JPH04331301A - 回転角を決定するための測定装置 - Google Patents
回転角を決定するための測定装置Info
- Publication number
- JPH04331301A JPH04331301A JP3003781A JP378191A JPH04331301A JP H04331301 A JPH04331301 A JP H04331301A JP 3003781 A JP3003781 A JP 3003781A JP 378191 A JP378191 A JP 378191A JP H04331301 A JPH04331301 A JP H04331301A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- measuring device
- discs
- determining
- coils
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 7
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 claims description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 18
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 abstract description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 229910000915 Free machining steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005530 etching Methods 0.000 description 1
- 230000005307 ferromagnetism Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000012811 non-conductive material Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
- G01D5/2006—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、互いに相対的に動く２
つの部材とセンサコイルとにより、非接触式に回転角を
決定するための測定装置であって、該装置の交流電流抵
抗値が、導電性および（または）強磁性の材料よりなる
前記部材の、センサコイルに所属する範囲の大きさの相
対的な変化により変化させられる形式のものに関する。
つの部材とセンサコイルとにより、非接触式に回転角を
決定するための測定装置であって、該装置の交流電流抵
抗値が、導電性および（または）強磁性の材料よりなる
前記部材の、センサコイルに所属する範囲の大きさの相
対的な変化により変化させられる形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明は、請求項１に記載した形式の、
回転角を決定するための測定装置より出発するものであ
る。ドイツ連邦共和国特許出願公開第３８２４５３５．
３号明細書から公知の測定装置では、円筒形のコイル体
に端面から、長手方向に中心の溝が形成されている。こ
れにより、断面で見て２つの半円形状のコアが形成され
、該コア上に各１のコイルが巻かれている。減衰に役立
つ測定部は、導電性を有し、かつ（または）強磁性を有
する材料よりなる。該測定部は長手軸方向で少なくとも
部分的に、外部のコイル範囲を取り囲んでいる。該コイ
ルには交流電流が流される。測定部の相対的ねじれによ
り、測定部とコイルとの間のオーバラップ状態は反対方
向に変更され、したがってコイルの交流電流抵抗はこれ
に相応して変化する。この測定装置は次のような欠点を
有する。すなわち、コイルコアを固定した状態で、コイ
ルは巻き付け機械によって順次に巻き付けることしかで
きない。巻き付け工程、ひいては測定装置の製造には費
用がかかる。
回転角を決定するための測定装置より出発するものであ
る。ドイツ連邦共和国特許出願公開第３８２４５３５．
３号明細書から公知の測定装置では、円筒形のコイル体
に端面から、長手方向に中心の溝が形成されている。こ
れにより、断面で見て２つの半円形状のコアが形成され
、該コア上に各１のコイルが巻かれている。減衰に役立
つ測定部は、導電性を有し、かつ（または）強磁性を有
する材料よりなる。該測定部は長手軸方向で少なくとも
部分的に、外部のコイル範囲を取り囲んでいる。該コイ
ルには交流電流が流される。測定部の相対的ねじれによ
り、測定部とコイルとの間のオーバラップ状態は反対方
