JPH04274975A - 作業機の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバイン等の作業機
の走行装置に係るものである。

【０００２】

【従来技術】従来公知の、実開昭６２−９９９２９号公
報には、機体フレーム９（本項の符号は該公報記載のも
の）の下方位置に中間フレ−ム８を設け、中間フレ−ム
８の下部位置に走行フレ−ム１０Ｒ、１０Ｌを設けた構
造が記載されている。このように、公知のコンバインフ
レ−ムは、機体フレームと中間フレ−ムと走行フレ−ム
とにより形成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知のコンバイン
フレ−ムは、機体フレームと中間フレ−ムと走行フレ−
ムとにより形成されていたが、そのうち、中間フレーム
はこれを省略して、簡易構成にできるばかりでなく、背
を低くすることもできる。その方法は、機体フレームの
前後両側に略Ｌ型状のリンク機構（Ｖ型ア−ムでもよい
）の一端をそれぞれ軸支し、該リンク機構の中間位置に
走行フレームを軸着し、前記リンク機構により走行フレ
ームを上下させるのである。そうすると、ローリングは
容易にでき、走行フレームの前後のいずれか一方を上下
させることで、ピッチングもできるようになる。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、中間フレームを省略したロー
リング機構およびピッチング機構を有する走行装置を提
供する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、機体
フレーム１の下方位置の前後両側に略Ｌ型状を呈するリ
ンク機構１１、１１’、２１、２１’の一端をそれぞれ
軸支し、該リンク機構１１、１１’、２１、２１’の中
間位置に前後方向に長い走行フレーム５、５’の前後位
置をそれぞれ軸着し、前記リンク機構１１、１１’、２
１、２１’の他端間は連結ロッド２３、２３’で結合し
、前記前後のリンク機構１１、２１、１１’、２１’の
うちいずれか一方と走行フレーム５、５’の間には伸縮
自在のローリング用シリンダ１８、１８’を設け、前記
走行フレーム５、５’の前後のいずれか一方と機体フレ
ーム１側との間には伸縮自在のピッチング用シリンダ３
５を設けた作業機の走行装置としたものである。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例をコンバインの例にて図によ
り説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は機
体フレーム１の下方位置に設けた走行装置であり、図示
は省略するが、前記機体フレーム１の上方位置には脱穀
装置を、前記走行装置２の前方位置には刈取部をそれぞ
れ設けている。前記機体フレーム１は、前後方向の縦フ
レーム３、３’および左右方向の横フレーム４により構
成される。機体フレーム１の下方には、前記縦フレーム
３、３’と平行の走行装置２の走行フレーム５、５’を
左右に所定間隔を有して設ける。前記走行フレーム５、
５’の外側面には前後に所定間隔を置いて転輪６、６’
を設け、該転輪６、６’の外周にはクローラ７を掛け回
す。８、８’は駆動輪、９、９’はアイドルローラであ
る。しかして、前記機体フレーム１と前記走行フレーム
５、５’との間には、圃場の左右傾斜に対して機体フレ
ーム１を水平にするローリング機構及び前後傾斜に対し
て機体フレーム１を水平状態にさせるピッチング機構を
設けるが、従来のような中間フレームは省略して構成し
、この点が本発明の要旨である。

【０００７】（ローリング機構の構成）前記走行フレー
ム５、５’の後部には左右方向の後部横取付軸１０、１
０’を回転のみ自由に軸着する。前記走行フレーム５、
５’よりも外側に突き出した後部横取付軸１０、１０’
には、後側リンク機構１１、１１’の後側縦アーム１２
、１２’の基部（下端部）を固定状態に取付ける。前記
走行フレーム５、５’の内側に突き出た後部横取付軸１
０、１０’には、後側リンク機構１１、１１’の後側横
アーム１３、１３’の基部（後端部）を固定状態に取付
ける。後側横アーム１３、１３’の先端（前端部）は後
側リンク杆１４、１４’の下部に後側横軸１５、１５’
により軸着する。後側リンク杆１４、１４’の上部は前
記機体フレーム１側に設けた後側支持メタル１６、１６
’に後側支持軸１７、１７’により軸着する。前記走行
フレーム５、５’の後側上方位置にはローリング用シリ
ンダ１８、１８’を夫々設け、ローリング用シリンダ１
８、１８’のロッド１９、１９’は後側に突き出させて
前記後側縦アーム１２、１２’の上部に軸着する。

