JPH04307024A - 電子内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、２つの内視鏡によって
それぞれ撮像した内視鏡画像を同一のモニタに表示する
電子内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来技術】胆道など体腔内の細い管を内視鏡観察する
装置は子スコープを通すに十分な内径を有するチャンネ
ルを備えた親スコープと子スコープおよび、それぞれに
観察光を供給する光源装置、ビデオプロセッサ各々の映
像を映し出すモニタ等から構成されている。親スコープ
画像は、電子内視鏡先端部のＣＣＤからの電気信号をビ
デオプロセッサにより映像信号に変換し、モニタ上に映
し出す。又、子スコープ画像は、子スコープとして親ス
コープのチャンネルに挿入され、子スコープ接眼部に取
りとつけられたＴＶカメラヘッド内ＣＣＤにて検出され
、子スコープに対応する別のビデオプロセッサにて映像
信号に変換されて対応する別のモニタ上に映し出すこと
ができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】親子スコープによる
観察では、各々電子内視鏡のシステムが必要であり、内
視鏡室における内視鏡装置の占有容積の増大につながっ
ている。特にモニタは、設置場所に制約があり術者より
観察が十分行える所に設置しなければならないが、設置
位置を２台分確保できない場合がある。

【０００４】本発明は上述した点にかんがみてなされた
もので、親スコープ、子スコープの画像を同時に１つの
モニタ画面に出すことにより、このような問題を解決す
る電子内視鏡装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【問題点を解決する手段及び作用】本発明は、内視鏡挿
入部に処置用チャンネルを有し、先端部に設けられた固
体撮像素子により、第１の内視鏡画像を得る第１の内視
鏡と、前記第１の内視鏡の処置用チャンネルを介して体
腔内等に挿入し、観察を行う第２の内視鏡から成る電子
内視鏡装置において、外部入力端子を有し、第２の内視
鏡画像を入力可能としたビデオプロセッサと、前記ビデ
オプロセッサにより処理された映像信号を表示するモニ
タを有し、前記第１の内視鏡画像と第２の内視鏡画像と
を前記モニタに同時に出力するようにして、１つのモニ
タで２つの画像を同時に表示できるので、狭い設置場所
でも使用できる。

【０００６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明を具体的に説明
する。

【０００７】図１ないし図５は本発明の第１実施例に係
り、図１は第１実施例の全体構成を表示し、図２は親ス
コープ側の装置の構成を示し、図３はモニタへの表示例
を示し、図４及び図５は親側スコープのみ使用した場合
におけるモニタへの表示例を示す。

【０００８】図１に示すように第１実施例の電子内視鏡
装置１は、親スコープとしての電子スコープ２ａと、こ
の電子スコープ２ａのチャンネル内に挿通される子スコ
ープとしてのファイバスコープ２ｂ及びこのファイバス
コープ２ｂに装着されたＴＶカメラ３と、これらスコー
プ２ａ，２ｂにそれぞれ照明光を供給する第１の光源４
ａ及び第２の光源４ｂと、親スコープ用及び子スコープ
用ビデオプロセッサ５ａ及び５ｂと、親スコープ用ビデ
オプロセッサ５ａと接続されたモニタ６とから構成され
る。

【０００９】図２は親スコープ側の電子内視鏡装置部分
の具体的構成を示す。この図２において、電子スコープ
２ａは細長の挿入部８ａを有し、この挿入部８ａの後端
には操作部９ａが設けられ、この操作部９ａの側部から
ユニバーサルケーブル１１ａが延出され、このケーブル
１１ａの先端に取付けたコネクタ１２ａを光源４ａに接
続することができる。このコネクタ１２ａの側部から信
号ケーブル１３ａが延出され、この信号ケーブル１３ａ
の先端に取付けたコネクタ１４ａを親スコープ用ビデオ
プロセッサ５ａに接続することができる。

