JPH04286504A - 自動倉庫設備の作業用ファイル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫設備に備えら
れる作業用ファイルに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動倉庫設備の一例を、図１３の
配置図に基づいて説明する。自動倉庫設備は、複数の荷
収納空間１を有する棚２と、フォークリフトなどの荷役
車両３との荷４の受け渡しを行う荷捌装置５と、棚２に
沿って自走し、棚２および荷捌装置５との荷４の入出庫
を行うクレーン６と、作業員の安全を図るための安全柵
７と、クレーン６と光伝送装置を介して信号の授受を行
い、クレーン６の制御を行う制御装置８などから構成さ
れ、図１４に示すように、制御装置８の表面の操作パネ
ル８Ａには、入庫モードと出庫モードを切り換えるモー
ドスイッチ１１と、作業完了時に操作する完了スイッチ
１２と、バーコードリーダ１３が設置されている。荷捌
装置５は、クレーン６との荷４の受け渡しを行うホーム
ポジション（ＨＰ）と荷役車両６との荷４の受け渡しを
行う荷捌ポジション（ＢＰ）間を自走して荷４を搬送す
る。

【０００３】このような自動倉庫の入出庫を、上記スイ
ッチ１１，１２を操作するとともに、図１４に示す、棚
番がバーコードで印刷された棚２の荷収納空間１毎の棚
番カード９を使用して行っている。すなわち、作業員は
、棚番カードラック１０に収納された棚番カード９から
、入出庫伝票より品名−棚番対応表（図示せず）を参照
にして品名に対応する棚番カード９を検索し、バーコー
ドリーダ１３に検索した棚番カード９をかけて、棚番を
制御装置８へ入力して入出庫を行っている。また棚番と
格納した荷４の品名の管理は、品名−棚番対応表に、入
庫時、入庫した品名に対応して荷４を格納した荷収納空
間１の棚番を記入し、出庫時、出庫した品名の棚番を抹
消することによって行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の自動倉
庫設備では、作業員が棚番カード９を使用することから
、紛失しやすく、管理に手間がかかり、さらに品名−棚
番管理は、作業員が品名と棚番を管理することによって
行っていることにより、作業手順が多くなり、作業能率
が悪く、作業ミスも発生し易いという問題があった。 特に、一つの荷収納空間１に複数の異なる種類の荷４を
混載して格納する場合、その管理は煩雑になるという問
題があった。

【０００５】本発明は上記問題を解決するものであり、
棚番カード９、品名−棚番対応表に代わり、混載管理を
可能にした自動倉庫設備の作業用ファイルを提供するこ
とを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
第１の発明の自動倉庫設備の作業用ファイルは、コード
ラベルを取り付け可能で、自動倉庫設備に格納される荷
に対応するコード欄が形成されたシートをファイルして
構成された自動倉庫設備の作業用ファイルであって、自
動倉庫設備の同一の荷収納空間に格納される異なる種類
の荷の前記コード欄に同一のコードラベルを取り付けた
ことを特徴とするものである。

【０００７】第２の発明の自動倉庫設備の作業用ファイ
ルは、自動倉庫設備に格納される荷に対応するコード欄
が形成されたシートをファイルして構成された自動倉庫
設備の作業用ファイルであって、一つの前記コード欄に
自動倉庫設備の同一の荷収納空間に格納される複数の異
なる種類の荷の品名あるいは品番を記入する欄を設けた
ことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】上記の第１の発明の構成により、同一の荷収納
空間に格納された異なる荷のコード欄にそれぞれ同一の
コードを付すことによって、一つのコードに対応して一
つの荷収納空間が管理され、混載された複数の異なる種
類の荷に一つの対応するコードを読み取ることによって
、一つの荷収納空間に対して混載された荷の入出庫が行
える。

【０００９】また上記の第２の発明の構成により、コー
ド欄に同一の荷収納空間に格納される複数の異なる種類
の荷の品名あるいは品番の記入欄を設けたことによって
、一つのコードで同一の荷収納空間に格納された複数の
異なる種類の荷の管理が行え、このコードを読み取るこ
とによって一つの荷収納空間に対して混載された荷の入
出庫が行える。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。なお、自動倉庫本体の構成は従来例の図１３の
構成と同じであり、同一の符号を使用してその説明を省
略する。

【００１１】図１は本発明の一実施例における自動倉庫
設備の操作パネルの正面図、図２は同自動倉庫設備の制
御構成図、図３は同自動倉庫設備の作業用ファイルの構
成を示す斜視図である。

