JPH04304193A - センサレス・スピンドルモータ制御回路 - Google Patents
センサレス・スピンドルモータ制御回路Info
- Publication number
- JPH04304193A JPH04304193A JP3091672A JP9167291A JPH04304193A JP H04304193 A JPH04304193 A JP H04304193A JP 3091672 A JP3091672 A JP 3091672A JP 9167291 A JP9167291 A JP 9167291A JP H04304193 A JPH04304193 A JP H04304193A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- rotor position
- phase
- rotor
- spindle motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
- H02P6/187—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using the star point voltage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置等に
用いられるセンサレス・スピンドルモータ制御回路に関
する。
用いられるセンサレス・スピンドルモータ制御回路に関
する。
【０００２】
【従来の技術】磁気ディスク装置の磁気記録媒体等を駆
動するスピンドルモータでは、ホール素子による位置セ
ンサを備え、この位置センサによりロータの位置検出を
行なっている。このためモータ起動時でもロータの位置
を検出でき、起動時にロータ位置に応じて電流を供給す
る相が決められ、モータ起動を正常に行なうことができ
る。
動するスピンドルモータでは、ホール素子による位置セ
ンサを備え、この位置センサによりロータの位置検出を
行なっている。このためモータ起動時でもロータの位置
を検出でき、起動時にロータ位置に応じて電流を供給す
る相が決められ、モータ起動を正常に行なうことができ
る。
【０００３】一方、最近では磁気ディスク装置の小型化
を図るためセンサレス・スピンドルモータが使用されて
いる。このセンサレス・スピンドルモータを使用した場
合、ロータの位置を直接検知できないので、ステータ側
コイルに発生する逆起電圧とコイル共通端子の電圧とを
電圧比較器により比較してロータ位置信号を作成し、こ
のロータ位置信号に基づいて励磁相の切換えタイミング
を設定している。
を図るためセンサレス・スピンドルモータが使用されて
いる。このセンサレス・スピンドルモータを使用した場
合、ロータの位置を直接検知できないので、ステータ側
コイルに発生する逆起電圧とコイル共通端子の電圧とを
電圧比較器により比較してロータ位置信号を作成し、こ
のロータ位置信号に基づいて励磁相の切換えタイミング
を設定している。
【０００４】このセンサレス・スピンドルモータを使用
した場合、逆起電力は、ロータが回転しないと発生しな
いので、起動時にはロータの位置に関係なく励磁相を１
回転させてロータを回転させるという所謂強制回転によ
る駆動方法が一般に用いられている。
した場合、逆起電力は、ロータが回転しないと発生しな
いので、起動時にはロータの位置に関係なく励磁相を１
回転させてロータを回転させるという所謂強制回転によ
る駆動方法が一般に用いられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の駆
動方法においては、励磁相を１回転させるという強制回
転駆動を行なった後、次の手順においてロータが正しく
回転したか否かを判別するようにしており、このため強
制回転の段階ではロータの回転状態を検知できず、起動
制御を迅速に行ない得ないという問題があった。
動方法においては、励磁相を１回転させるという強制回
転駆動を行なった後、次の手順においてロータが正しく
回転したか否かを判別するようにしており、このため強
制回転の段階ではロータの回転状態を検知できず、起動
制御を迅速に行ない得ないという問題があった。
【０００６】本発明は上記実情に鑑みなされたもので、
強制回転駆動を行なっている際にロータが正しく回転し
