JPH04282707A - 設備の故障診断機能付コントローラ - Google Patents
設備の故障診断機能付コントローラInfo
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- JPH04282707A JPH04282707A JP3046738A JP4673891A JPH04282707A JP H04282707 A JPH04282707 A JP H04282707A JP 3046738 A JP3046738 A JP 3046738A JP 4673891 A JP4673891 A JP 4673891A JP H04282707 A JPH04282707 A JP H04282707A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、制御用コントローラを
用いて組立、加工等を行う生産設備の故障診断に関する
ものである。
用いて組立、加工等を行う生産設備の故障診断に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術による制御用コントローラを
用いた自動設備の故障表示では、自動設備の生産動作結
果として発生したエラーを操作盤の表示装置に表示てい
る。例えば、電子部品をプリント基板に実装する自動設
備において、自動生産中に発生した「部品吸着エラー」
や「部品切れエラー」など生産動作結果に関するエラー
内容が操作盤の表示装置に示されている。
用いた自動設備の故障表示では、自動設備の生産動作結
果として発生したエラーを操作盤の表示装置に表示てい
る。例えば、電子部品をプリント基板に実装する自動設
備において、自動生産中に発生した「部品吸着エラー」
や「部品切れエラー」など生産動作結果に関するエラー
内容が操作盤の表示装置に示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来技
術による設備のエラー表示方式では、コントローラ自身
のハード的な故障や、コントローラに接続されている生
産設備のセンサ、アクチュエータ、サーボモータ等のＩ
／Ｏ部品の故障にたいしては何の情報も与えられない。
術による設備のエラー表示方式では、コントローラ自身
のハード的な故障や、コントローラに接続されている生
産設備のセンサ、アクチュエータ、サーボモータ等のＩ
／Ｏ部品の故障にたいしては何の情報も与えられない。
【０００４】又、従来技術では、生産を開始してはじめ
て故障が判るために、製品を不良にする可能性がある。
て故障が判るために、製品を不良にする可能性がある。
【０００５】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、コントローラ自身及びコントローラに接
続された生産設備内のＩ／Ｏ部品等の故障をオペレータ
による診断内容指示と起動により随時にオペレータに提
示し、メンテナンス性を向上し、又、不良品の生産を未
然に防ぐと共に、設備の改良・変更に柔軟に対応できる
故障診断機能付コントローラを提供することを課題とし
ている。
されたもので、コントローラ自身及びコントローラに接
続された生産設備内のＩ／Ｏ部品等の故障をオペレータ
による診断内容指示と起動により随時にオペレータに提
示し、メンテナンス性を向上し、又、不良品の生産を未
然に防ぐと共に、設備の改良・変更に柔軟に対応できる
故障診断機能付コントローラを提供することを課題とし
ている。
【０００６】
【課題を解決するための手段題】本発明は、上記課題を
解決するために、ＣＰＵボード及びマンマシンインタフ
ェイスボードを備えたメインボードと、ＮＣ制御ボード
又はシーケンス制御ボードを備えたスレーブボードとか
らなる生産設備の故障診断機能付コントローラにおいて
、前記スレーブボードに対して故障診断コマンドを発行
し、前記スレーブボードからの故障診断結果を受信し、
前記スレーブボードからの故障診断結果報告完了を確認
し、この故障診断結果を表示する動作をキーボードによ
る診断内容指示と起動により随時行うようにした故障診
断手段を備え、前記スレーブボードが、スレーブボード
内の故障を診断する、生産動作とは異なる自己故障診断
プログラムとこれに使用する自己故障判定用基準データ
とを記憶し、前記故障診断コマンドに基づいて、前記プ
ログラムとデータとを呼び出して自己故障診断を行い、
その自己故障診断の結果をメインボードの故障管理手段
に送信する自己故障診断手段を備えたことを特徴とする
。
解決するために、ＣＰＵボード及びマンマシンインタフ
ェイスボードを備えたメインボードと、ＮＣ制御ボード
又はシーケンス制御ボードを備えたスレーブボードとか
らなる生産設備の故障診断機能付コントローラにおいて
、前記スレーブボードに対して故障診断コマンドを発行
し、前記スレーブボードからの故障診断結果を受信し、
前記スレーブボードからの故障診断結果報告完了を確認
し、この故障診断結果を表示する動作をキーボードによ
る診断内容指示と起動により随時行うようにした故障診