【００１２】従来例の図１４の操作パネル８Ａに相当す
る本発明の操作パネル１４には、作業モードなどの状態
および故障を表示する液晶表示装置１５、図３に示す自
動倉庫設備の作業用ファイル（以下、アイテムファイル
と称す）２３からバーコードを読み取るハンディ型バー
コードリーダ（以下、スキャナと称す）１６、スキャナ
１６を使用しない手動モード時に使用する作業モード設
定スイッチ１７およびテンキースイッチ１８、完了時に
操作する完了スイッチ１９が設けられており、これらの
機器は、図２に示すように、マイクロコンピュータから
なる自動倉庫設備の制御装置２１に接続されている。制
御装置２１は、スキャナ１６の入力コード信号、あるい
はスイッチ１７，１８，１９の操作信号に応じて、荷捌
装置５および光伝送装置２２を介してクレーン６を制御
し荷４の入出庫を行い、液晶表示装置類１５の表示を行
っている。

【００１３】アイテムファイル２３は図４（ａ）に示す
ように、表紙２４の裏に図５に一例として示すコードシ
ート２５を収納する袋２６が取り付けられ、図４（ｂ）
に示すように、裏表紙２７に筆記具、たとえばペン２８
を保持するポケット２９が取り付けられ、これら表紙２
４，２７間に、複数枚の、図６，図７に示すように、一
方の面に、コードシート２５から剥がされた裏面に接着
剤付きのバーコードラベル２５Ａを貼り付ける荷４に対
応する欄（以下、アイテム欄と称す）３０が印刷され、
他方の面に、作業内容を設定する１作業毎のバーコード
３１と取り扱う荷４の数量などを設定する数字のバーコ
ード３２が印刷されたアイテムシート３３と、自動倉庫
設備の操作説明書３４と、インデックスシート３５と、
メモシート３６と、袋状のシート３７とがファイルされ
て構成されている。各荷４のアイテム欄３０には、自動
倉庫設備に格納する荷４の品名がペン２８を使用して記
載され、上述のようにコードシート２５から剥がされた
裏面に接着剤付きのバーコードラベル２５Ａを貼り付け
ることで作成される。なおアイテム欄３０に記入する項
目は、品名に限らず、荷４の種類、品番など荷４を特定
する項目であればよい。また各バーコードシール２５Ａ
のバーコードはそれぞれ異なっている。

【００１４】制御装置２１では、入庫時、スキャナ１６
を使用してアイテム欄３０のバーコードラベル２５Ａの
バーコードを入力すると、空きの棚２の荷収納空間１に
、入力したバーコードラベル２５Ａのバーコードを割当
てて記憶し、出庫時、棚２の荷収納空間１に割り当てた
バーコードを消去し、バーコードを介在して荷４の品名
と棚２の荷収納空間１を管理している。

【００１５】いま、一つの荷収納空間１に複数の異なる
種類の荷４を、たとえばパレットに混載して格納する場
合の上記アイテムシート３３の作成について説明する。 混載する荷４の場合には、図８に示すように、アイテム
シート３３は、荷４のアイテム欄３０に、自動倉庫設備
に格納する荷４の品名が記載され、混載する荷４どうし
同一のバーコードラベル２５Ａを貼り付けることで作成
される。 図８の例では、ターミナルとＡＣアダプタが混載される
場合を示しており、同一の１−００１２のバーコードラ
ベル２５Ａが貼り付けられている。

【００１６】次に荷４としてターミナルとＡＣアダプタ
が混載される場合の上記構成による作業手順と制御装置
２１の動作を図面に基づいて説明する。まず、入庫時の
動作を図９のフローチャートにしたがって説明する。

