JPH04265645A - 同期式モータのステータ巻線配置方法 - Google Patents
同期式モータのステータ巻線配置方法Info
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- JPH04265645A JPH04265645A JP2468191A JP2468191A JPH04265645A JP H04265645 A JPH04265645 A JP H04265645A JP 2468191 A JP2468191 A JP 2468191A JP 2468191 A JP2468191 A JP 2468191A JP H04265645 A JPH04265645 A JP H04265645A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は同期式モータのステータ
巻線構造に関する。
巻線構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば３相交流駆動の同期式モータにお
いて、最も簡単なステータ巻線は、図２に示す様な単層
巻きである。このモータにおいては１個ずつのマグネッ
トの組合せである１極対毎にＪ度６個のスロットが対応
している。しかし、こうした構造の同期モータでは所謂
スロットリップルが生じ易い。
いて、最も簡単なステータ巻線は、図２に示す様な単層
巻きである。このモータにおいては１個ずつのマグネッ
トの組合せである１極対毎にＪ度６個のスロットが対応
している。しかし、こうした構造の同期モータでは所謂
スロットリップルが生じ易い。
【０００３】これを避けるために、１極対毎に対応する
スロット数を整数にならない様に工夫する事が多い。こ
の工夫により巻線が１スロット内に複数の単位コイルを
配設する、所謂、多層巻きとなり、かつ、集中巻きでは
なく分布巻きになるのが一般的である。図２の４極対２
４スロットのものを以上の工夫により３６スロットの多
層巻きとしたものを図３に示す。
スロット数を整数にならない様に工夫する事が多い。こ
の工夫により巻線が１スロット内に複数の単位コイルを
配設する、所謂、多層巻きとなり、かつ、集中巻きでは
なく分布巻きになるのが一般的である。図２の４極対２
４スロットのものを以上の工夫により３６スロットの多
層巻きとしたものを図３に示す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、多層巻き
にすることは単位コイルの総数の増加を意味し、巻線工
数の増加を招く。更には渡り線の数も増加し、逆起電力
の発生に関与しない巻線抵抗の増加を招き、電力ロスと
なる。
にすることは単位コイルの総数の増加を意味し、巻線工
数の増加を招く。更には渡り線の数も増加し、逆起電力
の発生に関与しない巻線抵抗の増加を招き、電力ロスと
なる。
【０００５】依って本発明は、多層巻きの巻線分布と電
気的な等価性を保持しつつ、その単位コイルの層数を減
少することで巻線工数の削減並びに巻線抵抗の減少の実
現を目的とする。
気的な等価性を保持しつつ、その単位コイルの層数を減
少することで巻線工数の削減並びに巻線抵抗の減少の実
現を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的に鑑みて本発明
は、複数相交流によって駆動される同期式モータにおい
て、そのステータ巻線分布が極対毎には同一ではないが
、複数極対毎に同一となり、かつ、該複数極対内で各相
が電気的に平衡していることを特徴とする同期式モータ
のステータ巻線構造を提供する。また、複数相平衡交流
駆動による同期式モータにおいて、一のスロット内に配
設された複数Ｎ個の単位コイルが２つの相の単位コイル
の混在であり、一の相がＮ／２以上のＮ１個の単位コイ
ルを有し、他の相がＮ２個の単位コイルを有し、前記一
の相の単位コイルをＮ２個有し、かつ、前記他の相の単
位コイルをＮ１個有する他のスロットのうち、同相の単
位コイルを結ぶ各渡り線が最短になるスロットとの間で
夫々前記各Ｎ２個の単位コイルを入れ替え配置したこと
を特徴とする同期式モータのステータ巻線構造を提供す
る。
は、複数相交流によって駆動される同期式モータにおい
て、そのステータ巻線分布が極対毎には同一ではないが
、複数極対毎に同一となり、かつ、該複数極対内で各相
が電気的に平衡していることを特徴とする同期式モータ
のステータ巻線構造を提供する。また、複数相平衡交流
駆動による同期式モータにおいて、一のスロット内に配
設された複数Ｎ個の単位コイルが２つの相の単位コイル
の混在であり、一の相がＮ／２以上のＮ１個の単位コイ
ルを有し、他の相がＮ２個の単位コイルを有し、前記一
の相の単位コイルをＮ２個有し、かつ、前記他の相の単
位コイルをＮ１個有する他のスロットのうち、同相の単
位コイルを結ぶ各渡り線が最短になるスロットとの間で
夫々前記各Ｎ２個の単位コイルを入れ替え配置したこと
を特徴とする同期式モータのステータ巻線構造を提供す
る。
【０００７】
【作 用】図３に示す従来タイプの巻線構造では１極
対毎に各相（図３では３相）が平衡波を出力するパター
ンとなっているが、１極対毎の平衡に拘わることなく、