断手段を備え、前記スレーブボードが、スレーブボード
内の故障を診断する、生産動作とは異なる自己故障診断
プログラムとこれに使用する自己故障判定用基準データ
とを記憶し、前記故障診断コマンドに基づいて、前記プ
ログラムとデータとを呼び出して自己故障診断を行い、
その自己故障診断の結果をメインボードの故障管理手段
に送信する自己故障診断手段を備えたことを特徴とする
。
【０００７】スレーブボードが自己故障診断手段に加え
て、前記スレーブボードに接続された生産設備のサーボ
モータ、センサ、アクチュエータ等のＩ／Ｏ部品の動作
を診断する、生産動作とは異なるＩ／Ｏ部品故障診断プ
ログラムとこれに使用するＩ／Ｏ部品故障判定用基準デ
ータとを記憶し、前記故障診断プログラムに基づいて、
前記プログラムとデータとを呼び出してＩ／Ｏ部品故障
診断を行い、そのＩ／Ｏ部品故障診断の結果をメインボ
ードの故障管理手段に送信するＩ／Ｏ部品故障診断手段
を備えると好適である。
て、前記スレーブボードに接続された生産設備のサーボ
モータ、センサ、アクチュエータ等のＩ／Ｏ部品の動作
を診断する、生産動作とは異なるＩ／Ｏ部品故障診断プ
ログラムとこれに使用するＩ／Ｏ部品故障判定用基準デ
ータとを記憶し、前記故障診断プログラムに基づいて、
前記プログラムとデータとを呼び出してＩ／Ｏ部品故障
診断を行い、そのＩ／Ｏ部品故障診断の結果をメインボ
ードの故障管理手段に送信するＩ／Ｏ部品故障診断手段
を備えると好適である。
【０００８】
【作用】請求項１の発明による生産設備の故障診断機能
付コントローラは、メインボードが、故障管理手段を備
え、この故障管理手段により、スレーブボードに対して
、オペレータのキーボードによる診断内容指示と起動に
より随時、故障診断コマンドを発行す機能と、前記スレ
ーブボードからの故障診断結果を受信する機能と、前記
故障診断コマンドに対する故障診断結果の報告が完了し
たことを確認する機能と、この故障診断結果を表示する
機能を有し、スレーブボードが、自己故障診断手段を備
え、この自己故障診断手段により、生産動作とは異なる
自己故障診断プログラムと自己故障判定用基準データを
記憶する機能と、前記故障診断コマンドを判断する機能
と、前記プログラムとデータを呼び出してスレーブボー
ド内の自己故障診断を行う機能と、その自己故障診断の
結果をメインボードに送信する機能とを備えている。
付コントローラは、メインボードが、故障管理手段を備
え、この故障管理手段により、スレーブボードに対して
、オペレータのキーボードによる診断内容指示と起動に
より随時、故障診断コマンドを発行す機能と、前記スレ
ーブボードからの故障診断結果を受信する機能と、前記
故障診断コマンドに対する故障診断結果の報告が完了し
たことを確認する機能と、この故障診断結果を表示する
機能を有し、スレーブボードが、自己故障診断手段を備
え、この自己故障診断手段により、生産動作とは異なる
自己故障診断プログラムと自己故障判定用基準データを
記憶する機能と、前記故障診断コマンドを判断する機能
と、前記プログラムとデータを呼び出してスレーブボー
ド内の自己故障診断を行う機能と、その自己故障診断の
結果をメインボードに送信する機能とを備えている。
【０００９】実際の故障診断は、次のように行われる。
オペレータが必要と判断したとき随時に、キーボードを
使つてメインボードの故障管理手段に必要な診断内容を
示す自己故障診断コマンドの発行を指示すると、メイン
ボードの故障管理手段は、スレーブボードの自己故障診
断手段に対して前記故障診断コマンドを発行する。スレ
ーブボードはこのコマンドを判断しその指示に基づいて
自身が記憶している自己故障診断プログラムと自己故障
判定用基準データとを呼び出して使用し、スレーブボド
内の自己故障診断を行い、その自己故障診断結果をメイ
ンボードの故障管理手段に送信する。メインボードの故
障管理手段はこの自己故障診断結果を受信すると共に、
前記故障診断コマンドとの対応を確認して故障診断結果
の報告が完了したことを確認し、この故障診断結果を表
示する。オペレータはこの表示によりスレーブボードの
故障の有無及び故障内容を必要に応じ随時知ることがで
きる。
使つてメインボードの故障管理手段に必要な診断内容を
示す自己故障診断コマンドの発行を指示すると、メイン
ボードの故障管理手段は、スレーブボードの自己故障診
断手段に対して前記故障診断コマンドを発行する。スレ
ーブボードはこのコマンドを判断しその指示に基づいて
自身が記憶している自己故障診断プログラムと自己故障
判定用基準データとを呼び出して使用し、スレーブボド
内の自己故障診断を行い、その自己故障診断結果をメイ
ンボードの故障管理手段に送信する。メインボードの故
障管理手段はこの自己故障診断結果を受信すると共に、
前記故障診断コマンドとの対応を確認して故障診断結果
の報告が完了したことを確認し、この故障診断結果を表
示する。オペレータはこの表示によりスレーブボードの
故障の有無及び故障内容を必要に応じ随時知ることがで
きる。