【００１７】入出庫リストにてターミナルとＡＣアダプ
タの混載入庫が指示されると、作業員は、まずアイテム
ファイル２３でインデックス”た”のアイテムシート３
３の空きアイテム欄３０を見つけて品名”ターミナル”
を記入し、未だ使用していないバーコードラベル２５Ａ
を貼り付け、次にインデックス”え”のアイテムシート
３３の空きアイテム欄３０を見つけて品名”ＡＣアダプ
タ”を記入し、ターミナルで貼り付けたバーコードラベ
ル２５Ａと同一のバーコードラベル２５Ａを貼り付ける
（ステップ−Ａ１）。このバーコードラベル２５Ａを貼
り付けたページの見開きには、図８に示すように、必ず
自動倉庫設備の作業内容を設定する１作業毎のバーコー
ド３１と取り扱う荷４の数量などを設定する数字のバー
コード３２のページが開かれており、作業員は、入出庫
リストにしたがってこの見開きでスキャナ１６により１
作業毎のバーコード３１で入庫作業を読み取り、数字の
バーコード３２で入庫数量を読み取り、さらにターミナ
ルあるいはＡＣアダプタのアイテム欄３０のバーコード
を読み取り、制御装置２１に入力する（ステップ−Ａ２
）。制御装置２１は、１作業毎のバーコード３１により
、入庫モードを確認し、かつ液晶表示装置１５に入庫モ
ードを表示し、数字のバーコード３２により入庫数量を
液晶表示装置１５に表示し（ステップ−Ａ３）、さらに
空きの荷収納空間１に、入力したアイテム欄３０のバー
コードを割当てて記憶し、この荷収納空間１を入庫を行
う荷収納空間１と特定し、かつ表示する（ステップ−Ａ
４）。

【００１８】そして、作業員が荷捌装置５の台車に対し
て荷役車両３を使用してターミナルとＡＣアダプタが混
載されたパレットの入庫作業を行い（ステップ−Ａ５）
、終了後完了スイッチ１９を操作すると（ステップ−Ａ
６）、制御装置２１は荷捌装置５へ移動信号を出力し、
光伝送装置２２を介してクレーン６へ入庫を行う荷収納
空間１の番号を含む入庫指令信号を出力して終了する（
ステップ−Ａ７）。荷捌装置５とクレーン６により特定
した荷収納空間１へターミナルとＡＣアダプタが混載さ
れたパレットが入庫される。

【００１９】次に、出庫時の動作を図１０のフローチャ
ートにしたがって説明する。入出庫リストにてターミナ
ルとＡＣアダプタの混載出庫が指示されると、作業員は
、アイテムファイル２３で出庫を行う”ターミナル”あ
るいは”ＡＣアダプタ”が記載されたアイテム欄３０を
インデックス”た”あるいは”え”を参照にして検索す
る（ステップ−Ｂ１）。検索したページを開くと、図８
に示すように、見開きに必ず自動倉庫設備の作業内容を
設定する１作業毎のバーコード３１と取り扱う荷４の数
量を設定する数字のバーコード３２のページが開かれ、
作業員は、この見開きでスキャナ１６により入出庫リス
トにしたがって１作業毎のバーコード３１で出庫作業を
読み取り、数字のバーコード３２で出庫数量を読み取り
、さらに”ターミナル”あるいは”ＡＣアダプタ”のア
イテム欄３０のバーコードを読み取り、制御装置２１に
入力する（ステップ−Ｂ２）。制御装置２１は、１作業
毎のバーコード３１により、出庫モードを確認し、かつ
液晶表示装置１５に出庫モードを表示し、数字のバーコ
ード３２により出庫数量を液晶表示装置１５に表示し（
ステップ−Ｂ３）、さらにアイテム欄３０のバーコード
によりこのバーコードに対応した棚２の荷収納空間１を
検索して、出庫を行う、ターミナルとＡＣアダプタが混
載して格納された荷収納空間１を特定し、かつ表示し（
ステップ−Ｂ４）、荷捌装置５へ出庫指令信号を出力し
、クレーン６へ光伝送装置２２を介して出庫を行う荷収
納空間１の番号を含む出庫指令信号を出力する（ステッ
プ−Ｂ５）。

【００２０】そして、作業員が、荷捌装置５の台車に対
して荷役車両３を使用してターミナルとＡＣアダプタが
混載されたパレットの出庫作業を行い（ステップ−Ｂ６
）、終了後完了スイッチ１９を操作すると（ステップ−
Ｂ７）、制御装置２１は出庫モードを終了し、棚２の荷
収納空間１に対応して記憶した、アイテム欄３０のバー
コードを消去し、空きの荷収納空間１とする（ステップ
−Ｂ８）。また、作業員は”ターミナル”のアイテム欄
３０と”ＡＣアダプタ”のアイテム欄３０に斜線を引き
、抹消する（ステップ−Ｂ９）。