【０００８】前記走行フレーム５、５’の前部には、左
右方向の前部横取付軸２０、２０’を回転のみ自由に軸
着する。前記走行フレーム５、５’より外側に突き出す
前部横取付軸２０、２０’には、前側リンク機構２１、
２１’の前側縦アーム２２、２２’の基部（下端部）を
夫々固定する。前側縦アーム２２、２２’の先端（上部
）は、前記後側縦アーム１２、１２’と連結ロッド２３
、２３’により夫々連結して同時に回動させる。前記走
行フレーム５、５’より内側に突出する前部横取付軸２
０、２０’には、前側リンク機構２１、２１’の前側横
アーム２４、２４’の基部（後端部）を固定し、前側横
アーム２４、２４’の先端部（前端部）は前記機体フレ
ーム１側に設けた前側支持メタル２５、２５’に前側支
持軸２６、２６’により軸着する。前記後側縦アーム１
２、１２’と後側横アーム１３、１３’および前側縦ア
ーム２２、２２’と後側横アーム２４、２４は、それぞ
れ同一角度を保持して回動するように構成し、一体的に
形成してもよい。また、前記ローリング用シリンダ１８
、１８’のロッド１９、１９’は前記後側縦アーム１２
、１２’に取付けているが、前側縦アーム２２、２２’
に取付けてもよい。

【０００９】（ピッチング機構の構成）ピッチング機構
は、前記機体フレーム１の後側所定位置に左右一対のピ
ッチング支持メタル３０、３０’を設け、該ピッチング
支持メタル３０、３０’間には左右方向のピッチング横
軸３１の両端を回転のみ自由に軸装する。前記ピッチン
グ支持メタル３０、３０’のそれぞれの内側のピッチン
グ横軸３１には、左右一対のピッチングアーム３２、３
２’のピッチング横アーム３３、３３’の基部を固定す
る。ピッチング横アーム３３、３３’の先端は前記後側
支持軸１７、１７’に軸着する。

【００１０】左右のピッチングアーム３２、３２’のう
ち一方のピッチングアーム３２のピッチング横アーム３
３の基部には、上方に起立するピッチング縦アーム３４
を一体的に形成して側面からみて略Ｌ型形状に形成する
。前記ピッチング縦アーム３４の上端は前記機体フレー
ム１よりも上方に突き出させ、ピッチングシリンダ３５
のピッチングロッド３６を軸着する。ピッチング用シリ
ンダ３５は前記機体フレーム１に取付ける。

【００１１】即ち、前記したローリング機構は、走行フ
レーム５と後側リンク機構１１と前側リンク機構２１と
連結ロッド２３とにより平行リンクを構成し、ローリン
グ用シリンダ１８が伸縮しないと、前記平行リンクは固
定状態となって、この状態で前記後側支持軸１７の部分
を上下させると、第９図（作図の関係でローリング用シ
リンダ１８の向きは反対にしている）のように、前記平
行リンクは前記前側支持メタル２５の前側支持軸２６を
中心に後側を上下させることになる。そのため、前記ピ
ッチング機構を構成するに当たり、前記機体フレーム１
と前記走行フレーム５との間に設けられる所謂中間フレ
ーム（ピッチングフレーム）は不要となり、直接走行フ
レーム５、５’の後部を上下させて、相対的に機体フレ
ーム１の後部を上下させて、圃場の前後方向の傾斜に対
応させることができる（一方側のローリング機構により
説明しているが、他方側も同様である。）。

【００１２】また、前記後側リンク機構１１、１１’は
そのまま利用し、ピッチングアーム３２、３２’のピッ
チング横アーム３３、３３’の先端を後側リンク杆１４
、１４’の上部に取付けるので、前記後側支持メタル１
６、１６’は不要となるが、この後側支持メタル１６、
１６’の取付位置を変更すると、前記ピッチング支持メ
タル３０、３０’と兼用することができ、ローリング機
構のみを有する作業機にピッチング機構を後付けするこ
とも可能である。なお、ピッチング支持メタル３０、３
０’は、前記後側支持メタル１６、１６’の取付位置よ
りも後側に位置するから、前記後側支持メタル１６、１
６’が当初取付けられていた機体フレーム１の部分の下
面に前記ピッチングアーム３２、３２’の先端が接触す
る惧れがあり、接触防止用のストッパを設けている。ま
た、機体の所望位置には、左右傾斜検知センサおよび前
後傾斜検知センサを設け、これらのセンサと前記ローリ
ング用シリンダ１８、１８’およびピッチング用シリン
ダ３５とを制御部を介して自動水平制御を行なうことも
可能である。