【００１０】請求項２の発明による生産設備の故障診断
機能付コントローラは、上記請求項１の場合に加えて、
スレーブボードが、スレーブボードに接続された生産設
備のサーボモータ、センサ、アクチュエータ等のＩ／Ｏ
部品の動作を診断するＩ／Ｏ部品故障診断手段を備え、
このＩ／Ｏ部品故障診断手段により、生産動作とは異な
るＩ／Ｏ部品故障診断プログラムとこれに使用するＩ／
Ｏ部品故障判定用基準データとを記憶する機能と、前記
故障診断コマンドを判断する機能と、前記プログラムと
データを呼び出してスレーブボードに接続された生産設
備のＩ／Ｏ部品の動作を診断する機能と、そのＩ／Ｏ部
品故障診断結果をメインボードの故障管理手段に送信す
る機能とを備えている。
機能付コントローラは、上記請求項１の場合に加えて、
スレーブボードが、スレーブボードに接続された生産設
備のサーボモータ、センサ、アクチュエータ等のＩ／Ｏ
部品の動作を診断するＩ／Ｏ部品故障診断手段を備え、
このＩ／Ｏ部品故障診断手段により、生産動作とは異な
るＩ／Ｏ部品故障診断プログラムとこれに使用するＩ／
Ｏ部品故障判定用基準データとを記憶する機能と、前記
故障診断コマンドを判断する機能と、前記プログラムと
データを呼び出してスレーブボードに接続された生産設
備のＩ／Ｏ部品の動作を診断する機能と、そのＩ／Ｏ部
品故障診断結果をメインボードの故障管理手段に送信す
る機能とを備えている。
【００１１】実際の故障診断は次のように行われる。オ
ペレータが必要と判断したとき随時に、キーボードを使
つてメインボードの故障管理手段に必要な診断内容を示
すＩ／Ｏ部品故障診断コマンドの発行を指示すると、メ
インボードの故障管理手段は、スレーブボードのＩ／Ｏ
部品故障診断手段に対して前記故障診断コマンドを発行
する。スレーブボードのＩ／Ｏ部品故障診断手段は、こ
のコマンドを判断しその指示に基ずいて自身が記憶して
いるＩ／Ｏ部品故障診断プログラムとＩ／Ｏ部品故障判
定用基準データを呼び出して使用し、Ｉ／Ｏ部品の動作
についてＩ／Ｏ部品故障診断を行い、そのＩ／Ｏ部品故
障診断結果をメインボードの故障管理手段に送信する。
ペレータが必要と判断したとき随時に、キーボードを使
つてメインボードの故障管理手段に必要な診断内容を示
すＩ／Ｏ部品故障診断コマンドの発行を指示すると、メ
インボードの故障管理手段は、スレーブボードのＩ／Ｏ
部品故障診断手段に対して前記故障診断コマンドを発行
する。スレーブボードのＩ／Ｏ部品故障診断手段は、こ
のコマンドを判断しその指示に基ずいて自身が記憶して
いるＩ／Ｏ部品故障診断プログラムとＩ／Ｏ部品故障判
定用基準データを呼び出して使用し、Ｉ／Ｏ部品の動作
についてＩ／Ｏ部品故障診断を行い、そのＩ／Ｏ部品故
障診断結果をメインボードの故障管理手段に送信する。
【００１２】メインボードの故障管理手段はこのＩ／Ｏ
部品故障診断結果を受信すると共に、前記故障診断コマ
ンドとの対応を確認して故障診断結果の報告が完了した
ことを確認し、この故障診断結果を表示する。
部品故障診断結果を受信すると共に、前記故障診断コマ
ンドとの対応を確認して故障診断結果の報告が完了した
ことを確認し、この故障診断結果を表示する。
【００１３】オペレータはこの表示によりスレーブボー
ドに接続された生産設備のサーボモータ、センサ、アク
チュエータ等のＩ／Ｏ部品の動作について故障の有無及
び故障内容を知ることができる。
ドに接続された生産設備のサーボモータ、センサ、アク
チュエータ等のＩ／Ｏ部品の動作について故障の有無及
び故障内容を知ることができる。
【００１４】又、本発明では、生産設備全体についての
故障管理手段が生産設備全体を制御するメインボードに
あり、スレーブボード自身についての自己故障診断手段
と生産設備の個々の部分の動作についてのＩ／Ｏ部品故
障診断手段とがスレーブボードにあるので、生産設備の
変更・改良によって、メインボード、スレーブボード及
びＩ／Ｏ部品等の生産設備に変更があっても、前記故障
管理手段と前記故障診断手段等は、生産設備の変更に対
応する部分のみをハード的又はソフト的に差し換えるだ
けで済むという柔軟性が得られる。
故障管理手段が生産設備全体を制御するメインボードに
あり、スレーブボード自身についての自己故障診断手段
と生産設備の個々の部分の動作についてのＩ／Ｏ部品故
障診断手段とがスレーブボードにあるので、生産設備の
変更・改良によって、メインボード、スレーブボード及
びＩ／Ｏ部品等の生産設備に変更があっても、前記故障
管理手段と前記故障診断手段等は、生産設備の変更に対
応する部分のみをハード的又はソフト的に差し換えるだ
けで済むという柔軟性が得られる。
【００１５】
【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。図１はダイチップをプリント基板上に実装するダ
イボンダに実施した本発明の一実施例の構成図である。
する。図１はダイチップをプリント基板上に実装するダ
イボンダに実施した本発明の一実施例の構成図である。
【００１６】メインボードはＣＰＵボード（ＭＭＣＢ）
