JPH04319667A - Sampler for many specimens - Google Patents
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- JPH04319667A JPH04319667A JP11528291A JP11528291A JPH04319667A JP H04319667 A JPH04319667 A JP H04319667A JP 11528291 A JP11528291 A JP 11528291A JP 11528291 A JP11528291 A JP 11528291A JP H04319667 A JPH04319667 A JP H04319667A
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Landscapes
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明は、血液分析装置や塗抹標
本作製装置等の分析装置に検体ラックを搬送する多検体
用サンプラ、詳しくは、多数(数十以上)の検体ラック
を一度にセットすることができ、目的に応じてフレキシ
ブルに対応することができ、しかも、異なった処理能力
を持つ複数の分析装置を接続する場合に、高速の分析装
置を待たすことなく分析処理を行なうことができる多検
体用サンプラ(検体ラックの供給装置)に関するもので
ある。[Industrial Application Field] The present invention relates to a multi-sample sampler for transporting sample racks to an analysis device such as a blood analyzer or a smear preparation device, and more specifically, to set a large number (several tens or more) of sample racks at once. It can be used flexibly depending on the purpose, and when connecting multiple analyzers with different processing capabilities, it is possible to perform analysis processing without waiting for a high-speed analyzer. This article relates to a multi-analyte sampler (sample rack supply device) that can be used for multiple samples.
【0002】0002
【従来の技術】従来、検体架台(検体ラック)を搬送し
、順次、分析装置に血液等の試料を供給する検体架台の
供給装置が知られている(例えば、実開昭63−141
456号公報、実開昭63−141458号公報参照)
。BACKGROUND OF THE INVENTION Conventionally, there has been known a supply device for a specimen rack that transports a specimen rack and sequentially supplies samples such as blood to an analyzer (for example, in Japanese Utility Model Application No. 63-141
(Refer to Publication No. 456 and Japanese Utility Model Application Publication No. 141458/1983)
.
【0003】0003
【発明が解決しようとする課題】従来の検体架台の供給
装置では、発送部(スタートヤード)には一度に多くて
も20程度の検体ラックしかセットできない(1ラック
に10検体とすると200検体程度となる)。これは回
収部(ストックヤード)においても同様である。このた
め、それ以上の多検体を連続処理させようとすると、発
送部が空になった頃合を見計らって、検体ラックを追加
セットしなければならない。そして、回収部に検体ラッ
クが一杯になれば検体ラックを取り出さねばならず、手
間がかかっていた(回収部に検体ラックが一杯になれば
、それ以上検体ラックを受け入れることができないので
、搬送システムはストップする)。だからといって、た
だ単にスタートヤード、ストックヤードを大きくして収
容数を増やせばよいというものではない。それは、施設
ごとに必要なラック数が異なるからである。ある施設で
は60ラック用のものが必要かもしれないし、別の施設
では20ラック用のもので十分かもしれない(しかし、
将来、処理検体数の増大により40ラックや60ラック
用のものが必要になることも考えられる)。[Problems to be Solved by the Invention] With the conventional sample rack supply device, only about 20 sample racks can be set in the shipping section (starting yard) at a time (about 200 samples if 10 samples are placed in one rack). ). This also applies to the collection department (stockyard). Therefore, if a larger number of samples are to be processed continuously, additional sample racks must be set when the shipping section is empty. When the collection section is full of sample racks, the sample racks have to be taken out, which is time-consuming. will stop). However, this does not mean that it is sufficient to simply increase the capacity of starting yards and stockyards. This is because the required number of racks differs depending on the facility. One facility may need a 60-rack version, while another may need a 20-rack version (but...
In the future, as the number of processed samples increases, it is possible that a system for 40 or 60 racks will be required.