【００２１】次に、ピッキング時の動作を図１１のフロ
ーチャートにしたがって説明する。入出庫リストにてタ
ーミナルとＡＣアダプタの混載されたパレットからター
ミナルのみ（ＡＣアダプタでも同様である）のピッキン
グが指示されると、作業員は、アイテムファイル２３で
ピッキングを行う”ターミナル”が記載されたアイテム
欄３０をインデックス”た”を参照にして検索する（ス
テップ−Ｃ１）。検索したページを開くと、図８に示す
ように、見開きに必ず自動倉庫設備の作業内容を設定す
る１作業毎のバーコード３１と取り扱う荷４の数量を設
定する数字のバーコード３２のページが開かれ、作業員
は、この見開きでスキャナ１６により入出庫リストにし
たがって１作業毎のバーコード３１でピッキング作業を
読み取り、数字のバーコード３２でピッキング数量を読
み取り、さらに”ターミナル”のアイテム欄３０のバー
コードを読み取り、制御装置２１に入力する（ステップ
−Ｃ２）。制御装置２１は、１作業毎のバーコード３１
により、ピッキングモードを確認し、かつ液晶表示装置
１５にピッキングモードを表示し、数字のバーコード３
２によりピッキング数量を液晶表示装置１５に表示し（
ステップ−Ｃ３）、さらにアイテム欄３０のバーコード
によりこのバーコードに対応した棚２の荷収納空間１を
検索して、ピッキングを行う、ターミナルとＡＣアダプ
タが混載して格納された荷収納空間１を特定し、かつ表
示し（ステップ−Ｃ４）、荷捌装置５へ出庫指令信号を
出力し、クレーン６へ光伝送装置２２を介して特定した
荷収納空間１の番号を含む出庫指令信号を出力する（ス
テップ−Ｃ５）。

【００２２】そして、作業員が、荷捌装置５の台車に対
して荷役車両３を使用してターミナルとＡＣアダプタが
混載されたパレットからターミナルのピッキング作業を
行い（ステップ−Ｃ６）、終了後完了スイッチ１９を操
作すると（ステップ−Ｃ７）、制御装置２１は荷捌装置
５へ移動信号を出力し、光伝送装置２２を介してクレー
ン６へ特定した荷収納空間１の番号を含む入庫指令信号
を出力して終了する（ステップ−Ｃ８）。荷捌装置５と
クレーン６により特定した荷収納空間１へＡＣアダプタ
のみが積載されたパレットが入庫される。また、作業員
は”ターミナル”のアイテム欄３０に斜線を引き、抹消
する（ステップ−Ｃ１１）。

【００２３】このように、作業員は入出庫リストにした
がってバーコード３１，３２をスキャナ１６で読み取り
、アイテム欄３０のバーコードを読み取り、制御装置２
１に入力するだけで、制御装置２３でバーコードを介在
して荷４の品名と棚２の荷収納空間１の管理が行われる
ことから、作業員は従来のように品名と棚２の荷収納空
間１の管理をする必要がなくなり、作業能率を向上させ
ることができる。さらに、荷４が混載される場合でも、
混載される荷４どうしに同一のバーコードラベル２５Ａ
を貼り付けることで、同様に制御装置２３でバーコード
を介在して混載される荷４の品名と棚２の荷収納空間１
の管理が行われることから、混載の場合にも作業員は従
来のように品名と棚２の荷収納空間１の煩雑な管理をす
る必要がなくなり、作業能率を向上させることができる
。

【００２４】次に本発明の他の実施例を図１２にしたが
って説明する。図１２のアイテムシート３３には、混載
される荷４の品名全てが記入されるアイテム欄３０が設
けられ、一つのバーコードに混載された荷４が対応され
ている。 またこのアイテムシート３３には”混載”のインデック
スが取り付けられている。

【００２５】上記混載のアイテムシート３３が使用され
る場合、入出庫リストにより、たとえばＡＣアダプタと
アースタンシとアンプが混載されて入庫される場合、イ
ンデックス”混載”の空きのアイテム欄３０を見つけて
一つのアイテム欄３０に、図１２に示すように品名”Ａ
Ｃアダプタ”と”アースタンシ”と”アンプ”を記入し
、未だ使用していないバーコードラベル２５Ａを貼り付
け、このバーコードラベル２５Ａのバーコードを入力す
ることで、同様に入庫を行うことができ、また混載され
たＡＣアダプタとアースタンシとアンプが出庫される場
合、インデックス”混載”のアイテムシート３３で”Ａ
Ｃアダプタ”と”アースタンシ”と”アンプ”が記入さ
れたアイテム欄３０を見出してこのバーコードを入力す
ることで、同様に出庫を行うことができ（なお”ＡＣア
ダプタ”と”アースタンシ”と”アンプ”が記入された
アイテム欄３０に斜線を引いて消去する）、さらにたと
えばＡＣアダプタがピッキングされる場合、インデック
ス”混載”のアイテムシート３３で”ＡＣアダプタ”と
”アースタンシ”と”アンプ”が記入されたアイテム欄
３０を見出してバーコードを入力することで同様にピッ
キングを行うことができる（なおアイテム欄３０の”Ａ
Ｃアダプタ”の品名を消去する）。

