JPH04337753A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の感光体を有し、
レーザ光により各感光体を照射して電子写真プロセスに
よってカラー画像形成可能な画像形成装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複数の感光ドラム上にレーザ
ビームを照射して電子写真プロセスを実行してカラー画
像を形成可能な画像形成装置においては、各感光ドラム
間の機械的取り付け誤差および各レーザビームの光路変
化等により、各感光ドラムに潜像を形成し、転写ベルト
上の記録紙に現像，転写された各カラー画像のレジスト
レーションが一致しなくなる場合がある。

【０００３】このため、従来より各感光ドラムから転写
ベルト上に形成されたレジストレーション補正用画像パ
ターンをＣＣＤ等のセンサで読み取り、各色に相当する
感光ドラム上でのレジストレーションずれを検出し、記
録されるべき画像信号に電気的に補正をかけて、あるい
はレーザビームの光路中に設けられているミラーをアク
チュエータにより駆動し、光路長変化或は光路変化の補
正を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では各感光ドラム間の機械的取り付け誤差および各
レーザビームの光路長誤差，光路変化等が大きい場合、
レジストレーション補正用パターン画像を各色感光ドラ
ム上に形成し、静電潜像を現像器により現像し、顕像を
転写ベルトに転写して順次搬送されるレジストレーショ
ン補正用パターン画像をＣＣＤセンサ等で読み取り、読
み取ったパターン画像をメモリに格納したとしてもパタ
ーン画像中心がメモリ内に取り込むことができず、従っ
て各色レジストレーションずれを検出することができな
い。そこで、従来より記録されるべきパターン画像信号
の主走査および副走査方向の電気的書出しタイミングを
人間が調整し、パターン画像を読み取った際に、各色パ
ターン画像がメモリエリア内に確実に入るように初期調
整を行わなければならない問題点があった。

【０００５】また、各色パターン画像がメモリエリア内
に確実に入るようにＣＣＤセンサのビット数を増やし、
さらにメモリ容量を増やした場合、コストが大幅にアッ
プする。

【０００６】これに対してＣＣＤセンサのビット数およ
びメモリ容量を変更することなく、ＣＣＤセンサに結像
する光学系を等倍系から縮小系に変更して、上記規定領
域から外れたパターン画像を読み取るように構成すれば
、上記メモリ内にパターン画像を読み取ることができる
。

【０００７】しかしながら、ＣＣＤセンサの主走査方向
画素ピッチおよび副走査方向画素寸法が決定されて入る
ので、光学系を等倍系から縮小系に変更することにより
、主走査方向，副走査方向の読み取り精度が悪化してし
まう。従って、各色レジストレーション補正精度が低下
するという重大な問題が発生する。

【０００８】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、パターン画像読み取りに先立つ画像パ
ターンの転写位置調整に際して、転写されたパターン画
像を読み取る読取り手段に設定された読取り領域を主走
査方向および副走査方向に拡張して分割しながら読み取
ることにより、画像パターンの読取り画像を記憶する記
憶手段の記憶容量を変更することなく、転写ベルト上に
転写された画像パターンの主走査位置または副走査位置
を検出して、転写ベルト上への画像パターン位置転写を
初期調整できる画像形成装置を得ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像形成装
置は、それぞれ複数の画像を形成する複数の画像形成手
段と、複数の画像形成手段によりそれぞれレジストレー
ション調整用のパターンを形成するためのパターンを発
生するパターン発生手段と、各画像形成手段により形成
される各レジストレーション調整用のパターンを担持す
る担持体と、この担持体に担持された各レジストレーシ
ョン調整用のパターンを読み取る読取り手段と、担持体
を移動せしめる移動手段と、読取り手段から読み取られ
る各レジストレーション調整用の読取りパターン情報を
所定量記録する記憶手段と、この記憶手段に記憶される
各読取りパターン情報を解析して各画像形成手段のレジ
ストレーションずれを補正する補正手段と、記憶手段の
記憶領域を所定のタイミングで同一記憶容量内で主走査
方向または／および副走査方向に可変設定する領域可変
手段と、この領域可変設定手段により記憶手段に設定さ
れた記憶領域に記憶される各レジストレーション調整用
のパターンに対する読取りデータに基づいて画像形成手
段による各レジストレーション調整用のパターンの形成
タイミングを制御する制御手段とを設けたものである。

【００１０】また、領域可変手段は、所定のレジストレ
ーションずれ補正処理に先行する各レジストレーション
調整用のパターンの前記担持体への転写位置初期調整発
生タイミングで記憶手段に設定される記憶領域を同一記
憶容量内で主走査方向または／および副走査方向に拡張
設定するように構成したものである。