【0004】従来は、ラック数の異なる発送部、回収部
を数種類用意しておき、それらの中から必要な大きさの
ものを選択して用いていた。つまり、個別対応していた
ため、コスト高となっていた。また、発送部、回収部の
いずれかが故障した場合には、サンプラシステムがスト
ップしてしまい、試料の測定ができなくなるという不具
合があった。また、処理能力の異なる複数の分析装置を
接続する場合は、処理能力の最も遅い分析装置の処理速
度でしか分析を行なうことができないという問題があっ
た。本発明は、上記の諸点に鑑みなされたもので、検体
ラックの増減や故障などに対し、コストが余りかからず
フレキシブルに対応することができ、しかも、処理能力
の異なる複数の分析装置を接続しても、高速分析装置は
低速分析装置の処理能力に関係なく高速処理することが
できる、多検体用サンプラを提供することを目的とする
。Conventionally, several types of shipping sections and collecting sections with different numbers of racks were prepared, and the one of the required size was selected and used. In other words, the cost was high because each item was handled individually. Furthermore, if either the shipping section or the collecting section breaks down, the sampler system will stop, making it impossible to measure the sample. Furthermore, when a plurality of analyzers with different processing capacities are connected, there is a problem in that analysis can only be performed at the processing speed of the analyzer with the slowest processing capacity. The present invention has been developed in view of the above points, and can flexibly respond to changes in the number of sample racks, failures, etc. without much cost, and can connect multiple analyzers with different processing capacities. The object of the present invention is to provide a sampler for multiple samples that can perform high-speed processing regardless of the processing capacity of a low-speed analyzer.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の多検体用サンプラは、図面を参照して説
明すれば、発送部10からの検体ラックを順次移送部1
2A、12Bへ送り、複数の分析装置へ供給した後、回
収部14に回収する多検体用サンプラにおいて、 ラ
ック発送・回収装置16を複数台接続させてそれぞれ発
送部10及び回収部14を構成し、さらに、発送部10
から回収部14に至る移送部12A、12Bの途中に、
複数の検体ラックを一時的に滞留・蓄積するための、少
なくとも1台のラック発送・回収装置16からなる滞留
部60を設け、このラック発送・回収装置16は、外部
から検体ラックを取り込む取込部30と、この取込部3
0と連なり複数の検体ラックを蓄積する蓄積部32と、
この蓄積部32と連なり外部に検体ラックを送り出す送
出部34と、取込部30の検体ラックを蓄積部32に移
動させる第1の移動手段38と、蓄積部32の検体ラッ
クを送出部34に移動させる第2の移動手段40と、送
出部34の検体ラックを外部へ移動させる第3の移動手
段44とを包含し、発送部10及び回収部14は、ある
ラック発送・回収装置の取込部30と他のラック発送・
回収装置の送出部34とが連通するように、ラック発送
・回収装置を直列接続して構成されていることを特徴と
している。そして、滞留部60が複数のラック発送・回
収装置16からなる場合は、上流側のラック発送・回収
装置の取込部30と上流側の移送部12Aとが連通し、
下流側のラック発送・回収装置の送出部34と下流側の
移送部12Bとが連通し、かつ、あるラック発送・回収
装置の取込部30と他のラック発送・回収装置の送出部
34とが連通するように、ラック発送・回収装置を直列
接続して構成される。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the multi-sample sampler of the present invention will be described with reference to the drawings.
In a multi-sample sampler that sends samples to 2A and 12B, supplies them to a plurality of analyzers, and then collects them in a collection section 14, a plurality of rack shipping and collection devices 16 are connected to constitute a shipping section 10 and a collection section 14, respectively. , furthermore, the shipping section 10
In the middle of the transfer parts 12A and 12B from to the collection part 14,
A storage section 60 consisting of at least one rack shipping/collecting device 16 is provided for temporarily retaining and accumulating a plurality of sample racks. section 30 and this intake section 3
an accumulation unit 32 that is connected to 0 and accumulates a plurality of sample racks;
A sending unit 34 that is connected to the storage unit 32 and sends out sample racks to the outside; a first moving unit 38 that moves sample racks in the intake unit 30 to the storage unit 32; The shipping unit 10 and the collecting unit 14 include a second moving means 40 for moving the sample racks in the sending unit 34 and a third moving unit 44 for moving the sample racks of the sending unit 34 to the outside. Part 30 and other rack shipping/
It is characterized in that the rack shipping and collecting devices are connected in series so that they communicate with the sending section 34 of the collecting device. When the retention section 60 is composed of a plurality of rack shipping/collecting devices 16, the upstream rack shipping/collecting device's intake section 30 and the upstream transfer section 12A communicate with each other.
The sending section 34 of the rack shipping/recovering device on the downstream side and the transfer section 12B on the downstream side communicate with each other, and the intake section 30 of one rack shipping/recovering device and the sending section 34 of the other rack shipping/recovering device communicate with each other. The rack shipping and collection devices are connected in series so that they communicate with each other.
