, and respective ports 110a, 1
10b is the first and second passage 112a, 112
Connects to b. On the other hand, the nozzle tip 108 has a small diameter first nozzle 114a and the first nozzle 114.
a second nozzle 1 coaxial with and surrounding a;
14b, and the first nozzle 114a includes a first
The second nozzle 114b communicates with the passage 112a.
communicates with the second passage 112b.

なお、他の洗浄ガン96a乃至96dは前述し
た洗浄ガン104と同様に構成されるものであ
り、その詳細な説明は省略する。
Note that the other cleaning guns 96a to 96d are configured similarly to the cleaning gun 104 described above, and detailed explanation thereof will be omitted.

そこで、洗浄ガン104の第1ポート110a
および洗浄ガン96a乃至96dの図示しない一
対のポートに第1の管路116および118a乃
至118dの一端を接続し、前記第1管路116
および118a乃至118dの他端に管路120
を連結してこの管路120をベースプレート76
の孔部84bに挿通して後、図示しない溶剤供給
源に接続する。また、洗浄ガン104の第2ポー
ト110bおよび洗浄ガン96a乃至96dの図
示しない他方のポートに第2の管路122および
124a乃至124dを接続すると共に、前記第
2管路122および124a乃至124dを一体
的に管路126に連結し、この管路126を孔部
84aから外部に露呈させて図示しない空気供給
源に接続しておく。
Therefore, the first port 110a of the cleaning gun 104
and one ends of the first conduits 116 and 118a to 118d are connected to a pair of ports (not shown) of the cleaning guns 96a to 96d, and the first conduits 116
and a conduit 120 at the other end of 118a to 118d.
This conduit 120 is connected to the base plate 76.
After passing through the hole 84b, it is connected to a solvent supply source (not shown). Further, the second pipe lines 122 and 124a to 124d are connected to the second port 110b of the cleaning gun 104 and the other port (not shown) of the cleaning guns 96a to 96d, and the second pipe lines 122 and 124a to 124d are integrated. The pipe 126 is exposed to the outside through the hole 84a and connected to an air supply source (not shown).

次いで、ベースプレート76にケーシング12
8がボルト130a乃至130dを介して着脱自
在に装着される。すなわち、前記ケーシング12
8の一端側に内方に指向して膨出する取付部13
2a乃至132dが形成され、前記取付部132
a乃至132dにベースプレート76の孔部82
a乃至82dと同軸的に螺孔134a乃至134
dを穿設する(第6図参照)。さらに、ケーシン
グ128内に洗浄作業用室136が画成され、前
記室136はこのケーシング128の端部で小径
となる廃液およびミスト用取出口138に連通し
ている。
Next, the casing 12 is attached to the base plate 76.
8 is removably attached via bolts 130a to 130d. That is, the casing 12
Attachment portion 13 that bulges inward toward one end of 8.
2a to 132d are formed, and the mounting portion 132
Holes 82 of the base plate 76 from a to 132d
Threaded holes 134a to 134 coaxially with a to 82d
d (see Figure 6). Further, a cleaning chamber 136 is defined within the casing 128, and the chamber 136 communicates with a waste liquid and mist outlet 138 having a small diameter at the end of the casing 128.

このようにして構成される洗浄槽74a乃至7
4dの取出口138に管路140が一体的に接続
され、前記管路140は本体部70に係着されて
この本体部70と一体的に昇降並びに回動するよ
う構成されている。また、前記管路140には可
撓性管路142の一端部が接続し、前記管路14
2の他端部は分離槽1442接続される。前記分
離槽144はその上部側にミスト用管路146を
設けると共に、その下部側に廃液用管路148を
配設して前記管路148を、例えば、ポンプ15
0に接続し、さらに図示しない廃液処理部へと接
続しておく。
Cleaning tanks 74a to 7 configured in this way
A conduit 140 is integrally connected to the outlet 138 of 4d, and the conduit 140 is engaged with the main body 70 and is configured to move up and down and rotate integrally with the main body 70. Further, one end portion of a flexible conduit 142 is connected to the conduit 140, and the conduit 14
The other end of 2 is connected to a separation tank 1442. The separation tank 144 is provided with a mist pipe line 146 on its upper side and a waste liquid pipe line 148 on its lower side.
0, and further connected to a waste liquid processing section (not shown).

一方、側部塗装ガン用洗浄溝64と66とは同
様に構成され、前記側部塗装ガン用洗浄溝64に
ついて以下詳細に説明し、他の洗浄機溝66の詳
細な説明は省略する。
On the other hand, the cleaning grooves 64 and 66 for the side painting gun are constructed in the same manner, and the cleaning groove 64 for the side painting gun will be described in detail below, and the detailed explanation of the other cleaning groove 66 will be omitted.