とマンマシンインタフェイスボード（ＭＭＩＢ）とから
なり、マンマシンインタフェイスボードはオペレータが
各種の指示を入力するキーボード（Ｋ．Ｂ．）とＣ．Ｒ
．Ｔ．を備えている。
とマンマシンインタフェイスボード（ＭＭＩＢ）とから
なり、マンマシンインタフェイスボードはオペレータが
各種の指示を入力するキーボード（Ｋ．Ｂ．）とＣ．Ｒ
．Ｔ．を備えている。
【００１７】スレーブボードは２個のＮＣ制御ボード（
ＮＣＣＢ１とＮＣＣＢ２）と２個のシーケンス制御ボー
ド（ＳＣＣＢ２とＳＣＣＢ２）とからなり、ＮＣ制御ボ
ードには生産設備のサーボモータ等のサーボ機構が接続
され、シーケンンス制御ボードには生産設備のセンサや
アクチュエータ等のＩ／Ｏ部品が接続されている。
ＮＣＣＢ１とＮＣＣＢ２）と２個のシーケンス制御ボー
ド（ＳＣＣＢ２とＳＣＣＢ２）とからなり、ＮＣ制御ボ
ードには生産設備のサーボモータ等のサーボ機構が接続
され、シーケンンス制御ボードには生産設備のセンサや
アクチュエータ等のＩ／Ｏ部品が接続されている。
【００１８】そして、メインボードを構成するＣＰＵボ
ードとマンマシンインタフェイスボードには故障管理手
段が設けられている。
ードとマンマシンインタフェイスボードには故障管理手
段が設けられている。
【００１９】図４はマンマシンインタフェイスボードの
故障管理手段のフローチャートである。マンマシンイン
タフェイスボードにある故障管理手段は、マンマシンイ
ンタフェイスボード自身の故障診断を行うＭＭＩＢ故障
診断プログラムとこれに使用するＭＭＩＢ故障診断用基
準データの記憶機能と、オペレータによつてキーボード
から入力された故障診断コマンドに基づいて前記プログ
ラムとデータを呼び出してマンマシンインタフェイスボ
ード自身の故障診断を行いないその結果をＣ．Ｒ．Ｔ．
に表示すると共に前記故障診断コマンドをＣＰＵボード
に伝える機能と、後述のスレーブボードが行つた故障診
断結果をＣＰＵボードからの診断結果表示コマンドと共
に受信する機能と、この受信した前記故障診断結果を後
述の各種診断結果と共にＣ．Ｒ．Ｔ．に表示する機能と
を有している。
故障管理手段のフローチャートである。マンマシンイン
タフェイスボードにある故障管理手段は、マンマシンイ
ンタフェイスボード自身の故障診断を行うＭＭＩＢ故障
診断プログラムとこれに使用するＭＭＩＢ故障診断用基
準データの記憶機能と、オペレータによつてキーボード
から入力された故障診断コマンドに基づいて前記プログ
ラムとデータを呼び出してマンマシンインタフェイスボ
ード自身の故障診断を行いないその結果をＣ．Ｒ．Ｔ．
に表示すると共に前記故障診断コマンドをＣＰＵボード
に伝える機能と、後述のスレーブボードが行つた故障診
断結果をＣＰＵボードからの診断結果表示コマンドと共
に受信する機能と、この受信した前記故障診断結果を後
述の各種診断結果と共にＣ．Ｒ．Ｔ．に表示する機能と
を有している。
【００２０】図５はＣＰＵボードの故障管理手段のフロ
ーチャートである。ＣＰＵボードにある故障管理手段は
、ＣＰＵボード自身の故障診断を行うＭＭＣＢ故障診断
プログラムとこれに使用するＭＭＣＢ故障判定用基準デ
ータの記憶機能と、マンマシンインターフェイスボドか
らの前記故障診断コマンドに基づいて前記プログラムと
データを呼び出してＣＰＵボード自身の故障診断を行い
その結果をマンマシンインタフェイスボードに伝える機
能と、マンマシンインタフェイスボードからの前記故障
診断コマンドに基づいて、前記スレーブボードへ故障診
断コマンドを発行する機能と、後述のスレーブボードの
故障診断結果を受信し受信した診断結果を前記の発行し
た故障診断コマンドと対応させて故障診断結果報告完了
を確認する機能と、受信した故障診断結果を診断結果表
示コマンドと共にマンマシンインタフェイスボードに伝
える機能を有している。
ーチャートである。ＣＰＵボードにある故障管理手段は
、ＣＰＵボード自身の故障診断を行うＭＭＣＢ故障診断
プログラムとこれに使用するＭＭＣＢ故障判定用基準デ
ータの記憶機能と、マンマシンインターフェイスボドか
らの前記故障診断コマンドに基づいて前記プログラムと
データを呼び出してＣＰＵボード自身の故障診断を行い
その結果をマンマシンインタフェイスボードに伝える機
能と、マンマシンインタフェイスボードからの前記故障
診断コマンドに基づいて、前記スレーブボードへ故障診
断コマンドを発行する機能と、後述のスレーブボードの
故障診断結果を受信し受信した診断結果を前記の発行し
た故障診断コマンドと対応させて故障診断結果報告完了
を確認する機能と、受信した故障診断結果を診断結果表
示コマンドと共にマンマシンインタフェイスボードに伝
える機能を有している。
【００２１】図６はスレーブボードの故障診断手段のフ
ローチャートである。スレーブボーにある自己故障診断
手段は、スレーブボード内の故障を診断する自己故障診
断プログラムとこれに使用する自己故障判定用基準デー
タとを記憶する機能と、ＣＰＵボードの故障管理手段か
らの故障診断結果を判断して前記プログラムとデータを