【0006】[0006]
【作用】発送部10においては、送出部34の検体ラッ
クは第3の移動手段により、外部(移送部12A、ある
いは隣接の発送・回収装置の取込部30)に送り出され
る。取込部30に外部(発送・回収装置の送出部34)
から検体ラックが送り込まれ、第1の移動手段38によ
り取込部30の検体ラックが蓄積部32に移動させられ
る。蓄積部32の検体ラックは第2の移動手段40によ
り全体的に送出部34の方に移動される。以下、これを
繰り返し、検体ラックは発送・回収装置内及び発送・回
収装置間を1ラック分ずつシフトしながら移送部12A
に送り出されていく。分析装置21の前において、検体
ラック26が間欠的に移送され、1検体分ずつ試料が採
取される。試料の採取が済んだ検体ラックは、滞留部6
0に一時的に滞留・蓄積された後、移送部12Bに送り
出されていく。分析装置22、24の前において、検体
ラック26が間欠的に移送され、1検体分ずつ試料が採
取される。移送部12A、12Bに沿って設置される複
数の分析装置の処理能力が異なる場合、滞留部60で検
体ラック26を一時的に滞留・蓄積させることにより、
高速の分析装置を待たすことなく、検体ラックを移送す
ることができる。回収部14においては、取込部30に
外部(移送部12B、あるいは隣接の発送・回収装置の
送出部34)から検体ラックが送り込まれ、第1の移動
手段38により取込部30の検体ラックが蓄積部32に
移動させられる。蓄積部32の検体ラックは第2の移動
手段40により全体的に送出部34の方に移動される。
送出部34の検体ラックは第3の移動手段44により外
部(隣接の発送・回収装置の取込部30)に送り出され
る。以下、これを繰り返し、移送部12Bからの検体ラ
ックは発送・回収装置内及び発送・回収装置間を移動し
回収される。[Operation] In the shipping section 10, the sample rack in the sending section 34 is sent out to the outside (transfer section 12A or the receiving section 30 of the adjacent shipping/recovery device) by the third moving means. External to the intake section 30 (sending section 34 of the shipping/recovery device)
A sample rack is sent in from the storage section 30, and the sample rack in the intake section 30 is moved to the storage section 32 by the first moving means 38. The sample racks in the storage section 32 are moved entirely toward the delivery section 34 by the second moving means 40 . Thereafter, this process is repeated, and the sample racks are shifted one rack at a time within and between the shipping/retrieval equipment and transferred to the transfer section 12A.
being sent out to A sample rack 26 is intermittently transferred in front of the analyzer 21, and samples are collected one by one. The sample rack from which the sample has been collected is stored in the storage section 6.
After temporarily staying and accumulating in 0, it is sent out to the transfer section 12B. A sample rack 26 is intermittently transferred in front of the analyzers 22 and 24, and samples are collected one by one. When a plurality of analyzers installed along the transfer sections 12A and 12B have different throughputs, by temporarily retaining and accumulating the sample racks 26 in the retaining section 60,
Sample racks can be transported without waiting for high-speed analyzers. In the collecting section 14, a sample rack is sent into the receiving section 30 from the outside (transfer section 12B or the sending section 34 of an adjacent shipping/recovery device), and the sample rack in the receiving section 30 is transported by the first moving means 38. is moved to the storage section 32. The sample racks in the storage section 32 are moved entirely toward the delivery section 34 by the second moving means 40 . The sample rack in the sending section 34 is sent out to the outside (to the receiving section 30 of the adjacent shipping/recovery device) by the third moving means 44. Thereafter, this process is repeated, and the sample racks from the transfer section 12B are moved within and between the shipping/recovery devices and collected.
【0007】[0007]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の好適な実施例
を詳細に説明する。ただし、この実施例に記載されてい
る構成機器の形状、その相対配置などは、とくに特定的
な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定
する趣旨のものではなく、単なる説明例にすぎない。
実施例1
図1は、本発明の多検体用サンプラの一実施例を示す平
面図である。本実施例は、移送部12Aと移送部12B
との間に、1又は複数のラック発送・回収装置16から
なる滞留部(ラックプーラー)60を設けることにより
、異なった処理能力を持つ複数の分析装置21、22、
24を接続する場合に、ラックを滞留させることにより
、高速の分析装置を待たすことなくラックを移送するこ
とができるようにしたものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. However, unless there is a specific description, the shapes of the components described in this embodiment, their relative positions, etc. are not intended to limit the scope of the present invention to these, but are merely illustrative examples. It's nothing more than that. Example 1 FIG. 1 is a plan view showing an example of a multi-analyte sampler of the present invention. In this embodiment, the transfer section 12A and the transfer section 12B are
By providing a retention unit (rack puller) 60 consisting of one or more rack shipping/recovery devices 16 between them, a plurality of analysis devices 21, 22, and
24, by allowing the racks to stay there, it is possible to transport the racks without having to wait for a high-speed analyzer.