すなわち、洗浄機構64はベース152を含
み、前記ベース152に支柱154が立設され
る。前記支柱154は夫々所定の高さ位置に水平
方向に延在する保持部材156a乃至156dが
設けられ、前記保持部材156a乃至156dを
介して洗浄槽158a乃至158dが左側塗装機
構38を構成する塗装ガン60a乃至60dに対
応して装着される。前記洗浄槽158bと158
dとは保持部材156b,156dに固定されて
おり、他の洗浄槽158aと158cとは水平方
向に変位自在に構成される。すなわち、支柱15
4に水平方向に指向して洗浄槽シフト用シリンダ
160a,160bが所定間隔離間して係着さ
れ、前記シリンダ160a,160bから水平方
向に延在するシリンダロツド162a,162b
に前記洗浄槽158a,158cが係着されてい
る。
That is, the cleaning mechanism 64 includes a base 152, and a support 154 is erected on the base 152. The support columns 154 are provided with holding members 156a to 156d extending horizontally at predetermined height positions, and the cleaning tanks 158a to 158d are connected to the painting guns forming the left side painting mechanism 38 via the holding members 156a to 156d. It is attached correspondingly to 60a to 60d. The cleaning tanks 158b and 158
d is fixed to holding members 156b and 156d, and the other cleaning tanks 158a and 158c are configured to be freely displaceable in the horizontal direction. That is, the pillar 15
cylinder rods 162a, 162b extending horizontally from the cylinders 160a, 160b;
The cleaning tanks 158a and 158c are attached to the cleaning tanks 158a and 158c.

そこで、洗浄槽158a乃至158dは前述し
た洗浄槽74aと略同様に構成されるものであ
り、この場合、前記洗浄槽158a乃至158d
を構成するケーシング164の上部側に支持部材
166a乃至166dを設け、この支持部材16
6a乃至166dを介して保持部材156b,1
56dおよびシリンダロツド162a,162b
に懸吊されている。なお、洗浄槽158a乃至1
58dの内部構成は前述した洗浄槽74aと同様
に構成されるため、その詳細な説明は省略する。
Therefore, the cleaning tanks 158a to 158d are configured in substantially the same manner as the cleaning tank 74a described above, and in this case, the cleaning tanks 158a to 158d are
Support members 166a to 166d are provided on the upper side of the casing 164 that constitutes the support member 16.
Holding members 156b, 1 via 6a to 166d
56d and cylinder rods 162a, 162b
is suspended from. Note that the cleaning tanks 158a to 1
Since the internal configuration of 58d is similar to that of the cleaning tank 74a described above, detailed explanation thereof will be omitted.

さらに、洗浄槽158a乃至158dを構成す
るケーシング164の下部には廃液並びにミスト
取出用管路168が接続されており、夫々の管路
168は管路170を介して分離槽172に接続
され、前述した分離槽144と同様に、この分離
槽172にミスト用管路174と廃液用管路17
6とが接続される。
Further, a waste liquid and mist extraction pipe line 168 is connected to the lower part of the casing 164 constituting the cleaning tanks 158a to 158d, and each pipe line 168 is connected to a separation tank 172 via a pipe line 170. Similar to the separation tank 144, this separation tank 172 has a mist pipe line 174 and a waste liquid pipe line 17.
6 is connected.

本考案に係る洗浄装置は基本的には以上のよう
に構成されるものであり、次にその作用並びに効
果について説明する。
The cleaning device according to the present invention is basically constructed as described above, and its operation and effects will be explained next.

先ず、車体搬送機構24によつて第1ステージ
10aに搬送された車体14はボンネツト開閉機
構20によりボンネツトが開かれると共にトラン
ク開閉機構22によりトランクカバーが開かれ、
レール部16a,16bに沿つて走行する塗装ロ
ボツト18a乃至18dによつてエンジンルーム
およびトランクルームの塗装が行われる。次い
で、ボンネツト開閉機構20およびトランク開閉
機構22によりボンネツトおよびトランクカバー
が閉塞された車体14は車体搬送機構24によつ
て第2ステージ10bに搬送される。
First, the vehicle body 14 is transported to the first stage 10a by the vehicle body transport mechanism 24, and the hood is opened by the bonnet opening/closing mechanism 20, and the trunk cover is opened by the trunk opening/closing mechanism 22.
The engine room and trunk room are painted by painting robots 18a to 18d that travel along the rail sections 16a and 16b. Next, the vehicle body 14 with the bonnet and trunk cover closed by the bonnet opening/closing mechanism 20 and the trunk opening/closing mechanism 22 is conveyed to the second stage 10b by the vehicle body conveying mechanism 24.