呼び出して自己故障診断を行う機能と、この自己故障診
断結果をＣＰＵボードの故障管理手段に伝える機能とを
有している。
ローチャートである。スレーブボーにある自己故障診断
手段は、スレーブボード内の故障を診断する自己故障診
断プログラムとこれに使用する自己故障判定用基準デー
タとを記憶する機能と、ＣＰＵボードの故障管理手段か
らの故障診断結果を判断して前記プログラムとデータを
呼び出して自己故障診断を行う機能と、この自己故障診
断結果をＣＰＵボードの故障管理手段に伝える機能とを
有している。
【００２２】スレーブボードにあるＩ／Ｏ部品故障診断
手段は、スレーブボードに接続されたサーボモータ、セ
ンサ、アクチュエータ等のＩ／Ｏ部品の動作を診断する
Ｉ／Ｏ部品故障診断プログラムとこれに使用するＩ／Ｏ
部品故障判定用基準データとを記憶する機能と、ＣＰＵ
ボードの故障管理手段からの故障診断コマンドを判断し
て前記プログラムとデータとを呼び出してＩ／Ｏ部品故
障診断を行う機能と、このＩ／Ｏ部品故障診断結果をＣ
ＰＵボードの故障診断管理手段に伝える機能とを有して
いる。
手段は、スレーブボードに接続されたサーボモータ、セ
ンサ、アクチュエータ等のＩ／Ｏ部品の動作を診断する
Ｉ／Ｏ部品故障診断プログラムとこれに使用するＩ／Ｏ
部品故障判定用基準データとを記憶する機能と、ＣＰＵ
ボードの故障管理手段からの故障診断コマンドを判断し
て前記プログラムとデータとを呼び出してＩ／Ｏ部品故
障診断を行う機能と、このＩ／Ｏ部品故障診断結果をＣ
ＰＵボードの故障診断管理手段に伝える機能とを有して
いる。
【００２３】この実施例のオペレータの操作と故障診断
は次のように実施される。
は次のように実施される。
【００２４】オペレータは、必要と判断した時に、随時
、マンマシンインタフェイスボード（ＭＭＩＢ）のキー
ボード（Ｋ．Ｂ．）を用いて必要な診断内容を示す故障
診断コマンドを入力する。このコマンドは、各スレーブ
ボードの各種機能別、又は、各種Ｉ／Ｏ部品別に分けて
夫々に対応する診断項目を記号で指示することができ、
オペレータはその全項目又は必要な項目のみを指示する
。
、マンマシンインタフェイスボード（ＭＭＩＢ）のキー
ボード（Ｋ．Ｂ．）を用いて必要な診断内容を示す故障
診断コマンドを入力する。このコマンドは、各スレーブ
ボードの各種機能別、又は、各種Ｉ／Ｏ部品別に分けて
夫々に対応する診断項目を記号で指示することができ、
オペレータはその全項目又は必要な項目のみを指示する
。
【００２５】図４のステップ＃２で、マンマシンインタ
フェイスボード（ＭＭＩＢ）の故障診断手段は前記故障
診断コマンドをＣＰＵボード（ＭＭＣＢ）へ発行する。
フェイスボード（ＭＭＩＢ）の故障診断手段は前記故障
診断コマンドをＣＰＵボード（ＭＭＣＢ）へ発行する。
【００２６】図５のスップ＃３で、ＣＰＵボード（ＭＭ
ＣＢ）の故障管理手段は前記故障診断コマンドをスレー
ブボードの故障診断手段へ発行する。
ＣＢ）の故障管理手段は前記故障診断コマンドをスレー
ブボードの故障診断手段へ発行する。
【００２７】図６のステップ＃４で、スレーブボード（
ＮＣ制御ボード又はシーケンス制御ボード）の故障診断
手段は前記故障診断コマンドを判断し、それが自己故障
診断コマンドのみの場合は図６のステップ＃５に進むが
、ステップ＃６には進まない。それが自己故障診断コマ
ンドとＩ／Ｏ部品故障診断コマンドであればステップ＃
５とステップ＃６とに進む。
ＮＣ制御ボード又はシーケンス制御ボード）の故障診断
手段は前記故障診断コマンドを判断し、それが自己故障
診断コマンドのみの場合は図６のステップ＃５に進むが
、ステップ＃６には進まない。それが自己故障診断コマ
ンドとＩ／Ｏ部品故障診断コマンドであればステップ＃
５とステップ＃６とに進む。
【００２８】図６のステップ＃５では、スレーブボード
のＮＣ制御ボード又はシーケンス制御ボードが夫々、受
信した自己故障診断コマンドが指示する診断項目を判断
しその診断項目に用いる、生産動作とは異なる自己故障
診断プログラムを自己のメモリーから呼び出して使用し
、自己ボードにあるＣＰＵとその周辺のチップに、前記
診断項目に対応する動作を行わせ、その結果を、前記の
呼び出したデータと比較して自己故障診断を行い、診断
結果をまとめる。
のＮＣ制御ボード又はシーケンス制御ボードが夫々、受
信した自己故障診断コマンドが指示する診断項目を判断
しその診断項目に用いる、生産動作とは異なる自己故障
診断プログラムを自己のメモリーから呼び出して使用し
、自己ボードにあるＣＰＵとその周辺のチップに、前記
診断項目に対応する動作を行わせ、その結果を、前記の
呼び出したデータと比較して自己故障診断を行い、診断
結果をまとめる。
【００２９】図６のステップ＃６では、スレーブボード
のＮＣ制御ボード又はシーケンス制御ボードが夫々、受
信したＩ／Ｏ部品故障診断コマンドが指示する診断項目
を判断し、その診断項目に用いる、生産動作とは異なる
Ｉ／Ｏ部品故障診断プログラムとそれに用いるＩ／Ｏ部
品故障判定用基準データとを自己のメモリーから呼び出
