JPH0432045Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、スギ、ヒノキ等の木の幹に対してエ
ンジン動力により駆動輪を駆動し、機体を上昇さ
せる一方、チエンソーを幹に対して螺旋上昇させ
上昇途中の枝を切断する枝打機に効果的に利用さ
れるもので、枝打機における自動昇降装置に関す
るものである。

(ロ) 従来技術 従来より、エンジン、駆動輪およびチエンソー
を配設したミツシヨンケースを有し、エンジンの
動力を、ミツシヨンケース内の駆動輪用伝動経路
を経て駆動輪に伝動し、木の幹に対して機体の上
昇を行なわせる一方、チエンソー用伝動経路を経
てチエンソーにも伝動し、チエンソーを幹に対し
て螺旋上昇させながら枝切断を行なわせる枝打機
がある。

この種枝打機においては、駆動輪用伝動経路途
中から分岐して、駆動輪の回転数に関連する走行
距離から上昇距離が割出されるよう適宜減速さ
せ、つまり、間接的に上昇距離測定を行なわせ、
これを所望上昇距離設定ダイヤルで予め所望上昇
距離設定できる設定ピンに連動し、設定ピンで設
定した設定上昇距離まで機体が幹に対して上昇す
ると自動的に連動してこの設定ピンを作動し、こ
の設定ピンに接当する部材等を介して変速フオー
クを操作させ、駆動輪用伝動経路途中に組込んだ
正逆クラツチを切替作動し、駆動輪を正転から逆
転に切替え機体の自動昇降を行なわせる構成が採
用されていた。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 したがつて、この種枝打機における自動昇降装
置によると、幹に対しての機体の上昇時、駆動輪
が幹表面をスリツプ等をすると、その分誤測する
ことになるため、設定上昇距離までの枝打作業が
できなくなる等の問題があつた。

(ニ) 問題を解決するための手段 そこで、本考案は、以下のような手段を施こす
ことにより、前記問題点を解消したものである。

すなわち、エンジン、駆動輪およびチエンソー
を配設したミツシヨンケースを有し、前記エンジ
ンの動力を、前記ミツシヨンケース内の駆動輪用
伝動経路を経て前記駆動輪に伝動し、木の幹に対
して機体の上昇を行なわせる一方、チエンソー用
伝動経路を経て前記チエンソーにも伝動し、前記
チエンソーを前記幹に対して螺旋上昇させながら
枝切断を行なわせるよう構成した枝打機におい
て、前記駆動輪用伝動経路途中に伝達動力に接断
可能な電磁クラツチを組み込む一方、所望上昇距
離設定と直接的な上昇距離測定可能で、しかも、
設定上昇距離に測定上昇距離が達すると出力信号
を逆信する自動設定上昇距離到達判別装置、およ
び、この出力信号により、前記エンジンの停止を
行なわせるエンジン停止用スイツチと前記電磁ク
ラツチの切断を行なわせるクラツチ切断用スイツ
チとをコントロールするコントローラを機体適所
に配設した、というものである。

(ホ) 作用 以上の構成としたことにより、自動設定距離到
達判別装置で、上昇距離の設定と直接的な測定と
が同時にできるので、設定した設定上昇距離ま
で、エンジン動力により電磁クラツチを介して伝
動した駆動輪で幹に対して機体を上昇させながら
順次上昇距離を測定させ、設定上昇距離と測定上
昇距離が一致すると、この判別装置から送信され
る出力信号により、コントローラのエンジン停止
用スイツチとクラツチ切断用スイツチが共に切替
えられ、エンジンの停止と電磁クラツチの切断と
が行なわれ、駆動輪をフリー回転にでき、当位置
から機体をその自重で降下させ昇降できることに
なる。

(ヘ) 実施例 以下、本考案の具体的な実施例を図面を参照し
て説明する。

枝打機における自動昇降装置Ａは、第１図に示
すように、エンジン駆動上昇装置１、自動設定上
昇距離到達判別装置２およびコントローラ３等か
ら構成される。

エンジン駆動上昇装置１は、エンジン４を固定
したミツシヨンケース５内にその出力軸４ａを突
入し、このエンジン動力を、その出力軸から減速
ギヤ群で構成された駆動輪用伝動経路６および電
磁クラツチ７を介して適当数の駆動輪８へ伝動す
る一方、減速をほとんどすることなく適所まで導
くチエンソー用伝動経路９を経て、ミツシヨンケ
ース５上部内側に上方へ起立状に装着したチエン
ソー１０へも伝動しているものである。この場
合、駆動輪８は、木の幹１１に対して機体を螺旋
上昇させれるよう所定上昇リード角度をもつて、
ミツシヨンケース５内に電磁クラツチ７と共に軸
装した車軸８ａの突出部に取付けられる。なお、
電磁クラツチ７は、内蔵されたソレノイド（図示
省略）へ電気信号が流れることにより生じる電磁
力を利用し、伝達動力の接断を行なう周知のもの
でよく、各駆動輪８ごとに配され、切断されると
エンジン４の動力は各駆動輪８へ伝動されなくな
り、全駆動輪８はフリー回転となる。