第2ステージ10bでは車体14のドアがドア
開閉機構32a,32bによつて開かれ、前記ド
アの内面部がレール部26a,26bに沿つて走
行する塗装ロボツト28a,28bにより塗装さ
れる。次いで、ドア開閉機構32a,32bによ
つてドアが閉塞された車体14は車体搬送機構2
4により第3ステージ10cまで搬送される。
In the second stage 10b, the door of the vehicle body 14 is opened by the door opening/closing mechanism 32a, 32b, and the inner surface of the door is painted by the painting robots 28a, 28b running along the rail portions 26a, 26b. Next, the vehicle body 14 whose door is closed by the door opening/closing mechanisms 32a and 32b is transferred to the vehicle body transport mechanism 2.
4 to the third stage 10c.

そこで、予め、上部塗装機構36に装着された
塗装ガン52a乃至52dを車体14のフロント
パネルに指向した状態で配置すると共に、両側部
塗装機構38,40に装着された塗装ガン60a
乃至60dを車体14の側部形状に対応して位置
決めしておく。そして、上部塗装機構36をレー
ル部35aに沿つて矢印C方向に移動させると共
に、旋回アーム44を鉛直方向に変位させ且つ旋
回軸46を中心に回動動作させながら塗装ガン5
2a乃至52dから塗料を噴射して車体14の上
部に縞目状の塗装を行う。
Therefore, in advance, the painting guns 52a to 52d attached to the upper coating mechanism 36 are arranged to face the front panel of the vehicle body 14, and the coating guns 60a attached to the side coating mechanisms 38, 40 are arranged in advance.
60d to 60d are positioned in accordance with the side shape of the vehicle body 14. Then, while moving the upper painting mechanism 36 in the direction of arrow C along the rail portion 35a, and displacing the swing arm 44 in the vertical direction and rotating it around the swing shaft 46, the paint gun 5
Paint is sprayed from 2a to 52d to paint the upper part of the vehicle body 14 in a striped pattern.

一方、上部塗装機構36から所定距離離間して
夫々の側部塗装機構38,40をレール部35
a,35bに沿つて変位させると共に、ガンアー
ム58を水平方向に変位させながら夫々の塗装ガ
ン60a乃至60dから塗料を噴射し、車体14
の側面部に縞目状の塗装を施す。
On the other hand, the side painting mechanisms 38 and 40 are connected to the rail portion 35 at a predetermined distance from the upper painting mechanism 36.
a, 35b, and displaces the gun arm 58 in the horizontal direction, spraying paint from each of the painting guns 60a to 60d, and spraying paint onto the vehicle body 14.
Apply striped paint to the sides of the

次いで、ガンアーム58を鉛直方向に所定量変
位させると共に、塗装ガン60a乃至60dの角
度位置を設定して後、両側部塗装機構38,40
をレール部35a,35bに沿つて前記とは反対
方向に変位させる。その際、塗装ガン60a乃至
60dから噴射される塗料は車体14の側部にお
ける被塗装部に噴射され、前記車体14の側部全
面に亘り塗装が行われる。
Next, after displacing the gun arm 58 by a predetermined amount in the vertical direction and setting the angular positions of the painting guns 60a to 60d, both side painting mechanisms 38, 40
along the rail portions 35a, 35b in the opposite direction. At this time, the paint sprayed from the paint guns 60a to 60d is sprayed onto the parts to be painted on the sides of the vehicle body 14, so that the entire side surface of the vehicle body 14 is coated.

また、上部塗装機構36において、水平ガンア
ーム48を水平方向に所定量変位させ、前記上部
塗装機構36をレール部35aに沿つて前記とは
逆方向に変位させながら塗装ガン52a乃至52
dを介して車体14の上部の被塗装部に塗料を噴
射し、前記車体14の外板全面部に対し塗装作業
を完了する。
In the upper coating mechanism 36, the horizontal gun arm 48 is displaced by a predetermined amount in the horizontal direction, and while the upper coating mechanism 36 is displaced along the rail portion 35a in the opposite direction, the painting guns 52a to 52
The paint is injected onto the upper portion of the vehicle body 14 to be coated via d, and the coating work is completed on the entire surface of the exterior panel of the vehicle body 14.