【００２６】この他の実施例の場合でも制御装置２３で
バーコードを介在して混載される荷４の品名と棚２の荷
収納空間１の管理が行われることから、作業員は従来の
ように品名と棚２の荷収納空間１の管理をする必要がな
くなり、作業能率を向上させることができる。

【００２７】なお本実施例では、コードとしてバーコー
ドを使用しているが、バーコードの代わりに他のコード
、たとえばカルラコード、数字、文字などを使用しても
よい。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように第１の発明によれば
、同一の荷収納空間に格納された異なる荷のコード欄に
それぞれ同一のコードを付すことによって、一つのコー
ドに対応して一つの荷収納空間が管理され、混載された
複数の異なる種類の荷に一つの対応するコードを読み取
ることによって、一つの荷収納空間に対して混載された
荷の入出庫が行うこができ、作業員は従来のように品名
と棚の荷収納空間の管理を行う必要がなくなり、作業能
率を向上させることができる。

【００２９】また第２の発明によれば、コード欄に同一
の荷収納空間に格納される複数の異なる種類の荷の品名
あるいは品番の記入欄を設けたことによって、一つのコ
ードで同一の荷収納空間に格納された荷の管理が行え、
このコードを読み取ることによって一つの荷収納空間に
対して混載された荷の入出庫を行うことができ、作業員
は従来のように品名と棚の荷収納空間の管理を行う必要
がなくなり、作業能率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における自動倉庫設備の操作
パネルの正面図である。

【図２】同自動倉庫設備の制御構成図である。

【図３】同自動倉庫設備の作業用ファイルの構成を示す
斜視図である。

【図４】（ａ）は同自動倉庫設備の作業用ファイルの表
紙の平面図、（ｂ）は同自動倉庫設備の作業用ファイル
の裏表紙の平面図である。

【図５】同自動倉庫設備の作業用ファイルのバーコード
シートの平面図である。

【図６】同自動倉庫設備の作業用ファイルのアイテムシ
ートの一方の面の平面図である。

【図７】同自動倉庫設備の作業用ファイルのアイテムシ
ートの他方の面の平面図である。

【図８】同自動倉庫設備の荷を混載する場合のアイテム
シートの説明図である。

【図９】同自動倉庫設備の入庫作業手順を説明するフロ
ーチャートである。

【図１０】同自動倉庫設備の出庫作業手順を説明するフ
ローチャートである。

【図１１】同自動倉庫設備のピッキング作業手順を説明
するフローチャートである。

【図１２】同自動倉庫設備の作業用ファイルの他の実施
例を示す荷を混載する場合のアイテムシートの説明図で
ある。

【図１３】従来の自動倉庫設備の配置図である。

【図１４】従来の自動倉庫設備の棚番カードの使用を説
明するための模式図である。

【符号の説明】

１　　　　荷収納空間 ２　　　　棚 ４　　　　荷 ６　　　　クレーン １６　　　　スキャナ（入力手段） ２１　　　　制御装置 ２３　　　　作業用ファイル（アイテムファイル）２５
　　　　コードシート ２５Ａ　　バーコードラベル ３０　　　　アイテム欄 ３１　　　　作業毎のバーコード ３２　　　　数字のバーコード ３３　　　　アイテムシート

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　コードラベルを取り付け可能で、自動
   倉庫設備に格納される荷に対応するコード欄が形成され
   たシートをファイルして構成された自動倉庫設備の作業
   用ファイルであって、自動倉庫設備の同一の荷収納空間
   に格納される異なる種類の荷の前記コード欄に同一のコ
   ードラベルを取り付けたことを特徴とする自動倉庫設備
   の作業用ファイル。
2. 【請求項２】　　自動倉庫設備に格納される荷に対応す
   るコード欄が形成されたシートをファイルして構成され
   た自動倉庫設備の作業用ファイルであって、一つの前記
   コード欄に自動倉庫設備の同一の荷収納空間に格納され
   る複数の異なる種類の荷の品名あるいは品番を記入する
   欄を設けたことを特徴とする自動倉庫設備の作業用ファ
   イル。