【0008】本実施例における多検体用サンプラは、発
送部10、移送部12A、12B、滞留部60及び回収
部14から構成される。18は複数の検体容器20が装
着された検体ラックである。複数台の検体ラック18が
発送部10にセットされる。検体ラック18は1台ずつ
移送部12Aに送られ、血液分析装置21に供せられる
。分析装置21の前では検体ラック26が間欠的に移送
され、1検体分ずつ試料が採取されていく。試料の採取
が済んだ検体ラックは滞留部60へ送られる。本実施例
においては、滞留部60は複数(図1では、一例として
2台)のラック発送・回収装置16からなり、上流側の
ラック発送・回収装置の取込部30と上流側の移送部1
2Aとが連通し、下流側のラック発送・回収装置の送出
部34と下流側の移送部12Bとが連通し、さらに、下
流側のラック発送・回収装置の取込部30と上流側のラ
ック発送・回収装置の送出部34とが連通するように、
ラック発送・回収装置を直列接続して構成されている。
なお、ラック発送・回収装置の台数は3台以上とする場
合もある。この台数は、ラックの滞留状態により決定さ
れる。滞留部60からのラックは移送部12Bに送られ
、血液分析装置22、24に供せられる。分析装置22
、24の前では検体ラック26が間欠的に移送され、1
検体分ずつ試料が採取されていく。試料の採取が済んだ
検体ラックは回収部14に回収される。The multi-analyte sampler in this embodiment is comprised of a shipping section 10, transfer sections 12A and 12B, a retention section 60, and a collection section 14. Reference numeral 18 denotes a sample rack to which a plurality of sample containers 20 are mounted. A plurality of sample racks 18 are set in the shipping section 10. The sample racks 18 are sent one by one to the transfer section 12A and provided to the blood analyzer 21. A sample rack 26 is intermittently transferred in front of the analyzer 21, and samples for each sample are collected one by one. The sample rack from which samples have been collected is sent to the storage section 60. In this embodiment, the retention section 60 includes a plurality of (in FIG. 1, two as an example) rack shipping/collecting devices 16, including an upstream rack shipping/collecting device intake section 30 and an upstream transport section. 1
2A communicates with each other, the sending section 34 of the rack shipping/recovering device on the downstream side communicates with the transfer section 12B on the downstream side, and further, the inlet section 30 of the rack shipping/recovering device on the downstream side communicates with the rack shipping section 12B on the upstream side. In order to communicate with the sending section 34 of the shipping/recovery device,
It consists of rack shipping and collection devices connected in series. Note that the number of rack shipping and collecting devices may be three or more. This number is determined by the storage status of the racks. The racks from the storage section 60 are sent to the transfer section 12B and provided to the blood analyzers 22 and 24. Analyzer 22
, 24, the sample rack 26 is intermittently transferred,
Samples are collected one by one. The sample rack from which samples have been collected is collected by the collection unit 14.
【0009】発送部10および回収部14にもラック発
送・回収装置16が用いられている。このラック発送・
回収装置16は装置外部から検体ラックを取り込み、ま
た装置外部へ検体ラックを送り出す機能を有している。
取込部30は検体ラックを長手方向から取り込む部分で
ある。送出部34は検体ラックを長手方向に送り出す部
分である。取込部30と送出部34の間には複数の検体
ラックを重列に並べておくことができる蓄積部32が設
けられている。A rack shipping/recovering device 16 is also used in the shipping section 10 and the collecting section 14. Shipping this rack/
The recovery device 16 has the function of taking in a sample rack from outside the device and sending out the sample rack to the outside of the device. The take-in section 30 is a part that takes in the sample rack from the longitudinal direction. The delivery section 34 is a part that sends out the sample rack in the longitudinal direction. A storage section 32 is provided between the intake section 30 and the delivery section 34, in which a plurality of sample racks can be arranged in parallel rows.
【0010】図1において、発送部10には3台のラッ
ク発送・回収装置16A、16B、16Cが用いられて
いる。第1のラック発送・回収装置16Aの送出部34
Aは移送部12Aに、取込部30Aは第2のラック発送
・回収装置16Bの送出部34Bに接続されている。第
2のラック発送・回収装置16Bの取込部30Bは第3
のラック発送・回収装置16Cの送出部34Cに接続さ
れている。回収部14にも3台のラック発送・回収装置
16D、16E、16Fが用いられている。第4のラッ
ク発送・回収装置16Dの取込部30Dは移送部12B
に、送出部34Dは第5のラック発送・回収装置16E
の取込部30Eに接続されている。第5のラック発送・
回収装置16Eの送出部34Eは、第6のラック発送・
回収装置16Fの取込部30Fに接続されている。1台
のラック発送・回収装置の蓄積部に20台の検体ラック
が一度にセットできるとすると、この実施例においては
、計60台の検体ラックが一度にセットできる。図2、
図3はいずれもラック発送・回収装置16の概略平面図
である。配置、向きが異なっているが構成、機能は同じ
である。図2は第1、第3、第5の発送・回収装置16
A、16C、16Eのものであり、図3は第2、第4、
第6の発送・回収装置16B、16D、16Fのもので
ある。In FIG. 1, the shipping section 10 uses three rack shipping/recovering devices 16A, 16B, and 16C. Sending section 34 of first rack shipping/recovering device 16A
A is connected to the transfer section 12A, and the intake section 30A is connected to the sending section 34B of the second rack shipping and collecting device 16B. The intake section 30B of the second rack shipping/recovery device 16B is
It is connected to the sending section 34C of the rack sending/recovering device 16C. The collection unit 14 also uses three rack shipping and collection devices 16D, 16E, and 16F. The intake section 30D of the fourth rack shipping/recovery device 16D is the transfer section 12B.