このように、塗装作業を終了した車体14は車
体搬送機構24を介して第4ステージ10dに搬
送されて後、乾燥処理が行われる。
In this way, the vehicle body 14 that has been painted is transported to the fourth stage 10d via the vehicle body transport mechanism 24, and then subjected to a drying process.

そこで、塗装ライン10における車体14の塗
装作業を終了して後、あるいは前記車体の14の
塗装作業を開始する前に、本考案に係る洗浄装置
12を介して夫々の塗装ガン52a乃至52d並
びに60a乃至60dの洗浄作業を行う。
Therefore, after finishing the painting work on the car body 14 in the painting line 10 or before starting the painting work on the car body 14, the respective painting guns 52a to 52d and 60a are cleaned via the cleaning device 12 according to the present invention. The cleaning work from 60d to 60d is performed.

すなわち、当該洗浄装置12を構成する上部塗
装ガン用洗浄機構62は前述した車体14の塗装
作業時には、第1図に示すように、レール部35
bに平行するようにして配置されており、前記車
体14の塗装作業時に前記洗浄機構62が干渉す
ることを回避している。そして、塗装ガン52a
乃至52dの洗浄作業を行う際には、本体部70
を鉛直方向上方に変位させて後、図示しない回転
駆動源の駆動作用下に前記本体部70を矢印方向
に回動変位させて棒体72a,72bを水平ガン
アーム48と平行に位置決めし、これによつて、
夫々の洗浄槽74a乃至74dを所定の洗浄位置
へと移動させる(第1図および第3図参照)。
That is, during the painting operation of the vehicle body 14 described above, the upper coating gun cleaning mechanism 62 constituting the cleaning device 12 is connected to the rail portion 35 as shown in FIG.
b, and prevents the cleaning mechanism 62 from interfering with the painting operation of the vehicle body 14. And the painting gun 52a
When performing the cleaning work of 52d to 52d, the main body part 70
After displacing the rods 72a and 72b upward in the vertical direction, the main body portion 70 is rotationally displaced in the direction of the arrow under the driving action of a rotational drive source (not shown) to position the rods 72a and 72b parallel to the horizontal gun arm 48. Then,
Each of the cleaning tanks 74a to 74d is moved to a predetermined cleaning position (see FIGS. 1 and 3).

次に、旋回アーム44を鉛直方向下方に変位さ
せて塗装ガン52a乃至52dのノズル部54a
乃至54dを洗浄槽74a乃至74d内に臨ませ
る。この場合、第5図に示すように、塗装ガン5
2aのノズル部54aは洗浄槽74aを構成する
ベースプレート76に係着されている可撓性カバ
ー部材86a,86bの孔部88a,88b内に
進入する。
Next, the rotating arm 44 is displaced vertically downward to open the nozzle portions 54a of the painting guns 52a to 52d.
The cleaning tanks 74a to 74d face the cleaning tanks 74a to 74d. In this case, as shown in FIG.
The nozzle portion 54a of the cleaning tank 74a enters into holes 88a and 88b of flexible cover members 86a and 86b that are attached to the base plate 76 constituting the cleaning tank 74a.

さらに、図示しない溶剤供給源から管路120
にシンナー等の溶剤を供給すると共に、図示しな
い圧縮空気供給源より管路126に圧縮空気を送
給する。このため、前記溶剤は管路120を介し
て管路116および118a乃至118dから洗
浄ガン104の第1ポート110aおよび洗浄ガ
ン96a乃至96dの図示しない一方のポートに
供給され、前記圧縮空気は管路122および12
4a乃至124dから前記洗浄ガン104の第2
ポート110bおよび前記洗浄ガン96a乃至9
6dの図示しない他方のポートに供給される。
Additionally, a conduit 120 is provided from a solvent supply source (not shown).
A solvent such as thinner is supplied to the pipe 126, and compressed air is supplied to the pipe line 126 from a compressed air supply source (not shown). Therefore, the solvent is supplied from the pipes 116 and 118a to 118d via the pipe 120 to the first port 110a of the cleaning gun 104 and one port (not shown) of the cleaning guns 96a to 96d, and the compressed air is supplied to the pipes 116 and 118a to 118d. 122 and 12
4a to 124d to the second cleaning gun 104.
Port 110b and the cleaning guns 96a-9
6d is supplied to the other port (not shown).

