JPH04276246A - Ultrsonic diagnostic device - Google Patents
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- Image Processing (AREA)
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Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明は、超音波診断装置、特に
、生体内からの反射エコー信号から血流データを検出し
、検出された血流データに関連する情報を表示する超音
波診断装置に関する。[Industrial Application Field] The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, and particularly an ultrasonic diagnostic apparatus that detects blood flow data from reflected echo signals from within a living body and displays information related to the detected blood flow data. Regarding.
【0002】0002
【従来の技術】一般に、超音波診断装置は、プローブと
呼ばれる超音波振動子から超音波を人体等の生体内に送
波し、この生体内からの反射エコー信号を分析すること
により、生体内の内部組織構造や血流情報を得るもので
ある。[Prior Art] Generally, an ultrasonic diagnostic device transmits ultrasonic waves from an ultrasonic transducer called a probe into a living body such as a human body, and analyzes reflected echo signals from within the living body. It is used to obtain information on the internal tissue structure and blood flow of the body.
【0003】この種の超音波診断装置では、反射エコー
信号を直交検波して得られるドプラ信号を高速フーリエ
変換(FFT)し、そのパワースペクトルを求め、それ
を血流情報として逐次表示したり、得られたドプラ信号
の自己相関演算を行ってその中心周波数を求め、求めら
れた中心周波数に応じた色付けを診断部位に対して行い
、カラードプラとして血流情報を表示したりしている。
これらのデータは、いずれもある時点におけるパワース
ペクトルであり、また中心周波数である。[0003] In this type of ultrasonic diagnostic apparatus, a Doppler signal obtained by orthogonal detection of a reflected echo signal is subjected to fast Fourier transform (FFT), its power spectrum is obtained, and it is sequentially displayed as blood flow information. The center frequency of the obtained Doppler signal is calculated by performing an autocorrelation calculation, and the diagnostic site is colored according to the obtained center frequency to display blood flow information as a color Doppler signal. All of these data are power spectra at a certain point in time and center frequencies.
【0004】一方、血液からの反射エコー信号は、赤血
球からの反射が主体である。赤血球の分布は、時間,空
間ともに広がりを持ち、その広がりかたはガウシアンラ
ンダムであることが知られている。その結果、反射エコ
ー信号から得られるドプラ信号のパワースペクトルには
、スペックルと呼ばれる統計的な揺らぎが生じており、
また同様に中心周波数もばらつきが生じている。On the other hand, echo signals reflected from blood are mainly reflected from red blood cells. It is known that the distribution of red blood cells has a spread in both time and space, and the spread is Gaussian random. As a result, statistical fluctuations called speckles occur in the power spectrum of the Doppler signal obtained from the reflected echo signal.
Similarly, the center frequency also varies.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】パワースペクトルにス
ペックルが存在するということは、真のスペクトルが統
計的変動により歪められていることを意味している。ま
たカラードプラにおける中心周波数の推定値についても
同様である。したがって、パワースペクトルが実際の血
流情報を充分に正確に表したものとならず、また中心周
波数も実際には変動していないにもかかわらず、あたか
も変動したようにばらついてしまうことになる。[Problems to be Solved by the Invention] The presence of speckles in the power spectrum means that the true spectrum is distorted by statistical fluctuations. The same applies to the estimated value of the center frequency in color Doppler. Therefore, the power spectrum does not represent the actual blood flow information sufficiently accurately, and the center frequency also varies as if it had fluctuated, even though it has not actually fluctuated.