【００１０】上記挿入部８ａ内等には、ライトガイド１
５ａが挿通され、コネクタ１２ａを光源４ａに接続する
ことにより、ランプ１６ａの照明光がレンズ１７ａによ
り平行光束にされ、モータ１８ａで回転駆動される回転
フィルタ１９ａを経て、Ｒ，Ｇ，Ｂの面順次光にされ、
さらにレンズ２１ａにより集光されてライトガイド１５
ａに供給される。このライトガイド１５ａにより伝送さ
れ、先端部側の端面から前方に出射され、生体２２内の
患部等を照明する。照明された患部等の被写体は、先端
部に取付けた対物レンズ２３ａにより、その焦点面に配
設したＣＣＤ２４ａに結像され、このＣＣＤ２４ａによ
り光電変換される。

【００１１】このＣＣＤ２４は、ビデオプロセッサ５ａ
内の画像プロセス部２５より、信号読出し用のドライブ
信号を受け、光電変換した電気信号を画像プロセス部２
５に出力する。この画像プロセス部２５では、送られて
きた電気信号を映像信号に変換し、画像メモリ２６に一
時書込んだり、スルーで出力する。この画像メモリ２６
の出力は、混合器２７を経てモニタ６に出力される。

【００１２】この混合器２７は外部入力端子２８から入
力される子スコープ用ビデオプロセッサ５ｂからの映像
信号と画像メモリ２６から出力される映像信号とを混合
してモニタ６に出力し、図３（ｂ）又は図３（ｃ）に示
すように２つの内視鏡画像２９ａ，２９ｂを同時に表示
する。

【００１３】ここで内視鏡画像２９ａは電子スコープ２
ａによるもので、他方の内視鏡画像２９ｂは子スコープ
の画像である。従って、電子スコープ２ａのみの場合に
は、図３（ａ）に示すように１つの画像２９ａのみが表
示される。この画像２９ａの左側（図３（ｃ）では上側
）には患者データ２９ｃが表示される。通常は、図３（
ｂ）のように表示されるが、切換手段（図示せず）を設
けることにより、術者の必要に応じて図３（ｃ）のよう
に親スコープ画像２９ａと子スコープ画像２９ｂとを切
換えて拡大観察できるようにしてある。

【００１４】上記患者データ２９ｃは、キーボード３１
によって行うことができ、このキーボード３１によって
入力されたデータはキーボードＩ／Ｆ３２を介して、こ
のビデオプロセッサ５ａの設定とか処理を司るＣＰＵ３
３に送られ、画像プロセス部２５にて患者データが映像
信号に重畳される。画像メモリ部２６は、画像プロセス
部２５からの映像信号をＣＰＵ３３からの制御信号に応
じて、そのまま通過させるか、一時保持して静止画とし
て繰返し出力するようになっており、この画像メモリ部
２６の出力は混合器２７を経てモニタ６に出力される。

【００１５】更に、上記キーボード３１には文字データ
とは別に特殊コードを送るファンクションキー３４と、
回動するボールにより座標データを送るトラックボール
３５が設けられている。この特殊コードや座標データも
キーボードＩ／Ｆ３２を介してＣＰＵ３３に送られてい
る。

【００１６】ＣＰＵ３３では座標データが保持している
データから更新された時、すなわち使用者によってトラ
ックボール３５が動かされると、図４（ａ）の内視鏡画
面２９ａに図４（ｂ）に示したような指示枠３６とカー
ソル３７を表示するように画像プロセス部２５を制御す
る。 指示枠３６はトラックボール３５に連動して移動するの
で、使用者は図４（ｃ）に示したように病変部３８を囲
む位置に指示枠３６を移動する。移動後、例えば図４（
ｄ）に示したようなコメントをキーボード３１から入力
できる。又、前記指示枠３６は図５（ａ）〜（ｃ）に示
したように病変部３８の大きさに応じて、ファンクショ
ンキー３４により大きさが変更できる。尚、指示枠３６
は、ファンクションキー３４の操作により、拡大、縮小
できる。