第7図において、洗浄ガン104の第1ポート
110aに送給される溶剤は第1通路112aを
介して小径な第1ノズル114aから外部に噴射
され、一方、前記洗浄ガン104の第2ポート1
10bから第2通路112bに至つた圧縮空気は
第2ノズル114bから外部に噴射される。従つ
て、夫々のノズル114a,114bから導出さ
れる溶剤と圧縮空気とは互いに混在して塗装ガン
52aのノズル部54aに供給され、このノズル
部54aの洗浄作業が行われる。その際、他の洗
浄ガン96a乃至96dにおいても同様に、夫々
のノズル先端部98a乃至98dからはシンナー
等の溶剤と圧縮空気との混合流体が噴射され、前
記ノズル先端部98a乃至98dが指向している
塗装ガン52aのノズル部54aの洗浄作業が達
成されることになる。
In FIG. 7, the solvent supplied to the first port 110a of the cleaning gun 104 is injected to the outside from the first small-diameter nozzle 114a through the first passage 112a, while the solvent supplied to the first port 110a of the cleaning gun 104 is
The compressed air that has reached the second passage 112b from the second passage 112b is injected to the outside from the second nozzle 114b. Therefore, the solvent and compressed air discharged from the respective nozzles 114a and 114b are supplied to the nozzle section 54a of the coating gun 52a in a mixed state, and the nozzle section 54a is cleaned. At this time, in the other cleaning guns 96a to 96d, a mixed fluid of a solvent such as thinner and compressed air is similarly injected from the respective nozzle tips 98a to 98d, and the nozzle tips 98a to 98d are directed. The cleaning operation of the nozzle portion 54a of the coating gun 52a that is being carried out is completed.

このように、塗装ガン52aのノズル部54a
の洗浄を行うと、洗浄ガン96a乃至96dおよ
び104から噴射される流体を含有する塗料、す
なわち、廃液並びにミストはケーシング128の
下部に設けられる取出口138を介して管路14
0および管路142から分離槽144に導出され
る。前記分離槽144ではミストは管路146を
介して図示しないミスト用処理部へと送給され、
一方、廃液は管路148を介してポンプ150の
作用下に廃液処理部(図示せず)へと送り出され
ることになる。従つて、作業場内には廃液やミス
トが流出することがなく、作業場内の環境を良好
に確保することが出来るという利点が得られる。
In this way, the nozzle portion 54a of the painting gun 52a
When the cleaning is performed, the paint containing the fluid sprayed from the cleaning guns 96a to 96d and 104, that is, the waste liquid and the mist, are transferred to the pipe line 14 through the outlet 138 provided at the lower part of the casing 128.
0 and pipe 142 to a separation tank 144. In the separation tank 144, the mist is sent to a mist processing section (not shown) via a pipe line 146,
On the other hand, the waste liquid is sent to a waste liquid treatment section (not shown) via the pipe line 148 under the action of the pump 150. Therefore, there is no waste liquid or mist flowing into the workplace, providing the advantage that a good environment within the workplace can be ensured.

次いで、旋回アーム44を上昇させて塗装ガン
52aを洗浄槽74aから離脱させ(第5図二点
鎖線参照)、図示しない管路を介してノズル部材
92からノズル部54aに圧縮空気を噴射し、こ
のノズル部54aに付着する溶剤を飛散あるいは
蒸発させる。
Next, the rotating arm 44 is raised to remove the coating gun 52a from the cleaning tank 74a (see the two-dot chain line in FIG. 5), and compressed air is injected from the nozzle member 92 to the nozzle portion 54a through a pipe (not shown). The solvent adhering to this nozzle portion 54a is scattered or evaporated.

以上、塗装ガン52aの洗浄作業工程について
詳細に説明したが、他の塗装ガン52b乃至52
dにおいても同様に行われることは容易に諒解さ
れよう。一方、両側部塗装機構38,40を構成
する塗装ガン60a乃至60dの塗装作業につい
て以下詳細に説明する。
Although the cleaning process for the painting gun 52a has been explained in detail above, the cleaning process for the painting gun 52a has been explained in detail.
It is easy to understand that the same thing can be done in d. On the other hand, the painting operations of the painting guns 60a to 60d constituting the both side painting mechanisms 38, 40 will be described in detail below.

すなわち、側部塗装ガン用洗浄機構64におい
て、シリンダ160a,160bの駆動作用下に
シリンダロツド162a,162bを水平方向に
指向して変位させ、これに保持されている洗浄槽
158a,158cを塗装ガン60a,60cの
位置に対応して位置決めしておく。一方、塗装ガ
ン60a,60bおよび60dを揺動変位させ、
夫々の先端部を水平方向に指向して位置決めする
(第2図二点鎖線参照)。さらに、ガンアーム58
を車体14の側部側から側部塗装ガン用洗浄機構
64側へと揺動変位させ、塗装ガン60a乃至6
0dを夫々の洗浄槽158a乃至158dに対面
させる。
That is, in the side painting gun cleaning mechanism 64, the cylinder rods 162a, 162b are displaced in the horizontal direction under the driving action of the cylinders 160a, 160b, and the cleaning tanks 158a, 158c held therein are moved to the painting gun 60a. , 60c. On the other hand, the painting guns 60a, 60b and 60d are oscillated,
The tips of each are positioned so as to be oriented in the horizontal direction (see the two-dot chain line in FIG. 2). Furthermore, gun arm 58
from the side of the vehicle body 14 toward the side painting gun cleaning mechanism 64, and the painting guns 60a to 6
0d to face each of the cleaning tanks 158a to 158d.

