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JPH04307130A - ブレーキアクチユエータ - Google Patents

ブレーキアクチユエータ

Info

Publication number
JPH04307130A
JPH04307130A JP4003982A JP398292A JPH04307130A JP H04307130 A JPH04307130 A JP H04307130A JP 4003982 A JP4003982 A JP 4003982A JP 398292 A JP398292 A JP 398292A JP H04307130 A JPH04307130 A JP H04307130A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brake actuator
brake
adjuster
input member
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4003982A
Other languages
English (en)
Inventor
Ralph James Pratt
ラルフ・ジェームス・プラット
Michael John England
ミカエル・ジョン・イングランド
Alan Godfrey Griffiths
アラン・ゴッドフレイ・グリフィス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF International UK Ltd
Original Assignee
Lucas Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lucas Industries Ltd filed Critical Lucas Industries Ltd
Publication of JPH04307130A publication Critical patent/JPH04307130A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/38—Slack adjusters
    • F16D65/40—Slack adjusters mechanical
    • F16D65/52—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play
    • F16D65/56—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play with screw-thread and nut
    • F16D65/567—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play with screw-thread and nut for mounting on a disc brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/04—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by moving discs or pads away from one another against radial walls of drums or cylinders
    • F16D55/06—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by moving discs or pads away from one another against radial walls of drums or cylinders without self-tightening action
    • F16D55/10—Brakes actuated by a fluid-pressure device arranged in or on the brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16D55/2265—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads in which the common actuating member is moved axially, e.g. floating caliper disc brakes the axial movement being guided by one or more pins engaging bores in the brake support or the brake housing
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    • F16D65/183—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes with force-transmitting members arranged side by side acting on a spot type force-applying member
