JPH0433922B2 - - Google Patents
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- JPH0433922B2 JPH0433922B2 JP59110643A JP11064384A JPH0433922B2 JP H0433922 B2 JPH0433922 B2 JP H0433922B2 JP 59110643 A JP59110643 A JP 59110643A JP 11064384 A JP11064384 A JP 11064384A JP H0433922 B2 JPH0433922 B2 JP H0433922B2
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- clutch
- pressure plate
- rotation
- shaft
- gate
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は駆動装置に関し、またより具体的にし
かし、それのみに関する訳ではないがゲート(ま
たはあおり)を開閉する装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to drives, and more particularly, but not exclusively, to devices for opening and closing gates.
これらの装置はゲートを開閉するためのものと
して知られ、この場合モータがウオームギヤのよ
うなギヤ機構を介してゲートを回転する。 These devices are known for opening and closing gates, where a motor rotates the gate via a gear mechanism such as a worm gear.
しかし、必要性が生じた際にゲートを手動させ
るための満足すべき装置を提供するのに困難が生
じている。 However, difficulties have arisen in providing a satisfactory system for manually operating the gate when the need arises.
本発明によつて、ゲート開閉装置が提供され、
該装置はモータにより駆動されるようになつてい
る入力機構と、ゲート移動装置からの出力機構
と、入力機構から出力機構へ運動を伝達するため
の機構とを含んで構成されており、該伝達機構は
ゲートの手動操作を行わせるためのクラツチ機構
を含んでおり、このクラツチ機構はクラツチ圧力
板と、軸受板と、ばね機構とを含んで成つてい
て、このばね機構は出力機構の回転軸の周りに予
め定めたモーメントを加えると、予め定めた力に
よつて軸受板に抗して圧力板を押圧してクラツチ
機構を滑動させることによりゲートの手動操作を
行わせるものである。 According to the present invention, a gate opening/closing device is provided,
The device includes an input mechanism driven by a motor, an output mechanism from the gate moving device, and a mechanism for transmitting motion from the input mechanism to the output mechanism. The mechanism includes a clutch mechanism for manual operation of the gate, and the clutch mechanism includes a clutch pressure plate, a bearing plate, and a spring mechanism that controls rotation of the output mechanism. When a predetermined moment is applied about the shaft, the predetermined force forces the pressure plate against the bearing plate and slides the clutch mechanism, thereby effecting manual operation of the gate.
クラツチ機構はクラツチハウジング内に封入さ
れているのが好ましく、そしてこのハウジングは
好ましくは潤滑性液体で満たされている。 The clutch mechanism is preferably enclosed within a clutch housing, and the housing is preferably filled with a lubricating liquid.
伝達機構は好ましくはギヤ機構を備えておりそ
して軸受板はギヤ機構のギヤホイールであればよ
い。 The transmission mechanism preferably comprises a gear mechanism and the bearing plate may be a gear wheel of the gear mechanism.
出力機構、ギヤホイールおよびクラツチ圧力板
は回転のために、共通軸の周りに装着されるのが
好ましい。 The output mechanism, gear wheel and clutch pressure plate are preferably mounted for rotation about a common axis.
出力機構およびクラツチ圧力板は回転のため、
共通シヤフト上に固着されるのが好ましく、そし
てギヤホイールはシヤフト上に装着して該ギヤホ
イールおよびシヤフト間で相対回転運動をさせる
のが好ましい。 Because the output mechanism and clutch pressure plate rotate,
Preferably it is fixedly fixed on a common shaft and the gear wheel is preferably mounted on the shaft to provide relative rotational movement between the gear wheel and the shaft.
ギヤホイールは、回転のためにシヤフトと共に
固定された装着エレメント上に回転可能に装着す
ることができ、該装着エレメントは前記ばね機構
の偏りの下でギヤホイールの軸運動に抗して軸方
向ストツプ(axial stop)をもたらすための当接
機構を有している。 The gear wheel can be rotatably mounted on a mounting element fixed for rotation with the shaft, which mounting element provides an axial stop against the axial movement of the gear wheel under the bias of said spring mechanism. It has an abutment mechanism to provide an axial stop.
ばね機構は圧力板の回転軸の周りでこれを取囲
むように離間した多数のばねを含んで構成されて
いるのが好ましい。それらは4乃至10本のばね、
たとえば7本であればよい。 Preferably, the spring mechanism comprises a number of spaced springs circumferentially surrounding the axis of rotation of the pressure plate. They have 4 to 10 springs,
For example, 7 pieces is sufficient.