ているか否かを判別でき、起動制御を迅速、且つ、確実
に行ない得るセンサレス・スピンドルモータ制御回路を
提供することを目的とする。
強制回転駆動を行なっている際にロータが正しく回転し
ているか否かを判別でき、起動制御を迅速、且つ、確実
に行ない得るセンサレス・スピンドルモータ制御回路を
提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、モータコイル
に発生する逆起電圧とコイル共通端子の電圧とに基づい
てロータ位置信号を出力するロータ位置検出手段及び、
この検出手段により検出されたロータ位置信号からロー
タ位置を判断して励磁相の切換制御を行なう制御手段を
備えたセンサレス・スピンドルモータ制御回路において
、上記スピンドルモータを起動時に強制回転駆動する際
、上記ロータ位置検出手段から出力されるロータ位置検
出信号を相切換えの直後と次相への切換え直前とで比較
し、信号レベルの変化によりロータ回転の有無を判別す
るようにしたことを特徴とするものである。
に発生する逆起電圧とコイル共通端子の電圧とに基づい
てロータ位置信号を出力するロータ位置検出手段及び、
この検出手段により検出されたロータ位置信号からロー
タ位置を判断して励磁相の切換制御を行なう制御手段を
備えたセンサレス・スピンドルモータ制御回路において
、上記スピンドルモータを起動時に強制回転駆動する際
、上記ロータ位置検出手段から出力されるロータ位置検
出信号を相切換えの直後と次相への切換え直前とで比較
し、信号レベルの変化によりロータ回転の有無を判別す
るようにしたことを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】モータを起動する際、最初は逆起電圧が発生し
ていないので、まず、逆起電圧が発生する程度の速さで
強制回転をさせ、その後、逆起電圧を用いた制御に移行
する。この際、励磁相を切換えた直後と、その次の相に
切換える直前における非励磁相の位置信号を比較し、変
化していれば逆起電圧が発生している、つまり、ロータ
が回転しているものと判断する。
ていないので、まず、逆起電圧が発生する程度の速さで
強制回転をさせ、その後、逆起電圧を用いた制御に移行
する。この際、励磁相を切換えた直後と、その次の相に
切換える直前における非励磁相の位置信号を比較し、変
化していれば逆起電圧が発生している、つまり、ロータ
が回転しているものと判断する。
【０００９】上記のように励磁相を切換えた直後と、そ
の次の相に切換える直前に非励磁相におけるロータ位置
信号からロータの回転状態を検出することにより、強制
回転の処理途中においてモータが起動されたか否かを判
断でき、起動していない場合には再起動の手順を確実に
行なうことができる。
の次の相に切換える直前に非励磁相におけるロータ位置
信号からロータの回転状態を検出することにより、強制
回転の処理途中においてモータが起動されたか否かを判
断でき、起動していない場合には再起動の手順を確実に
行なうことができる。
【００１０】
【実施例】以下図面を参照して本発明の一実施例を説明
する。図１は本発明の一実施例を示すブロック図である
。同図におていて、１１はＣＰＵ、１２は励磁相切換回
路、１３は例えば３相のセンサレス・スピンドルモータ
、１４はロータ位置検出回路である。
する。図１は本発明の一実施例を示すブロック図である
。同図におていて、１１はＣＰＵ、１２は励磁相切換回
路、１３は例えば３相のセンサレス・スピンドルモータ
、１４はロータ位置検出回路である。
【００１１】上記ＣＰＵ１１は、モータ１３を回転させ
るためのモータ制御信号１５を励磁相切換回路１２へ出
力する。この励磁相切換回路１２は、ＣＰＵ１１からの
モータ制御信号１５を基にしてモータ駆動信号１６を発
生し、モータ１３に供給すると共に、ロータ位置検出回
路１４に入力する。
るためのモータ制御信号１５を励磁相切換回路１２へ出
力する。この励磁相切換回路１２は、ＣＰＵ１１からの
モータ制御信号１５を基にしてモータ駆動信号１６を発
生し、モータ１３に供給すると共に、ロータ位置検出回
路１４に入力する。
【００１２】モータ１３は、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相のステー
タ側モータコイル１３ａ，１３ｂ，１３ｃ及びロータ（