して使用し、ＮＣ制御ボード又はシーケンス制御ボード
夫々単独に、或いは、機能上関連のあるボード間で連動
して、前記診断項目に対応するＩ／Ｏ部品を規定の状態
で働かせ、そのＯＮ．ＯＦ．状態を読み、その結果を前
記の呼び出したデータと比較してＩ／Ｏ部品の故障診断
を行い、診断結果をまとめる。
のＮＣ制御ボード又はシーケンス制御ボードが夫々、受
信したＩ／Ｏ部品故障診断コマンドが指示する診断項目
を判断し、その診断項目に用いる、生産動作とは異なる
Ｉ／Ｏ部品故障診断プログラムとそれに用いるＩ／Ｏ部
品故障判定用基準データとを自己のメモリーから呼び出
して使用し、ＮＣ制御ボード又はシーケンス制御ボード
夫々単独に、或いは、機能上関連のあるボード間で連動
して、前記診断項目に対応するＩ／Ｏ部品を規定の状態
で働かせ、そのＯＮ．ＯＦ．状態を読み、その結果を前
記の呼び出したデータと比較してＩ／Ｏ部品の故障診断
を行い、診断結果をまとめる。
【００３０】図６のステップ＃７で、スレーブボードの
故障診断手段はステップ＃５とステップ＃６の診断結果
をＣＰＵボード（ＭＭＣＢ）の故障管理手段へ送信する
。
故障診断手段はステップ＃５とステップ＃６の診断結果
をＣＰＵボード（ＭＭＣＢ）の故障管理手段へ送信する
。
【００３１】図５のステップ＃８で、ＣＰＵボード（Ｍ
ＭＣＢ）の故障管理手段は前記診断結果の受信の有無を
判断し、受信があれば図５のステップ＃１０に進み、受
信が無ければ図５のステップ＃９にすすむ。
ＭＣＢ）の故障管理手段は前記診断結果の受信の有無を
判断し、受信があれば図５のステップ＃１０に進み、受
信が無ければ図５のステップ＃９にすすむ。
【００３２】図５のステップ＃９では、ＣＰＵボード（
ＭＭＣＢ）の故障管理手段は所定時間待って前記診断結
果の受信の有無を確認し、受信があれば図５のステップ
＃１０に進み、受信がなければ図５のステップ＃８にも
どる。
ＭＭＣＢ）の故障管理手段は所定時間待って前記診断結
果の受信の有無を確認し、受信があれば図５のステップ
＃１０に進み、受信がなければ図５のステップ＃８にも
どる。
【００３３】図５のステップ＃１０で、ＣＰＵボード（
ＭＭＣＢ）の故障管理手段は前記診断結果の受信内容と
図５のステップ＃３の故障診断コマンドの内容とを対照
して、故障診断を指示したすべてのスレーブボードから
の診断結果報告完了を確認し、完了しておれば図５のス
テップ＃１１に進み、完了していなければ図５のステッ
プ＃３にもどる。
ＭＭＣＢ）の故障管理手段は前記診断結果の受信内容と
図５のステップ＃３の故障診断コマンドの内容とを対照
して、故障診断を指示したすべてのスレーブボードから
の診断結果報告完了を確認し、完了しておれば図５のス
テップ＃１１に進み、完了していなければ図５のステッ
プ＃３にもどる。
【００３４】図５のステップ＃１１で、ＣＰＵボード（
ＭＭＣＢ）の故障管理手段は前記診断結果報告完了を確
認した故障診断結果を診断結果表示コマンドと共にマン
マシンインタフェイスボード（ＭＭＩＢ）の故障管理手
段に通知する。
ＭＭＣＢ）の故障管理手段は前記診断結果報告完了を確
認した故障診断結果を診断結果表示コマンドと共にマン
マシンインタフェイスボード（ＭＭＩＢ）の故障管理手
段に通知する。
【００３５】図４のステップ＃１２で、マンマシンイン
タフェイスボード（ＭＭＩＢ）の故障管理手段はＣＰＵ
ボード（ＭＭＣＢ）の故障管理手段からの前記診断結果
表示コマンドの有無を判断しこのコマンドがあれば図４
のステップ＃１３に進み、無ければ図４のステップ＃１
２を繰り返す。
タフェイスボード（ＭＭＩＢ）の故障管理手段はＣＰＵ
ボード（ＭＭＣＢ）の故障管理手段からの前記診断結果
表示コマンドの有無を判断しこのコマンドがあれば図４
のステップ＃１３に進み、無ければ図４のステップ＃１
２を繰り返す。
【００３６】図４のステップ＃１３で、マンマシンイン
タフェイスボード（ＭＭＩＢ）の故障管理手段は、ＣＰ
Ｕボード（ＭＭＣＢ）の故障管理手段からの故障診断結
果を受信し、これをＣ．Ｒ．Ｔ．に表示する。
タフェイスボード（ＭＭＩＢ）の故障管理手段は、ＣＰ
Ｕボード（ＭＭＣＢ）の故障管理手段からの故障診断結
果を受信し、これをＣ．Ｒ．Ｔ．に表示する。
【００３７】オペレータは、この表示を見て故障内容を
必要に応じて知ることができる。
必要に応じて知ることができる。
【００３８】生産設備全体についての故障管理手段が生
産設備全体を制御するメインボードにあり、スレーブボ
ード自身についての自己故障診断手段と生産設備の個々
の動作についてのＩ／Ｏ部品故障診断手段とがスレーブ
ボードにあるので、生産設備の制御機能と故障診断機能
との組合せを生産設備の機能別に一対一に対応させるこ
とができるので、生産設備の変更・改良によつて、メイ
ンボード、スレーブボード及びＩ／Ｏ部品等の生産設備
に変更があつても、前記故障管理手段と前記故障診断手
段等は、生産設備の変更部分に組み合わされている部分
のみをハード的に差し替え又はソフト的に変更するだけ
で済むので、設備の改良・変更に柔軟に対応できる。