向に変更され、したがってコイルの交流電流抵抗はこれ
に相応して変化する。この測定装置は次のような欠点を
有する。すなわち、コイルコアを固定した状態で、コイ
ルは巻き付け機械によって順次に巻き付けることしかで
きない。巻き付け工程、ひいては測定装置の製造には費
用がかかる。
【０００３】さらに、ドイツ連邦共和国特許出願公開第
３８２４５３４．５号明細書からは、距離および（また
は）角度変化を非接触式に測定するための測定装置が公
知にされている。該測定装置では、円板状の部材に少な
くとも２つのコイルがエッチング技術により装着されて
いる。しかし、エッチングされた該コイルは、コイルに
流される交流電流の、制限された周波数範囲でしか使用
できない。
３８２４５３４．５号明細書からは、距離および（また
は）角度変化を非接触式に測定するための測定装置が公
知にされている。該測定装置では、円板状の部材に少な
くとも２つのコイルがエッチング技術により装着されて
いる。しかし、エッチングされた該コイルは、コイルに
流される交流電流の、制限された周波数範囲でしか使用
できない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた形式の回転角を決定するための測定装置を改良
して、コイルを製造技術的に容易に製造することができ
て、エッチングされたコイルとの比較において、例えば
５ｋＨｚから５ＭＨｚまでの広範囲な周波数域で、より
簡便に稼働させることが可能である測定装置を提供する
ことである。
で述べた形式の回転角を決定するための測定装置を改良
して、コイルを製造技術的に容易に製造することができ
て、エッチングされたコイルとの比較において、例えば
５ｋＨｚから５ＭＨｚまでの広範囲な周波数域で、より
簡便に稼働させることが可能である測定装置を提供する
ことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の構成では、第１の前記部材がコイルに対応す
る数の範囲の上にそれぞれ少なくとも１つの巻線コイル
が配置されており、すくなくとも１つの第２の前記部材
が第１の前記部材の両端面に配置されているようにした
。
に本発明の構成では、第１の前記部材がコイルに対応す
る数の範囲の上にそれぞれ少なくとも１つの巻線コイル
が配置されており、すくなくとも１つの第２の前記部材
が第１の前記部材の両端面に配置されているようにした
。
【０００６】
【発明の効果】従来技術に記載の欠点に対し、本発明の
構成を有する、回転角を決定するための測定装置では、
製造技術的にコイルを容易に製造することができるとい
う利点を有している。さらに、巻線コイルは、エッチン
グされたコイルとの比較において、例えば５ｋＨｚから
５ＭＨｚまでの広範囲な周波数域で、簡便に稼働させる
ことが可能である。コイル巻線の直径と、コイルの巻取
り数とを変えるだけで、コイル体の比較的小さな構造に
もかかわらず、コイルを所望の周波数に適応させること
ができる。特に、巻線コイルが高い巻取り数を有する場
合には、多層エッチングされた、もしくはプリントされ
たコイルと比べて、製造はより容易となる。したがって
この構成は測定装置の製造を容易にする。さらに、両コ
イルは両端面および（または）円周面において、種々の
材料よりなる測定部で覆われることが可能であり、測定
信号を得るために、いわゆる強磁性効果と渦電流効果と
の相反作用を利用することが可能になる。設置に起因す
る測定誤差は比較的僅かである。
構成を有する、回転角を決定するための測定装置では、
製造技術的にコイルを容易に製造することができるとい
う利点を有している。さらに、巻線コイルは、エッチン
グされたコイルとの比較において、例えば５ｋＨｚから
５ＭＨｚまでの広範囲な周波数域で、簡便に稼働させる
ことが可能である。コイル巻線の直径と、コイルの巻取
り数とを変えるだけで、コイル体の比較的小さな構造に
もかかわらず、コイルを所望の周波数に適応させること
ができる。特に、巻線コイルが高い巻取り数を有する場
合には、多層エッチングされた、もしくはプリントされ
たコイルと比べて、製造はより容易となる。したがって
この構成は測定装置の製造を容易にする。さらに、両コ
イルは両端面および（または）円周面において、種々の
材料よりなる測定部で覆われることが可能であり、測定
信号を得るために、いわゆる強磁性効果と渦電流効果と
の相反作用を利用することが可能になる。設置に起因す
る測定誤差は比較的僅かである。
【０００７】請求項２以下に記載された処置によって、
請求項１に記載の測定装置の更に有利な構成が可能であ
る。
請求項１に記載の測定装置の更に有利な構成が可能であ
る。
【０００８】
【実施例】図１にはセンサ１０が示されている。センサ
１０は、有利には非導電材料よりなる、位置固定された