【0006】本発明の目的は、前述した統計的変動によ
る歪みを排除し、真のパワースペクトル及び中心周波数
を求め、血流情報を正確に表示できる超音波診断装置を
提供することにある。An object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that can eliminate the distortion caused by the above-mentioned statistical fluctuations, determine the true power spectrum and center frequency, and accurately display blood flow information.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明に係る超音波診断
装置は、生体内へ超音波ビームを発射し、前記生体内か
らの反射エコー信号から血流データを検出し、検出され
た血流データに関連する情報を表示するものであり、記
憶手段と、平均演算手段と、表示手段とを備えている。
記憶手段は、少なくとも1心拍分の血流データを格納で
きる容量を有し、複数心拍分の血流データを記憶する。
平均演算手段は、記憶手段に記憶された血流データによ
り、複数心拍の血流データの平均データを求める。表示
手段は、平均演算手段で求められた平均データを表示す
る。[Means for Solving the Problems] An ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention emits an ultrasonic beam into a living body, detects blood flow data from a reflected echo signal from the living body, and detects blood flow data from a reflected echo signal from the living body. It displays information related to data, and includes a storage means, an average calculation means, and a display means. The storage means has a capacity to store blood flow data for at least one heartbeat, and stores blood flow data for a plurality of heartbeats. The average calculation means calculates average data of the blood flow data of a plurality of heartbeats using the blood flow data stored in the storage means. The display means displays the average data obtained by the average calculation means.
【0008】[0008]
【作用】本発明においては、生体内から反射エコー信号
が得られると、この反射エコー信号から血流データが検
出され、記憶手段に複数心拍分の血流データが記憶され
る。そして記憶手段に記憶された血流データにより、平
均演算手段が、複数心拍の血流データの平均データを求
め、表示手段が、平均演算手段で求められた平均データ
を表示する。In the present invention, when a reflected echo signal is obtained from within the living body, blood flow data is detected from the reflected echo signal, and blood flow data for a plurality of heartbeats is stored in the storage means. Based on the blood flow data stored in the storage means, the average calculation means calculates the average data of the blood flow data of a plurality of heartbeats, and the display means displays the average data calculated by the average calculation means.
【0009】つまり、本発明では、人体の血流系は心拍
動により極めて良好な周期性を持っていることに着目し
、この周期性を利用し、各心拍周期によって求められた
血流データを平均することにより、より正確な血流デー
タを表示するようにしているのである。In other words, the present invention focuses on the fact that the human body's blood flow system has extremely good periodicity due to heartbeat, and utilizes this periodicity to calculate blood flow data obtained for each heartbeat cycle. By averaging, more accurate blood flow data is displayed.
【0010】0010
【実施例】図1は、本発明の一実施例による超音波診断
装置の全体概略構成を示すブロック図である。プローブ
1は、複数の微小振動子から構成されており、送受波回
路2に接続されている。送受波回路2は、超音波ビーム
を送波するための高周波パルス発振器、反射エコーを受
信処理する受信器、電子走査を行うための遅延回路及び
遅延量選択回路等により構成されている。送受波回路2
の出力は、ドプラ検出回路3に入力されている。ドプラ
検出回路3は、90°移相器、ミキサー及びA/D変換
回路等から構成されている。ドプラ検出回路3は、送受
波回路2で受信した生体内からの反射エコー信号を直交
検波し、実部及び虚部の夫々別のドプラ信号を得るもの
である。ドプラ検出回路3はFFT4及び血流演算回路
5に接続されている。FFT4は、得られたドプラ信号
からドプラ信号のパワースペクトルを求めるものである
。また血流演算回路5は、検出されたドプラ信号に自己
相関演算を施し、その中心周波数を求めるものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram showing the general configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention. The probe 1 is composed of a plurality of micro vibrators, and is connected to a wave transmitting/receiving circuit 2. The transmitting/receiving circuit 2 includes a high-frequency pulse oscillator for transmitting an ultrasonic beam, a receiver for receiving and processing reflected echoes, a delay circuit and a delay amount selection circuit for performing electronic scanning, and the like. Transmission/reception circuit 2
The output is input to the Doppler detection circuit 3. The Doppler detection circuit 3 includes a 90° phase shifter, a mixer, an A/D conversion circuit, and the like. The Doppler detection circuit 3 performs orthogonal detection of the reflected echo signal from within the living body received by the wave transmitting/receiving circuit 2, and obtains separate Doppler signals of a real part and an imaginary part. The Doppler detection circuit 3 is connected to the FFT 4 and the blood flow calculation circuit 5. FFT4 is to obtain the power spectrum of the Doppler signal from the obtained Doppler signal. Further, the blood flow calculation circuit 5 performs an autocorrelation calculation on the detected Doppler signal to obtain its center frequency.