ギヤホイールはウオームギヤによつて駆動すれ
ばよい。 The gear wheel may be driven by a worm gear.
本発明は更に本発明によるゲートの開閉装置の
他に該装置を駆動するモータを提供する。 In addition to the gate opening/closing device according to the invention, the invention further provides a motor for driving the device.
このモータはウオームホイールを駆動すること
ができるものであり、ウオームホイールはウオー
ムギヤを駆動し、これは順に前記ギヤホイールを
駆動する。 This motor is capable of driving a worm wheel, which in turn drives a worm gear, which in turn drives said gear wheel.
具体例により、本発明に係る装置の一実施態様
を添付図面を参照しながら説明するものとする。 By way of example, one embodiment of the device according to the invention will be explained with reference to the accompanying drawings.
第1図および第2図に示すように、一般に符号
10で示される駆動装置は本体部11を備え、こ
れは地上レベルに取付けた、たとえばコンクリー
トについてセツトしたプレート12であつて4個
所の穴13を形成したものを含んでいる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the drive device, generally designated 10, comprises a body 11, which is a plate 12 mounted at ground level and set, for example, in concrete, with four holes 13. Contains those that have been formed.
プレート12の下方にはギヤ装置およびクラツ
チアツセンブリを収容するためのハウジング部1
4が延びている。 Below the plate 12 is a housing part 1 for accommodating a gear device and a clutch assembly.
4 is extended.
機構とその作動の説明はモータ駆動端から開始
し、装置からの出力に伴つて終了するものとす
る。 The description of the mechanism and its operation shall begin with the motor drive end and end with the output from the device.
装置の駆動ならびに装置を介するゲートの駆動
はモータ15、特に電動機によつて行うのが便利
である。モータはモータケーシング16内のウオ
ームギヤを駆動し、またウオームギヤは該ウオー
ムギヤ19を支える入力シヤフト18と共に回転
させるために固定される輪歯車17を駆動する。
ボルト20はハウジング16をモータフランジ2
1と共に固着し、またボルト22はモータフラン
ジ21をエンドキヤツプ23と共に固着し、そし
て完成したアツセンブリ内のエンドキヤツプ23
はハウジング部14と螺着的に係合している。オ
イルシール24はシヤフト18および軸受25上
に嵌着されており、この場合は玉軸受がシヤフト
18を支持している。 The drive of the device as well as the gate through the device is conveniently carried out by a motor 15, in particular an electric motor. The motor drives a worm gear within the motor casing 16, which in turn drives a ring gear 17 which is fixed for rotation with an input shaft 18 supporting the worm gear 19.
The bolts 20 connect the housing 16 to the motor flange 2.
1 and bolts 22 also secure the motor flange 21 with the end cap 23 and the end cap 23 in the completed assembly.
is threadedly engaged with the housing portion 14. The oil seal 24 is fitted onto the shaft 18 and a bearing 25, in this case a ball bearing supporting the shaft 18.
輪歯車17はシヤフト18と共に回転するため
にくさび26によつて固定される。 The ring gear 17 is fixed by a wedge 26 for rotation with the shaft 18.
輪歯車17から離れたシヤフト18の端部は第
2軸受27中に支承され、これは順次、ハウジン
グ部14と螺合するエンドキヤツプ28によつて
支承される。 The end of the shaft 18 remote from the ring gear 17 is supported in a second bearing 27, which in turn is supported by an end cap 28 which screws into the housing part 14.
ウオームギヤ19は、ボス31上に回転可能に
装着されたウオームホイール30と嵌合してい
る。ボス31は順に出力シヤフト32上に装着さ
れ、またボス31は出力シヤフト32と共に回転
させるためにくさび33により固定されている。 The worm gear 19 is fitted with a worm wheel 30 rotatably mounted on the boss 31. Boss 31 is in turn mounted on output shaft 32, and boss 31 is secured by a wedge 33 for rotation with output shaft 32.
出力シヤフト32はハウジング部14内で回転
させるために、夫々上部および下部軸受34およ
び35によつて装着されているが、この場合は玉
軸受を用いている。下部軸受35はハウジングカ
バー36内に支持されている。 The output shaft 32 is mounted for rotation within the housing portion 14 by upper and lower bearings 34 and 35, respectively, in this case using ball bearings. Lower bearing 35 is supported within housing cover 36.