【００１１】

【作用】本発明においては、パターン発生手段により発
生されたパターンに基づいて各画像形成手段が担持体に
色レジスト補正のための画像パターンを形成した後、読
取り手段が担持体に形成された各画像パターンを読み取
る際に、所定のタイミングで領域可変手段が記憶手段の
記憶領域を同一記憶容量内で主走査方向または／および
副走査方向に可変設定した後に、読取り手段に各画像パ
ターンを読み取らせる。そして、制御手段が記憶手段の
記憶領域に記憶される各レジストレーション調整用のパ
ターンに対する読取りデータに基づいて画像形成手段に
よる各レジストレーション調整用のパターンの形成タイ
ミングを制御し、担持体に形成される各レジストレーシ
ョン調整用のパターン中心位置がレジスト補正処理時に
記憶手段に設定される記憶領域に入るように自動調整す
ることを可能とし、その後レジストレーション補正処理
を開始する。

【００１２】また、領域可変手段は、所定のレジストレ
ーションずれ補正処理に先行する各レジストレーション
調整用のパターンの前記担持体への転写位置初期調整発
生タイミングで記憶手段に設定される記憶領域を同一記
憶容量内で主走査方向または／および副走査方向に拡張
設定し、領域可変手段はレジスト補正処理実行のために
所定の記憶領域を記憶手段に設定する。

【００１３】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示す画像形成装置
の構成を説明する要部断面図である。

【００１４】図において、１は転写ベルトで、ベルトモ
ータ１５の駆動により回転摺る駆動ローラ４２により矢
印方向に一定速度で搬送される。２〜５は感光ドラムで
、ドラムモータ１１〜１４にそれぞれ個別的に駆動され
、図示しない帯電ユニットにより一様帯電された後、プ
リンタコントローラから個別的に出力される各ビデオ信
号により光変調されたレーザ光Ｌ１〜Ｌ４により露光さ
れる。感光ドラム２〜５に形成された潜像はこの順にマ
ゼンタ，シアン，イエロー，ブラックの現像剤を備えた
現像ユニットによりそれぞれ顕像化され、転写ベルト１
に転写された記録媒体にそれぞれの色画像を転写してカ
ラー画像を形成する構成となっている。６，７は照明用
ランプで、転写ベルト１に転写された所定レジストレー
ションずれ検出用のパターン画像または所定レジストレ
ーションずれ検出用のパターン画像形成領域を照明する
。８は結像レンズで、転写された所定レジストレーショ
ンずれ検出用のパターン画像の反射光または所定レジス
トレーションずれ検出用のパターン画像形成領域（転写
ベルト１）からの反射光を走査ミラー９を介してＣＣＤ
センサ部１０（後述するＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂに
より構成される）に結像させる。なお、所定レジストレ
ーションずれ検出用のパターン画像を形成するためのパ
ターンデータは図示しないメモリに格納され、パターン
発生手段により所定のタイミング（図４に示すタイミン
グチャート参照）で読み出されてスキャナから各感光ド
ラム２〜５に走査露光され、転写ベルト１に転写される
。

【００１５】ＣＯＮＴはプリンタコントローラ部で、シ
ステムコントローラ，レジストレーションコントローラ
等から構成され、通常の画像形成シーケンスおよび本発
明に係るレジストレーション補正シーケンス（後述する
図８，図９に示すフローチャートの各手順を含む）を制
御する。

【００１６】このように構成された画像形成装置におい
て、パターン発生手段（パターンＲＡＭ３０等）により
発生されたパターンに基づいて各画像形成手段（感光ド
ラム２〜５を含む電子写真プロセス実行のための機器等
）が担持体（転写ベルト１）に色レジスト補正のための
画像パターンを形成した後、読取り手段（ＣＣＤセンサ
１０ａ，１０ｂ）が担持体に形成された各画像パターン
を読み取る際に、所定のタイミングで領域可変手段（領
域可変設定回路４１）が記憶手段（例えば１つのバンク
メモリ対（バンクメモリ４４，４８））の記憶領域を同
一記憶容量内で主走査方向または／および副走査方向に
可変設定した後に、読取り手段に各画像パターンを読み
取らせる。そして、制御手段（レジストレーションコン
トローラ２０）が記憶手段の記憶領域に記憶される各レ
ジストレーション調整用のパターンに対する読取りデー
タに基づいて画像形成手段による各レジストレーション
調整用のパターンの形成タイミングを制御し、担持体に
形成される各レジストレーション調整用のパターン中心
位置がレジスト補正処理時に記憶手段に設定される記憶
領域に入るように自動調整することを可能とし、その後
レジストレーション補正処理を開始する。

【００１７】また、領域可変手段は、所定のレジストレ
ーションずれ補正処理に先行する各レジストレーション
調整用のパターンの前記担持体への転写位置初期調整発
生タイミングで記憶手段に設定される記憶領域を同一記
憶容量内で主走査方向または／および副走査方向に拡張
設定し、領域可変手段はレジスト補正処理実行のために
所定の記憶領域を記憶手段に設定する。

【００１８】図２は、図１に示したプリンタコントロー
ラ部ＣＯＮＴの要部構成を説明する回路ブロック図であ
り、以下、構成および動作について説明する。

【００１９】先ず、転写ベルト１上のレジストレーショ
ン補正用パターン画像未形成部（レジストレーション補
正用パターン画像被転写対象領域部）の読み取りについ
て説明する。

【００２０】なお、本実施例において、転写ベルト１上
のレジストレーション補正用パターン画像未形成部とは
、レジストレーション補正用パターン画像被転写対象領
域であって、転写ベルト１の搬送方向に対して直交する
転写ベルト１の端部に１対確保される領域で、レジスト
レーション補正用パターン（本実施例では＋字型のパタ
ーン）外形全体を包囲可能な拡張された領域を言う。

【００２１】転写ベルト１上のレジストレーション補正
用パターン画像未形成部は、当該レジストレーション補
正用パターン画像未形成部に対応して転写ベルト１の搬
送位置よりも上方位置に設けられるＣＣＤセンサ１０ａ
，１０ｂで読み取られる。レジストレーションコントロ
ーラ２０からの原発振クロックβ５０７，β５０８がＣ
ＣＤドライバ１８，１９に送出され、ＣＣＤセンサ１０
ａ，１０ｂの駆動に必要なクロック（転送パルス，リセ
ットパルス，シフトパルス等）β５０１，β５０２が生
成され、ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂに供給される。 ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂにより読み取られた転写ベ
ルト１の状態信号ＳＴＢＴａ，ＳＴＢＴｂはＣＣＤドラ
イバ１８，１９により増幅，直流再生，Ａ／Ｄ変換等の
処理が施され、ディジタル信号β５０５，β５０６とし
て出力され、バンクメモリ（ＢＡＮＫ０〜ＢＡＮＫ３）
４２〜４３のいずれかにディジタル信号β５０５（ＣＣ
Ｄセンサ１０ａで読み取った転写ベルト１の手前側の状
態信号ＳＴＢＴａ）が格納される。

【００２２】同様に、バンクメモリ（ＢＡＮＫ４〜ＢＡ
ＮＫ７）４６〜４９のいずれかにディジタル信号β５０
６（ＣＣＤセンサ１０ｂで読み取った転写ベルト１の奥
側の状態信号ＳＴＢＴｂ）が格納される。なお、この時
のバンク切換えはバンク切換え信号β５４１により制御
される。このようにして、バンクメモリ（ＢＡＮＫ０〜
ＢＡＮＫ３）４２〜４５またはバンクメモリ（ＢＡＮＫ
４〜ＢＡＮＫ７）４６〜４９のいずれかに格納されたデ
ィジタル信号β５０５，β５０６はレジストレーション
コントローラ２０により信号β５４４として読み出され
、主走査方向同一位置につき副走査方向加算地を演算し
、全主走査位置加算データ（後述する図６の（ｂ）に示
すようなベルト状態判定データ）をレジストレーション
コントローラ２０内のＲＡＭ２０ａの特定メモリエリア
に格納する。

【００２３】先ず、レジストレーション補正用パターン
画像形成処理部の構成および動作について説明する。

【００２４】図３は、図１に示したプリンタコントロー
ラ部ＣＯＮＴに設けられるレジストレーション補正用パ
ターン画像形成処理部の構成を示す回路ブロック図であ
る。以下、構成および動作について説明する。

【００２５】レーザビームの記録区域外の走査によって
得られ、主走査方向の同期信号となるビームディテクト
信号β５２８が主走査方向のイネーブル信号生成回路（
Ｈイネーブル信号生成回路）２７に加えられ、レジスト
レーション補正用画像パターン信号のＨ方向イネーブル
信号β５１６が形成される。

【００２６】また、レジストレーション補正用画像パタ
ーン形成の起動信号（ＩＴＯＰ）β５２９が副走査方向
のイネーブル信号生成回路（Ｖイネーブル信号生成回路
）２８に加えられ、各色画像パターン信号のＶ方向イネ
ーブル信号β５１７が形成される。Ｈ方向イネーブル信
号β５１６，Ｖ方向イネーブル信号β５１７はアドレス
カウンタ２９に供給され、次のレジストレーション補正
用画像のパターンＲＡＭ３０のアドレス信号β５３１を
生成する。このアドレス信号β５３１に従ってパターン
ＲＡＭ３０から画像パターン信号β５１８が出力される
（本実施例では「十字パターン」）。また、パッチレジ
スタ３１には、システムコントローラ２１からのＣＰＵ
バスβ５３０を介してレジストレーション補正用画像パ
ターンの下に形成されるパッチデータが格納されている
。このパッチデータ信号β５１９と画像パターン信号β
５１８はセレクタ３２に入力され、マゼンタ（Ｍ），シ
アン（Ｃ），ブラック（ＢＫ）について常に画像パター
ン信号β５１８が出力されるように選択信号β５２６が
入力されている。イエロー（Ｙ）については、ＣＰＵバ
スβ５３０を介してレジスタ３５に図４に示すタイミン
グチャートに従って所定のタイミングで画像パターンデ
ータとパッチデータとが切り換わった信号β５２０とし
て出力され、次にセレクタ３３に入力される。セレクタ
３３にはビデオ信号β５２１が入力されている。これは
、ブラックトナーとして、カーボンブラックタイプのト
ナーを使用した際に、反射光学系ではカーボンブラック
は光を吸収するために、パターン画像の読み取りが不可
となる。そこで、光を反射する他色（マゼンタ，シアン
，イエロー）トナーのうち、何れか（本実施例ではイエ
ロートナー）でベタパターン（パッチ）をイエロー用の
レジストレーション補正用画像パターン形成時に所定時
間先に転写ベルト１上に形成し、上記イエロートナーで
形成されるパッチ上にブラック用のレジストレーション
補正用画像パターンを形成する。

【００２７】このため、ビデオ信号および画像パターン
あるいはパッチを形成するモードにおいては、選択信号
β５２７によりビデオ信号および画像パターンあるいは
パッチが選択され、選択された画像情報β５２２がγＲ
ＡＭ３４に出力され、γ変換された画像情報β５２３が
ゲート回路３７を介してビデオ信号β５２５としてレー
ザドライバ３８に出力される。ゲート回路３７には、ナ
ンドゲート３６を介してゲート信号β５２４が入力され
る。半導体レーザ３９は、レーザドライバ３８に入力さ
れるビデオ信号β５２５に基づいてＯＮ／ＯＦＦ変調さ
れ、図示しない光学走査系を介して感光ドラム２〜５に
潜像が形成される。なお、本実施例では各色毎にそれぞ
れパターン発生回路を設ける構成としているが、パター
ンＲＡＭ３０等については各色用に兼用する構成とする
ことも可能である。

【００２８】図４は、図１に示した各画像形成ステーシ
ョン上でのレジストレーション補正用の画像パターン形
成タイミングを説明するタイミングチャートであり、図
１と同一のものには同じ符号を付してある。

【００２９】この図に示されるように、画像パターン形
成起動信号Ｓ１が立ち上がると、所定時間経過後、タイ
ミングｔ１　でマゼンタステーション用のレーザイネー
ブル信号Ｓ２が立ち上がり、感光ドラム２に対して画像
パターン信号β５１８に基づいて変調されたビデオ信号
β５２５がレーザドライバ３８に供給され、マゼンタス
エーション用のレジストレーション補正パターンＭａが
感光ドラム２上に形成される。次いで、画像パターン形
成起動信号Ｓ１が立ち上がってから、所定時間経過後タ
イミングｔ２　でシアンステーション用のレジストレー
ション補正パターンＣｙが感光ドラム３上に形成される
。次いで、画像パターン形成起動信号Ｓ１が立ち上がっ
てから、所定時間経過後タイミングｔ３　でイエローパ
ッチ画像が感光ドラム４上に形成され、タイミングｔ４
　でイエローステーション用のレジストレーション補正
パターンＹｅが感光ドラム４上に形成される。次いで、
画像パターン形成起動信号Ｓ１が立ち上がってから、所
定時間経過後、タイミングｔ５　でブラックステーショ
ン用のレジストレーション補正パターンＢｋが感光ドラ
ム５上に形成され、各色パターン画像が転写ベルト１に
転写される（図５参照）。

【００３０】以下、図６，図７等を参照しながらレジス
トレーション補正用パターン画像の読取りに先立つパタ
ーン画像形成タイミング初期調整動作について説明する
。

【００３１】図６は本発明に係る画像形成装置における
第１のパターン画像形成タイミング初期調整処理手順の
一例を示すフローチャートである。なお、（１）　〜（
１４）は各を示す。

【００３２】図２に示したレジストレーションコントロ
ーラ２０から領域可変設定回路４１にＣＣＤセンサ１０
ａ，１０ｂからの読取りデータを格納するバンクメモリ
に対する主走査取込み開始番地「０」と主走査取込み終
了番地「ｘ１　」をアドレス制御信号β５４５により与
える。これを受けて、バンクメモリ（ＢＡＮＫ０〜ＢＡ
ＮＫ３）４２〜４５またはバンクメモリ（ＢＡＮＫ４〜
ＢＡＮＫ７）４６〜４９の書込みクロックβ５４６の開
始，終了位置が制御され、主走査方向パターン画像取り
込み領域がレジストレーション補正モード時よりも拡張
設定して主走査方向メモリエリアを図７の（ａ）に示す
ように拡大する（１）　。なお、図７において、ＰＡＴ
はレジストレーション補正用パターン画像を示し、Ｐが
メモリエリアの中心位置を示す。

【００３３】次いで、図３に示したレジストレーション
補正用パターン画像形成処理部により、感光ドラム２〜
５へのパターン画像の書込みを行い（２）　、レジスト
レーション補正用パターン画像に対する静電潜像が現像
され、転写ベルト１上に転写される（３）　。次いで、
転写ベルト１の搬送により、転写ベルト１上に転写され
たレジストレーション補正用パターン画像（図７に示す
例ではシアン用のレジストレーション補正用パターン画
像）を図２に示したＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂによっ
て読み取り（４）　、バンクメモリ４４，４８内にそれ
ぞれ書き込む（５）　。次に、レジストレーションコン
トローラ２０により、バンクメモリ４４，４８内に格納
されているシアン用のパターン画像を読み出し、主走査
方向のシアンパターン画像転写位置を演算して算出する
（６）　。次いで、シアンパターン画像（転写ベルト１
搬送方向と直交する転写ベルト１の手前側と奥側との端
部に転写されるペア画像）がＣＣＤセンサ１０ａ，１０
ｂの主走査方向のレジストレーション補正時の読取り範
囲（図７の（ｃ）に示す主走査方向メモリ取り込み開始
番地ｘＲ　，主走査方向メモリ取り込み終了番地ｘＲＲ
で特定される）の中心Ｐの近傍に位置するように、シア
ンパターン画像の主走査方向電気的書出しタイミング補
正データを算出し、これを他色（マゼンタ，イエロー，
ブラック）のパターン画像の主走査方向電気的書出しタ
イミングにもフィードバックし、各色パターン画像の主
走査方向電気的書出しタイミングを初期設定する（７）
　。

【００３４】次いで、図２に示したレジストレーション
コントローラ２０から領域可変設定回路４１にＣＣＤセ
ンサ１０ａ，１０ｂからの読取りデータを格納するバン
クメモリに対する主走査取込み開始番地「ｘ２　」と主
走査取込み終了番地「ｘ２２」をアドレス制御信号β５
４５により与える。これを受けて、バンクメモリ（ＢＡ
ＮＫ０〜ＢＡＮＫ３）４２〜４５またはバンクメモリ（
ＢＡＮＫ４〜ＢＡＮＫ７）４６〜４９の書込みクロック
β５４６の開始，終了位置が制御され、主走査方向パタ
ーン画像取り込み領域がレジストレーション補正モード
時よりも狭める方向に設定して主走査方向メモリエリア
を図７の（ｂ）に示すように狭めると、メモリ容量が一
定のため、副走査方向のパターン画像取り込み領域がレ
ジストレーション補正モードときよりも広く設定（図７
の（ｂ）ではバンクメモリに対する副走査取込み開始番
地「ｙ２　」と主走査取込み終了番地「ｙ２２」に拡張
）される（８）　。

【００３５】次いで、図３に示したレジストレーション
補正用パターン画像形成処理部により、感光ドラム２〜
５へのパターン画像の書込みを行い（９）　、レジスト
レーション補正用パターン画像に対する静電潜像が現像
され、転写ベルト１上に転写される（１０）。次いで、
転写ベルト１の搬送により、転写ベルト１上に転写され
たレジストレーション補正用パターン画像（図７に示す
例ではシアン用のレジストレーション補正用パターン画
像）を図２に示したＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂによっ
て読み取り（１１）、バンクメモリ４４，４８内にそれ
ぞれ書き込む（１２）。次に、レジストレーションコン
トローラ２０により、バンクメモリ４４，４８内に格納
されて入るシアン用のパターン画像を読み出し、副走査
方向のシアンパターン画像転写位置を演算して算出する
（１３）。次いで、シアンパターン画像（転写ベルト１
搬送方向と直交する転写ベルト１の手前側と奥側との端
部に転写されるペア画像）がＣＣＤセンサ１０ａ，１０
ｂの副走査方向のレジストレーション補正時の読取り範
囲（図７の（ｃ）に示す副走査方向メモリ取り込み開始
番地ｙＲ　，副走査方向メモリ取り込み終了番地ｙＲＲ
で特定される）の中心Ｐの近傍に位置するように、シア
ンパターン画像の副走査方向電気的書出しタイミング補
正データを算出し、これを他色（マゼンタ，イエロー，
ブラック）のパターン画像の副走査方向電気的書出しタ
イミングにもフィードバックし、各色パターン画像の主
走査方向電気的書出しタイミングを初期設定して（１４
）、処理を終了する。

【００３６】以下、図８を参照しながら本発明に係る画
像形成装置におけるレジストレーション補正処理動作に
ついて説明する。

【００３７】図８は本発明に係る画像形成装置における
レジストレーション補正処理手順の一例を示すフローチ
ャートである。なお、（１）　〜（８）　は各ステップ
を示す。

【００３８】先ず、図２に示したレジストレーションコ
ントローラ２０から領域可変設定回路４１にＣＣＤセン
サ１０ａ，１０ｂの主走査方向メモリ取り込み開始番地
ｘＲ，主走査方向メモリ取り込み終了番地ｘＲＲ　に対
応するアドレス制御信号β５４５が送出される。これを
受けて、領域可変設定回路４１ではバンクメモリ（ＢＡ
ＮＫ０〜ＢＡＮＫ３）４２〜４５またはバンクメモリ（
ＢＡＮＫ４〜ＢＡＮＫ７）４６〜４９の書込みクロック
β５４６の開始，終了位置が制御され、主走査方向パタ
ーン画像取込み領域が、図７の（ｃ）に示すように標準
に設定される（１）。次いで、図３に示したレジストレ
ーション補正用パターン画像形成処理部により、感光ド
ラム２〜５へのパターン画像の書込みを行い（２）　、
レジストレーション補正用パターン画像に対する静電潜
像が現像され、転写ベルト１上に転写される（３）　。 次いで、転写ベルト１の搬送により、転写ベルト１上に
転写されたレジストレーション補正用パターン画像を図
２に示したＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂによって読み取
り（４）　、バンクメモリ（ＢＡＮＫ０〜ＢＡＮＫ３）
４２〜４５およびバンクメモリ（ＢＡＮＫ４〜ＢＡＮＫ
７）４６〜４９内にそれぞれ書き込む（５）　。

【００３９】次に、レジストレーションコントローラ２
０により、バンクメモリ４４，４８内に格納されている
各パターン画像を読み出し、基準色となるシアンパター
ン画像に対する他色（マゼンタ，イエロー，ブラック）
パターン画像との主走査方向および副走査方向のレジス
トレーションずれ演算し（６）　、レーザビームの光路
変化（傾き変化），光路長変化（倍率変化）を補正すべ
くレーザビーム光路中に設けられた反射ミラーを行動制
御するためのパルスモータ２３〜２５にパルス信号β５
１２〜β５１４を供給してミラーの位置を調整する（７
）　。次いで、画像信号の主走査，副走査方向電気的書
出しタイミング補正データを算出して所望のデータをセ
ットし（８）　、レジストレーション補正処理を終了す
る。

【００４０】なお、上記実施例では初期調整モード処理
において、主走査方向メモリ取り込み領域をレジストレ
ーション補正時よりも先ず拡張して基準色パターン画像
の主走査方向位置を算出して、次に副走査方向メモリ取
り込み領域をレジストレーション補正時よりも拡大して
基準色パターン画像の副走査方向位置を算出する場合に
ついて説明したが、機械的組み立て時に副走査方向の各
色の感光ドラム２〜５の取り付け誤差およびレーザビー
ムの光路変化が小さい場合、初期調整モードで主走査方
向メモリ取り込み領域をレジストレーション補正時より
も拡張して基準色パターン画像の主走査方向位置を算出
する際に、副走査方向位置がメモリエリアに入っている
場合、引き続く上記副走査位置の算出処理を非実行とす
るように制御すれば、初期調整モード処理時間を短縮す
ることができる。

【００４１】以下、その場合について図９を参照しなが
ら説明する。

【００４２】図９は本発明に係る画像形成装置における
第２のパターン画像形成タイミング初期調処理手順の一
例を示すフローチャートである。なお、（１）〜（１６
）は各を示す。

【００４３】図２に示したレジストレーションコントロ
ーラ２０から領域可変設定回路４１にＣＣＤセンサ１０
ａ，１０ｂからの読み取りデータを格納するバンクメモ
リに対する主走査取込み開始番地「０」と主走査取込み
終了番地「ｘ１　」をアドレス制御信号β５４５により
与える。これを受けて、バンクメモリ（ＢＡＮＫ０〜Ｂ
ＡＮＫ３）４２〜４５またはバンクメモリ（ＢＡＮＫ４
〜ＢＡＮＫ７）４６〜４９の書込みクロックβ５４６の
開始，終了位置が制御され、主走査方向パターン画像取
り込み領域がレジストレーション補正モード時よりも拡
張設定して主走査方向メモリエリアを図７の（ａ）に示
すように拡大する（１）　。なお、図７において、ＰＡ
Ｔはレジストレーション補正用パターン画像を示し、Ｐ
がメモリエリアの中心位置を示す。

【００４４】次いで、図３に示したレジストレーション
補正用パターン画像形成処理部により、感光ドラム２〜
５へのパターン画像の書込みを行い（２）　、レジスト
レーション補正用パターン画像に対する静電潜像が現像
され、転写ベルト１上に転写される（３）　。次いで、
転写ベルト１の搬送により、転写ベルト１上に転写され
たレジストレーション補正用パターン画像（図７に示す
例ではシアン用のレジストレーション補正用パターン画
像）を図２に示したＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂによっ
て読み取り（４）　、バンクメモリ４４，４８内にそれ
ぞれ書き込む（５）　。次に、レジストレーションコン
トローラ２０により、バンクメモリ４４，４８内に格納
されて入るシアン用のパターン画像を読み出し、主走査
方向のシアンパターン画像転写位置を演算して算出する
（６）　。次いで、シアンパターン画像（転写ベルト１
搬送方向と直交する転写ベルト１の手前側と奥側との端
部に転写されるペア画像）がＣＣＤセンサ１０ａ，１０
ｂの主走査方向のレジストレーション補正時の読取り範
囲（図７の（ｃ）に示す主走査方向メモリ取り込み開始
番地ｘＲ　，主走査方向メモリ取り込み終了番地ｘＲＲ
で特定される）の中心Ｐの近傍に位置するように、シア
ンパターン画像の主走査方向電気的書出しタイミング補
正データを算出し、これを他色（マゼンタ，イエロー，
ブラック）のパターン画像の主走査方向電気的書出しタ
イミングにもフィードバックし、各色パターン画像の主
走査方向電気的書出しタイミングを初期設定する（７）
　。

【００４５】次いで、シアンパターン画像の副走査位置
を演算し（８）　、演算されたシアンパターン画像の副
走査位置がバンクメモリ４４，４８内に入っているかど
うかを、すなわち副走査位置ＯＫかどうかを判定し（９
）　、ＹＥＳならばステップ（１６）以降に進み、各色
パターン画像の副走査方向電気的書出しタイミングが初
期設定され、初期調整モード処理が終了する。

【００４６】一方、ステップ（９）　の判定でＮＯなら
ば、図２に示したレジストレーションコントローラ２０
から領域可変設定回路４１にＣＣＤセンサ１０ａ，１０
ｂからの読取りデータを格納するバンクメモリに対する
主走査取込み開始番地「ｘ２　」と主走査取込み終了番
地「ｘ２２」をアドレス制御信号β５４５により与える
。これを受けて、バンクメモリ（ＢＡＮＫ０〜ＢＡＮＫ
３）４２〜４５またはバンクメモリ（ＢＡＮＫ４〜ＢＡ
ＮＫ７）４６〜４９の書込みクロックβ５４６の開始，
終了位置が制御され、主走査方向パターン画像取り込み
領域がレジストレーション補正モード時よりも狭める方
向に設定して主走査方向メモリエリアを図７の（ｂ）に
示すように狭めると、メモリ容量が一定のため、副走査
方向のパターン画像取り込み領域がレジストレーション
補正モード時よりも広く設定（図７の（ｂ）ではバンク
メモリに対する副走査取込み開始番地「ｙ２　」と主走
査取込み終了番地「ｙ２２」に拡張）される（１０）。

【００４７】次いで、図３に示したレジストレーション
補正用パターン画像形成処理部により、感光ドラム２〜
５へのパターン画像の書込みを行い（１１）、レジスト
レーション補正用パターン画像に対する静電潜像が現像
され、転写ベルト１上に転写される（１２）。次いで、
転写ベルト１の搬送により、転写ベルト１上に転写され
たレジストレーション補正用パターン画像（図７に示す
例ではシアン用のレジストレーション補正用パターン画
像）を図２に示したＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂによっ
て読み取り（１３）、バンクメモリ４４，４８内にそれ
ぞれ書き込む（１４）。次に、レジストレーションコン
トローラ２０により、バンクメモリ４４，４８内に格納
されて入るシアン用のパターン画像を読み出し、副走査
方向のシアンパターン画像転写位置を演算して算出する
（１５）。次いで、シアンパターン画像（転写ベルト１
搬送方向と直交する転写ベルト１の手前側と奥側との端
部に転写されるペア画像）がＣＣＤセンサ１０ａ，１０
ｂの副走査方向のレジストレーション補正時の読取り範
囲（図７の（ｃ）に示す副走査方向メモリ取り込み開始
番地ｙＲ　，副走査方向メモリ取り込み終了番地ｙＲＲ
で特定される）の中心Ｐの近傍に位置するように、シア
ンパターン画像の副走査方向電気的書出しタイミング補
正データを算出し、これを他色（マゼンタ，イエロー，
ブラック）のパターン画像の副走査方向電気的書出しタ
イミングにもフィードバックし、各色パターン画像の主
走査方向電気的書出しタイミングを初期設定して（１６
）、処理を終了する。このように、ステップ（９）　の
判定により、ステップ（１０）〜（１５）をジャンプ処
理可能となる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明はパターン
発生手段により発生されたパターンに基づいて各画像形
成手段が担持体に色レジスト補正のための画像パターン
を形成した後、読取り手段が担持体に形成された各画像
パターンを読み取る際に、所定のタイミングで領域可変
手段が記憶手段の記憶領域を同一記憶容量内で主走査方
向または／および副走査方向に可変設定した後に、読取
り手段に各画像パターンを読み取らせる。そして、制御
手段が記憶手段の記憶領域に記憶される各レジストレー
ション調整用のパターンに対する読取りデータに基づい
て画像形成手段による各レジストレーション調整用のパ
ターンの形成タイミングを制御する構成としたので、担
持体に形成される各レジストレーション調整用のパター
ン中心位置がレジスト補正処理時に記憶手段に設定され
る記憶領域に入るように自動調整することができる。こ
のため、既存の記憶手段の記憶容量または読取り手段の
ビット数を増大することなく担持体上の各レジストレー
ション調整用のパターン中心位置を読取り手段が読み取
ることができる。また、光学系等の倍率変更によるパタ
ーン読取りに比べてレジストレーション補正精度低下を
防止できる。

【００４９】また、領域可変手段は、所定のレジストレ
ーションずれ補正処理に先行する各レジストレーション
調整用のパターンの担持体への転写位置初期調整発生タ
イミングで記憶手段に設定される記憶領域を同一記憶容
量内で主走査方向または／および副走査方向に拡張設定
し、領域可変手段はレジスト補正処理実行のために所定
の記憶領域を記憶手段に設定するように構成したので、
所定のレジストレーションずれ補正処理に先行する各レ
ジストレーション調整用のパターンの担持体への転写位
置初期調整発生タイミングに限定して各レジストレーシ
ョン調整用のパターンの担持体への転写位置初期調整を
行うことができ、レジストレーション補正処理開始まで
の時間を従来に比べて大幅に短縮できる。

【００５０】従って、補正手段による本来レジストレー
ション補正処理を短時間、かつ高精度に実現できる等の
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す画像形成装置の構成を
説明する要部断面図である。

【図２】図１に示したプリンタコントローラ部の要部構
成を説明する回路ブロック図である。

【図３】図１に示したプリンタコントローラ部に設けら
れるレジストレーション補正用パターン画像形成処理部
の構成を示す回路ブロック図である。

【図４】図１に示した各画像形成ステーション上でのレ
ジストレーション補正用の画像パターン形成タイミング
を説明するタイミングチャートである。

【図５】図１に示した転写ベルトに転写される各色画像
パターン読取り処理を説明する平面図である。

【図６】本発明に係る画像形成装置における第１のパタ
ーン画像形成タイミング初期調処理手順の一例を示すフ
ローチャートである。

【図７】本発明に係る画像形成装置におけるパターン画
像形成タイミング初期調処理を示す模式図である。

【図８】本発明に係る画像形成装置におけるレジストレ
ーション補正処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。

【図９】本発明に係る画像形成装置における第２のパタ
ーン画像形成タイミング初期調処理手順の一例を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１　　　　　　転写ベルト ２　　　　　　感光ドラム ３　　　　　　感光ドラム ４　　　　　　感光ドラム ５　　　　　　感光ドラム １０ａ　　ＣＣＤセンサ １０ｂ　　ＣＣＤセンサ ２０　　　　レジストレーションコントローラ４２　　
　　バンクメモリ ４３　　　　バンクメモリ ４４　　　　バンクメモリ ４５　　　　バンクメモリ ４６　　　　バンクメモリ ４７　　　　バンクメモリ ４８　　　　バンクメモリ ４９　　　　バンクメモリ ＣＯＮＴ　　プリンタコントローラ部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】それぞれ複数の画像を形成する複数の画像
   形成手段と、前記複数の画像形成手段によりそれぞれレ
   ジストレーション調整用のパターンを形成するためのパ
   ターンを発生するパターン発生手段と、各画像形成手段
   により形成される各レジストレーション調整用のパター
   ンを担持する担持体と、この担持体に担持された各レジ
   ストレーション調整用のパターンを読み取る読取り手段
   と、前記担持体を移動せしめる移動手段と、前記読取り
   手段から読み取られる各レジストレーション調整用の読
   取りパターン情報を所定量記録する記憶手段と、この記
   憶手段に記憶される各読取りパターン情報を解析して各
   画像形成手段のレジストレーションずれを補正する補正
   手段と、前記記憶手段の記憶領域を所定のタイミングで
   同一記憶容量内で主走査方向または／および副走査方向
   に可変設定する領域可変手段と、この領域可変設定手段
   により前記記憶手段に設定された記憶領域に記憶される
   前記各レジストレーション調整用のパターンに対する読
   取りデータに基づいて前記画像形成手段による各レジス
   トレーション調整用のパターンの形成タイミングを制御
   する制御手段とを具備したことを特徴とする画像形成装
   置。
2. 【請求項２】領域可変手段は、所定のレジストレーショ
   ンずれ補正処理に先行する各レジストレーション調整用
   のパターンの前記担持体への転写位置初期調整発生タイ
   ミングで記憶手段に設定される記憶領域を同一記憶容量
   内で主走査方向または／および副走査方向に拡張設定す
   ることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。