【0011】FFT4の出力は、2入力1出力のスイッ
チ回路9の一入力端子に入力されているとともに、シネ
メモリ6に入力されている。また血流演算回路5の出力
は、2入力1出力のスイッチ回路10の一入力端子及び
シネメモリ6に入力されている。The output of the FFT 4 is input to one input terminal of a two-input one-output switch circuit 9, and is also input to the cine memory 6. The output of the blood flow calculation circuit 5 is input to one input terminal of a two-input one-output switch circuit 10 and to the cine memory 6.
【0012】シネメモリ6は、複数心拍分のFFT4及
び血流演算回路5の血流データと、装置外の心電計15
からの心電波形データとを順次更新しながら記憶するも
のである。シネメモリ6にはこれら3種のデータを格納
する領域が各別に設けられている。シネメモリ6の出力
は、加算回路7に入力され、加算回路7の出力は、平均
バッファ8に入力されている。なお、シネメモリ6は、
診断画像をフリーズした際に、そのフリーズタイミング
近傍の所定期間の血流データを格納しているので、フリ
ーズした後にその内容を読み出し再生することにより、
フリーズタイミング前後の血流データ及び心電波形を診
断することができる。加算回路7は、シネメモリ6に格
納された血流データの心拍毎の平均演算を行うものであ
る。また平均バッファ8は加算回路7の出力を1心拍分
格納するものである。The cine memory 6 stores the FFT 4 for multiple heartbeats and blood flow data from the blood flow calculation circuit 5, and the electrocardiograph 15 outside the device.
It stores the electrocardiographic waveform data from and while updating them sequentially. The cine memory 6 is provided with separate areas for storing these three types of data. The output of the cine memory 6 is input to an adder circuit 7, and the output of the adder circuit 7 is input to an average buffer 8. Note that the cine memory 6 is
When a diagnostic image is frozen, blood flow data for a predetermined period near the freeze timing is stored, so by reading and playing back the contents after freezing,
Blood flow data and electrocardiogram waveforms before and after the freeze timing can be diagnosed. The adding circuit 7 performs an average calculation for each heartbeat of the blood flow data stored in the cine memory 6. Further, the average buffer 8 stores the output of the adding circuit 7 for one heartbeat.
【0013】平均バッファ8の出力は、スイッチ回路9
,10の他入力端子に入力されており、スイッチ回路9
,10の出力は、DSC11に入力されている。DSC
11は、スイッチ回路9,10で選択された血流データ
をテレビ信号に変換する。変換されたテレビ信号はモニ
タ12に与えられ表示される。The output of the average buffer 8 is sent to a switch circuit 9.
, 10 and is input to the other input terminals of the switch circuit 9.
, 10 are input to the DSC 11. DSC
11 converts the blood flow data selected by the switch circuits 9 and 10 into a television signal. The converted television signal is given to the monitor 12 and displayed.
【0014】また以上の構成部分は、CPU13に接続
されており、それにより制御される。またCPU13に
はキーボード14が接続されている。キーボード14は
、たとえば診断画像のフリーズ等を指定するものであり
、診断画像のフリーズが指定されると、CPU13はス
イッチ回路9,10に他入力端子側に切り換えるような
信号を出力する。The above-mentioned components are connected to the CPU 13 and controlled thereby. Further, a keyboard 14 is connected to the CPU 13. The keyboard 14 is used to specify, for example, freezing of a diagnostic image, and when freezing of a diagnostic image is specified, the CPU 13 outputs a signal to switch circuits 9 and 10 to switch to other input terminals.
【0015】次にこのように構成された超音波診断装置
の動作について説明する。まず、送受波回路2によって
プローブ1が駆動され、プローブ1から超音波ビームが
生体内に送信される。生体内からの反射エコー信号は再
びプローブ1で受信され、送受波回路2に入力される。
送受波回路2では、反射エコー信号に対して増幅等の処
理が施され、ドプラ検出回路3にその信号を送る。ドプ
ラ検出回路3では、得られた反射エコー信号を直交検波
し、図示しないフィルタで高周波成分をカットした後、
A/D変換し、実部とそれを90°移相した虚部との2
つのディジタルドプラ信号を生成する。Next, the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus configured as described above will be explained. First, the probe 1 is driven by the wave transmitting/receiving circuit 2, and an ultrasound beam is transmitted from the probe 1 into the living body. The reflected echo signal from within the living body is received again by the probe 1 and input to the wave transmitting/receiving circuit 2. In the wave transmitting/receiving circuit 2, processing such as amplification is performed on the reflected echo signal, and the signal is sent to the Doppler detection circuit 3. In the Doppler detection circuit 3, the obtained reflected echo signal is subjected to orthogonal detection, and after cutting high frequency components with a filter (not shown),
After A/D conversion, the real part and the imaginary part obtained by shifting the phase of the real part by 90°
generate two digital Doppler signals.
【0016】生成されたドプラ信号は、FFT4及び血
流演算回路5に与えられる。FFT4では、生成された
ドプラ信号を高速フーリエ変換し、ドプラ信号のパワー
スペクトル(周波数分布)を算出する。また血流演算回
路5では生成されたドプラ信号に自己相関演算処理を施
し、その中心周波数を求める。The generated Doppler signal is given to the FFT 4 and blood flow calculation circuit 5. In FFT4, the generated Doppler signal is subjected to fast Fourier transform, and the power spectrum (frequency distribution) of the Doppler signal is calculated. Further, the blood flow calculation circuit 5 performs autocorrelation calculation processing on the generated Doppler signal to obtain its center frequency.
【0017】FFT4で得られたパワースペクトルの血
流データ及び血流演算回路5で得られた中心周波数の血
流データは各別にシネメモリ6に与えられるとともにス
イッチ回路9,10に与えられる。ここで、リアルタイ
ムの血流データをモニタ10に表示したいときは、キー
ボード14の操作によるCPU13からのスイッチ信号
によりスイッチ回路9,10が一入力端子側に切り換わ
り、FFT4または血流演算回路5の血流データがDS
C11でテレビ信号に変換されモニタ10に表示される
。一方シネメモリ6の画像を表示する場合は、スイッチ
回路9,10がCPU13からのスイッチ信号により他
入力端子側に切り換わっている。The power spectrum blood flow data obtained by the FFT 4 and the center frequency blood flow data obtained by the blood flow calculation circuit 5 are separately provided to a cine memory 6 and also to switch circuits 9 and 10. Here, when it is desired to display real-time blood flow data on the monitor 10, the switch circuits 9 and 10 are switched to one input terminal side by a switch signal from the CPU 13 by operating the keyboard 14, and the FFT 4 or blood flow calculation circuit 5 is switched to the one input terminal side. Blood flow data is DS
The signal is converted into a television signal at C11 and displayed on the monitor 10. On the other hand, when displaying the image in the cine memory 6, the switch circuits 9 and 10 are switched to the other input terminal side by a switch signal from the CPU 13.
【0018】図2は、シネメモリ6に格納されたデータ
の内容を示す図である。シネメモリ6は、心電波形のあ
る心拍のR波と次の心拍のR波との間に、i=0〜Iま
でのI+1個のアドレスに分割されており、さらに各ア
ドレスは、j=0〜JまでのJ+1個のアドレスに分割
されている。FIG. 2 is a diagram showing the contents of data stored in the cine memory 6. The cine memory 6 is divided into I+1 addresses from i=0 to I between the R wave of one heartbeat and the R wave of the next heartbeat in the electrocardiogram waveform, and each address is further divided into I+1 addresses from i=0 to I. It is divided into J+1 addresses from ~J.
【0019】このjのアドレスは各血流データの周波数
方向を示しており、たとえばFFT4からのパワースペ
クトルのデータが記憶されている場合、図2にハッチン
グで示す部分に中心周波数のパワーデータが、またj方
向のその近傍にはその周辺のパワーデータがそれぞれ格
納されている。また、血流演算回路5からの中心周波数
の血流データが記憶されている場合は、ハッチングで示
す部分だけに中心周波数の血流データが格納されている
。したがってシネメモリ6は、(I+1)×(J+1)
個のアドレス空間を各心拍ごとに有しており、N心拍の
データを格納する場合、前述したアドレス空間のN倍の
アドレス空間が必要になる。The address of j indicates the frequency direction of each blood flow data. For example, when power spectrum data from FFT4 is stored, the power data of the center frequency is shown in the hatched area in FIG. Further, power data of the surrounding area is stored in the vicinity thereof in the j direction. Further, when the blood flow data at the center frequency from the blood flow calculation circuit 5 is stored, the blood flow data at the center frequency is stored only in the hatched portion. Therefore, the cine memory 6 is (I+1)×(J+1)
Each heartbeat has 1 address space, and when storing data for N heartbeats, an address space N times the address space described above is required.
【0020】ここで各心拍ごとの格納データは、心拍の
周期性に応じて極めて良好な周期性を有している。そこ
で、シネメモリ6に格納された血流データを読み出し、
時間軸方向に分割されたアドレスごとに加算回路7にて
加算され、その平均が数1によって求められる。Here, the stored data for each heartbeat has extremely good periodicity in accordance with the periodicity of the heartbeat. Therefore, the blood flow data stored in the cine memory 6 is read out,
The adder circuit 7 adds the addresses for each address divided in the time axis direction, and the average of the sums is calculated using Equation 1.
【0021】[0021]
【数1】[Math 1]
【0022】加算回路7で求められた平均データは、平
均バッファ8に与えられる。図3は平均バッファ8の格
納状態を示す図である。平均バッファ8は、1心拍分の
平均データを格納できる領域を有しており、FFT4用
及び血流演算回路5用のそれぞれの領域を示している。
ここに格納された平均データは、スイッチ回路9,10
に与えられ、CPU13からの指令により、スイッチ回
路9,10が他入力端子側に切り換わっている場合にD
SC11に送られ、モニタ12に表示される。The average data obtained by the adder circuit 7 is provided to an average buffer 8. FIG. 3 is a diagram showing the storage state of the average buffer 8. The average buffer 8 has an area capable of storing average data for one heartbeat, and shows respective areas for the FFT 4 and the blood flow calculation circuit 5. The average data stored here is the switch circuit 9, 10
is given to D, and when the switch circuits 9 and 10 are switched to the other input terminal side by a command from the CPU 13,
It is sent to the SC 11 and displayed on the monitor 12.
【0023】このように本実施例では、シネメモリ6に
複数心拍の血流データを格納し、それにより平均データ
を求めているので、ドプラ信号のパワースペクトルや中
心周波数の統計的揺らぎが少なくなり、最大流速や流量
計算の際に、精度の高い計算値が得られる。また、シネ
メモリ6を利用しているので、平均データを求めるため
の特別のメモリが不要となる。As described above, in this embodiment, the blood flow data of a plurality of heartbeats are stored in the cine memory 6 and the average data is obtained from the data, so that statistical fluctuations in the power spectrum and center frequency of the Doppler signal are reduced. Highly accurate calculated values can be obtained when calculating maximum flow velocity and flow rate. Furthermore, since the cine memory 6 is used, a special memory for obtaining average data is not required.