産設備全体を制御するメインボードにあり、スレーブボ
ード自身についての自己故障診断手段と生産設備の個々
の動作についてのＩ／Ｏ部品故障診断手段とがスレーブ
ボードにあるので、生産設備の制御機能と故障診断機能
との組合せを生産設備の機能別に一対一に対応させるこ
とができるので、生産設備の変更・改良によつて、メイ
ンボード、スレーブボード及びＩ／Ｏ部品等の生産設備
に変更があつても、前記故障管理手段と前記故障診断手
段等は、生産設備の変更部分に組み合わされている部分
のみをハード的に差し替え又はソフト的に変更するだけ
で済むので、設備の改良・変更に柔軟に対応できる。
【００３９】
【発明の効果】上述のように、本発明の生産設備の故障
診断機能付コントローラは、ＣＰＵボード及びマンマシ
ンインタフェイスボードを備えたメインボードと、ＮＣ
制御ボード又はシーケンス制御ボードを備えたスレーブ
ボードとからなり、前記メインボードは、オペレータに
よる診断内容の指示と起動により故障診断コマンドを発
行する機能と、診断結果の受信機能と、診断結果報告完
了確認機能と、診断結果の表示機能を有する設備全体の
故障管理手段を備え、前記スレーブボードはスレーブボ
ード内の故障を診断する生産動作とは異なる自己故障診
断プログラムと自己故障判定用基準データとを記憶する
機能と、スレーブボードに接続された生産設備のサーボ
モータ、センサ、アクチュエータ等のＩ／Ｏ部品の動作
を診断する生産動作とは異なるＩ／Ｏ部品故障診断プロ
グラムとＩ／Ｏ部品故障判定用基準データを記憶する機
能と、前記故障診断コマンドを判断する機能と、この判
断に基づいて、前記プログラムとデータを用いてスレー
ブボード内の故障診断又は生産設備のＩ／Ｏ部品の動作
を診断する機能と、この診断結果をメインボードの故障
管理手段に送信する機能とを有する自己故障診断手段又
はＩ／Ｏ部品故障診断手段を備えているので、設備のオ
ペレータは、前記故障管理手段を操作することにより、
必要な時に必要な故障診断項目を、随時、指示して、設
備の故障の有無と故障内容を知ることができるので、従
来技術では、生産を開始してはじめて故障が判り、製品
を不良にする可能性があるのに比べて、メンテナンス性
を向上し、不良品の生産を未然に防止できるという効果
がある。
診断機能付コントローラは、ＣＰＵボード及びマンマシ
ンインタフェイスボードを備えたメインボードと、ＮＣ
制御ボード又はシーケンス制御ボードを備えたスレーブ
ボードとからなり、前記メインボードは、オペレータに
よる診断内容の指示と起動により故障診断コマンドを発
行する機能と、診断結果の受信機能と、診断結果報告完
了確認機能と、診断結果の表示機能を有する設備全体の
故障管理手段を備え、前記スレーブボードはスレーブボ
ード内の故障を診断する生産動作とは異なる自己故障診
断プログラムと自己故障判定用基準データとを記憶する
機能と、スレーブボードに接続された生産設備のサーボ
モータ、センサ、アクチュエータ等のＩ／Ｏ部品の動作
を診断する生産動作とは異なるＩ／Ｏ部品故障診断プロ
グラムとＩ／Ｏ部品故障判定用基準データを記憶する機
能と、前記故障診断コマンドを判断する機能と、この判
断に基づいて、前記プログラムとデータを用いてスレー
ブボード内の故障診断又は生産設備のＩ／Ｏ部品の動作
を診断する機能と、この診断結果をメインボードの故障
管理手段に送信する機能とを有する自己故障診断手段又
はＩ／Ｏ部品故障診断手段を備えているので、設備のオ
ペレータは、前記故障管理手段を操作することにより、
必要な時に必要な故障診断項目を、随時、指示して、設
備の故障の有無と故障内容を知ることができるので、従
来技術では、生産を開始してはじめて故障が判り、製品
を不良にする可能性があるのに比べて、メンテナンス性
を向上し、不良品の生産を未然に防止できるという効果
がある。
【００４０】更に、本発明では、生産設備の機能と故障
診断機能とを生産設備の機能別に一対一に対応させるこ
とができるので、生産設備の変更・改良に対する故障管
理手段と故障診断手段の変更は、生産設備の変更・改良
に組み合わされている部分のみの変更で済むという変更
・改良に対する柔軟性が得られる。
診断機能とを生産設備の機能別に一対一に対応させるこ
とができるので、生産設備の変更・改良に対する故障管
理手段と故障診断手段の変更は、生産設備の変更・改良
に組み合わされている部分のみの変更で済むという変更
・改良に対する柔軟性が得られる。
【図１】本発明の一実施例のコントローラボードの構成
図である。
図である。
【図２】図１の実施例のダイボンダの外観図である。
【図３】図１の実施例のマンマシンインタフェイスボー
ドの外観図である。
ドの外観図である。
【図４】図１の実施例のマンマシンインタフェイスボー
ドの故障管理手段のフローチャートである。
ドの故障管理手段のフローチャートである。
【図５】図１の実施例のＣＰＵボードの故障管理手段の
フローチャートである。
フローチャートである。
【図６】図１の実施例のスレーブボードの故障診断手段
のフローチャートである。
のフローチャートである。
４ ＣＰＵボード、ＮＣ制御ボード、シーケンス制御
ボードの装着部 ５ マンマシンインタフェイスボード１１ キーボ
ード １２ Ｃ．Ｒ．Ｔ．
ボードの装着部 ５ マンマシンインタフェイスボード１１ キーボ
ード １２ Ｃ．Ｒ．Ｔ．
Claims (2)
- 【請求項１】 ＣＰＵボード及びマンマシンインタフ
ェイスボードを備えたメインボードと、ＮＣ制御ボード
又はシーケンス制御ボードを備えたスレーブボードとか
らなる生産設備の故障診断機能付のコントローラにおい
て、前記スレーブボードに対して故障診断コマンドを発
行し、前記スレーブボードからの故障診断結果を受信し
、前記スレーブボードからの故障診断結果報告完了を確
認し、この故障診断結果を表示する動作をキーボードに
よる診断内容指示と起動により随時行うようにした故障
診断手段を備え、前記スレーブボードが、スレーブボー
ド内の故障を診断する、生産動作とは異なる自己故障診
断プログラムとこれに使用する自己故障判定用基準デー
タとを記憶し、前記故障診断コマンドに基づいて、前記
プログラムとデータとを呼び出して自己故障診断を行い
、その自己故障診断の結果をメインボードの故障管理手
段に送信する自己故障診断手段を備えたことを特徴とす
る生産設備の故障診断機能付コントローラ。 - 【請求項２】 スレーブボードが自己故障診断手段に
加えて、前記スレーブボードに接続された生産設備のサ
ーボモータ、センサ、アクチュエータ等のＩ／Ｏ部品の
動作を診断する、生産動作とは異なるＩ／Ｏ部品故障診
断プログラムと、これに使用するＩ／Ｏ部品故障判定用
基準データとを記憶し、前記故障診断プログラムに基づ
いて、前記プログラムとデータとを呼び出してＩ／Ｏ部
品故障診断を行い、そのＩ／Ｏ部品故障診断の結果をメ
インボードの故障管理手段に送信するＩ／Ｏ部品故障診
断手段を備えたこと特徴とする請求項１の生産設備の故
障診断機能付コントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03046738A JP3112963B2 (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 設備の故障診断機能付コントローラおよび故障診断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03046738A JP3112963B2 (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 設備の故障診断機能付コントローラおよび故障診断方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04282707A true JPH04282707A (ja) | 1992-10-07 |
| JP3112963B2 JP3112963B2 (ja) | 2000-11-27 |
Family
ID=12755676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03046738A Expired - Lifetime JP3112963B2 (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 設備の故障診断機能付コントローラおよび故障診断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3112963B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115037647A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-09-09 | Oppo广东移动通信有限公司 | 设备诊断方法、装置、系统及计算机可读存储介质 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4523614B2 (ja) * | 2006-11-30 | 2010-08-11 | 東レエンジニアリング株式会社 | 多軸コントローラ、その多軸コントローラを備えた実装装置及びその多軸コントローラを備えた塗布装置 |
-
1991
- 1991-03-12 JP JP03046738A patent/JP3112963B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115037647A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-09-09 | Oppo广东移动通信有限公司 | 设备诊断方法、装置、系统及计算机可读存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3112963B2 (ja) | 2000-11-27 |
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