そこで、左側部塗装機構38をレール部35a
に沿つて前記洗浄機構64側へと変位させると、
夫々の塗装ガン60a乃至60dは前記洗浄槽1
58a乃至158d内にその先端部を臨入させ
る。次に、前述した洗浄槽74aと同様に、夫々
の洗浄槽158a乃至158d内に臨入している
塗装ガン60a乃至60dのノズル部を洗浄すれ
ばよい。
Therefore, the left side painting mechanism 38 is attached to the rail portion 35a.
When it is displaced toward the cleaning mechanism 64 side along
Each of the painting guns 60a to 60d is connected to the cleaning tank 1.
The tip portions are inserted into 58a to 158d. Next, in the same manner as the cleaning tank 74a described above, the nozzle portions of the coating guns 60a to 60d entering the respective cleaning tanks 158a to 158d may be cleaned.

なお、右側塗装機構40を構成する夫々の塗装
ガン60a乃至60dは、同様に、側部塗装ガン
用洗浄機構66を介して自動的に洗浄作業が行わ
れることになる。
Note that each of the painting guns 60a to 60d constituting the right side painting mechanism 40 is similarly automatically cleaned via the side painting gun cleaning mechanism 66.

この場合、本考案によれば、塗装ガン52a乃
至52dを洗浄槽74a乃至74dに対し確実に
臨入することが出来ると共に、前記塗装ガン52
a乃至52dの洗浄作業時にシンナー等の溶剤が
前記洗浄槽74a乃至74dから外部に漏洩する
ことがない。すなわち、前述したように、可撓性
カバー部材86a,86bに孔部88a,88b
を穿設すると共に、前記孔部88a,88bに連
通する複数のスリツト89a,89bを形成して
いる。このため、旋回アーム44を鉛直方向下方
に変位させる際、塗装ガン52aが所望の位置よ
りずれたとしても、この塗装ガン52aのノズル
部54aはスリツト89a,89bを拡開させる
ようにして夫々の孔部88a,88bに進入する
に至る。従つて、塗装ガン52aのノズル部54
aは、例えば、硬質なケーシング128に当接し
て損傷する等の不都合がなく、しかも、孔部88
a,88bおよびスリツト89a,89bを介し
て確実に洗浄槽74aの室136内に臨入するこ
とが可能となる。
In this case, according to the present invention, the painting guns 52a to 52d can reliably enter the cleaning tanks 74a to 74d, and the painting guns 52a to 52d can reliably enter the cleaning tanks 74a to 74d.
Solvents such as thinner do not leak to the outside from the cleaning tanks 74a to 74d during the cleaning operations a to 52d. That is, as described above, the holes 88a and 88b are formed in the flexible cover members 86a and 86b.
, and a plurality of slits 89a, 89b communicating with the holes 88a, 88b are formed. Therefore, even if the painting gun 52a deviates from the desired position when displacing the swing arm 44 vertically downward, the nozzle portion 54a of the painting gun 52a expands the slits 89a and 89b to open the respective slits 89a and 89b. This leads to entering the holes 88a and 88b. Therefore, the nozzle portion 54 of the coating gun 52a
a is free from any inconvenience such as damage due to contact with the hard casing 128, and the hole portion 88
It is possible to reliably enter the chamber 136 of the cleaning tank 74a through the slits 89a, 88b and the slits 89a, 89b.