コイル体１１を有している。コイル体１１は２つのコア
１２、１３よりなる。該コアは断面で見ておよそＤ字形
状をなし、保持体１４に配置されている。また、コアは
別の形状を選択することも可能である。コア上にはそれ
ぞれ、各１つのコイル１５、１６がコイル体１１の円周
方向に巻かれている。コイル１５、１６は巻線コイルで
あり、コイル体１１の比較的小さな構造にもかかわらず
、例えば５ｋＨｚから５ＭＨｚまでの広範囲な保持体周
波数域に、特に簡便に適合させることが可能である。 コイル体１１が比較的小さな構造であるときは、巻線の
直径と巻取り数とを変化させれば充分である。コイルの
直径が等しいとき、巻取り数が大きければ大きいほど、
保持体周波数は小さく選択することが可能である。保持
体周波数が比較的大きいときは、ごく僅かな巻取り数で
よい。コイル体１１の両端面には、各１の半円状の円板
１９、２０が設けられ、これらの円板１９、２０はコイ
ル体１１に対し相対運動可能である。両円板１９、２０
は合同である。両円板はシャフト１８上に固定されてお
り、該シャフト１８はコア１２、１３間に形成された孔
に配置されている。円板１９、２０は導電性および（ま
たは）強磁性材料よりなる。円板１９、２０は、出発位
置では、断面で見ておよそＤ字形状をなしていることに
より、コイル１５、１６の端面のおよそ半分を覆ってい
る。円板１９、２０は、回転可能なシャフト１８に結合
されており、このシャフト１８の回転が決定される。ま
た、シャフト１８を図示しない部材と結合し、該部材の
回転を測定することもできる。
１０は、有利には非導電材料よりなる、位置固定された
コイル体１１を有している。コイル体１１は２つのコア
１２、１３よりなる。該コアは断面で見ておよそＤ字形
状をなし、保持体１４に配置されている。また、コアは
別の形状を選択することも可能である。コア上にはそれ
ぞれ、各１つのコイル１５、１６がコイル体１１の円周
方向に巻かれている。コイル１５、１６は巻線コイルで
あり、コイル体１１の比較的小さな構造にもかかわらず
、例えば５ｋＨｚから５ＭＨｚまでの広範囲な保持体周
波数域に、特に簡便に適合させることが可能である。 コイル体１１が比較的小さな構造であるときは、巻線の
直径と巻取り数とを変化させれば充分である。コイルの
直径が等しいとき、巻取り数が大きければ大きいほど、
保持体周波数は小さく選択することが可能である。保持
体周波数が比較的大きいときは、ごく僅かな巻取り数で
よい。コイル体１１の両端面には、各１の半円状の円板
１９、２０が設けられ、これらの円板１９、２０はコイ
ル体１１に対し相対運動可能である。両円板１９、２０
は合同である。両円板はシャフト１８上に固定されてお
り、該シャフト１８はコア１２、１３間に形成された孔
に配置されている。円板１９、２０は導電性および（ま
たは）強磁性材料よりなる。円板１９、２０は、出発位
置では、断面で見ておよそＤ字形状をなしていることに
より、コイル１５、１６の端面のおよそ半分を覆ってい
る。円板１９、２０は、回転可能なシャフト１８に結合
されており、このシャフト１８の回転が決定される。ま
た、シャフト１８を図示しない部材と結合し、該部材の
回転を測定することもできる。
【０００９】出発位置では円板１９、２０は以下のよう
に配置される。すなわち、両端面側で両コア１２、１３
が、等しい大きさの面で覆われるようにする。センサ１
０は誘導性測定原理または渦電流測定原理にしたがって
稼働する。渦電流測定原理による場合は、コイル１５、
１６には交流電流が流される。測定するためには、円板
１９、２０はコイル体１１の端面に対して平行に回転さ
せられる。コイル１５、１６に交番磁界が生じ、この交
番磁界は円板１９、２０の金属表面上に渦電流を生ぜし
める。この場合には、円板１９、２０において磁界が貫
く面が大きければ大きいほど、より大きな渦電流が作ら
れる。さらに、この発生した渦電流の大きさは、円板１
９、２０の使用材料と、コイル１５、１６から円板１９
、２０の表面までの距離とに依存する。この発生した渦
電流によってコイル交流抵抗は変化させられ、このコイ
ル交流電流抵抗の変化は測定信号を得るために利用され
る。コイル誘導性も同様に減少するので、この誘導性の
変化も、測定信号を得るために利用することができる（
コイル誘導性評価方法）。円板１９、２０が回転させら
れると、それぞれコイル１５もしくは１６に配属された
円板１９、２０の大きさは、そのつど変化させられる。 この円板１９、２０の大きさの個々の変化によって、コ
イル１５に配属された円板１９、２０の表面は、他のコ
イル１６において減少する分と同じ分だけ、大きくなる
。コイル交流抵抗評価方法においては、両コイル１５、
１６は、ホイートストンの半ブリッジ回路に接続されて
いる。この半ブリッジ回路により、コイル１５、１６で
同時に発生し、同方向に作用する測定誤差は補償される