【００１７】図４又は図５に示すような方法により、使
用者は記録した画像にて病変部３８をわかりやすくする
等の理由で内視鏡画像の特定部位を枠で囲ってコメント
を付けたい時、従来のように＊印等のキャラクタを１文
字ずつ入力していって枠を作成し、コメントを入力した
い位置までカーソルを移動し、コメントを入力しなくて
もトラックボールのような座標入力手段に応じて適切な
大きさの枠が作成できるので、使用者はコメントを迅速
に作成できるし、検査時間が短縮できるので患者が苦痛
を受ける時間も短縮できる。

【００１８】更に記録した画像には病変部がわかりやす
くコメントされているので、患者の状態を把握しやすい
という使用者にとっても、患者にとっても大きな利点が
ある。　　ところで、上記電子スコープ２ａのチャンネ
ル３９内には、子スコープとしてのファイバスコープ２
ｂの挿入部８ｂを通すことができ、このファイバスコー
プ２ｂの操作部９ｂから延出されたライトガイドケーブ
ル１１ｂはその先端にコネクタ１２ｂが設けてあり、光
源４ｂに着脱自在で接続できる。この光源４ｂの構成は
他方の光源４ａと同一構成である。

【００１９】又、ファイバスコープ２ｂの接眼部に装着
されたＴＶカメラ３内には、ＣＣＤが内蔵され、ファイ
バスコープ２ｂによる光学像を光電変換する。このＴＶ
カメラ３から延出されたケーブル１３ｂは子スコープ用
ビデオプロセッサ５ｂに接続される。この子スコープ用
ビデオプロセッサ５ｂにて、映像信号にされ、ケーブル
４０を介して親スコープ用ビデオプロセッサ５ａの外部
入力端２８に入力され、混合器２７で混合され、モニタ
６には図３（ｂ）又は図３（ｃ）のように表示されるよ
うになっている。

【００２０】この第１実施例によれば、両スコープ２ａ
，２ｂによる内視鏡画像を同一モニタ６上に同時に表示
できるので、狭い設置場所でも使用できる等の利点があ
る。又、同一モニタ上に表示できるので、対比等もし易
いという利点もある。次に第１実施例の変形例の主要部
を図６に示す。

【００２１】この変形例では、親スコープ側の電子内視
鏡装置の構成が図２に示すものと異なる。この変形例で
は、第１実施例においては図示しなかった光源やビデオ
プロセッサの設定値（光量、色調、ＡＧＣ、エンハンス
量等）を入力していた操作パネルの代わりに図６に示し
たような集中操作パネル４１を持っている。

【００２２】集中操作パネル４１は液晶等の表示素子４
２とタッチパネルスイッチ４３を組み合わせて構成され
ており、機器制御コンピュータ４４と接続されている。 機器制御コンピュータ４４では前記表示素子４２に、光
源４ａやビデオプロセッサ５ａの操作画面や図７に示し
たようなキーボード操作画面４１Ａを表示する。更に、
タッチパネルスイッチ４３によって入力された各機器の
設定値を光源４ａの場合は通信Ｉ／Ｆ４５を介してＣＰ
Ｕ４６に送り、ビデオプロセッサ５ａの場合には通信Ｉ
／Ｆ４７を介してＣＰＵ３３に送ることにより、各機器
の設定値を使用者の任意の値にできる。図７において指
示枠操作部４８のスイッチを触れると第１実施例と同様
に指示枠３６が表示されるので、キーボード操作部４９
からコメントすれば良い。すなわち、第１実施例と同様
の効果が得られる。

【００２３】又、指示枠の個数は図８（ａ）に示した第
１の指示枠５０、第２の指示枠５１というように複数個
あっても良い。更に図８（ｂ）に示したように指示枠の
大きさを左上点５２と右下点５３により任意の大きさに
可変しても良い。これらによってさらに使い易くなるこ
とは明らかである。

【００２４】本実施例特有の効果としては、キーボード
操作部がソフトウェアによるスイッチなのでスイッチの
デザインが使用者の使い勝ってに合わせて簡単に変更で
きることにある。