図示せず）を備え、モータ駆動信号１６によりモータコ
イル１３ａ，１３ｂ，１３ｃが駆動され、ロータに対す
る回転磁界を発生する。ロータが回転駆動されると、モ
ータコイル１３ａ，１３ｂ，１３ｃに逆起電圧が発生す
るが、この逆起電圧は上記励磁相切換回路１２からのモ
ータ駆動信号１６に重畳してロータ位置検出回路１４に
入力される。更に、モータコイル１３ａ，１３ｂ，１３
ｃの共通端子１７から出力される電圧Ｖａは、ロータ位
置検出回路１４に入力される。このロータ位置検出回路
１４は、例えば図２に示すようにコンパレータ１４ａ，
１４ｂ，１４ｃにより構成されるもので、モータ１３の
共通端子電圧Ｖａを基準としてモータコイル１３ａ，１
３ｂ，１３ｃの逆起電圧を比較し、その比較結果をロー
タ位置信号１８としてＣＰＵ１１へ出力する。ＣＰＵ１
１は、上記ロータ位置信号１８からロータ位置を判断し
、モータ制御信号１５を作成する。
タ側モータコイル１３ａ，１３ｂ，１３ｃ及びロータ（
図示せず）を備え、モータ駆動信号１６によりモータコ
イル１３ａ，１３ｂ，１３ｃが駆動され、ロータに対す
る回転磁界を発生する。ロータが回転駆動されると、モ
ータコイル１３ａ，１３ｂ，１３ｃに逆起電圧が発生す
るが、この逆起電圧は上記励磁相切換回路１２からのモ
ータ駆動信号１６に重畳してロータ位置検出回路１４に
入力される。更に、モータコイル１３ａ，１３ｂ，１３
ｃの共通端子１７から出力される電圧Ｖａは、ロータ位
置検出回路１４に入力される。このロータ位置検出回路
１４は、例えば図２に示すようにコンパレータ１４ａ，
１４ｂ，１４ｃにより構成されるもので、モータ１３の
共通端子電圧Ｖａを基準としてモータコイル１３ａ，１
３ｂ，１３ｃの逆起電圧を比較し、その比較結果をロー
タ位置信号１８としてＣＰＵ１１へ出力する。ＣＰＵ１
１は、上記ロータ位置信号１８からロータ位置を判断し
、モータ制御信号１５を作成する。
【００１３】次に上記実施例の動作を説明する。図３は
、モータ１３の１相における励磁電圧、逆起電圧、位置
検出信号等の波形を示す図である。図３（ａ）は、励磁
波形であり、１相に印加する駆動電圧（励磁相切換回路
１２の出力電圧）を示している。
、モータ１３の１相における励磁電圧、逆起電圧、位置
検出信号等の波形を示す図である。図３（ａ）は、励磁
波形であり、１相に印加する駆動電圧（励磁相切換回路
１２の出力電圧）を示している。
【００１４】図３は（ｂ）は、モータコイル（１３ａ，
１３ｂ，１３ｃ）の逆起電圧波形で、上記（ａ）の駆動
電圧に従ってロータが動いている時は、このように波形
の逆起電圧が発生する。図３（ｃ）は、定常回転時の１
相の波形であり、上記（ａ）の駆動電圧と（ｂ）の逆起
電圧が重畳された波形となっている。図３（ｄ）は、上
記（ｃ）の重畳信号に基づいてロータ位置検出回路１４
から出力されるロータ位置信号１８であり、上記（ｃ）
の重畳電圧と共通端子電圧Ｖａとの比較出力である。図
３（ｅ）は、強制回転制御中におけるロータ回転時の１
相の重畳電圧波形であり、励磁相切換え時にロータが急
に加速されることにより、このとき僅かに発生している
逆起電圧が中心電圧とクロスする点が、励磁相の切換タ
イミングの中心よりも早くなっている。図３（ｆ）は、
上記（ｅ）の電圧に基づいてロータ位置検出回路１４か
ら出力されるロータ位置信号１８であり、その変化タイ
ミングが上記（ｅ）の電圧波形と同様にして早くなって
いる。図３（ｇ）は、強制回転制御中のロータ停止時に
おける１相の電圧波形であり、ロータ停止時は逆起電圧
がないために、非励磁のタイミングでは安定電圧に保持
されており、中心電圧とクロスしない。図３（ｈ）は、
上記（ｇ）の電圧に基づいてロータ位置検出回路１４か
ら出力されるロータ位置信号１８である。
１３ｂ，１３ｃ）の逆起電圧波形で、上記（ａ）の駆動
電圧に従ってロータが動いている時は、このように波形
の逆起電圧が発生する。図３（ｃ）は、定常回転時の１
相の波形であり、上記（ａ）の駆動電圧と（ｂ）の逆起
電圧が重畳された波形となっている。図３（ｄ）は、上
記（ｃ）の重畳信号に基づいてロータ位置検出回路１４
から出力されるロータ位置信号１８であり、上記（ｃ）
の重畳電圧と共通端子電圧Ｖａとの比較出力である。図
３（ｅ）は、強制回転制御中におけるロータ回転時の１
相の重畳電圧波形であり、励磁相切換え時にロータが急