さらにまた、ノズル部54aはその直径より小
さく形成されている孔部88a,88bをスリツ
ト89a,89bを介して拡開させながら室13
6内に臨入するものであるが、この場合、前記ス
リツト89a,89bが互いに重なり合わないよ
うにして配設されている。このため、ケーシング
128内の室136の上部側を前記臨入するノズ
ル部54aと可撓性カバー部材86a,86bと
を介して完全に閉塞することが出来る。結果的
に、洗浄ガン96a乃至96dおよび104から
噴射される溶剤は外部に漏洩することがなく、前
記室136内の廃液およびミストはケーシング1
28の端部に連通する取出口138を介して分離
槽144へと排出されることになる。このよう
に、ノズル部54aの洗浄作業時に噴射される溶
剤、例えば、シンナーが作業場内に漏出されるこ
とがないため、特に、作業者が前記シンナーを吸
引してその健康に悪影響を及ぼすという不都合を
回避することが出来、作業場内の環境を良好に確
保することが可能となる効果が得られる。
Furthermore, the nozzle part 54a expands the chamber 13 by expanding the holes 88a and 88b, which are formed smaller than the diameter of the nozzle part 54a, through the slits 89a and 89b.
In this case, the slits 89a and 89b are arranged so as not to overlap each other. Therefore, the upper side of the chamber 136 within the casing 128 can be completely closed via the incoming nozzle portion 54a and the flexible cover members 86a, 86b. As a result, the solvent sprayed from the cleaning guns 96a to 96d and 104 does not leak to the outside, and the waste liquid and mist in the chamber 136 are removed from the casing 1.
It will be discharged into the separation tank 144 through the outlet 138 communicating with the end of the tank 28 . In this way, the solvent, e.g., thinner, sprayed during the cleaning operation of the nozzle portion 54a is not leaked into the workplace, so there is no problem that the worker may inhale the thinner and adversely affect his health. This has the effect of making it possible to avoid this and ensure a good environment in the workplace.

以上のように、本考案によれば、複数の洗浄ガ
ンを配設する洗浄槽に可撓性のカバー部材を2枚
以上装着すると共に、前記カバー部材に洗浄され
るべき塗装ガンの臨入部分の直径より小径な孔部
を穿設し且つ前記孔部にスリツトを連通形成し、
夫々のスリツトが重なり合わないようにして前記
2枚以上のカバー部材を配設している。このた
め、塗装ガンを洗浄槽内に臨ませる際に、前記塗
装ガンと洗浄槽の間に位置ずれが惹起しても夫々
の孔部に連通するスリツトを介して前記塗装ガン
を確実に且つ損傷等を回避して夫々洗浄槽内に臨
入させることが出来る。しかも塗装ガンを洗浄槽
内に臨ませる際に、前記可撓性カバー部材と前記
塗装ガンとで洗浄槽内を閉塞することが可能とな
り、洗浄ガンから噴射される溶剤等は作業場内に
漏洩することなく所定の分離槽等へ導出すること
が出来る。従つて、特に、溶剤、例えば、シンナ
ー等が作業場内に侵入して作業者の健康に重大な
問題を惹起するという危険性を回避することが可
能となり、作業場内の環境を良好に確保すること
が出来るという利点が得られる。
As described above, according to the present invention, two or more flexible cover members are attached to a cleaning tank in which a plurality of cleaning guns are disposed, and the portion of the painting gun that is to be cleaned is attached to the cover member. drilling a hole with a diameter smaller than the diameter of the hole, and forming a slit in communication with the hole;
The two or more cover members are arranged so that their respective slits do not overlap. Therefore, when the painting gun faces into the cleaning tank, even if a positional shift occurs between the painting gun and the cleaning tank, the painting gun can be reliably and damaged through the slits communicating with the respective holes. It is possible to enter the cleaning tank while avoiding such problems. Moreover, when the painting gun is placed in the cleaning tank, the flexible cover member and the painting gun can close the cleaning tank, and the solvent etc. sprayed from the cleaning gun will leak into the workplace. It is possible to lead out to a predetermined separation tank etc. without any trouble. Therefore, in particular, it is possible to avoid the danger that solvents, such as thinners, etc. may enter the workplace and cause serious health problems for workers, and it is possible to ensure a good environment in the workplace. This gives you the advantage of being able to.