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    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/22—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting transversely to the axis of rotation
    • F16D2125/28—Cams; Levers with cams
    • F16D2125/32—Cams; Levers with cams acting on one cam follower
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、デイスクブレーキにお
いて駐車専用ブレーキ設備を設けるのに主として使用の
かつ力伝達構体が１次力源からブレーキ摩擦要素に制動
付与力を伝達するのに配置され、かかる構体が摩擦要素
の新たに調整された位置を設定するために摩擦要素の過
度の磨耗に応答して、その長さが自動的に変化される支
柱を含んでいる一般的な種類からなるブレーキアクチユ
エータに関する。アクチユエータはまた油圧作動のフツ
トブレーキピストンを含んでいる。
【０００２】
【従来の技術】車両の単一車軸にのみ作用するような駐
車専用ブレーキ設備に関してはトラツクおよび他の大型
商用車両において条件がある。アクチユエータおよびそ
の関連の調整装置機構はその場合に駐車中車両負荷全体
を抑制しなければならない。
【０００３】
【発明が解決すべき課題】これを取り扱うために、アク
チユエータおよび調整装置構成要素は関連の位置におけ
る空間の不足によりアクチユエータを取り付けるのにし
ばしば困難となる通常の制動条件に関連して不釣り合い
に大きい大きさおよび強度を有することを必要とする。 他の場合には１以上のブレーキ構体が同一デイスクに使
用されることができるがこれはコストおよび重量が増大
するという欠点を有する。
【０００４】また、その関連の調整装置とともに、２つ
の力伝達構体を有するアクチユエータを提供することが
提案され、この構体はその自由端がブレーキを作動する
ためにそれぞれの力伝達構体に枢動カム作用を行う１対
のレバーによつて共通の空気シリンダにより作動される
。この装置は力の不均衡およびそれぞれのアクチユエー
タ構成要素の早期の磨耗となる構体への側部負荷を発生
するかも知れない。
【０００５】本発明の目的は前述の問題が解消されるか
または回避される上述した一般的な種類のブレーキアク
チユエータを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上述し
た一般的な種類のブレーキアクチユエータは複数の直線
力伝達構体を有し、これらの直線力伝達構体が各々自動
調整装置を組み込んでおりそして１次動力源から前記直
線力伝達構体を作動する単一力入力部材によつて作用す
る単一力付与レバーにより作動される。
【０００７】各調整装置は好ましくは１対の螺合調整部
材を含み、その一方が各調整装置において通常の調整装
置作動の回転に対して調整装置ハウジングの一端に隣接
して配置された解放可能な手段により保持され、該手段
の解放が前記調整装置の巻き戻しを許容するための回転
に関して前記一方の部材を解放する。
【０００８】単一力入力部材は好都合には構体と摺動接
触するそれぞれのスリツパ装置によつて構体に作用する
。
【０００９】好都合な配置において、調整装置部材の一
方は解放可能な手段と関連付けられ、該解放可能な手段
はハウジングに解放可能に固定されかつ通常調整部材の
回転を阻止する。
【００１０】以下に本発明を添付図面に関連して例とし
て説明する。
【００１１】
【実施例】図面の図１および図２に示したブレーキデイ
スクは、例えば制動されるべき車輪の近くで車両の固定
部分にボルトで止めることによるように、固定されるべ
くなされる固定キヤリヤ１を含んでいる。このキヤリヤ
１はそれに摺動可能に取り付けられかつブレーキデイス
ク（図示せず）の１側に配置される直接作動のブレーキ
パツド構体２を有する。クランプ部材３は、キヤリヤに
対する摺動運動のために、その１つが符号４でみること
ができる複数の案内ピンにより支持される。クランプ部
材はまたキヤリヤ１に取り付けられかつパツド構体２か
らブレーキデイスクの反対側に配置される間接的に作動
のパツド構体５を動かし、パツド構体２および５は固定
キヤリヤ１内に摺動運動のために支持されかつピン６に
よりキヤリヤ内に保持される。アクチユエータハウジン
グ７はボルト８によりクランプ部材３にボルト止めされ
かつ１対の同一の直線的に可動な力伝達構体９を収容し
、その一方のみが詳細に示されかつ後述される。レバー
１１により作動されるカム１０はバランスビーム１２お
よびそれぞれ構体９と係合される１対のスリツパ１３に
よつて２つの力伝達構体９に同時に作用する。レバー１
１は代表的には、使用において空気アクチユエータまた
は車両手動ブレーキレバーに適宜なリンクを介して接続
される。ブレーキは通常、普通の方法において、マスタ
シリンダまたは同様な装置によりそれぞれの室１５に圧
力下で導入された油圧流体の作用下で、直接作動のパツ