に加速されることにより、このとき僅かに発生している
逆起電圧が中心電圧とクロスする点が、励磁相の切換タ
イミングの中心よりも早くなっている。図３（ｆ）は、
上記（ｅ）の電圧に基づいてロータ位置検出回路１４か
ら出力されるロータ位置信号１８であり、その変化タイ
ミングが上記（ｅ）の電圧波形と同様にして早くなって
いる。図３（ｇ）は、強制回転制御中のロータ停止時に
おける１相の電圧波形であり、ロータ停止時は逆起電圧
がないために、非励磁のタイミングでは安定電圧に保持
されており、中心電圧とクロスしない。図３（ｈ）は、
上記（ｇ）の電圧に基づいてロータ位置検出回路１４か
ら出力されるロータ位置信号１８である。
【００１５】しかして、ＣＰＵ１１は、モータ１３を駆
動するためのモータ制御信号１５を励磁相切換回路１２
に出力する。励磁相切換回路１２は、モータ制御信号１
５に従って励磁相の切換を行ない、モータ１３を駆動す
る。すなわち、励磁相切換回路１２は、図３（ａ）に示
す励磁波形の駆動信号をそれぞれ１２０°の位相差を持
たせて３相のモータコイル１３ａ〜１３ｃに印加する。
動するためのモータ制御信号１５を励磁相切換回路１２
に出力する。励磁相切換回路１２は、モータ制御信号１
５に従って励磁相の切換を行ない、モータ１３を駆動す
る。すなわち、励磁相切換回路１２は、図３（ａ）に示
す励磁波形の駆動信号をそれぞれ１２０°の位相差を持
たせて３相のモータコイル１３ａ〜１３ｃに印加する。
【００１６】モータ１３が回転すると、モータコイル１
３ａ，１３ｂ，１３ｃに図３（ｂ）に示す逆起電圧がそ
れぞれ１２０°の位相差を持って発生し、（ａ）の駆動
電圧に重畳してロータ位置検出回路１４に入力される。 このときの駆動電圧と逆起電圧との合成波形は、図３（
ｃ）に示すようになる。また、ロータ位置検出回路１４
には、モータ１３の共通端子１７に発生する電圧Ｖａが
入力される。このロータ位置検出回路１４は、共通端子
電圧Ｖａとモータコイル１３ａ，１３ｂ，１３ｃの逆起
電圧とを比較し、図３（ｄ）に示すようにロータ位置信
号１８を発生し、ＣＰＵ１１に入力する。定常回転の制
御時では、ＣＰＵ１１は、上記ロータ位置信号１８から
最適な相切換タイミングである３０°遅れのタイミング
で励磁相を変化させ、モータ１３を回転駆動する。
３ａ，１３ｂ，１３ｃに図３（ｂ）に示す逆起電圧がそ
れぞれ１２０°の位相差を持って発生し、（ａ）の駆動
電圧に重畳してロータ位置検出回路１４に入力される。 このときの駆動電圧と逆起電圧との合成波形は、図３（
ｃ）に示すようになる。また、ロータ位置検出回路１４
には、モータ１３の共通端子１７に発生する電圧Ｖａが
入力される。このロータ位置検出回路１４は、共通端子
電圧Ｖａとモータコイル１３ａ，１３ｂ，１３ｃの逆起
電圧とを比較し、図３（ｄ）に示すようにロータ位置信
号１８を発生し、ＣＰＵ１１に入力する。定常回転の制
御時では、ＣＰＵ１１は、上記ロータ位置信号１８から
最適な相切換タイミングである３０°遅れのタイミング
で励磁相を変化させ、モータ１３を回転駆動する。
【００１７】しかし、モータ１３の起動時には、上記逆
起電圧が発生していないので、上記のような制御ができ
ない。そこで、逆起電圧が発生する程度の速さで強制回
転をさせてから、逆起電圧を用いた制御に移行する。従
って、強制回転時に発生する逆起電圧が検知されれば、
ロータが回転していることが分かる。この逆起電圧を検
知する場合、本発明では、図３（ｅ），（ｆ）に示すよ
うに励磁相を切換えた直後（ｔ１ ）と、その次の相に
切換える直前（ｔ２ ）における非励磁相の位置信号を
比較し、変化していればロータが回転して逆起電圧が発
生しているものと判断する。すなわち、ロータが回転し
ていない場合、逆起電圧が発生していないので、非励磁
時の相電圧は図３（ｇ）に示すように安定電圧にとどま
り、中心電圧とクロスしない。なお、ロータが回転して
いない時でも、非励磁時の各相における安定電圧が図３
（ｇ）に破線Ａで示すように中心電圧と異なっていた場
合には、例えば励磁信号の立下り時のαに示すように非
励磁時間の途中でロータ位置信号が切換わることがある
が、次の立上がり時ではβに示すようにロータ位置信号
が切換わることはない。従って、図３に示すように励磁
信号の立下り時におけるｔ１ ，ｔ２ 及び立上り時に
おけるｔ３ ，ｔ４ の両方の位置において、ロータ位