【0024】〔他の実施例〕前記実施例では、シネメモ
リに複数心拍のデータを格納していたが、本発明はこれ
に限るものではなく、別に平均血流データを演算のため
のメモリをもってもよい。この場合、1心拍分の容量を
有するのでもよい。つまり、そのメモリをアキュムレー
タとして動作させ、順次入力されるデータを時間軸方向
の各アドレスで個々に加算していくことによりこのこと
が実現される。そして、得られた結果を心拍数で除算す
ることにより、その平均値が得られる。[Other Embodiments] In the above embodiments, the data of multiple heartbeats is stored in the cine memory, but the present invention is not limited to this, and it is also possible to have a separate memory for calculating average blood flow data. good. In this case, it may have a capacity for one heartbeat. That is, this is achieved by operating the memory as an accumulator and adding sequentially input data at each address in the time axis direction. Then, by dividing the obtained result by the heart rate, the average value can be obtained.
【0025】[0025]
【発明の効果】本発明においては、複数心拍分の血流デ
ータを格納しておき、心拍の周期性を利用して、その血
流データの平均を求めているので、ドプラ信号のパワー
スペクトルや中心周波数の統計的揺らぎを抑え、真のパ
ワースペクトルや真の中心周波数に近い値を求めること
ができ、正確な血流データを表示できる。[Effects of the Invention] In the present invention, blood flow data for multiple heartbeats are stored, and the periodicity of the heartbeats is used to calculate the average of the bloodflow data. It is possible to suppress statistical fluctuations in the center frequency, obtain values close to the true power spectrum and true center frequency, and display accurate blood flow data.
【図1】本発明の一実施例による超音波診断装置の全体
概略構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the overall schematic configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】シネメモリの1ライン分の格納データを示す図
。FIG. 2 is a diagram showing one line of data stored in a cine memory.
【図3】平均バッファの格納状態を示す図。FIG. 3 is a diagram showing the storage state of an average buffer.
3 ドプラ検出回路 4 FFT 5 血流演算回路 6 シネメモリ 7 加算回路 8 平均バッファ 9,10 スイッチ回路 12 CRTモニタ 3 Doppler detection circuit 4 FFT 5 Blood flow calculation circuit 6 Cine memory 7 Adder circuit 8 Average buffer 9,10 Switch circuit 12 CRT monitor
Claims (1)
内からの反射エコー信号から血流データを検出し、検出
された血流データに関連する情報を表示する超音波診断
装置において、少なくとも1心拍分の血流データを格納
できる容量を有し、複数心拍分の血流データを記憶する
記憶手段と、前記記憶手段に記憶された血流データによ
り、複数心拍の血流データの平均データを求める平均演
算手段と、前記平均演算手段で求められた平均データに
関連する情報を表示する表示手段と、を備えた超音波診
断装置。1. An ultrasonic diagnostic apparatus that emits an ultrasonic beam into a living body, detects blood flow data from reflected echo signals from the living body, and displays information related to the detected blood flow data, comprising: A storage means having a capacity to store blood flow data for at least one heartbeat and storing blood flow data for a plurality of heartbeats, and an average of the bloodflow data of the plurality of heartbeats by the bloodflow data stored in the storage means. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising an average calculation means for calculating data, and a display means for displaying information related to the average data calculated by the average calculation means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3059688A JPH04276246A (en) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | Ultrsonic diagnostic device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3059688A JPH04276246A (en) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | Ultrsonic diagnostic device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04276246A true JPH04276246A (en) | 1992-10-01 |
Family
ID=13120400
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3059688A Pending JPH04276246A (en) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | Ultrsonic diagnostic device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04276246A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005095675A (en) * | 1995-11-21 | 2005-04-14 | Toshiba Corp | Ultrasonic diagnostic equipment |
-
1991
- 1991-02-28 JP JP3059688A patent/JPH04276246A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005095675A (en) * | 1995-11-21 | 2005-04-14 | Toshiba Corp | Ultrasonic diagnostic equipment |
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