。
に配置される。すなわち、両端面側で両コア１２、１３
が、等しい大きさの面で覆われるようにする。センサ１
０は誘導性測定原理または渦電流測定原理にしたがって
稼働する。渦電流測定原理による場合は、コイル１５、
１６には交流電流が流される。測定するためには、円板
１９、２０はコイル体１１の端面に対して平行に回転さ
せられる。コイル１５、１６に交番磁界が生じ、この交
番磁界は円板１９、２０の金属表面上に渦電流を生ぜし
める。この場合には、円板１９、２０において磁界が貫
く面が大きければ大きいほど、より大きな渦電流が作ら
れる。さらに、この発生した渦電流の大きさは、円板１
９、２０の使用材料と、コイル１５、１６から円板１９
、２０の表面までの距離とに依存する。この発生した渦
電流によってコイル交流抵抗は変化させられ、このコイ
ル交流電流抵抗の変化は測定信号を得るために利用され
る。コイル誘導性も同様に減少するので、この誘導性の
変化も、測定信号を得るために利用することができる（
コイル誘導性評価方法）。円板１９、２０が回転させら
れると、それぞれコイル１５もしくは１６に配属された
円板１９、２０の大きさは、そのつど変化させられる。 この円板１９、２０の大きさの個々の変化によって、コ
イル１５に配属された円板１９、２０の表面は、他のコ
イル１６において減少する分と同じ分だけ、大きくなる
。コイル交流抵抗評価方法においては、両コイル１５、
１６は、ホイートストンの半ブリッジ回路に接続されて
いる。この半ブリッジ回路により、コイル１５、１６で
同時に発生し、同方向に作用する測定誤差は補償される
。
【００１０】さらに、図３に示したように、コア１２、
１３の両端面側の測定円板は、全円の円板２１、２２と
して形成することも可能である。該円板はおよそ等しい
大きさのセグメントよりなっており、セグメント２３ａ
、２３ｂは、例えばアルミニウム等の、強磁性を有しな
いが導電性を有する材料よりなり、セグメント２４ａ、
２４ｂは、例えば快削鋼等の、強磁性を有する材料より
なる。円板２１、２２はおよそ等しく形成され、同一の
材料よりなる個々のセグメントは互いに向かいあって位
置するようにする。コイル１５、１６に交流電流が流さ
れると、コイル１５、１６の交番磁界はセグメント２３
ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂの表面をとらえる。強磁性
を有しないが導電性を有する材料よりなるセグメント２
３ａ、２３ｂでは、渦電流効果のみが作用する。発生す
る渦電流はコイルの交番磁界を減少させ、コイル誘導性
を減少させる。これに反して、強磁性を有する材料より
なるセグメント２４ａ、２４ｂでは、強磁性効果が有効
に作用する。このことは、セグメント２４ａ、２４ｂの
材料の磁性特徴がコイル磁界の増強を行い、コイル誘導
性を高めるという結果をもたらす。つまり、両効果は反
対に作用する。これによって測定信号の増幅が得られる
。加えて、上記円板２１、２２の、前述のごとく構成さ
れていることによって、測定円板の軸方向のずれに起因
する誤差が減少される。両測定効果は、円板２１、２２
の表面からコイル１５、１６までの距離に依存する。円
板２１、２２の表面からコイル１５、１６までの距離は
、シャフト１８が軸方向に運動すると、反対方向に変化
するので、それにより生じる測定誤差はほぼ補償される
。
１３の両端面側の測定円板は、全円の円板２１、２２と
して形成することも可能である。該円板はおよそ等しい
大きさのセグメントよりなっており、セグメント２３ａ
、２３ｂは、例えばアルミニウム等の、強磁性を有しな
いが導電性を有する材料よりなり、セグメント２４ａ、
２４ｂは、例えば快削鋼等の、強磁性を有する材料より
なる。円板２１、２２はおよそ等しく形成され、同一の
材料よりなる個々のセグメントは互いに向かいあって位
置するようにする。コイル１５、１６に交流電流が流さ
れると、コイル１５、１６の交番磁界はセグメント２３
ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂの表面をとらえる。強磁性
を有しないが導電性を有する材料よりなるセグメント２
３ａ、２３ｂでは、渦電流効果のみが作用する。発生す
る渦電流はコイルの交番磁界を減少させ、コイル誘導性
を減少させる。これに反して、強磁性を有する材料より
なるセグメント２４ａ、２４ｂでは、強磁性効果が有効
に作用する。このことは、セグメント２４ａ、２４ｂの
材料の磁性特徴がコイル磁界の増強を行い、コイル誘導
性を高めるという結果をもたらす。つまり、両効果は反
対に作用する。これによって測定信号の増幅が得られる
。加えて、上記円板２１、２２の、前述のごとく構成さ
れていることによって、測定円板の軸方向のずれに起因
する誤差が減少される。両測定効果は、円板２１、２２
の表面からコイル１５、１６までの距離に依存する。円
板２１、２２の表面からコイル１５、１６までの距離は
、シャフト１８が軸方向に運動すると、反対方向に変化
するので、それにより生じる測定誤差はほぼ補償される
。
【００１１】測定信号の増幅は、以下の事項に対する考
慮に基づく。すなわち、両円板２１、２２が半径方向に
回転した場合に、例えば一方のコイル１５によって測定
されたセグメント２３ａ、２３ｂの表面は拡大するが、
それに反して他方のセグメント２４ａ、２４ｂの測定さ
れた表面は同じ量だけ減少する。同時にコイル１６では
、正反対の関係が得られる。両コイル１５、１６がホイ
ートストンブリッジで接続されているかぎりにおいては
、双方の異なる測定効果を加えることにより、誘導効果
によってもしくは、渦電流効果によってそれぞれ独自で
測定しなければならないときのような測定信号よりも高
い測定信号が得られる。
慮に基づく。すなわち、両円板２１、２２が半径方向に
回転した場合に、例えば一方のコイル１５によって測定
されたセグメント２３ａ、２３ｂの表面は拡大するが、
それに反して他方のセグメント２４ａ、２４ｂの測定さ
れた表面は同じ量だけ減少する。同時にコイル１６では
、正反対の関係が得られる。両コイル１５、１６がホイ
ートストンブリッジで接続されているかぎりにおいては
、双方の異なる測定効果を加えることにより、誘導効果
によってもしくは、渦電流効果によってそれぞれ独自で
測定しなければならないときのような測定信号よりも高
い測定信号が得られる。
【００１２】図５のバリエーションでは、図１及び図２
による実施例の１つの発展態様を表してある。両円板１
９、２０は、もはやおよそＤ字形状の円板として形成さ
れてはおらず、１８０°より大きな面を覆っている。こ
の大きさは２００°から２２０°までにすると特に有利
であることが明らかである。またここでも重要なことは
、両端面側に配置された円板１９ａ、２０ａがおよそ合
同に形成され、合同に配置されていることである。この
ことによって、基準特性線における近似的に直線的な範
囲は拡大され得る。
による実施例の１つの発展態様を表してある。両円板１
９、２０は、もはやおよそＤ字形状の円板として形成さ
れてはおらず、１８０°より大きな面を覆っている。こ
の大きさは２００°から２２０°までにすると特に有利
であることが明らかである。またここでも重要なことは
、両端面側に配置された円板１９ａ、２０ａがおよそ合
同に形成され、合同に配置されていることである。この
ことによって、基準特性線における近似的に直線的な範
囲は拡大され得る。
【００１３】２つのコイルを用いずに、例えば４つの、
もしくはそれ以上の数のコイルを用いて稼働させられ得
ることは、無論自明である。例えば４つの、もしくはそ
れ以上の数のコイルを用いて稼働させられることによっ
て、さらに小さな測定角が決定される。このためには、
半径方向にずらして配置されている相応の数のコアを使
用することが必要である。４つのコアの場合には、この
コアは最大で９０°の大きさのセグメントを有する。個
々のコアにはコイルが巻かれ、該コイルはホイートスト
ンブリッジ回路に接続されている。さらに、４つのコア
の場合には、個々の端面側におよそ９０°のセグメント
範囲を有する２つの円板が配置される。該円板は、出発
位置で個々のコイルを半分覆うように形成すると有利で
ある。図３と同様に、両方法により稼働させたいときは
、そこで述べたことがここでも適用される。
もしくはそれ以上の数のコイルを用いて稼働させられ得
ることは、無論自明である。例えば４つの、もしくはそ
れ以上の数のコイルを用いて稼働させられることによっ
て、さらに小さな測定角が決定される。このためには、
半径方向にずらして配置されている相応の数のコアを使
用することが必要である。４つのコアの場合には、この
コアは最大で９０°の大きさのセグメントを有する。個
々のコアにはコイルが巻かれ、該コイルはホイートスト
ンブリッジ回路に接続されている。さらに、４つのコア
の場合には、個々の端面側におよそ９０°のセグメント
範囲を有する２つの円板が配置される。該円板は、出発
位置で個々のコイルを半分覆うように形成すると有利で
ある。図３と同様に、両方法により稼働させたいときは
、そこで述べたことがここでも適用される。
図面は、本発明の複数の実施例を示すものである。
【図１】本発明の測定装置の第１実施例の断面図である
。
。
【図２】第１図の測定装置を矢印Ａの方向から見た図で
ある。
ある。
【図３】図１および図２の実施例に変更を加えた実施例
の断面図である。
の断面図である。
【図４】第３図の測定装置を矢印Ｂの方向から見た図で
ある。
ある。
【図５】上記実施例にさらに変更を加えた実施例を示し
た図である。
た図である。
１０ センサ
１１ コイル本体
１２ コア
１３ コア
１４ 保持体
１５ コイル
１６ コイル
１８ シャフト
１９ 円板
２０ 円板
２１ 円板
２２ 円板
２３ａ セグメント
２３ｂ セグメント
２４ａ セグメント
２４ｂ セグメント
Claims (7)
- 【請求項１】 互いに相対的に動く２つの部材とセン
サコイルとにより、非接触式に回転角を決定するための
測定装置であって、該装置の交流電流抵抗値が、導電性
および（または）強磁性の材料よりなる前記部材の、セ
ンサコイルに所属する範囲の大きさの相対的な変化によ
り変化させられる形式のものにおいて、第１の前記部材
がセンサコイル（１５、１６）に相応する数の範囲（１
２、１３）の上にそれぞれ少なくとも１つの巻線コイル
（１５、１６）を有しており、すくなくとも１つの第２
の前記部材が第１の前記部材（１１）の両端面に配置さ
れていることを特徴とする、回転角を決定するための測
定装置。 - 【請求項２】 第１の前記部材（１１）の両端面に第
２の前記部材（１９、２０）がそれぞれ１つ配置されて
いることを特徴とする、請求項１に記載の回転角を決定
するための測定装置。 - 【請求項３】 第１の前記部材（１１）の両端面に配
置された第２の前記部材（１９、２０）がおよそ等しく
形成されていて、互いに向かいあって位置することを特
徴とする、請求項１または２のいずれか１項記載の回転
角を決定するための測定装置。 - 【請求項４】 第２の前記部材が、強磁性であり導電
性を有するか、または強磁性である材料からなる範囲と
、強磁性ではないが導電性を有する材料からなる範囲と
よりなることを特徴とする、請求項１、２、３のうちい
ずれか１項記載の回転角を決定するための測定装置。 - 【請求項５】 等しい材料よりなる範囲（２３ａ、２
３ｂ、２４ａ、２４ｂ）が互いに向いあって位置するこ
とを特徴とする、請求項４に記載の回転角を決定するた
めの測定装置。 - 【請求項６】 第１の前記部材がおよそＤ字形状の断
面を有していることを特徴とする、請求項１から５まで
のいずれか１項記載の回転角を決定するための測定装置
。 - 【請求項７】 第２の前記部材が円板として形成され
ていて、１つのセンサコイルの角度範囲と等しいかまた
は１つのセンサコイル（１５、１６）の角度範囲よりも
大きな角度範囲を有していることを特徴とする、請求項
１から６までのいずれか１項記載の回転角を決定するた
めの測定装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9000575.9 | 1990-01-20 | ||
| DE9000575U DE9000575U1 (de) | 1990-01-20 | 1990-01-20 | Meßeinrichtung zur Bestimmung eines Drehwinkels |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04331301A true JPH04331301A (ja) | 1992-11-19 |
Family
ID=6850166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3003781A Pending JPH04331301A (ja) | 1990-01-20 | 1991-01-17 | 回転角を決定するための測定装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5175497A (ja) |
| JP (1) | JPH04331301A (ja) |
| DE (1) | DE9000575U1 (ja) |
| GB (1) | GB2240184B (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9123633D0 (en) * | 1991-11-07 | 1992-01-02 | Radiodetection Ltd | Devices comprising angular displacement sensors |
| FR2684180B1 (fr) * | 1991-11-26 | 1995-04-14 | Sagem | Capteur de position angulaire absolue a reluctance variable. |
| US5214379A (en) * | 1992-06-25 | 1993-05-25 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Method and apparatus for deflection measurements using eddy current effects |
| JP3066203B2 (ja) * | 1992-10-20 | 2000-07-17 | 株式会社ゼクセル | 回転角度センサ |
| DE4342685A1 (de) * | 1993-12-15 | 1995-06-22 | Foerster Inst Dr Friedrich | Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung von Oberflächen auf Inhomogenitäten |
| EP0743508A2 (en) * | 1995-05-16 | 1996-11-20 | Mitutoyo Corporation | Induced current position transducer |
| DE19619197A1 (de) * | 1996-05-11 | 1997-11-13 | Schlafhorst & Co W | Vorrichtung zum Erfassen von Winkelpositionen und/oder von Winkelgeschwindigkeiten |
| US5973494A (en) * | 1996-05-13 | 1999-10-26 | Mitutoyo Corporation | Electronic caliper using a self-contained, low power inductive position transducer |
| US6002250A (en) * | 1996-05-13 | 1999-12-14 | Mitutoyo Corporation | Electronic linear scale using a self-contained, low-power inductive position transducer |
| US5886519A (en) * | 1997-01-29 | 1999-03-23 | Mitutoyo Corporation | Multi-scale induced current absolute position transducer |
| EP1122520B1 (en) * | 2000-02-01 | 2003-12-17 | Cherry GmbH | Position sensor |
| US7135855B2 (en) * | 2004-05-17 | 2006-11-14 | David Scott Nyce | Simplified inductive position sensor and circuit configuration |
| US20060001419A1 (en) * | 2004-07-02 | 2006-01-05 | Grand Door Development Limited | Angular sensor and safety mechanism therefor |
| DE102005015285A1 (de) * | 2005-04-04 | 2006-10-12 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Niveauregulierungsvorrichtung eines Fahrzeugs |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2326257A1 (de) * | 1973-05-21 | 1974-12-12 | Siemens Ag | Induktiver weggeber |
| US4398419A (en) * | 1980-08-29 | 1983-08-16 | Aisin Seiki Company, Limited | Rotational angle sensor |
| US4455555A (en) * | 1980-10-06 | 1984-06-19 | Deere & Company | Control transducer |
| US4464645A (en) * | 1982-08-06 | 1984-08-07 | Peter Norton | Angular displacement transducer of the variable reluctance type |
| US4777436A (en) * | 1985-02-11 | 1988-10-11 | Sensor Technologies, Inc. | Inductance coil sensor |
-
1990
- 1990-01-20 DE DE9000575U patent/DE9000575U1/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-10-29 US US07/606,055 patent/US5175497A/en not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-01-09 GB GB9100457A patent/GB2240184B/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-01-17 JP JP3003781A patent/JPH04331301A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE9000575U1 (de) | 1991-05-23 |
| US5175497A (en) | 1992-12-29 |
| GB2240184B (en) | 1994-09-07 |
| GB9100457D0 (en) | 1991-02-20 |
| GB2240184A (en) | 1991-07-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5107212A (en) | Measuring arrangement having axially and radially offset sensor coils for contactless determination of rotation angle | |
| US5321985A (en) | Magnetostriction type torque sensor | |
| JPH04331301A (ja) | 回転角を決定するための測定装置 | |
| US4088953A (en) | Eddy-current test probe utilizing a combination of high and low reluctance materials to optimize probe sensitivity | |
| JP4357841B2 (ja) | 磁気弾性トルクセンサー | |
| US4667158A (en) | Linear position transducer and signal processor | |
| JPS60157003A (ja) | 無接触距離測定センサの感度を向上する方法および装置 | |
| US5404101A (en) | Rotary sensing device utilizing a rotating magnetic field within a hollow toroid core | |
| US5263258A (en) | Measuring device for determination of an angle of rotation | |
| US6532831B2 (en) | Rotation sensor | |
| US7605585B2 (en) | Air-core transformer position sensor | |
| EP0393683B1 (en) | Apparatus for detecting torque of rotating shaft | |
| US5025213A (en) | Device for determining a length of linear movement or an angle of rotation of a machine part | |
| CN111664979A (zh) | 磁致伸缩式转矩检测传感器 | |
| US20210156717A1 (en) | Contactless radial position sensor having improved response behavior to target defects | |
| JPH03506071A (ja) | 回転角検出測定装置 | |
| EP1366345B1 (en) | Longitudinally-magnetised transducer element | |
| US6016605A (en) | Device for determining a rotary angle | |
| US7157902B2 (en) | Displacement sensor with inner and outer winding sections | |
| JP4252676B2 (ja) | 相対回転角度検出装置 | |
| JP2002156296A (ja) | トルク変換器 | |
| JPH01155282A (ja) | 磁気センサ | |
| JPS61198055A (ja) | 渦流探傷用内插型プロ−プ | |
| JP2005531004A5 (ja) | ||
| US20070069723A1 (en) | Solenoid magentometer |