In addition, the sending section 34D is connected to the fifth rack sending/recovering device 16E.
It is connected to the intake section 30E. 5th rack shipping/
The sending section 34E of the collecting device 16E is a sixth rack sending/receiving unit.
It is connected to the intake section 30F of the collection device 16F. Assuming that 20 sample racks can be set at one time in the storage section of one rack shipping/recovery device, in this embodiment, a total of 60 sample racks can be set at one time. Figure 2,
FIG. 3 is a schematic plan view of the rack shipping/recovering device 16. Although the arrangement and orientation are different, the configuration and function are the same. FIG. 2 shows the first, third, and fifth shipping and collection devices 16.
A, 16C, and 16E, and Figure 3 shows the second, fourth, and
These are those of the sixth shipping/collecting devices 16B, 16D, and 16F.
【0011】以下、動作について説明する。まず、検体
ラックが矢印A方向に取込部30に送り込まれる。この
時、センサS1a、S1bにより検体ラックが送り込ま
れたことを検出する。ついで、取込部30のベルト36
が回転し、検体ラックが取込部30の奥に取り込まれる
。検体ラックが取込部30の奥まで取り込まれたことを
センサS2により検出する。取り込まれた検体ラックは
、第1の移動手段38により蓄積部32に押し込まれる
。第1の移動手段38の移動範囲は、センサS3a、S
3bにより決められる。また、蓄積部32に検体ラック
があるか否かは、センサS4a、S4bにて検出される
。第2の移動手段40が動作し、蓄積部32に押し込ま
れた検体ラックは矢印B方向に移動される(レバー42
が検体ラックを押してゆく。レバー42の移動範囲はセ
ンサS6a、S6bにより決められている)。第2の移
動手段40により、蓄積部32の検体ラックは矢印B方
向に全体的に移動される。蓄積部32の検体ラックのう
ち、先頭の検体ラックが送出部34に到達すると、セン
サS5がそれを検出する。ついで、第3の移動手段44
が動作し、送出部34の検体ラックがレバー46に押さ
れて矢印C方向に移動する。レバー46の移動範囲はセ
ンサS7a、S7bにより決められている。検体ラック
が送出部34より外に押し出されたことは、センサS8
a、S8bにて検出される。なお、センサS1aとS1
b、S4aとS4b、S8aとS8bはそれぞれ光透過
型センサの発光部と受光部である。また、センサS2、
S5、S6a、S7a、S7bはマイクロスイッチであ
り、センサS3a、S3b、S6bはフォトインタラプ
タである。The operation will be explained below. First, a sample rack is sent into the intake section 30 in the direction of arrow A. At this time, the sensors S1a and S1b detect that the sample rack has been sent. Next, the belt 36 of the intake section 30
rotates, and the sample rack is taken deep into the taking part 30. The sensor S2 detects that the sample rack has been taken deep into the taking-in section 30. The loaded sample rack is pushed into the storage section 32 by the first moving means 38 . The movement range of the first moving means 38 is the sensor S3a, S
3b. Further, whether or not there is a sample rack in the storage section 32 is detected by sensors S4a and S4b. The second moving means 40 operates, and the sample rack pushed into the storage section 32 is moved in the direction of arrow B (lever 42
pushes the sample rack. The movement range of the lever 42 is determined by sensors S6a and S6b). The second moving means 40 moves the entire sample rack of the storage section 32 in the direction of arrow B. When the first sample rack among the sample racks in the storage section 32 reaches the sending section 34, the sensor S5 detects it. Then, the third moving means 44
is operated, and the sample rack of the delivery section 34 is pushed by the lever 46 and moved in the direction of arrow C. The movement range of the lever 46 is determined by sensors S7a and S7b. Sensor S8 indicates that the sample rack has been pushed out from the delivery section 34.
a, detected at S8b. Note that the sensors S1a and S1
b, S4a and S4b, and S8a and S8b are a light emitting part and a light receiving part of a light transmission type sensor, respectively. In addition, sensor S2,
S5, S6a, S7a, and S7b are microswitches, and sensors S3a, S3b, and S6b are photointerrupters.