【００２５】図９は本発明の第２実施例の電子内視鏡装
置６１を示す。この電子内視鏡６１は、親スコープ６２
ａと子スコープ６２ｂ及びこの子スコープ６２ｂの接眼
部に装着されたＴＶカメラヘッド６３と、親スコープ６
２ａ及び子スコープ６２ｂにそれぞれ照明光を供給する
光源６４ａ，６４ｂと、信号処理を行うビデオプロセッ
サ６５と、映像信号を表示するモニタ６６とから構成さ
れる。

【００２６】上記親スコープ６２ａ及び子スコープ内に
それぞれ挿通されたライトガイド６７ａ及び６７ｂには
、それぞれ光源６４ａ，６４ｂから照明光が供給される
。例えば光源６４ａでは、ランプ６８ａの白色光がレン
ズ６９ａで集光されて、ライトガイド６７ａの入射端に
照明光を供給する。（光源６４ｂ側ではａの代りにｂを
付けてその説明を省略する。）親スコープ６２のチャン
ネル７０内には子スコープ６２ｂを挿通できる。

【００２７】上記親スコープ６２ａの先端部には、対物
レンズ７１ａの焦点面にＣＣＤ７２ａが配設され、この
ＣＣＤ７２ａで光電変換された画像信号はビデオプロセ
ッサ６５内の入力切換回路７３に入力される。又、子ス
コープ６２ｂに装着されたＴＶカメラヘッド６３内のＣ
ＣＤ７２ｂからの画像信号は、ビデオプロセッサ６５の
外部入力端子７４から入力切換回路７３に入力される。 入力切換回路７３の出力は、画像プロセス部７５に入力
され、映像信号に変換され、サブスクリーン合成回路７
６により２つの画像が合成され、モニタ６６には同一画
面内に２つの画像が（例えば図３（ｂ）または図３（ｃ
）のように）同時に表示されるようになっている。

【００２８】この第２実施例によれば、ビデオプロセッ
サ６５が１台で済み、親スコープ６２ａを用いた電子内
視鏡装置の小型化を実現できる。図１０は写真撮影する
手段を有する内視鏡ビデオシステム８１を示す。

【００２９】図１０において、内視鏡ビデオシステム８
１は、ＣＣＤ８２を内蔵したビデオスコープ８３と照明
手段である光源装置８９とＣＣＤ８２に信号読みだし用
のドライブ信号を印加できると共に、読みだした信号に
対する映像信号処理を行って、例えばＲＧＢ信号（コン
ポーネント信号）に変換し、モニタ８４及びモニタ画像
撮影装置８５に映像信号を出力できる。前記モニタ画像
撮影装置８５にはカメラアダプタ８６を介してスチルカ
メラ８７を装着してある。

【００３０】モニタ画像撮影装置８５による写真は、ビ
デオプロセッサ８８に設けられている色調調整手段を用
いたりすることにより、使用者の好みに応じた任意の色
調の写真を得ることができる。

【００３１】図１１は、図１０に示したシステム８１の
内、ビデオプロセッサ８８とモニタ画像撮影装置８５の
構成とその接続を示した図である。図１１において、ビ
デオプロセッサ８８にはＣＣＤ８２に駆動クロックを印
加し、ＣＣＤ８２から送出される電気信号を映像信号に
変換するビデオプロセス回路９１がある。

【００３２】患者のデータ（氏名、性別等）等の入力は
キーボード９２によって行われ、キーボード９２の操作
による入力データはこのインターフェースであるキーボ
ード制御回路９３を介して、ビデオプロセッサ８８の設
定や処理を司るＣＰＵ９４に入力され、前記ビデオプロ
セス回路９１にて映像信号に重畳される。

【００３３】ユーザーがビデオプロセッサ８８の設定値
（色調、輪郭強調量等）を変更したいときは操作パネル
９５を操作することによって、設定値は操作パネル９５
のインターフェースであるパネル制御回路９６を介しＣ
ＰＵ９４に導かれ、設定値の変更に応じてビデオプロセ
ス回路９１を駆動させることにより、所望とする内視鏡
画像が得られるようにする。

【００３４】ビデオメモリ部９７は入力される映像信号
をＣＰＵ９４からの制御信号に応じてそのまま通過させ
るか、一時保持して静止画として繰り返し出力するよう
になっており、ビデオメモリ部９７の出力の映像信号は
テレビモニタ８４とモニタ画像撮影装置８５に送出され
る。また、ビデオスコープ８３に設けられたレリーズＳ
Ｗ９８が操作されたことをＣＰＵ９４が検出すると、撮
影データ送信回路９９を介してレリーズ信号をモニタ画
像撮影装置８５内の撮影データ受信回路１００に送信す
る。

【００３５】一方、モニタ画像撮影装置８５に於て、映
像信号はビデオプロセッサ８８から映像回路１０１にて
色調等が調整されＣＲＴ１０２に入力されている。更に
測光レンズ１０３によりＣＲＴ１０２の輝度が常時フォ
トダイオード１０５に導かれていて、フォトダイオード
１０５は受光した輝度に応じた出力（以降、輝度情報と
称する）を測光制御部１０６を介してＣＰＵ１０７に入
力している。ＣＰＵ１０７では前記ビデオプロセッサ８
８からのレリーズ信号を撮影データ受信回路１００を介
して受信すると前記輝度情報に応じたタイミングにてシ
ャッタ制御回路１０８を動作させる。シャッタ制御部１
０８これを受けてシャッタ１０９を動作させる。

【００３６】シャッタ１０９が開くと、撮影レンズ１１
０を介してＣＲＴ１０２の内視鏡像がフィルム１１１に
結像され、写真撮影される。このシステム８１では、ユ
ーザが操作パネル９５によって選択したビデオプロセッ
サ８８の設定値（色調、輪郭強調等）に応じてＣＰＵ９
４はビデオプロセス回路９１を動作させることにより所
望する内視鏡画像が得られる。それと同時に前記ビデオ
プロセッサ８８の設定値（以降、ビデオプロセッサデー
タと称する）は撮影データ送信装置９９からモニタ画像
撮影装置８５に送信される。

【００３７】モニタ画像撮影装置８５側では、ユーザが
操作パネル１１２によって選択した露光補正量等のモニ
タ画像撮影装置８５の設定値（以降、モニタ画像撮影装
置データと称する）はパネル制御回路１１３を介してＣ
ＰＵ１０７に入力する。ＣＰＵ１０７ではシャッタ制御
回路１０８や映像回路１０１等を制御すると共に、撮影
データ受信回路１００を介してＣＰＵ１０７に入力され
た前記ビデオプロセッサデータとモニタ画像撮影装置デ
ータの両方を撮影データ表示部１１５に入力する。

【００３８】撮影データ表示部１１５は図１２に示すよ
うにＣＲＴ１０２の表示面の例えば下側にＬＥＤとか液
晶などの表示素子で構成され、モニタ撮影装置データと
しては、ＲＧＢ、ＮＴＳＣ等の入力信号、ＡＵＴＯ、Ｍ
ＡＮＵＡＬ等の露出制御方式、＋１〜＋３等の露出補正
値を表示し、ビデオプロセッサデータとしては、Ｒ＋１
、Ｂ−１等の色調設定値を表示する。そして、ＣＲＴ１
０２の表示内容と撮影データ表示部１１５の表示内容と
をスチルカメラ８７の撮影レンズ１１０を介してフィル
ム１１１に写し込めるようにしてある。

【００３９】尚、ＣＲＴ１０２のモニタ輝度をフォトダ
イオード１０５で検知し、モニタ輝度が暗い場合にはブ
ザー１１６等により告知することで、真黒な写真を撮っ
てしまうようなミスを防ぐことができる。図１１の構成
では、ＣＲＴ１０２の表示面の下側にモニタ撮影装置デ
ータを表示したが、図１３に示す構成にして、ＣＲＴ１
０２の表示面に表示するようにしても良い。

【００４０】つまり、図１３に示すようにモニタ画像撮
影装置８５の設定値を撮影データ送信回路１２１によっ
てビデオプロセッサ８８に送信し、ビデオプロセッサ８
８側ではこれを撮影データ受信回路１２２を介してＣＰ
Ｕ９４に入力する。ＣＰＵ９４ではモニタ画像撮影装置
データとビデオプロセッサデータの両方をビデオプロセ
ス回路９１に入力し、ビデオプロセス回路９１にて映像
信号に重畳される。この映像信号はビデオメモリ部９７
を介してモニタ画像撮影装置８５とテレビモニタ８４に
出力される。

【００４１】従って、このシステムでは、図１１又は図
１２に示す撮影データ表示部１１５は設けられてなく、
図１４に示すようにＣＲＴ１０２の表示面の一部でその
機能を兼ねる領域が設けられている。例えば、ＣＲＴ１
０２の表示面内で下隅近くの部分に、入力信号等のモニ
タ撮影装置データと、ビデオプロセッサデータとが表示
されるようになる。レリーズ操作に対しては、図１１に
示すものと同様に、ビデオプロセッサ８８からモニタ画
像撮影装置８５側にレリーズ信号が伝送され、ＣＰＵ１
０７を介してシャッタ１０９が動作する。

【００４２】このシステムでは、前のシステムと異なり
、撮影条件のデータはＣＲＴ１０２の管面上からはみ出
さないのでフィルム１１１上の大きさをぎりぎりまで大
きくできる。更に、データの表示部というハードウェア
を設けなくてもデータを内視鏡画像に重畳させるという
ソフトウェアで対応が可能となっているため構造が簡単
になり、前述のシステムと同様の効果を得ている。

【００４３】また、上述のシステムに加えて、図１０の
光源装置８９の設定値（光量、絞り値等）を撮影データ
の条件に加えればより効果が高まるのは当然である。

【００４４】

【発明の効果】以上述べたように本発明によればビデオ
プロセッサに外部入力端子を設け、子スコープの画像を
入力して、親スコープの画像と合成して、一台のモニタ
上に出すことにより、モニタを一台減らして、親子スコ
ープによる電子内視鏡のシステムの小型がはかれる。 又、術者は同一画面上で両方の像の確認が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の全体構成を示す斜視図。

【図２】第１実施例における親スコープ側の装置の構成
図。

【図３】第１実施例におけるモニタでの表示例を示す説
明図。

【図４】図２の装置におけるモニタへの表示例を示す説
明図。

【図５】図２の装置におけるモニタへの表示例を示す説
明図。

【図６】第１実施例の変形例における主要部を示す構成
図。

【図７】図６の装置におけるキーボード操作画面を示す
説明図。

【図８】モニタに複数の指示枠が表示されることを示す
説明図。

【図９】本発明の第２実施例の構成図。

【図１０】モニタ撮影装置を備えた内視鏡システムの構
成図。

【図１１】図１０のシステムにおけるビデオプロセッサ
とモニタ撮影装置の構成図。

【図１２】ＣＲＴ及び撮影データ表示部の表示内容を示
す説明図。

【図１３】図１０に示す内視鏡システムの変形例におけ
る主要部を示す構成図。

【図１４】ＣＲＴでの表示内容を示す説明図。

【符号の説明】

１……………電子内視鏡シテム ２ａ…………電子スコープ ２ｂ…………ファイバスコープ ３……………ＴＶカメラ ４ａ，４ｂ…光源 ５ａ，５ｂ…ビデオプロセッサ ６……………モニタ ２８…………外部入力端

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　内視鏡挿入部に処置用チャンネルを有
   し、先端部に設けられた固体撮像素子により、第１の内
   視鏡画像を得る第１の内視鏡と、前記第１の内視鏡の処
   置用チャンネルを介して体腔内等に挿入し、観察を行う
   第２の内視鏡から成る電子内視鏡装置において、外部入
   力端子を有し、第２の内視鏡画像を入力可能としたビデ
   オプロセッサと、前記ビデオプロセッサにより処理され
   た映像信号を表示するモニタを有し、前記第１の内視鏡
   画像と第２の内視鏡画像とを前記モニタに同時に出力す
   ることを特徴とする電子内視鏡装置。