置信号が変化したか否かを確認することにより、ロータ
の回転をより確実に検出することができる。
起電圧が発生していないので、上記のような制御ができ
ない。そこで、逆起電圧が発生する程度の速さで強制回
転をさせてから、逆起電圧を用いた制御に移行する。従
って、強制回転時に発生する逆起電圧が検知されれば、
ロータが回転していることが分かる。この逆起電圧を検
知する場合、本発明では、図３（ｅ），（ｆ）に示すよ
うに励磁相を切換えた直後（ｔ１ ）と、その次の相に
切換える直前（ｔ２ ）における非励磁相の位置信号を
比較し、変化していればロータが回転して逆起電圧が発
生しているものと判断する。すなわち、ロータが回転し
ていない場合、逆起電圧が発生していないので、非励磁
時の相電圧は図３（ｇ）に示すように安定電圧にとどま
り、中心電圧とクロスしない。なお、ロータが回転して
いない時でも、非励磁時の各相における安定電圧が図３
（ｇ）に破線Ａで示すように中心電圧と異なっていた場
合には、例えば励磁信号の立下り時のαに示すように非
励磁時間の途中でロータ位置信号が切換わることがある
が、次の立上がり時ではβに示すようにロータ位置信号
が切換わることはない。従って、図３に示すように励磁
信号の立下り時におけるｔ１ ，ｔ２ 及び立上り時に
おけるｔ３ ，ｔ４ の両方の位置において、ロータ位
置信号が変化したか否かを確認することにより、ロータ
の回転をより確実に検出することができる。
【００１８】また、モータ１３の強制回転時は、ロータ
の位置を確認せずにゆっくりと励磁相を変えるので、ロ
ータは励磁相が切換わった瞬間に大きく加速され、次の
相に切換えるべきタイミングでは励磁相が切換わらずに
減速される、という脈動状態になっている。従って、位
置信号の変化点は、本来の変化点である非励磁時間の中
央よりも早くなっている。従って、検知タイミングｔ１
，ｔ２ （ｔ３ ，ｔ４ ）を、励磁相切換え点から
余り長くとると変化後の信号を捉えてしまい、また、余
り短くすると信号が不安定な状態を取り込んでしまうこ
とになる。このため上記検知タイミングｔ１ ，ｔ２
は、モータ１３の最高回転数の時の１相の非励磁時間の
１／４の点に定める。このタイミングは、図３（ｃ）の
波形で示すと、ｔａのタイミングとなる。この位置であ
れば、出力は安定しており、また、ロータが速く回転し
た場合でも、位置信号が切換わる前に信号を取り込むこ
とができる。例えば６周期で１回転するモータが６，０
００ｒｐｍまで回転する場合であれば、 １／（６０００［ｒｐｍ］÷６０［ｓｅｃ］×６［相］
×６［周期］×４）＝６９［μｓ］ となる。すなわち、励磁相切換え点から６９［μｓ］の
間隔を開けてｔ１ ，ｔ２（ｔ３ ，ｔ４ ）の位置を
設定すれば良いことになる。
の位置を確認せずにゆっくりと励磁相を変えるので、ロ
ータは励磁相が切換わった瞬間に大きく加速され、次の
相に切換えるべきタイミングでは励磁相が切換わらずに
減速される、という脈動状態になっている。従って、位
置信号の変化点は、本来の変化点である非励磁時間の中
央よりも早くなっている。従って、検知タイミングｔ１
，ｔ２ （ｔ３ ，ｔ４ ）を、励磁相切換え点から
余り長くとると変化後の信号を捉えてしまい、また、余
り短くすると信号が不安定な状態を取り込んでしまうこ
とになる。このため上記検知タイミングｔ１ ，ｔ２
は、モータ１３の最高回転数の時の１相の非励磁時間の
１／４の点に定める。このタイミングは、図３（ｃ）の
波形で示すと、ｔａのタイミングとなる。この位置であ
れば、出力は安定しており、また、ロータが速く回転し
た場合でも、位置信号が切換わる前に信号を取り込むこ
とができる。例えば６周期で１回転するモータが６，０
００ｒｐｍまで回転する場合であれば、 １／（６０００［ｒｐｍ］÷６０［ｓｅｃ］×６［相］
×６［周期］×４）＝６９［μｓ］ となる。すなわち、励磁相切換え点から６９［μｓ］の
間隔を開けてｔ１ ，ｔ２（ｔ３ ，ｔ４ ）の位置を
設定すれば良いことになる。
【００１９】図４は、上記強制回転時における起動制御
動作を示したものである。ＣＰＵ１１は、起動に際して
、まず、任意の相例えばＵ相のモータコイル１３ａを図
３（ａ）に示す駆動電圧により励磁し（ステップＳ１
）、駆動電圧の立下がり後、一定時間ｔａが経過するま
で、即ちｔ１ の検知タイミングとなるまで待機する（
ステップＳ２ ）。そして、ｔ１ 時点において、ロー