【0012】図4はセンサS5を説明するための送出部
34部分の平面図である。送出部壁面35には検体ラッ
クを押し戻すための押戻し手段48とセンサS5とが取
り付けられている。第2の移動手段のレバー42により
、送出部壁面35に矢印B方向に押された検体ラック5
0の前面51は、押戻し手段48のバネ52の力に打ち
勝ち、送出部壁面35に密着し、センサS5のアクチュ
エータ49を押してセンサS5がオンとなる。第2の移
動手段のレバー42がもとに戻ると、押戻し手段48の
バネ52が復元して、検体ラックが一定距離(1〜2m
m)押し戻され、センサS5がオフとなる。54は玉状
部材である。センサS5部分に上記検体ラックを押し戻
す押戻し手段48を設ける目的を説明する。図5におい
て、検体ラックがない状態では、センサS5はオフであ
る。1つ目の検体ラック56が蓄積部32に送られると
、第2の移動手段40は、センサS5がオンになるまで
(つまり検体ラック56が送出部34に到達するまで)
動作する。次に、2つ目の検体ラック58が蓄積部32
に送られる。しかし、センサS5はオンのままであるの
で、第2の移動手段40は動作しない。すなわち、送出
部の検体ラック56と、新たに蓄積部32に押し込まれ
た検体ラック58とを密着させることができない。
しかし、図4に示す押戻し手段48を用いると、図6に
示すように、送出部34に検体ラックがあっても、セン
サS5がオンとなっていないため、第2の移動手段40
が動作するので、検体ラック同士を密着させることがで
きる。検体ラック同士が密着して、センサS5がオンと
なり、第2の移動手段40は元に戻る。このように、送
出部34から検体ラックが送り出されない状態でも、蓄
積部32が検体ラックで一杯になるまで、新たな検体ラ
ックを取り込むことが可能となる。第1の移動手段38
、第2の移動手段40は、実開昭63−141456号
公報や実開昭63−141458号公報に記載されてい
る公知のもの等を用いることができる。また、第3の移
動手段44についても、公知技術を利用して実現するこ
とができる。FIG. 4 is a plan view of the sending portion 34 for explaining the sensor S5. A push-back means 48 for pushing back the sample rack and a sensor S5 are attached to the wall surface 35 of the sending section. The sample rack 5 is pushed against the sending section wall surface 35 in the direction of arrow B by the lever 42 of the second moving means.
The front surface 51 of the sensor S5 overcomes the force of the spring 52 of the push-back means 48, comes into close contact with the wall surface 35 of the delivery section, pushes the actuator 49 of the sensor S5, and turns on the sensor S5. When the lever 42 of the second moving means returns to its original position, the spring 52 of the push-back means 48 is restored and the sample rack is moved a certain distance (1 to 2 m).
m) Pushed back and sensor S5 is turned off. 54 is a ball-shaped member. The purpose of providing the push-back means 48 for pushing back the sample rack at the sensor S5 portion will be explained. In FIG. 5, sensor S5 is off when there is no sample rack. When the first sample rack 56 is sent to the storage section 32, the second moving means 40 moves until the sensor S5 is turned on (that is, until the sample rack 56 reaches the sending section 34).
Operate. Next, the second sample rack 58 is placed in the storage section 32.
sent to. However, since sensor S5 remains on, second moving means 40 does not operate. That is, the sample rack 56 in the delivery section and the sample rack 58 newly pushed into the storage section 32 cannot be brought into close contact. However, when the push-back means 48 shown in FIG. 4 is used, as shown in FIG.
operates, allowing sample racks to be brought into close contact with each other. The sample racks come into close contact with each other, the sensor S5 is turned on, and the second moving means 40 returns to its original position. In this way, even when no sample racks are sent out from the delivery section 34, new sample racks can be taken in until the storage section 32 is full of sample racks. First moving means 38
As the second moving means 40, the known ones described in Japanese Utility Model Application Publication No. 63-141456 and Japanese Utility Model Application Publication No. 63-141458 can be used. Further, the third moving means 44 can also be realized using known technology.
【0013】本実施例では、上流側の分析装置21の処
理速度が速く、下流側の分析装置22、24の処理速度
が遅い場合に、ロスタイムをなくすことができる。つま
り、高速分析装置は、低速分析装置の処理能力に関係な
く、高速処理することができる。また、上流側の分析装
置21に何らかのトラブルがあって一時的に停止した場
合に、システム全体を停止させる必要がなくなる。滞留
部60を発送部として機能させれば、下流側の分析装置
22、24での処理を行なうことができる。つまり、シ
ステムとしてのダウンタイムがなくなる。また、上記と
は逆に、下流側の分析装置22又は/及び24が停止し
た場合でも、滞留部60を回収部として機能させれば、
上流側の分析装置21での処理を行なうことができる。
以上の説明は、分析装置が3基の場合について説明した
が、2基又は4基以上の場合でも同様である。In this embodiment, when the processing speed of the upstream analyzer 21 is fast and the processing speed of the downstream analyzers 22 and 24 is slow, loss time can be eliminated. In other words, a high-speed analyzer can perform high-speed processing regardless of the processing capacity of a low-speed analyzer. Furthermore, even if the analysis device 21 on the upstream side has some kind of trouble and is temporarily stopped, there is no need to stop the entire system. If the retention section 60 functions as a shipping section, processing can be performed in the analyzers 22 and 24 on the downstream side. In other words, there is no downtime for the system. Moreover, contrary to the above, even if the analyzer 22 and/or 24 on the downstream side stops, if the retention section 60 functions as a collection section,
Processing can be performed by the analysis device 21 on the upstream side. The above description has been made for the case where there are three analyzers, but the same applies to the case where there are two or four or more analyzers.