自動設定上昇距離到達判別装置２は、被測定体
（地面）１２の光束を、固定ミラー１３、プリズ
ム１４、光学系１５によつて形成される測距光路
１６および可動ミラー１７、前記プリズム１４、
光学系１８によつて形成される測距光路１９を経
てそれぞれ光電素子２０，２１に導いた後、これ
ら光電素子２０，２１の出力信号を比較回路２２
で比較することにより、幹１１に対して螺旋上昇
している機体の地面１２に対する距りを順次直接
測定させる一方、距離目盛を付した上昇距離設定
ダイヤル２３ａを有する上昇距離位置設定手段２
３により、予め地面からの所望上昇距離位置に設
定させ、比較回路２２からの出力信号と上昇距離
位置設定手段２３からの出力信号とを判別回路２
４で比較することにより、機体が地面１２から設
定上昇距離まで到達したか否かを判別させている
ものである。可動ミラー１７は、適宜モータ回路
（図示省略）中のモータ２５によつて軸２６を支
点として一定回動角をもつて回動制御されるもの
で、本機の枝打作業の対象となる木の幹１１の根
元部高さ位置と最大高さの幹先端部高さ位置との
間において順次制御できるものである。光電素子
２０，２１は、cds，フオトダイオード等からな
り、可動ミラー１７の光量と固定ミラー１３の光
量とを比較するものである。

なお、機体の地面１２に対する距離を順次直接
的に測定する手段として、超音波等を利用して直
接的に上昇距離を測定させる手段を用いてもよ
く、この場合も、同手段からの出力信号と上昇距
離位置設定手段２３からの出力信号とを判別回路
２４で比較判断させることになる。

コントローラ３は、受継部２７、ソレノイド２
８、クラツチ切断用スイツチ２９、エンジン停止
用スイツチ３０等とからなるもので、前記判別回
路２４による判別結果、設定上昇距離に測定上昇
距離が到達した際、この判別回路２４から発せら
れる出力信号を受継部２７で受け、この受継部か
らソレノイド２８へ電気信号を一定時間流すこと
により、その間クラツチ切断用スイツチ２９を開
方向に、また、エンジン停止用スイツチ３０を閉
方向に切替制御している。これにより、クラツチ
切断用スイツチ２９の両端子と電源３１を介して
接続されている前記電磁クラツチ７は切断され、
同時に、エンジン停止用スイツチ３０の一端子と
接続されているエンジン４の一次コイル４ａは、
この他端子と接続されているアース３２と接続さ
れ、アースされるので、エンジン４は停止される
ことになる。なお、クラツチ切断用スイツチ２９
は、常時、バネ（図示省略）にて開から閉方向イ
に付勢し、エンジン停止用スイツチ３０は、常
時、バネ（図示省略）にて閉から開方向ロに付勢
し、また、クラツチ切断用スイツチ２９側の閉回
路適所には、手動スイツチレバー３３ａの切替操
作により開閉可能な手動スイツチ３３が設けら
れ、この開閉操作によつても電磁クラツチ７を所
望時に接断可能にしている。

第２図および第３図は、この自動昇降装置Ａを
取付けた枝打機を示すものであるが、この枝打機
は、前記ミツシヨンケース５、自動設定上昇距離
到達判別装置２およびコントローラ３等を配設し
た主枠３４と、駆動輪８と同じく所定上昇リード
角度を付け、かつ、回動自在に遊動輪３５を支持
させた巻付枠３６とを、連結ピン３７にて片開放
自在に連結し、両枠３４，３５相互を係脱自在な
巻付バネ３８にて弾性的に接近可能にし、この弾
性接近時、幹１１の周囲を駆動輪８と遊動輪３５
とで弾性接当抱持するよう構成しているものであ
る。なお、前記判別装置２は、機体の適所、例え
ば、主枠３４上部の外方（幹１１と反対側）位置
で、チエンソー１０で切断された枝が触れること
なく、しかも、測定の邪魔にならないようにその
直下に機体の一部も存在しない箇所に取付けられ
る。