ド構体２に係合する１対のピストン１４により油圧的に
作動される。
【００１２】各力伝達装置９は、主としてそれぞれの中
空ピストン１４内に収容される、符号１６で総括的に示
される自動調整機構を備えている。各調整機構はナツト
部材１８との逆ネジ係合によりかつそれに取り囲まれる
ネジ付き調整軸１７を含んでおり、図面に見られるよう
に、調整軸の左方端はスリツパ１３により係合される。 調整軸はこの端部に隣接してハウジングの内部に対して
摺動する密封体１９を支持する。調整軸１７の回転はブ
レーキの作動を許容するように軸の軸方向摺動運動を許
容する係止リング２３と協働するスプライン２２により
通常阻止される。調整軸１７は該調整軸を取り囲みかつ
ハウジング内に軸方向に固定されたカツプ形状の当接部
材２５内に収容されるばね２４により左方に押圧され、
該ばねは当接部材２５と調整軸の大径のフランジ１７Ａ
との間に作用する。さらに他のばね２６がナツト部材１
８を取り囲みかつナツト部材の半径方向のフランジ２７
とピストン１４に対して固定された低摩擦当接ワツシヤ
２８との間に作用する。
【００１３】補助ピストン部材２９はピストン１４の端
壁に同軸的に取り付けられかつピストン１４に対して密
封される。ピストン２９の内方端部分は半径方向に外方
に延在するフランジ３０を備え、該フランジとナツト部
材１８との間に低摩擦軸受３１が挿入される。
【００１４】アクチユエータの機械的な作動はレバー１
１によつて行われ、レバーの角度的運動はカム１０を回
転させ、該カム１０はスリツパ１３を介して推力伝達構
体９の隣接端にかつこれらの構体を介してブレーキの直
接作動パツド２に作動力を付与するバランスビーム１２
の軸方向内向運動を生じる。間接作動のパツドは、容易
に理解されるように、上述したクランプ部材３により作
動される。バランスビーム１２はスリツパのスロツト１
３Ａに係合しかつスリツパは該スリツパの幾らかの横方
向運動が、必要ならば、付与された力の釣り合いを助け
るように調整軸１７の端部に自由に係合する。ナツト部
材１８は該ナツト部材が回転に対して保持されるように
中空のピストン１４の隣接内方端と係合して堅固に作動
力により押圧されそして調整装置はブレーキのこの機械
的な作動の間中不作動のままである。
【００１５】アクチユエータが、室１５への圧力下の油
圧流体の導入により、油圧作動されるとき、ピストン１
４はアクチユエータ本体の外方に動きかつデイスクに対
して直接作動の摩擦パツドを付加し、他のパツドは再び
、上述されたように、間接的に付加されている。ナツト
部材１８はピストン運動の方向と反対の方向にばね２４
により負荷される調整軸１７に関連してピストンととも
に移動し、最大走行クリヤランスは、容易に理解される
ように、予め定めた軸方向移動を調整軸とナツト部材と
の間のネジ接続においてまたは他の好都合な位置におい
て発生させることにより確立される。ブレーキパツドが
新しいとき、ナツト部材と調整軸との間の相対的運動は
許容された軸方向移動内に留まりかつ調整装置は非作動
のままである。しかしながら、パツドの磨耗が発生する
と、ピストン１４はパツドをデイスクに当てるためにさ
らに動くように要求されかつそれにより内方ピストン面
とナツト部材１８の隣接端との間にギヤツプを生じる。 ネジの許容された軸方向移動が始められるのでかつネジ
部材が係止板２３により回転をかつばね２４により軸方
向運動を阻止されるため、ピストンのかかるさらに他の
外向軸方向運動はばね２６を圧縮する作用を有し、ナツ
ト部材を該ナツト部材の端部が再びピストンの内方端に
当接するまでばね２６の作用により調整軸に沿って回転
させる。油圧圧力が緩和されると、ナツト部材およびピ
ストンはもう一度それらの当接面において係合して堅固
に保持され、それにより調整軸に沿うナツト部材の戻り
回転を妨げかつピストン１４を新たに外方に向けて調整
された位置に維持する。
【００１６】上述した調整作用は調整軸１７がナツト部
材とともに軸方向に動くことを阻止するようなばね２４
の能力に依存する。通常の制動圧力に関して、ピストン
１４内で密封しているその部分により画成される区域に
わたつて補助ピストン２９に印加される圧力はばね２４
に打ち勝つのに不十分な力を通常発生しそして構体は上
述したように作動する。補正調整が要求されないブレー
キ要素の大きな偏向となる過度に重い制動発生の場合に
おいて、これらの高い制動負荷において軸受３１、ナツ
ト部材１８および調整軸１７を介して伝達された補助ピ
ストン２９に作用する制動圧力から生じる力はばね２４
を圧縮するのに不十分であり、ナツト部材とともに調整
軸１７を動かすことができ、その結果調整装置はもはや
作動することができずかつ負荷を感知しない。
【００１７】調整軸１７は単一部品として示されるが、
フランジ１７Ａが軸の残部１７Ｂから離れてその左方へ
調整軸１７の１部分を形成するように分割された２つの
部分の軸を選択的に使用できる。符号１７Ｃで点線で示
された、代表的には１またはそれ以上のピンの形の解放
可能な駆動接続、または係止された軸部分１７Ｂと他の
軸部分のフランジ１７Ａとの間に作用する回し金がこの
他の軸部分が通常回転に対して係止されるが調整装置の
負荷を感知しない作動の間中フランジ１７Ｂから離れて
軸方向に動くことができることを保証することを必要と
する。
【００１８】とくに図２および図３を参照すると、回転
に対して調整軸１７を通常係止するための手段を詳細に
見ることができる。調整軸のスプライン２２と噛合する
係止板２３はバランスビーム１２により作動される２つ
の力伝達構体の間に橋絡するのに十分な長さの細長い係
止バー３５により係合される。図３からより明瞭に見ら
れるように、係止バーの１縁部は実質上その長さ全体に
わたつて段が付けられて横方向フランジ３６を形成する
。係止バーはその一端に孔３７を備えて固定ネジ３８を
収容し、該固定ネジは係止バーを推力構体の一方に隣接
してアクチユエータハウジングに係留する。係止バーの
他端は符号３８Ａでスロツトが設けられて他方の推力構
体に隣接してハウジング内に螺合されたネジ３９を受容
する。この実施例における各係止リングが略八角形から
なりかつフランジ３６が各係止リング２３の縁部分に重
なり合うことが理解され、その結果係止バーの隣接縁部
分はリングのかつそれにより調整軸の回転を阻止するよ
うに各リングの１側面に係合する。ボルト３８およびネ
ジ３９が締め付けられるとき、係止バーはまた上述した
重なり合うフランジ３６によつてリングを軸方向に保持
する。
【００１９】例えば、ブレーキを使用するために、ブレ
ーキの磨耗状態から手動で調整装置を再調整する必要が
あるとき、これはボルト３８を除去しかつネジ３９を解
放することにより行われることができ、係止バー３５が
ネジから長手方向に摺動されかつ除去されることができ
る。これは係止板２３および噛合している調整軸を回転
抑制なしに残し、その結果バランスビーム１２の開口を
通してかつ調整軸の端部に形成された開口４０に適宜に
形成された工具を挿入することにより、調整軸がピスト
ン１４から離れてナツト部材１８を巻き取るような方向
にばね２４の作用に抗して回転させられることができ、
摩擦要素２，５の除去および交換のごとき、ブレーキへ
の修理作業を行うのに十分な量だけピストンを撤退させ
ることができる。
【００２０】図４、図５および図６は係止板２３と協働
する調整軸の端部に適用されることが３つの選択的な形
状を示す。図４において、調整軸１７の端部は係止板２
３内の補完内部形状と協働のための六角形状を備えてい
る。図５の例において、調整軸２０の端部は丸みを付け
た歯２０Ａの連続を備えており、係止リングは補完内部
溝を有している。図６の実施例において、調整軸２０の
端部は正方形でありかつ補完の正方形凹所が係止リング
２３に形成される。
【００２１】係止リングを省略することができかつ係止
バーに関して反回転および軸方向係止のために直接調整
軸上の適宜な形状と協働することが可能である。
【００２２】図７から、作動レバー１１がカム１０と一
体でありかつ該カムがバランスビーム１２内で軸受１０
Ａに回転可能に取り付けられることを見ることができる
。カムおよびレバー構体はボルト７１によりアクチユエ
ータハウジングの耳片７０間に保持され、ボルト７１の
頭部７２は耳片内の軸受７５内で回転可能なトラニオン
７４の凹所７３内に受容される。ボルトに螺合される締
め付けナツト７６は他方の耳片７０内の軸受７９内で回
転可能なさらに他のトラニオン７８の凹所７７に収容さ
れる。１方向へのレバーの回転はカムがブレーキを作動
するような方向にバランスビーム１２を移動させ、そし
てその逆も可能である。
【００２３】図８に示される僅かに変更されたアクチユ
エータにおいて、図１の参照符号が対応する部分に適用
可能な場合に使用される。調整軸は２つの部分１７Ａ，
１７Ｂに形成されかつ軸部分１７Ａは回転から阻止され
るがハウジングの内部溝に係合する耳部分１７Ｄを備え
ることにより軸方向に動くようになされる。この配置に
より、スプライン２２はスリツパ１３により係合される
軸部分１７Ｂから除去されそして係止板２３は同様にも
はや必要ない。軸部分１７Ａ，１７Ｂは前の実施例にお
いて符号１７Ｃで示されるようなピン、または必要なら
ば、回し金により相互に接続されることができる。
【００２４】回転に対して調整軸を解放可能に保持する
ために図１の実施例において使用された係止バー３５お
よび係止板２３は本装置において除去されかつ調整は補
助ピストン２９を使用する調整軸の内方端から行われる
。このために、ピストン２９はその最外方端に該ピスト
ンが回転させられることができるような補完工具の受容
のための形状５０を備えている。ピストンの最内方端は
歯５１または同様な形状を備えかつこれらはナツト部材
１８の対向面から突出するピン５２と反対の関係にある
。調整装置の調整は、隣接するブレーキパツド２の除去
後、形状５０に工具を挿入し、歯５１をピン５１と係合
させるようにピストン２９を内方に押しそして調整軸に
沿ってナツト部材を巻き戻すように適宜な方向にピスト
ンを回転させることにより行われる。
【００２５】本発明は駐車専用ブレーキ作動のために油
圧作動されるデイスクブレーキに関連して説明されたが
、本発明は全体的に機械的に／油圧的に作動される同様
な構造のブレーキに同様に適用されることができる。
【００２６】叙上のごとく、本発明は、複数の直線力伝
達構体からなり、これらの直線力伝達構体が各々自動調
整装置を組み込んでおりそして１次動力源から前記直線
力伝達構体を作動する単一力入力部材によつて作用する
単一力付与レバーにより作動される構成としたので、前