ウオームホイール30の下方でクラツチ圧力板
40はボス31と共に回転するためにくさび41
によつて固定される。 Below the worm wheel 30 the clutch pressure plate 40 is wedged 41 for rotation with the boss 31.
Fixed by
圧力板40の下方で、ばねベース42は、ボス
31の下端に螺着されたリングナツト43により
ボス31に固定されている。一組のコイルばね4
4は圧力板40内の凹所45と係合し、これらの
ばね44はばねベース42と圧力板40上に作用
してウオームホイール30を押圧し、ボス31と
摩擦的に係合する。ばねベース42はまた、その
中に形成した凹所を有しており、更にばね44に
よつて係合されて該ばねの移動と滑動を阻止する
ものである。 Below the pressure plate 40, a spring base 42 is fixed to the boss 31 by a ring nut 43 threaded onto the lower end of the boss 31. a set of coil springs 4
4 engage recesses 45 in the pressure plate 40 and these springs 44 act on the spring base 42 and the pressure plate 40 to press the worm wheel 30 into frictional engagement with the boss 31. Spring base 42 also has a recess formed therein and is further engaged by spring 44 to prevent movement and sliding of the spring.
2個のオイルシール50および51はクラツチ
およびウオームホイール機構を取囲むチヤンバを
封止し、キヤツプ52はチヤンバに潤滑材、たと
えば潤滑油を充填するために、該チヤンバに接近
して設けられている。 Two oil seals 50 and 51 seal a chamber surrounding the clutch and worm wheel mechanism, and a cap 52 is provided adjacent to the chamber for filling the chamber with lubricant, such as lubricating oil. .
シヤフト32の上端は、該シヤフト32と共に
回転させるためにくさび61によつて固定された
出力アーム60を支持している。ボルト62は出
力アーム60をシヤフト32に固定するために機
能し、またキヤツプ63はシヤフト32の自由端
上に嵌着される。 The upper end of the shaft 32 supports an output arm 60 secured by a wedge 61 for rotation with the shaft 32. Bolts 62 serve to secure output arm 60 to shaft 32, and cap 63 is fitted over the free end of shaft 32.
出力アーム60は使用に際しゲートに固定され
る。 The output arm 60 is secured to the gate in use.
最後に下部覆い70がボルト71によつてプレ
ート12に固着される。 Finally, the lower cover 70 is fixed to the plate 12 by bolts 71.
作動を説明すると、モータ15がシヤフト18
を駆動し、そしてシヤフト18上のウオームギヤ
19はウオームホイール30を駆動して出力シヤ
フト32を回転させ、その結果関連ゲートを開放
乃至閉鎖する。関連ゲートの手動開閉を要する場
合、クラツチアツセンブリは、ボス31と、ウオ
ームホイール30に抗して滑動するクラツチ圧力
板40とによつてゲートの回転軸の周りに一度予
め定めたモーメントを加えると、この種の手動操
作を許容する。ばね44の強さがクラツチアツセ
ンブリの滑動を生じさせるのに要するモーメント
を決定するが、このアツセンブリの利点は信頼性
があり、かつ故障を伴わない関連ゲートの手動操
作を許容することにある。クラツチおよびウオー
ムギヤハウジング内の潤滑油は摩擦および騒音を
減少させるものである。 To explain the operation, the motor 15 is connected to the shaft 18.
and worm gear 19 on shaft 18 drives worm wheel 30 to rotate output shaft 32, thereby opening or closing the associated gate. If manual opening and closing of the associated gate is required, the clutch assembly applies once a predetermined moment about the axis of rotation of the gate by means of the boss 31 and the clutch pressure plate 40 sliding against the worm wheel 30. , which allows this kind of manual operation. Although the strength of the spring 44 determines the moment required to cause the clutch assembly to slide, the advantage of this assembly is that it allows reliable and trouble-free manual operation of the associated gates. Lubricating oil in the clutch and worm gear housing reduces friction and noise.
第1図は本発明による装置を示す切欠図、そし
て第2図は第1図の装置およびそのモータ駆動機
構を構成する全ての部分を示す分解図である。
符号の説明、10……駆動装置、14……ハウ
ジング部、15……モータ、18……入力シヤフ
ト、19……ウオームギヤ、24,50,51…
…オイルシール、25……軸受、27……第2軸
受、30……ウオームホイール、32……出力シ
ヤフト、34……上部軸受、35……下部軸受、
40……クラツチ圧力板、42……ばねベース、
44……コイルばね、60……出力アーム。
FIG. 1 is a cutaway view of the device according to the invention, and FIG. 2 is an exploded view showing all parts constituting the device of FIG. 1 and its motor drive mechanism. Explanation of symbols, 10... Drive device, 14... Housing portion, 15... Motor, 18... Input shaft, 19... Worm gear, 24, 50, 51...