タ位置検出回路１４から出力されるロータ位置信号１８
のレベルをチェックし（ステップＳ３ ）、その後、ｔ
２ の検知タイミングとなるまで待機する（ステップＳ
４ ）。 即ち、このステップＳ４ においては、「相非励磁時間
−２ｔａ時間」待機する。そして、ＣＰＵ１１は、ｔ２
の検知タイミングにおいて、再度ロータ位置検出回路
１４からのロータ位置信号１８のレベルをチェックし（
ステップＳ５ ）、前回ステップＳ３ でチェックした
ロータ位置信号１８のレベルと比較し（ステップＳ６
）、位置信号が変化したかか否かを判断する（ステップ
Ｓ７ ）。
動作を示したものである。ＣＰＵ１１は、起動に際して
、まず、任意の相例えばＵ相のモータコイル１３ａを図
３（ａ）に示す駆動電圧により励磁し（ステップＳ１
）、駆動電圧の立下がり後、一定時間ｔａが経過するま
で、即ちｔ１ の検知タイミングとなるまで待機する（
ステップＳ２ ）。そして、ｔ１ 時点において、ロー
タ位置検出回路１４から出力されるロータ位置信号１８
のレベルをチェックし（ステップＳ３ ）、その後、ｔ
２ の検知タイミングとなるまで待機する（ステップＳ
４ ）。 即ち、このステップＳ４ においては、「相非励磁時間
−２ｔａ時間」待機する。そして、ＣＰＵ１１は、ｔ２
の検知タイミングにおいて、再度ロータ位置検出回路
１４からのロータ位置信号１８のレベルをチェックし（
ステップＳ５ ）、前回ステップＳ３ でチェックした
ロータ位置信号１８のレベルと比較し（ステップＳ６
）、位置信号が変化したかか否かを判断する（ステップ
Ｓ７ ）。
【００２０】位置信号が変化していた場合は、位置信号
の変化が２回目か否か、つまり、励磁信号の立上りと立
下りの両方において変化したか否かを判断し、位置信号
の変化が１回目であれば、ステップＳ９ に進んで次相
のモータコイル、この場合にはＶ相のモータコイル１３
ｂを励磁する。また、上記ステップＳ７ において、位
置信号が変化していないと判断され場合においても、上
記ステップＳ９ の処理を実行する。
の変化が２回目か否か、つまり、励磁信号の立上りと立
下りの両方において変化したか否かを判断し、位置信号
の変化が１回目であれば、ステップＳ９ に進んで次相
のモータコイル、この場合にはＶ相のモータコイル１３
ｂを励磁する。また、上記ステップＳ７ において、位
置信号が変化していないと判断され場合においても、上
記ステップＳ９ の処理を実行する。
【００２１】次いで相励磁時間を経過した後、次相、つ
まり、Ｗ相のモータコイル１３ｃを励磁する（ステップ
Ｓ１０）。更に、相励磁時間を経過した後、ステップＳ
１ に戻り、上記した起動処理を再度実行する。そして
、ＣＰＵ１１は、上記ステップＳ８ において、励磁信
号の立上りと立下りの両方で位置信号が変化したことを
検知すると、モータ１３が正しく回転したものと判断し
、起動処理を終了して次の加速シーケンスに入る。
まり、Ｗ相のモータコイル１３ｃを励磁する（ステップ
Ｓ１０）。更に、相励磁時間を経過した後、ステップＳ
１ に戻り、上記した起動処理を再度実行する。そして
、ＣＰＵ１１は、上記ステップＳ８ において、励磁信
号の立上りと立下りの両方で位置信号が変化したことを
検知すると、モータ１３が正しく回転したものと判断し
、起動処理を終了して次の加速シーケンスに入る。
【００２２】上記のようにして強制回転の処理途中にお
いて、モータ１３が正しく起動されたか否かを検出する
ことができる。
いて、モータ１３が正しく起動されたか否かを検出する
ことができる。
【００２３】
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、励
磁相を切換えた直後と、その次の相に切換える直前に非
励磁相におけるロータ位置信号を比較し、その比較の結
果、ロータ位置信号に変化が認められた場合にロータが
回転しているものと判断するようにしたので、強制回転
の次の手順を待つことなく、強制回転の処理途中におい
てモータが起動されたか否かを判断でき、起動していな
い場合には再起動の手順を確実に行なうことができる。 従って、センサレス・スピンドルモータの起動を迅速、
かつ、確実に行なうことができる。
磁相を切換えた直後と、その次の相に切換える直前に非
励磁相におけるロータ位置信号を比較し、その比較の結
果、ロータ位置信号に変化が認められた場合にロータが