【００１３】第１１図、第１２図は、他の実施例を示し
たものであり、前記走行フレーム５、５’の内側に該走
行フレーム５、５’と平行のピッチングフレーム４０の
外側縦フレーム４１、４１’を設ける。ピッチングフレ
ーム４０は外側縦フレーム４１、４１’間に該外側縦フ
レーム４１と平行の中間縦フレーム４２を設け、前記外
側縦フレーム４１、４１’と中間縦フレーム４２とを左
右方向の横フレーム４３により固定して形成する。前記
外側縦フレーム４１、４１’の後側には前記後側横軸１
５を軸着し、後側横軸１５に前記後側縦アーム１２、１
２’および後側横アーム１３、１３’の基部を固定する
。後側横アーム１３、１３’の先端は前記走行フレーム
５、５’の後側部に後部横取付軸１０、１０’により軸
着し、前記後側縦アーム１２、１２’の上部には前記ロ
ーリング用シリンダ１８、１８’のロッド１９、１９’
を軸着する。前記ローリング用シリンダ１８、１８’は
前記外側縦フレーム４１、４１’の後側上面に設ける。 前記後側横軸１５は左右方向の一本の軸棒により形成さ
れ、前記ピッチングフレーム４０の外側縦フレーム４１
、４１’の後側に軸装される。

【００１４】後側横軸１５の前記後側縦アーム１２と後
側縦アーム１２の間にはピッチングアーム３２、３２’
の基部を回転のみ自由に軸着し、ピッチングアーム３２
、３２’のピッチング横アーム３３、３３’は左右方向
のピッチング横軸３１に軸着され、該ピッチング横軸３
１は前記ピッチング支持メタル３０、３０’により機体
フレーム１に軸装される。前記ピッチングアーム３２、
３２’のうち一方のピッチングアーム３２のピッチング
横アーム３３にはピッチング縦アーム３４の基部を固定
し、該ピッチング縦アーム３４にはピッチング用シリン
ダ３５のピッチングロッド３６を取付け、ピッチング用
シリンダ３５は前記中間縦フレーム４２の後側に取付け
る。しかして、中間縦フレーム４２の前側上面にはバル
ブ４５群を設け、該バルブ４５を介して前記ローリング
用シリンダ１８、１８’およびピッチング用シリンダ３
５を油圧制御回路に接続する。したがって、バルブ４５
を機体フレーム１より下方のピッチングフレーム４０に
取付けたので、スペースを有効利用でき、機体フレーム
１と走行装置２との分解も容易となってシリンダ・セン
サ等の修理点検等のメンテナンスの作業性を向上させる
。

【００１５】なお、前記ピッチングフレーム４０の中間
縦フレーム４２の前側部は前側支持軸２６、２６’に回
動のみ自在に軸着し、前側支持軸２６、２６’は前側支
持メタル２５、２５’により前記機体フレーム１の前側
に軸装している。該前側支持軸２６、２６’には前側縦
アーム２２、２２’および前側横アーム２４、２４’の
基部を固定する。前側横アーム２４、２４’の先端は前
部横取付軸２０、２０’により走行フレーム５、５’の
前側に取付け、前側縦アーム２２、２２’の上部は連結
ロッド２３、２３により前記後側縦アーム１２、１２’
の上部と連結している。

【００１６】第１３図は、自動水平制御の実施例を示し
たものであり、左右のローリング用シリンダ１８のロッ
ド１９のストローク差を検出するため、前記ローリング
用シリンダ１８を取付けるステー４７にポテンショメー
タ４８を設け、該ポテンショメータ４８のアーム４９と
前記ロッド１９の側とを連結杆５０により連結し、ポテ
ンショメータ４８のアーム４９の回動量により実際のロ
ーリング量を検出している。従来は、前記アーム４９の
初期設定位置Ｓ（中立位置）を鉛直方向に設定していた
ため、ローリング制御されて車高が変化しても、アーム
４９の回動量は変化しないので、精密なストロークの検
出ができなかった。即ち、乾田と湿田とでは、車高が相
違するから、第１４図のように、ローリング用シリンダ
１８のロッド１９の先端位置が前記初期設定位置Ｓを挾
んで前後に略同一となり、その後の水平制御によるスト
ローク量も略同じであり略同一精度で検出していた。し
かし、湿田は、機体の浮沈の差が激しいので、より精密
なローリング量の検出が必要となる。そこで、本実施例
では、アーム４９の初期設定位置Ｓを前記ロッド１９側
に略バルブ４５度の角度に傾斜させた構成としている。

【００１７】即ち、車高の低い乾田の場合、アーム４９
の先端は鉛直位置となるが、車高の高い湿田の場合、ア
ーム４９の先端は初期設定位置Ｓよりも上方に位置する
ので、ロッド１９のストロークが同一であっても、第１
５図のようにアーム４９の回動量は大きくなるので、よ
り精密にポテンショメータ４８はストロークを検出する
ことができ、精度の高い水平制御を行なえる。第１６図
は、前記アーム４９の初期設定位置Ｓを前記ロッド１９
と反対側に略４５度の角度に傾斜させた構成としたもの
である。

【００１８】

【作用】次に作用を述べる。 （ローリング機構の作用）本発明は前記の構成であり、
機体を前進させて作業を行なうが、圃場の凹凸により機
体フレーム１が左右に傾斜すると、機体左右傾斜感知セ
ンサが機体フレーム１の左右傾斜を検知し、左右ローリ
ング用シリンダ１８、１８’の一方の例えば、右ローリ
ング用シリンダ１８を伸縮させてローリング用リンク機
構１１の後側縦アーム１２を回動させ、後側縦アーム１
２は後部横取付軸１０を回転させ、後部横取付軸１０の
回転により後側横アーム１３を後部横取付軸１０を中心
に回動させ、また、同時に、前記後側縦アーム１２の回
動が連結ロッド２３により連絡されて前側縦アーム２２
を回動させ、前側縦アーム２２は前部横取付軸２０を回
転させ、前部横取付軸２０の回転により前側横アーム２
４を回動させる。

【００１９】前記後側横アーム１３および前側横アーム
２４の回動により第９図のように、機体フレーム１の左
右側の一方または相互反対に上下させて左右傾斜を修正
するようにローリングさせる。なお、後述するピッチン
グ機構を設けた場合は、ピッチング用シリンダ３５がピ
ッチングアーム３２の回動を阻止するから、後側支持軸
１７は位置不動になり、後側支持軸１７を中心に前記後
側横アーム１３は回動する。

【００２０】（ピッチング機構の作用）本発明は前記の
構成であるため、機体フレーム１の所望位置に設けた機
体前後傾斜感知センサが前後傾斜を検知すると、ピッチ
ング用シリンダ３５を伸縮させて、ピッチング用シリン
ダ３５のピッチングロッド３６はピッチングアーム３２
のピッチング縦アーム３４を押し引きして回動させ、ピ
ッチング縦アーム３４はピッチング横アーム３３、３３
’を回動させ、ピッチング横アーム３３、３３’は後側
支持軸１７、１７’を上下させる。前記左右のローリン
グ機構は、走行フレーム５、５’と後側リンク機構１１
、１１’と前側リンク機構２１、２１’と連結ロッド２
３、２３’とにより平行リンクを構成し、ローリング用
シリンダ１８、１８’が伸縮しないと、前記平行リンク
は固定状態となるから、この状態で前記ピッチング用シ
リンダ３５の伸縮によって前記後側支持軸１７、１７の
部分を上下させると、第１０図のように、前記平行リン
クの前側部分と前側支持軸２６との軸着部を中心に、前
記平行リンクの後側を上下させ、相対的に機体フレーム
１の後部は上下して、機体フレーム１の前後傾斜を修正
する。

【００２１】

【効果】本発明は、機体フレーム１の下方位置の前後両
側に略Ｌ型状を呈するリンク機構１１、１１’、２１、
２１’の一端をそれぞれ軸支し、該リンク機構１１、１
１’、２１、２１’の中間位置に前後方向に長い走行フ
レーム５、５’の前後位置をそれぞれ軸着し、前記リン
ク機構１１、１１’、２１、２１’の他端間は連結ロッ
ド２３、２３’で結合し、前記前後のリンク機構１１、
２１、１１’、２１’のうちいずれか一方と走行フレー
ム５、５’の間には伸縮自在のローリング用シリンダ１
８、１８’を設け、前記走行フレーム５、５’の前後の
いずれか一方と機体フレーム１側との間には伸縮自在の
ピッチング用シリンダ３５を設けた作業機の走行装置と
したものであるから、

【００２２】イ、機体フレーム１の下方位置の前後両側
に略Ｌ型状を呈するリンク機構１１、１１’、２１、２
１’の一端をそれぞれ軸支し、該リンク機構１１、１１
’、２１、２１’の中間位置に前後方向に長い走行フレ
ーム５、５’の前後位置をそれぞれ軸着したから、リン
ク機構１１、１１’、２１、２１’が回動することによ
って、走行フレーム５、５’を交互に上下動させて、ロ
−リングさせることができ、 ロ、前記リンク機構１１、１１’、２１、２１’の他端
間は連結ロッド２３、２３’で結合し、前記前後のリン
ク機構１１、２１、１１’、２１’のうちいずれか一方
と走行フレーム５、５’の間には伸縮自在のローリング
用シリンダ１８、１８’を設けたから、装置も簡易であ
り、 ハ、前記走行フレーム５、５’の前後のいずれか一方と
機体フレーム１側との間には伸縮自在のピッチング用シ
リンダ３５を設けたから、ピッチング用シリンダ３５の
伸縮により、簡単にピッチングができ、ニ、中間フレー
ムを省略してあるので、構造が簡易となって、軽量・小
型化ができ、藁屑泥土の付着も少なく、また、メンテナ
ンスも容易にできる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　　　ローリング機構のみ設けた走行装置の
平面図。

【図２】　　　　同側面図。

【図３】　　　　ローリング機構のみ設けた後側リンク
機構の側面図。

【図４】　　　　ピッチングアームを取付けた後側リン
ク機構の側面図。

【図５】　　　　ピッチング機構を設けた走行装置の平
面図。

【図６】　　　　同側面図。

【図７】　　　　ローリング機構のみ設けた後側リンク
機構の組立斜視図。

【図８】　　　　ピッチングアームを取付けた後側リン
ク機構の組立斜視図。

【図９】　　　　ローリング機構の作用状態説明図。

【図１０】　　ピッチング機構の作用状態説明図。

【図１１】　　他の実施例の平面図。

【図１２】　　同側面図。

【図１３】　　同側面図。

【図１４】　　従来のポテンショメータの作用説明図。

【図１５】　　本案のポテンショメータの作用説明図。

【図１６】　　図１３の平面図。

【図１７】　　ポテンショメータの第２実施例の側面図
。

【図１８】　　公知例のフレームの斜視図。

【符号の説明】

１…機体フレーム１、２…走行装置２、３…縦フレーム
３、４…横フレーム４、５、５’…走行フレーム、６、
６’…転輪、７…クローラ、８、８’…駆動輪、９、９
’…アイドルローラ、１０、１０’…後部横取付軸、１
１、１１’…後側リンク機構、１２、１２’…後側縦ア
ーム、１３、１３’…後側横アーム、１４、１４’…後
側リンク杆、１５、１５’…後側横軸、１６、１６’…
後側支持メタル、１７、１７’…後側支持軸、１８、１
８’…ローリング用シリンダ、１９、１９’…ロッド、
２０、２０’…前部横取付軸、２１、２１’…前側リン
ク機構、２２、２２’…前側縦アーム、２３、２３’…
連結ロッド、２４、２４’…前側横アーム、２５、２５
’…前側支持メタル、２６、２６’…前側支持軸、３０
、３０’…ピッチング支持メタル、３１…ピッチング横
軸、３２、３２’…ピッチングアーム、３３、３３’…
ピッチング横アーム、３４…ピッチング縦アーム、３５
…ピッチング用シリンダ、３６…ピッチングロッド、４
０…ピッチングフレーム、４１、４１’…外側縦フレー
ム、４２…中間縦フレーム、４３…横フレーム、４５…
バルブ、４７…ステー、４８…ポテンショメータ、４９
…アーム、５０…連結杆。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　機体フレームの下方位置の前後両側に
   略Ｌ型状を呈するリンク機構の一端をそれぞれ軸支し、
   該リンク機構の中間位置に前後方向に長い走行フレーム
   の前後位置をそれぞれ軸着し、前記リンク機構の他端間
   は連結ロッドで結合し、前記前後のリンク機構のうちい
   ずれか一方と走行フレームの間には伸縮自在のローリン
   グ用シリンダを設け、前記走行フレームの前後のいずれ
   か一方と機体フレーム側との間には伸縮自在のピッチン
   グ用シリンダを設けた作業機の走行装置。