... Oil seal, 25 ... Bearing, 27 ... Second bearing, 30 ... Worm wheel, 32 ... Output shaft, 34 ... Upper bearing, 35 ... Lower bearing,
40...Clutch pressure plate, 42...Spring base,
44...Coil spring, 60...Output arm.
Claims (1)
移動装置に至る出力機構と、入力機構から出力機
構へ運動を伝達しクラツチ機構を含む伝達機構と
を含んで構成されており、 該クラツチ機構はクラツチ圧力板と、該クラツ
チ圧力板に向つてばね機構により偏らされている
ギヤホイールから成り、 前記出力機構、前記ギヤホイール及び前記クラ
ツチ圧力板は共通の回転軸の周りに装着され、前
記出力機構及び前記クラツチ圧力板は該回転軸上
に固着され、 前記ばね機構は、前記出力機構が固着された回
転軸の周りに予め定めたモーメントを加えること
によりクラツチ機構を滑動させるばね強度を有す
ることを特徴とするゲートの開閉装置。 2 クラツチ機構がクラツチハウジング内に収容
されている特許請求の範囲第1項記載の装置。 3 ハウジングが潤滑液体により充填されている
特許請求の範囲第2項記載の装置。 4 ギヤホイールがウオームによつて駆動される
特許請求の範囲第1項、第2項または第3項のい
ずれかに記載の装置。 5 ばね機構は回転軸の周りでこれを取り囲むよ
うに、離間した多数のばねを含んで構成される特
許請求の範囲第1項、第2項、第3項または第4
項のいずれかに記載の装置。 6 4本から10本までのいずれかの本数のばねが
設けられている特許請求の範囲第5項に記載の装
置。 7 ゲートの開閉のために装置を駆動するモータ
と組み合わせた特許請求の範囲第1項、第2項、
第3項、第4項、第5項または第6項のいずれか
に記載の装置。[Scope of Claims] 1. An input mechanism driven by a motor, an output mechanism leading to a gate moving device, and a transmission mechanism that transmits motion from the input mechanism to the output mechanism and includes a clutch mechanism, The clutch mechanism comprises a clutch pressure plate and a gear wheel biased toward the clutch pressure plate by a spring mechanism, the output mechanism, the gear wheel, and the clutch pressure plate being mounted about a common axis of rotation. , the output mechanism and the clutch pressure plate are fixed on the shaft of rotation, and the spring mechanism has a spring strength that slides the clutch mechanism by applying a predetermined moment about the shaft of rotation to which the output mechanism is fixed. A gate opening/closing device characterized by having: 2. The device of claim 1, wherein the clutch mechanism is housed within a clutch housing. 3. The device of claim 2, wherein the housing is filled with a lubricating liquid. 4. The device according to claim 1, 2 or 3, wherein the gear wheel is driven by a worm. 5. Claims 1, 2, 3, or 4, wherein the spring mechanism includes a large number of spaced apart springs surrounding the rotation axis.
Apparatus according to any of paragraphs. 6. The device according to claim 5, wherein any number of springs from 4 to 10 are provided. 7 Claims 1 and 2 combined with a motor that drives the device for opening and closing the gate,
The apparatus according to any of paragraphs 3, 4, 5, or 6.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11064384A JPS6286215A (en) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | Improvement in drive apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11064384A JPS6286215A (en) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | Improvement in drive apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6286215A JPS6286215A (en) | 1987-04-20 |
JPH0433922B2 true JPH0433922B2 (en) | 1992-06-04 |
Family
ID=14540898
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11064384A Granted JPS6286215A (en) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | Improvement in drive apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6286215A (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52118928A (en) * | 1976-03-31 | 1977-10-05 | Hokoku Kogyo | Device for opening closing floodgate |
-
1984
- 1984-05-30 JP JP11064384A patent/JPS6286215A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52118928A (en) * | 1976-03-31 | 1977-10-05 | Hokoku Kogyo | Device for opening closing floodgate |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6286215A (en) | 1987-04-20 |
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