回転しているものと判断するようにしたので、強制回転
の次の手順を待つことなく、強制回転の処理途中におい
てモータが起動されたか否かを判断でき、起動していな
い場合には再起動の手順を確実に行なうことができる。 従って、センサレス・スピンドルモータの起動を迅速、
かつ、確実に行なうことができる。
【図１】本発明の一実施例に係るセンサレス・スピンド
ルモータ制御回路の構成を示すブロック図。
ルモータ制御回路の構成を示すブロック図。
【図２】同実施例におけるロータ位置検出回路の詳細を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図３】同実施例の励磁相切換動作を説明するための各
部の信号波形図。
部の信号波形図。
【図４】同実施例における起動時の制御動作を示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
１１…ＣＰＵ、１２…励磁相切換回路、１３…センサレ
ス・スピンドルモータ、１４…ロータ位置検出回路、１
５…モータ制御信号、１６…モータ駆動信号、１７…共
通端子、１８…ロータ位置信号。
ス・スピンドルモータ、１４…ロータ位置検出回路、１
５…モータ制御信号、１６…モータ駆動信号、１７…共
通端子、１８…ロータ位置信号。
Claims (1)
- 【請求項１】 センサレス・スピンドルモータと、こ
のスピンドルモータの励磁相を切換える励磁相切換手段
と、上記スピンドルモータで発生する逆起電圧に基づい
てロータ位置信号を発生するロータ位置検出手段と、こ
の手段により検出されたロータ位置信号からロータ位置
を判別し、上記励磁相切換手段を制御する制御手段と、
上記スピンドルモータの起動時に上記励磁相切換手段を
介してモータを強制回転駆動する強制回転駆動手段と、
この駆動手段によるモータの強制回転駆動時、上記ロー
タ位置検出手段から出力されるロータ位置検出信号を相
切換えの直後と次相への切換え直前とで比較し、信号レ
ベルの変化によりロータ回転の有無を判別する回転判別
手段とを具備したことを特徴とするセンサレス・スピン
ドルモータ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3091672A JP2660113B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | センサレス・スピンドルモータ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3091672A JP2660113B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | センサレス・スピンドルモータ制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04304193A true JPH04304193A (ja) | 1992-10-27 |
| JP2660113B2 JP2660113B2 (ja) | 1997-10-08 |
Family
ID=14032977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3091672A Expired - Fee Related JP2660113B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | センサレス・スピンドルモータ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2660113B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05122984A (ja) * | 1991-10-30 | 1993-05-18 | Nec Ibaraki Ltd | Ｄｃブラシレスモータの駆動制御装置 |
| WO1996009689A1 (fr) * | 1994-09-20 | 1996-03-28 | Daikin Industries, Ltd. | Moteur a courant continu sans balais et a demarrage stable |
-
1991