以上本考案について好適な実施例を挙げて説明
したが、本考案はこの実施例に限定されるもので
はなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲において
種々の改良並びに設計の変更が可能なことは勿論
である。
Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and various improvements and changes in design are possible without departing from the gist of the present invention. Of course.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案に係る洗浄装置を組み込む塗装
ラインシステムの概略構成図、第2図は本考案に
係る洗浄装置により洗浄される塗装装置の側面
図、第3図は本考案に係る洗浄装置の配置状態を
示す一部省略側面図、第4図は本考案に係る洗浄
装置を構成する洗浄槽の分解斜視図、第5図は本
考案に係る洗浄装置を構成する洗浄槽の縦断面
図、第6図は第5図の−線断面図、第7図は
本考案に係る洗浄装置を構成する洗浄ガンの一部
省略縦断面図である。 10……塗装ライン、12……洗浄装置、14
……車体、34……塗装装置、62,64,66
……洗浄機構、74a〜74d……洗浄槽、76
……ベースプレート、84a,84b……孔部、
86a,86b……可撓性カバー部材、88a,
88b……孔部、89a,89b……スリツト、
96a〜96d……洗浄ガン、98a〜98d…
…ノズル先端部、104……洗浄ガン、116,
118a〜118d,120,122,124a
〜124d……管路、128……ケーシング、1
38……取出口。
Fig. 1 is a schematic configuration diagram of a painting line system incorporating a cleaning device according to the present invention, Fig. 2 is a side view of a coating equipment cleaned by the cleaning device according to the present invention, and Fig. 3 is a cleaning device according to the present invention. FIG. 4 is an exploded perspective view of a cleaning tank constituting the cleaning device according to the present invention, and FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the cleaning tank constituting the cleaning device according to the present invention. , FIG. 6 is a sectional view taken along the line -- in FIG. 5, and FIG. 7 is a partially omitted longitudinal sectional view of a cleaning gun constituting the cleaning device according to the present invention. 10...Painting line, 12...Cleaning device, 14
...Vehicle body, 34...Painting equipment, 62, 64, 66
...Cleaning mechanism, 74a-74d...Cleaning tank, 76
... Base plate, 84a, 84b ... Hole,
86a, 86b...Flexible cover member, 88a,
88b...hole, 89a, 89b...slit,
96a-96d...Cleaning gun, 98a-98d...
...Nozzle tip, 104...Cleaning gun, 116,
118a-118d, 120, 122, 124a
~124d...Pipeline, 128...Casing, 1
38... Outlet.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 塗装ガンのノズル先端部を洗浄槽に臨入させ
前洗浄槽内に配設された複数の洗浄用ノズル部
材から洗浄用流体を噴射して前記ノズル先端部
を洗浄する洗浄装置であつて、前記洗浄槽は前
記塗装ガンのノズル先端部を受容する少なくと
も2枚以上の可撓性のカバー部材を含み、前記
カバー部材は前記塗装ガンの臨入する部分の直
径より小径な孔部を有すると共に、前記孔部に
所定間隔離間して半径方向に延在する複数のス
リツトを連通し、さらに、夫々のスリツトが重
なり合わないよう夫々のカバー部材を重畳さ
せ、塗装ガンを前記孔部に嵌合する際に前記塗
装ガンとカバー部材とで洗浄槽の内部と外部と
を遮断してノズル部分から噴射する洗浄用流体
が前記洗浄槽の外部に漏洩することを阻止する
よう構成することを特徴とする塗装ガン用洗浄
装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第1項記載の装置に
おいて、カバー部材は洗浄用流体に対し耐食性
に優れた樹脂系材料で形成してなる塗装ガン用
洗浄装置。
[Claims for Utility Model Registration] (1) The nozzle tip of a painting gun is brought into a cleaning tank and cleaning fluid is injected from a plurality of cleaning nozzle members disposed in the pre-cleaning tank so that the nozzle tip The cleaning tank includes at least two flexible cover members for receiving the nozzle tip of the coating gun, and the cover member is a cleaning device for cleaning a portion into which the coating gun enters. a hole having a diameter smaller than the diameter of the hole, a plurality of slits extending in the radial direction at predetermined intervals are communicated with the hole, and each cover member is overlapped so that the slits do not overlap. When the painting gun is fitted into the hole, the painting gun and the cover member shut off the inside and outside of the cleaning tank, so that the cleaning fluid injected from the nozzle part leaks to the outside of the cleaning tank. A cleaning device for a painting gun, characterized in that it is configured to prevent. (2) Utility Model Registration Scope of Claim 1. The apparatus for cleaning a paint gun, wherein the cover member is made of a resin material having excellent corrosion resistance against cleaning fluid.
JP1986172828U 1986-11-10 1986-11-10 Expired JPH0434927Y2 (en)

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CA000551322A CA1300366C (en) 1986-11-10 1987-11-09 Method of and apparatus for cleaning paint spray guns
US07/119,341 US4830882A (en) 1986-11-10 1987-11-10 Method of and apparatus for cleaning paint spray guns
GB8726298A GB2198033B (en) 1986-11-10 1987-11-10 Method of and apparatus for cleaning paint spray guns

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06165958A (en) * 1992-11-30 1994-06-14 Taikisha Ltd Gun tip washing device for coating equipment

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH06165958A (en) * 1992-11-30 1994-06-14 Taikisha Ltd Gun tip washing device for coating equipment

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JPS6377664U (en) 1988-05-23

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