述したようなコストおよび重量の増大ならびに早期の磨
耗の問題を解消または回避することができるブレーキア
クチユエータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のアクチユエータの１形状を組み込んで
いる車両デイスクブレーキの部分断面平面図である。
【図２】キヤリヤ部材を除去した図１の線Ｂ−Ｂに沿う
説明図である。
【図３】本発明のアクチユエータの１部分を形成する要
素の拡大斜視図である。
【図４】調整軸の係止形状を示す説明図である。
【図５】調整軸の係止形状を示す説明図である。
【図６】調整軸の係止形状を示す説明図である。
【図７】本発明のアクチユエータの選択的な形状の１部
分を示す部分断面平面図である。
【図８】図７の線Ａ−Ａに沿う断面図である。
【符号の説明】
１　　固定キヤリヤ ２　　ブレーキパツド構体 ３　　クランプ部材 ５　　パツド構体 ７　　アクチユエータハウジング ９　　力伝達構体 １０　　カム １１　　レバー １２　　バランスビーム（単一力入力部材）１３　　ス
リツパ １６　　自動調整機構 １７　　調整軸 １８　　ナツト部材 ２３　　係止板（係止リング） ２４　　ばね

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　複数の直線力伝達構体からなり、これ
    らの直線力伝達構体が各々自動調整装置を組み込んでお
    りそして１次動力源から前記直線力伝達構体を作動する
    単一力入力部材によつて作用する単一力付与レバーによ
    り作動されることを特徴とするブレーキアクチユエータ
    。
  2. 【請求項２】　　前記単一入力部材がバランスビームの
    形でありその間隔を置いた部分がそれぞれ力伝達構体を
    作動し、前記レバーが前記間隔を置いた部分の間に置か
    れた位置において前記入力部材に作用することを特徴と
    する請求項１に記載のブレーキアクチユエータ。
  3. 【請求項３】　　前記単一入力部材が前記構体と摺動接
    触するそれぞれのスリツパ装置によつて前記構体に作用
    することを特徴とする請求項１または２に記載のブレー
    キアクチユエータ。
  4. 【請求項４】　　力付与レバーはカムによつて前記入力
    部材に作用することを特徴とする前記請求項のいずれか
    １項に記載のブレーキアクチユエータ。
  5. 【請求項５】　　前記カムは前記レバーに取着されかつ
    該レバーの回転が前記入力部材の直線作動運動を生じる
    ように前記入力部材に形成された開口内で回転すること
    を特徴とする請求項４に記載のブレーキアクチユエータ
    。
  6. 【請求項６】　　前記カムはそれぞれその両側に配置さ
    れかつ固定構造により支持された軸受内に回転可能に取
    り付けられたトラニオンに固定されることを特徴とする
    請求項４または５に記載のブレーキアクチユエータ。
  7. 【請求項７】　　各調整装置が１対の螺合調整部材を含
    み、その一方が各調整装置において通常の調整装置作動
    の回転に対して調整装置ハウジングの一端に隣接して配
    置された解放可能な手段により保持され、該手段の解放
    が前記調整装置の巻き戻しを許容するための回転に関し
    て前記一方の部材を解放することを特徴とする前記請求
    項のいずれか１項に記載のブレーキアクチユエータ。
  8. 【請求項８】　　前記調整装置部材の前記一方は前記単
    一入力部材とおよび前記ハウジングに解放可能に固定さ
    れかつ通常調整部材の回転を阻止する解放可能な手段と
    係合のために前記アクチユエータハウジングから突出す
    ることを特徴とする請求項７に記載のブレーキアクチユ
    エータ。
  9. 【請求項９】　　前記アクチユエータがフツトブレーキ
    用の油圧作動のピストンを組み込んでいることを特徴と
    する前記請求項のいずれか１項に記載のブレーキアクチ
    ユエータ。
  10. 【請求項１０】　　補助ピストンがフツトブレーキピス
    トン内に取り付けられかつ該ピストンより小さい区域に
    わたつて油圧を受け、その配置は予め定めた制動圧力に
    おいて、補助ピストンに発生された力が十分でありかつ
    前記調整装置が非作動かつそれゆえ負荷に感知しないよ
    うに前記調整装置部材間の相対的な運動を通常阻止する
    手段に打ち勝つように向けられる構成であることを特徴
    とする請求項９に記載のブレーキアクチユエータ。
  11. 【請求項１１】　　前記補助ピストンおよび隣接の調整
    装置部材が前記補助ピストンを内方に押すことにより係
    合されることができるそれぞれの構造を備え、前記補助
    ピストンが前記調整装置を巻き戻すために係合される前
    記構造と回転させられることができる工具により係合さ
    れることを特徴とする請求項９または１０に記載のブレ
    ーキアクチユエータ。
JP4003982A 1991-01-16 1992-01-13 ブレーキアクチユエータ Pending JPH04307130A (ja)

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