図中、３９はチエンソー１０にて切断された枝
を機体外へ誘導する誘導板、４０，４１は収納ケ
ースである。

以上によると、本機を幹１１根元部へ装着した
後、上昇距離設定ダイヤル２３ａを適宜回し、上
昇距離位置設定手段２３により予め地面１２から
の所望上昇距離位置を設定し、エンジン４を始動
させるとエンジン動力は、チエンソー用伝動経路
９からチエンソー１０に伝動される一方、手動ス
イツチレバー３３ａを閉方向に切替操作し電磁ク
ラツチ７を接続させることにより、駆動輪用伝動
経路６、電磁クラツチ７を経て各駆動輪８へ伝動
されるので、機体は幹１１に対して螺旋上昇する
と同時に、上昇途中の枝の切断がチエンソー１０
でなされる。そして、この螺旋上昇中、固定ミラ
ー１３と可動ミラー１７、比較回路２２等で地面
に対する機体の上昇距離を順次測定すると同時
に、この比較回路２２から出力信号を判別回路２
４に送りつづけ、この出力信号が、上昇距離位置
設定手段２３から送られる出力信号と一致したと
き、つまり、上昇距離設定位置まで到達したと
き、判別回路２４から受継部２７に出力信号が送
られる。そして、この受継部からソレノイド２８
へ電気信号が送られ、クラツチ切断用スイツチ２
９は開、エンジン停止用スイツチ３０は閉方向に
自動的に制御され、これにより、電磁クラツチ７
は切断され、エンジン４は停止されるので、全駆
動輪８はフリー回転になり、チエンソー１０の作
動も停止されることになる。これにより、機体
は、当箇所より機体自身の自重で下降することに
なるのである。

(ト) 考案の効果 以上の構成からなる本考案は、エンジン４の動
力を駆動輪８に伝動する駆動輪用伝動経路６途中
に伝達動力の接断可能な電磁クラツチ７を組み込
む一方、所望上昇距離設定と直接的な上昇距離測
定可能で、しかも、設定上昇距離に測定上昇距離
が達すると出力信号を送信する自動設定上昇距離
到達判別装置２、および、この出力信号により、
前記エンジン４の停止を行なわせるエンジン停止
用スイツチ３０と前記電磁クラツチ７の切断を行
なわせるクラツチ切断用スイツチ２９とをコント
ロールするコントローラ３を機体適所に配設した
ことから、まず、幹１１に対して機体の上昇して
いる地面１２からの高さ測定が順次直接測定でき
るので、従来のように、駆動輪８の回転数に対す
る比率から上昇距離を割出す間接測定方式に比較
し、スリツプ等の影響を受けないため、より正確
な上昇距離測定ができる。これにより、従来のよ
うに、設定上昇距離に達する前に機体が下降を始
めることがなくなり、そのため再度、枝打作業を
行なわせる等の手間が省け、無駄な作業をするこ
となく作業能率の向上が図れる。次に、機体上昇
時、設定上昇距離に測定上昇距離が達した際、前
記判別装置２からの出力信号により、コントロー
ラ３のエンジン停止用スイツチ３０とクラツチ切
断用スイツチ２９とが自動切替操作され、エンジ
ン４の停止と電磁クラツチ７の切断とが行なわれ
るので、駆動輪８はフリー回転となり、機体はそ
の自重で幹１１に対し下降でき、従来のものより
省エネ効果がある上、エンジン４の停止に伴つて
チエンソー１０の作動も停止するので、下降後の
取扱時の安全性の向上も図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る枝打機における自動昇降
装置の説明図、第２図および第３図は同自動昇降
装置を実施した枝打機の側面図および平面図であ
る。 符号、２……自動設定上昇距離到達判別装置、
３……コントローラ、４……エンジン、５……ミ
ツシヨンケース、６……駆動輪用伝動経路、７…
…電磁クラツチ、８……駆動輪、９……チエンソ
ー用伝動経路、１０……チエンソー、１１……
幹、２９……クラツチ切断用スイツチ、３０……
エンジン停止用スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. エンジン４、駆動輪８およびチエンソー１０を
   配設したミツシヨンケース５を有し、前記エンジ
   ン４の動力を、前記ミツシヨンケース５内の駆動
   輪用伝動経路６を経て前記駆動輪８に伝動し、木
   の幹１１に対して機体の上昇を行なわせる一方、
   チエンソー用伝動経路９を経て前記チエンソー１
   ０にも伝動し、前記チエンソー１０を前記幹１１
   に対して螺旋上昇させながら枝切断を行なわせる
   よう構成した枝打機において、前記駆動輪用伝動
   経路６途中に伝達動力の接断可能な電磁クラツチ
   ７を組み込む一方、所望上昇距離設定と直接的な
   上昇距離測定可能で、しかも、設定上昇距離に測
   定上昇距離が達すると出力信号を逆信する自動設
   定上昇距離到達判別装置２、および、この出力信
   号により、前記エンジン４の停止を行なわせるエ
   ンジン停止用スイツチ３０と前記電磁クラツチ７
   の切断を行なわせるクラツチ切断用スイツチ２９
   とをコントロールするコントローラ３を機体適所
   に配設したことを特徴とする枝打機における自動
   昇降装置。