【0014】実施例2
本実施例は、図7に示すように、滞留部60が一台のラ
ック発送・回収装置16からなる場合である。すなわち
、ラック発送・回収装置16の取込部30と上流側の移
送部12Aとが連通し、送出部34と下流側の移送部1
2Bとが連通するように接続される。他の構成、作用は
実施例1の場合と同様である。Embodiment 2 In this embodiment, as shown in FIG. 7, the storage section 60 consists of one rack shipping/recovering device 16. That is, the intake section 30 of the rack shipping/recovery device 16 and the upstream transfer section 12A communicate with each other, and the delivery section 34 and the downstream transfer section 1 communicate with each other.
2B are connected so as to communicate with each other. Other configurations and operations are the same as in the first embodiment.
【0015】[0015]
【発明の効果】本発明は上記のように構成されているの
で、つぎのような効果を奏する。
(1) 複数のラック発送・回収装置を直列接続して
発送部、回収部としているので、接続台数を変えること
によりラック数の異なる発送部、回収部を簡単に構成す
ることができる。増設も容易に対応できる。また、製作
費が安価である。
(2) ラック発送・回収装置のいずれかが故障した
場合、他のラック発送・回収装置で代用することができ
、システム停止がなくなる。
(3) 移送部の中間に、少なくとも一台のラック発
送・回収装置からなる滞留部を設け、複数の検体ラック
を一時的に滞留・蓄積することができるようにしている
ので、異なった処理能力を持つ複数の分析装置を接続す
る場合に、ラックを滞留させることにより、高速分析装
置は、低速分析装置の処理能力に関係なく、高速処理を
行なうことができる。
(4) 上流側の分析装置が停止した場合でも、滞留
部を発送部として機能させることにより、下流側の分析
装置での処理を行なうことができる。
(5) 下流側の分析装置が停止した場合でも、滞留
部を回収部として機能させることにより、上流側の分析
装置での処理を行なうことができる。[Effects of the Invention] Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects. (1) Since a plurality of rack shipping and collecting devices are connected in series to form the shipping section and the collecting section, it is possible to easily configure the shipping section and the collecting section with different numbers of racks by changing the number of connected devices. Expansion can be easily accommodated. Moreover, the manufacturing cost is low. (2) If any of the rack shipping/collecting devices breaks down, it can be replaced with another rack shipping/collecting device, eliminating system stoppages. (3) A retention section consisting of at least one rack shipping/collection device is installed in the middle of the transfer section, allowing multiple sample racks to be temporarily retained and accumulated, allowing for different processing capacities. When connecting a plurality of analyzers with multiple analyzers, the high-speed analyzer can perform high-speed processing regardless of the processing capacity of the low-speed analyzer by retaining the racks. (4) Even if the upstream analyzer stops, processing can be performed in the downstream analyzer by making the retention section function as a shipping section. (5) Even if the analyzer on the downstream side stops, processing can be performed in the analyzer on the upstream side by making the retention section function as a collection section.
【図1】本発明の多検体用サンプラの一実施例を示す平
面説明図である。FIG. 1 is an explanatory plan view showing an embodiment of a multi-analyte sampler of the present invention.
【図2】本発明の多検体用サンプラに用いられるラック
発送・回収装置の平面説明図で、図3とは配置、向きが
異なるように描いている。FIG. 2 is an explanatory plan view of a rack shipping/recovering device used in the multi-analyte sampler of the present invention, and is depicted in a different arrangement and orientation from FIG. 3;
【図3】ラック発送・回収装置の平面説明図で、図2と
は配置、向きが異なるように描いている。FIG. 3 is an explanatory plan view of the rack shipping/recovery device, which is depicted in a different arrangement and orientation from FIG. 2;
【図4】図2に示すラック発送・回収装置の送出部周り
の詳細平面図である。FIG. 4 is a detailed plan view of the area around the sending section of the rack shipping/recovering device shown in FIG. 2;
【図5】押戻し手段を設ける目的を説明するための図で
、押戻し手段を設けない場合のラック発送・回収装置の
平面図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the purpose of providing the push-back means, and is a plan view of the rack shipping/recovery device when the push-back means is not provided.
【図6】押戻し手段を設ける目的を説明するための図で
、押戻し手段を設けた場合のラック発送・回収装置の平
面図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the purpose of providing the push-back means, and is a plan view of the rack shipping/recovery device when the push-back means is provided.