- 1991-03-29 JP JP3091672A patent/JP2660113B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05122984A (ja) * | 1991-10-30 | 1993-05-18 | Nec Ibaraki Ltd | Ｄｃブラシレスモータの駆動制御装置 |
| WO1996009689A1 (fr) * | 1994-09-20 | 1996-03-28 | Daikin Industries, Ltd. | Moteur a courant continu sans balais et a demarrage stable |
| US5834911A (en) * | 1994-09-20 | 1998-11-10 | Daikin Industries, Ltd. | Brushless DC motor capable of being started stably |
| AU707423B2 (en) * | 1994-09-20 | 1999-07-08 | Daikin Industries, Ltd. | Brushless DC motor capable of being started stably |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2660113B2 (ja) | 1997-10-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5397972A (en) | Start-up procedure for a brushless, sensorless motor | |
| KR940001917B1 (ko) | 센서레스 스핀들 모터 제어 장치 | |
| JP3204644B2 (ja) | 電動機の駆動装置および駆動方法 | |
| JP2000078882A (ja) | センサレス３相ｂｌｄｃモ―タの整流回路 | |
| JP2704057B2 (ja) | スピンドルモータの起動制御回路 | |
| JP2704081B2 (ja) | センサレス・スピンドルモータ制御回路 | |
| JP3577245B2 (ja) | モータ起動制御装置 | |
| JP2660113B2 (ja) | センサレス・スピンドルモータ制御回路 | |
| US5751131A (en) | Dynamic rate feedback PM motor starting technique | |
| JP2718812B2 (ja) | センサレス・スピンドルモータ制御回路 | |
| JPH06133584A (ja) | 位置センサレスブラシレスｄｃモータ制御装置 | |
| JPH10191682A (ja) | 送風機の駆動制御装置 | |
| KR0154848B1 (ko) | 텔레그래프 스타트 회로와 그 제어 방법 | |
| JP3332612B2 (ja) | ブラシレスモータ駆動装置 | |
| JPH1023783A (ja) | 直流ブラシレスモータ駆動方法及び装置 | |
| JP2778816B2 (ja) | センサレス・スピンドルモータ制御回路 | |
| KR0171837B1 (ko) | 센서레스 모터의 정지 방법 | |
| JPH0698588A (ja) | センサレス多相直流モータの起動方法 | |
| JPH06105589A (ja) | Ｄｃブラシレスモータ駆動制御装置 | |
| JP3102520B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
| JPH11235083A (ja) | センサレス・スイッチドリラクタンスモータの回転子位置検出装置及びその方法 | |
| JP3234012B2 (ja) | センサレス多相直流モータの起動方法 | |
| JPH099676A (ja) | ブラシレスモータの制御方法およびその装置 | |
| JP3223610B2 (ja) | センサレス多相直流モータの起動方法 | |
| JPH06335281A (ja) | Ｄｃ多相スピンドルモ−タの給電制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |