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JPH04274830A - プレスのトランスファ装置 - Google Patents

プレスのトランスファ装置

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Publication number
JPH04274830A
JPH04274830A JP3327538A JP32753891A JPH04274830A JP H04274830 A JPH04274830 A JP H04274830A JP 3327538 A JP3327538 A JP 3327538A JP 32753891 A JP32753891 A JP 32753891A JP H04274830 A JPH04274830 A JP H04274830A
Authority
JP
Japan
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transfer
transfer device
rod
press
longitudinally
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP3327538A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2977658B2 (ja
Inventor
Rudolf Luethi
ルティ　ルドルフ
Roland Krebs
クレブス　ロランド
Theo Egolf
エゴルフ　テオ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Styner and Bienz AG
Original Assignee
Styner and Bienz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Styner and Bienz AG filed Critical Styner and Bienz AG
Publication of JPH04274830A publication Critical patent/JPH04274830A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2977658B2 publication Critical patent/JP2977658B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/02—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Springs (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】本発明は、加工物を工具の処理ステーショ
ンを通して段階的に移送するための、プレスに於けるト
ランスファ装置であって、該工具に対して横方向に配置
され、該加工物用のグリッパを備え、往復・周期運動で
縦及び横に変位可能な移送棒を含む装置に関する。
【０００２】
【発明の背景】各作業サイクルにおいて、前記移送棒は
、第１段階では、つかんでいる多数の加工物を工具の次
のステーションへ進め、次いで該工具から横に退却し、
縦に戻り、そして加工物をつかむために再び該工具の方
へ動くことによって、閉矩形運動を行う。これらの過程
で、かなりの加速及び減速、並びに相当する高い慣性力
が生じ、そのためプレスの作業歩度がトランスファ装置
の剛性及び安定度によって制限される。これらの移送棒
の剛性及び機械的変形安定度の増加は重量の増加につな
がり、次にそれが慣性力の増加となるので、比較的狭い
限界が設定される。
【０００３】
【発明の概要】本発明の目的は、比較的に妥当な重量で
十分な安定度を可能にし、従って比較的高い作業歩度を
可能にするトランスファ装置を提供することにある。こ
の明らかにされた問題の解決に対する第１の貢献は、移
送棒がそれらの端で拘束され且つ縦方向及び横方向に堅
固に案内されるトランスファ装置によって与えられる。 端が拘束され且つ縦方向及び横方向に堅固に案内された
移送棒は、変形に関して特に安定が有り、よって比較的
高い加速度を受けることができることが分かっている。
【０００４】請求項１に記載の対策に関連して適用する
ことが好ましい更なる対策は、移送棒が中空断面材、好
ましくは正方形中空断面材であるトランスファ装置によ
って与えられる。加工物の移送の役割をするグリッパは
一般に移送棒に対称には取付けられていないので、曲げ
及びせん断応力もこれらの棒に生ずる。中空断面材、好
ましくは四方形中空断面材を移送棒に使用することによ
って、これら応力は、該移送棒に過度の重量を与えるこ
とを必要とせず、吸収できる。
【０００５】
【実施例】以下に、図面に示す実施例を参照して、本発
明をより詳しく説明する。多少概略的に、図１及び図２
は、プレスベッド１、案内コラム２及びプレススライド
３を示す。通常の場合と同様に、複数の処理ステーショ
ンを含むトランスファ工具の下部がこのプレスベッド１
に固定され、上部がスライド３に固定されている。該工
具は、説明簡略化のために、図面には描いてない。該工
具のどちらの側にも、純粋に概略的に示した、加工物用
のグリッパ５をもつ各移送棒４が設けられている。特に
図３に示すように、該移送棒４は正方形中空断面材から
成り、それら形材はその重量に対して高い曲げ及び捩り
剛性をもつ。グリッパ５は、移送棒４の上側に、即ち該
棒の断面に関して対称につけられ、それで、前述のよう
に、移送棒４も作動中に捩り応力を受ける。案内コラム
２の間で、即ち移送棒４の縦方向に、及び該案内コラム
の外側にある距離をおいて、移送棒の端はアングルブラ
ケット１６に溶接され、次にそのブラケットは縦スライ
ド７にねじで固定されている。縦スライド７（図３）は
２本の平行な案内棒８に沿って固定状に案内され、案内
棒８が横スライド９に取り付けられ、該スライドは２本
の平行な横案内棒１０に沿って案内されている。このよ
うに移送棒４の端はしっかりと拘束され且つ案内され、
それが移送棒それ自身の高い剛性と相俟って、非常に高
い安定性、即ち上述の慣性力を受けても移送棒の変形が
小さいことにつながる。その結果、作動の安定性又はこ
れらの案内装置及び駆動装置の寿命を損うことなく、例
えば３００／分まで比較的非常に高い作業歩度で運転す
ることが可能である。
【０００６】移送棒４の横方向運動は制御レール１１に
よって規制され、これらのレールはプレススライド３に
取付けられ且つ、外面制御カム１２を用いて、スライド
９上の突出部１４の制御ローラ１３に作用する。空気圧
シリンダ１６のピストン棒１５も突出部１４に作用する
。このようにして、信頼性のある、一定の内向圧力が突
出部１４に加えられ、制御ローラ１３が常に制御レール
１１の制御カム１２に対して安全に押しつけられている
。図２及び図３で、制御レール１１がプレススライド３
と共に下方に動く間に、制御ローラ１３及びそれに連結
された部品、即ち移送棒４も、二つの対向するグリッパ
５の間にクランプされた加工物１７が解放されるように
、離間されるのが分かる。その間に、グリッパ５も二つ
の工具部の範囲から横に立ちの退かされ、それで工具が
加工物の処理のための全てのステーションに接近できる
ようになる。図１には、横に進むストリップ１９から所
定位置でブランク１８を切り出し、移送棒４の最外部の
グリッパで受けることが示されている。
【０００７】移送棒４の縦送りは、縦スライド７の内側
に固着され且つ連結レバー２２を介して駆動レバー２１
により駆動される２枚の板ばね２０によって行われる。 板ばね２０は、移送棒４を縦方向に駆動するに十分剛固
であるが、図４に示す様に、移送棒４の横方向運動に追
従できる。図４による縦送りの実施例は、図１に純粋に
概略的に示すものといくらか違うことが分かるだろう。
【０００８】既に述べたように、２本の移送棒４は運転
の際、縦方向及び横方向に非常に速い運動をし、横運動
中にこれらの棒にかなりの慣性力が生じ、その慣性力が
それら棒の曲げ及び捩り応力につながる。遊びがなく、
従ってしっかりした、本発明による棒端の案内によって
、これらの棒の端はほぼしかっりと拘束され、従って取
付装置の中での曲げ又は枢動を受けることはない。この
ようにして、これらの移送棒の曲がりがかなり減少する
ことが判明した。従って、かなり高い応力、即ち高い作
業歩度が、加工物グリッパのそれぞれの位置の精度に関
する所定の要件の下で可能である。他方、軽量移送棒４
の高い剛性が装置全体のとびぬけた剛性に貢献し、それ
によって高い作業歩度を可能にする。それにも拘らず、
可動部品の全重量が比較的少ないので、慣性力は限定さ
れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】プレスベッドとトランスファ装置の平面図。
【図２】トランスファ装置の部品を含むプレスの正面図
。
【図３】図１の線ＩＩＩ−ＩＩＩ　による拡大部分断面
図。
【図４】トランスファ装置の一部を示す。
【符号の説明】
２　　コラム ３　　プレススライド ４　　移送棒 ５　　グリッパ ７　　縦スライド ８　　案内棒 ９　　横スライド １０　　案内棒 １２　　制御カム １６　　空気圧シリンダ １７　　加工物 ２０　　板ばね ２１　　駆動レバー ２２　　連結レバー

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　加工物（１７）を工具の処理ステーシ
    ョンを通して段階的に移送するための、プレスに於ける
    トランスファ装置であって、該工具に対して横方向に配
    置され、該加工物（１７）用のグリッパ（５）を備え、
    往復・周期運動で縦及び横に変位可能な移送棒（４）を
    含み、該移送棒（４）がそれらの端で拘束され且つ縦方
    向及び横方向に堅固に案内されているトランスファ装置
    。
  2. 【請求項２】　　特に請求項１記載のトランスファ装置
    に於いて、前記移送棒（４）が中空断面材、好ましくは
    正方形中空断面材であるトランスファ装置。
  3. 【請求項３】　　請求項１記載のトランスファ装置に於
    いて、前記移送棒（４）の各々の各端が二つのそれぞれ
    平行な案内装置（７、８、９、１０）によって縦方向及
    び横方向に案内されるトランスファ装置。
  4. 【請求項４】　　請求項２記載のトランスファ装置に於
    いて、前記案内装置（７、８、９、１０）及び前記移送
    棒（４）に作用する駆動要素（２０、２１、２２）が前
    記プレスのコラム（２）の間又は縦方向外側に配置され
    ているトランスファ装置。
  5. 【請求項５】　　請求項１記載のトランスファ装置に於
    いて、前記移送棒（４）が、プレススライド（３）と関
    連して動かされる制御カム（１２）によって、空気圧シ
    リンダ（１６）の圧力に抗して離間されうるトランスフ
    ァ装置。
  6. 【請求項６】　　請求項１記載のトランスファ装置に於
    いて、前記移送棒（４）が板ばね（２０）による共通の
    駆動装置によって縦方向に駆動されるトランスファ装置
    。
JP3327538A 1990-12-11 1991-12-11 プレスのトランスファ装置 Expired - Fee Related JP2977658B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH03917/90-9 1990-12-11
CH391790 1990-12-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04274830A true JPH04274830A (ja) 1992-09-30
JP2977658B2 JP2977658B2 (ja) 1999-11-15

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ID=4266276

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JP3327538A Expired - Fee Related JP2977658B2 (ja) 1990-12-11 1991-12-11 プレスのトランスファ装置

Country Status (7)

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US (1) US5363685A (ja)
EP (1) EP0490821B1 (ja)
JP (1) JP2977658B2 (ja)
AT (1) ATE106839T1 (ja)
DE (1) DE59101866D1 (ja)
DK (1) DK0490821T3 (ja)
ES (1) ES2055574T3 (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
JP2977658B2 (ja) 1999-11-15
ATE106839T1 (de) 1994-06-15
EP0490821A1 (de) 1992-06-17
ES2055574T3 (es) 1994-08-16
EP0490821B1 (de) 1994-06-08
DE59101866D1 (de) 1994-07-14
DK0490821T3 (da) 1994-07-18
US5363685A (en) 1994-11-15

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