【図7】本発明の多検体用サンプラの他の実施例を示す
平面説明図である。FIG. 7 is an explanatory plan view showing another embodiment of the multi-analyte sampler of the present invention.
【符号の説明】 10 発送部 12A 移送部 12B 移送部 14 回収部 16 ラック発送・回収装置 18 検体ラック 21 分析装置 22 分析装置 24 分析装置 26 検体ラック 30 取込部 32 蓄積部 34 送出部 38 第1の移動手段 40 第2の移動手段 44 第3の移動手段 48 押戻し手段 60 滞留部[Explanation of symbols] 10 Dispatch Department 12A Transfer part 12B Transfer part 14 Collection Department 16 Rack shipping and collection equipment 18 Sample rack 21 Analyzer 22 Analyzer 24 Analyzer 26 Sample rack 30 Intake part 32 Accumulation section 34 Sending part 38 First means of transportation 40 Second means of transportation 44 Third means of transportation 48 Push-back means 60 Retention part
Claims (2)
次移送部(12A)、(12B)へ送り、複数の分析装
置へ供給した後、回収部(14)に回収する多検体用サ
ンプラにおいて、ラック発送・回収装置(16)を複数
台接続させてそれぞれ発送部(10)及び回収部(14
)を構成し、さらに、発送部(10)から回収部(14
)に至る移送部(12A)、(12B)の途中に、複数
の検体ラックを一時的に滞留・蓄積するための、少なく
とも1台のラック発送・回収装置(16)からなる滞留
部(60)を設け、このラック発送・回収装置(16)
は、外部から検体ラックを取り込む取込部(30)と、
この取込部(30)と連なり複数の検体ラックを蓄積す
る蓄積部(32)と、この蓄積部(32)と連なり外部
に検体ラックを送り出す送出部(34)と、取込部(3
0)の検体ラックを蓄積部(32)に移動させる第1の
移動手段(38)と、蓄積部(32)の検体ラックを送
出部(34)に移動させる第2の移動手段(40)と、
送出部(34)の検体ラックを外部へ移動させる第3の
移動手段(44)とを包含し、発送部(10)及び回収
部(14)は、あるラック発送・回収装置の取込部(3
0)と他のラック発送・回収装置の送出部(34)とが
連通するように、ラック発送・回収装置を直列接続して
構成されていることを特徴とする多検体用サンプラ。Claim 1: In a multi-sample sampler in which sample racks from a shipping section (10) are sequentially sent to transfer sections (12A) and (12B), supplied to a plurality of analyzers, and then collected in a collection section (14). , a plurality of rack shipping and collecting devices (16) are connected to each other to form a shipping section (10) and a collecting section (14).
), and further includes a shipping section (10) to a collecting section (14).
), a storage section (60) consisting of at least one rack shipping/collecting device (16) for temporarily retaining and accumulating a plurality of sample racks is located in the middle of the transfer section (12A), (12B) leading to the transport section (12A), (12B). This rack shipping and collection device (16)
an intake unit (30) that takes in a sample rack from the outside;
An accumulation section (32) that is connected to this intake section (30) and stores a plurality of sample racks; a delivery section (34) that is connected to this accumulation section (32) that sends out sample racks to the outside;
a first moving means (38) for moving the sample rack of 0) to the storage section (32); and a second moving means (40) for moving the sample rack of the storage section (32) to the sending section (34). ,
The sending section (10) and the collecting section (14) include a third moving means (44) for moving the sample rack of the sending section (34) to the outside. 3
A multi-analyte sampler characterized in that rack shipping/collecting devices are connected in series so that the rack shipping/collecting device (0) and the sending section (34) of another rack shipping/collecting device communicate with each other.
回収装置(16)からなる場合は、上流側のラック発送
・回収装置の取込部(30)と上流側の移送部(12A
)とが連通し、下流側のラック発送・回収装置の送出部
(34)と下流側の移送部(12B)とが連通し、かつ
、あるラック発送・回収装置の取込部(30)と他のラ
ック発送・回収装置の送出部(34)とが連通するよう
に、ラック発送・回収装置を直列接続して構成されてい
ることを特徴とする請求項1記載の多検体用サンプラ。[Claim 2] The retention section (60) is configured to accommodate multiple racks for shipping and storage.
In the case of a collection device (16), the intake section (30) of the rack shipping/collection device on the upstream side and the transfer section (12A) on the upstream side.
) communicate with each other, the sending section (34) of the downstream rack shipping/recovering device communicates with the downstream transfer section (12B), and the intake section (30) of a certain rack shipping/recovering device communicates. 2. The multi-analyte sampler according to claim 1, wherein the rack shipping/collecting devices are connected in series so as to communicate with the sending section (34) of another rack shipping/collecting device.
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- 1991-04-18 JP JP11528291A patent/JP2963232B2/en not_active Expired - Fee Related
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