JPH0430486Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） この考案は、物体の測定対象面の傾斜角度を自
動的に測定するための傾斜角度測定装置に関す
る。

（従来の技術） プレスブレーキのような折曲機その他の加工機
においては、ワークの折曲加工や切削角度を厳密
に測定する必要がある。しかしながら、そのよう
な加工機械におけるワークその他の物体の測定対
象面の傾斜角度を自動的に測定する装置は知られ
ていない。

（考案が解決しようとする問題点） 上記のように、従来は測定対象面の傾斜角度の
自動的な測定を行なう傾斜角度測定装置は知られ
ていない。

この考案は、このような従来の問題に鑑みてな
されたものであつて、例えば折曲機のワークの曲
げ角度を測定する場合のように、物体の測定対象
面の傾斜角度を自動的に測定する傾斜角度測定装
置を提供することを目的とする。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案は、ワーク
の表面へレーザビームを投光する投光器を備える
と共に前記表面からの反射光を受光する受光器を
備えてなる本体を、可動台に回動自在に設け、こ
の可動台に対して前記本体を自動的に回動する回
転駆動装置を設けると共に、基準位置からの前記
本体の回動角を検出する角度検出器を設けてなる
ものである。

（実施例） 第１図はこの考案の一実施例を示しており、本
体１内に投光手段として半導体レーザ３、この半
導体レーザ３からのレーザビームのコリメータ５
が設けられている。またコリメータ５の前方には
ビームスプリツタ７が光軸に対し45°の角度をな
すように設けられている。

受光手段としてのフオトダイオードまたは
PSDのような受光器９が、ビームスプリツタ７
の位置で、前記レーザビームLBの光軸と直角を
なすように設けられている。これら投光手段とし
ての半導体レーザ１、受光手段としての受光器９
とは、ビームスプリツタ７により、次のようにし
てその光軸を共通なものとしている。つまり、半
導体レーザ３からコリメータ５を介して出射され
るレーザビームLBは、ビームスプリツタ７は背
方から前方に素通りして本体１より出て行く。本
体１に反射してきたレーザビームLBは、逆にビ
ームスプリツタ７の部分で90°に反射され、受光
器９に入射する。したがつて、前記半導体レーザ
３と受光器９とはその光軸を共通にしているので
ある。

本体１は図においては紙面に垂直な軸のまわり
に回転可能に可動台１１上に設置されている。こ
の可動台１１は、後述するように回転駆動手段と
してのパルスモータにより回転駆動される。

本体１の背部には角度認識光フアイバセンサ１
３が角度検出手段として設けられている。したが
つて、第１図においてレーザビームLBが垂直下
方に出射される状態を傾斜角度0°とする時、反時
計回りに正の回転が検出され、時計回りに負の回
転角度が検出されることになる。

このような傾斜角度測定装置は、第２図および
第３図に示すように、例えばプレスブレーキのよ
うな折曲機におけるワークの曲げ角度の測定に利
用することができる。この場合には、ワークＷは
上下のパンチ１５とダイ１７との間で狭圧され、
所定の曲げ角度が与えられるのであるが、その時
の曲げ角度の測定が次のようにして行なわれる。

第２図は上記傾斜角度測定装置の電気系統接続
を示すものであり、測定装置１９は、パンチ１５
の左右両側におけるワークＷの曲げ角度を検出す
るため２機設置されている。そしてこれら両測定
装置１９からの信号、また両測定装置に対する電
源供給はプリアンプ２１を介し本体装置２３から
行なわれる。本体装置２３には電源部２５、可動
台１１駆動用のパルスモータコントローラ２７、
さらにレーザビームコントローラおよび回転角度
検出部２９が備えられている。

したがつて、第３図に示すようにワークＷが特
定な角度で折曲げられた際パルスモータコントロ
ーラ２７を駆動することにより角度測定装置１９
を紙面に垂直な回転軸の回りに回転させながらレ
ーザビームLBをワークＷに向けて出射する。ワ
ークＷに照射されたレーザビームは、ワークＷに
よつて反射されるが、ワークＷとレーザビーム
LBとが直角になつたときには、レーザビームLB
は入射方向と丁度逆方向に反射して再び測定装置
１９に戻つてくる。そこでこの測定装置１９に戻
つてきた反射レーザビームは、ビームスプリツタ
７によつて直角に屈折し、受光器９に入射する。
ワークＷに対しレーザビームLBが直角に入射し
ない場合には、反射レーザビームが再び測定装置
１９に戻つてくることはない。

そこで、受光器９が反射レーザビームを受講し
たとき、角度認識光フアイバセンサ１３により測
定装置１９の回転角度、つまりレーザビームLB
の光軸の回転角度を検出し、これからワークＷの
曲げ角度を算出するのである。

第３図は、ワークＷが曲げを受けていない平坦
な状態から、20°、50°それぞれに曲げを受けたと
きの傾斜角度測定位置を示している。

このようにして、物体の測定対象面に対し傾斜
角度測定装置１９からレーザビームLBを出射し
ながら測定装置１９を回転駆動し、受光器９が測
定対象面から反射してきたレーザビームを受光し
たときの回転角度を角度認識光フアイバセンサ１
３により検出し、その検出角度から測定対象面の
傾斜角度を決定するのである。

なお、上記実施例はプレスブレーキのような折
曲機におけるワークの曲げ角度の自動検出のため
にこの傾斜角度測定装置を用いる実施例を示した
が、この考案は上記の実施例に限定されるもので
はない。したがつて種々の対象物体の特定の測定
対象面に対しその傾斜角度を測定するために広く
利用することができる。そして、この考案は実用
新案登録請求の範囲に記載された技術的思想の範
囲内において種々の変形が可能である。

（考案の効果） 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案は、ワークＷの表面へレーザ
ビームLBを投光する投光器３を備えると共に前
記表面からの反射光を受光する受光器９を備えて
なる本体１を、可動台１１に回動自在に設け、こ
の可動台１１に対して前記本体１を自動的に回動
する回転駆動装置を設けると共に、基準位置から
の前記本体１の回動角を検出する角度検出器１３
を設けてなるものである。

上記構成より明らかなように、本考案において
は、投光器３と反射光を受光する受光器９を備え
てなる本体１を可動台１１に回動自在に設けてあ
り、かつ上記可動台１１に対して前記本体１を自
動的に回動する回転駆動装置を備えると共に、基
準位置からの前記本体１の回動角を検出する角度
検出器１３を備えているものである。

したがつて本考案によれば、ワークＷの表面へ
レーザビームLBを照射し、その反射光を受光器
９が受光するように本体１を自動的に回動し、上
記受光器９が反射光を受光したときにおける本体
１の基準位置からの回動角を角度検出器１３によ
り検出することにより、基準位置に対するワーク
Ｗの表面の傾斜角を検出できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の光学説明図、第
２図は上記実施例をプレスブレーキのワークの曲
げ角度検出のために用いる場合のシステム説明
図、第３図は上記システムにおけるワークの曲げ
角度の測定動作を説明する説明図である。 １……本体、３……半導体レーザ、５……コリ
メータ、７……ビームスプリツタ、９……受光
器、１１……可動台、１３……角度認識光フアイ
バセンサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークＷの表面へレーザビームLBを投光する
   投光器３を備えると共に前記表面からの反射光を
   受光する受光器９を備えてなる本体１を、可動台
   １１に回動自在に設け、この可動台１１に対して
   前記本体１を自動的に回動する回転駆動装置を設
   けると共に、基準位置からの前記本体１の回動角
   を検出する角度検出器１３を設けてなることを特
   徴とする傾斜角度測定装置。