複数極対毎に平衡し、その複数極対が幾つか繰り返され
て同期モータ全体を構成するのである。
対毎に各相（図３では３相）が平衡波を出力するパター
ンとなっているが、１極対毎の平衡に拘わることなく、
複数極対毎に平衡し、その複数極対が幾つか繰り返され
て同期モータ全体を構成するのである。
【０００８】更にその分布係数を同一にし、電気的な等
価性が完全に保持され、かつ、各スロット内の同一相単
位巻線をまとめることにより単位コイル数の低減と巻線
抵抗の低減が後者の手段により達成される。
価性が完全に保持され、かつ、各スロット内の同一相単
位巻線をまとめることにより単位コイル数の低減と巻線
抵抗の低減が後者の手段により達成される。
【０００９】
【実施例】以下本発明を添付図面に示す実施例に基づき
更に詳細に説明する。図２はロータコア１０の表面に８
極のマグネット１２、即ち、４極対のマグネットを貼付
固定しており、ステータ１４′には２４個のスロット１
６′を設け、３相Ｕ，Ｖ，Ｗ平衡交流により駆動すべく
各スロット１６′内に夫々１個の単位コイル１８′を配
設した同期式モータを示している。
更に詳細に説明する。図２はロータコア１０の表面に８
極のマグネット１２、即ち、４極対のマグネットを貼付
固定しており、ステータ１４′には２４個のスロット１
６′を設け、３相Ｕ，Ｖ，Ｗ平衡交流により駆動すべく
各スロット１６′内に夫々１個の単位コイル１８′を配
設した同期式モータを示している。
【００１０】既述の理由により図２のステータを３６個
のスロット１６を有し、各スロット１６内に２個ずつの
単位コイル１８ａを配設した同期式モータを図３に示し
ている。 本発明の一実施例として、該図３に示す同期式モータの
ステータ巻線構造を工夫して既述の目的を達成したモー
タを図１に示す。この場合、各スロット１６内には１つ
の相の巻線のみが配設されているため、当然のことなが
ら単位コイル１８ｂは各スロット１６内に１個ずつ配設
すればよいことになる。
のスロット１６を有し、各スロット１６内に２個ずつの
単位コイル１８ａを配設した同期式モータを図３に示し
ている。 本発明の一実施例として、該図３に示す同期式モータの
ステータ巻線構造を工夫して既述の目的を達成したモー
タを図１に示す。この場合、各スロット１６内には１つ
の相の巻線のみが配設されているため、当然のことなが
ら単位コイル１８ｂは各スロット１６内に１個ずつ配設
すればよいことになる。
【００１１】図３に示すステータ巻線構造から図１に示
すステータ巻線構造への変換過程を以下に説明する。図
３に示す場合は、請求項２と対応させると、相数は３相
Ｕ，Ｖ，Ｗであり、Ｎ＝２（個）、Ｎ１＝１（個）、Ｎ
２＝１（個）の場合である。
すステータ巻線構造への変換過程を以下に説明する。図
３に示す場合は、請求項２と対応させると、相数は３相
Ｕ，Ｖ，Ｗであり、Ｎ＝２（個）、Ｎ１＝１（個）、Ｎ
２＝１（個）の場合である。
【００１２】表１の（ａ）は図３の２極対分に対応する
ステータの時計回り方向に連続した１８個のスロットを
模式的に並べたものである。番号の小さい方から見てい
って、まず番号２のスロットに＋Ｕと−Ｗの単位コイル
が配設されていることがわかる。このうち−Ｗの単位コ
イルを他のスロットの＋Ｕの単位コイルと置換すること
を考えると、本実施例では番号１１のスロットに＋Ｕと
−Ｗの単位コイルが配設されているのでその＋Ｕの単位
コイルと置換するのである。
ステータの時計回り方向に連続した１８個のスロットを
模式的に並べたものである。番号の小さい方から見てい
って、まず番号２のスロットに＋Ｕと−Ｗの単位コイル
が配設されていることがわかる。このうち−Ｗの単位コ
イルを他のスロットの＋Ｕの単位コイルと置換すること
を考えると、本実施例では番号１１のスロットに＋Ｕと
−Ｗの単位コイルが配設されているのでその＋Ｕの単位
コイルと置換するのである。
【表１】
【００１３】次に番号５のスロットには＋Ｖと−Ｕの単
位コイルが夫々１個ずつ配設されているが、ここではど
ちらの単位コイルを置換すべきかが問題となる。渡り線
を短くすることも本発明の目的の１つであり、請求項２
に述べている渡り線が最短の観点からすると、＋Ｖの単
位コイルを−Ｕの単位コイルと置換すべきである。即ち
、番号１と２のスロット内のＵ相の単位コイルと番号５
と６のスロット内のＵ相の単位コイルとを渡り線で連結
する構造が渡り線の長さが最短になるのである。従って
、番号５のスロット内の＋Ｖの単位コイルを番号１４の
スロット内の−Ｕの単位コイルと置換する。
位コイルが夫々１個ずつ配設されているが、ここではど
ちらの単位コイルを置換すべきかが問題となる。渡り線
を短くすることも本発明の目的の１つであり、請求項２
に述べている渡り線が最短の観点からすると、＋Ｖの単
位コイルを−Ｕの単位コイルと置換すべきである。即ち
、番号１と２のスロット内のＵ相の単位コイルと番号５
と６のスロット内のＵ相の単位コイルとを渡り線で連結
する構造が渡り線の長さが最短になるのである。従って
、番号５のスロット内の＋Ｖの単位コイルを番号１４の
スロット内の−Ｕの単位コイルと置換する。
【００１４】番号８のスロットについても同様に考え、
−Ｖの単位コイルを番号１７のスロットの＋Ｗの単位コ
イルと置換する。こうして置換の完了した状態を表１の
（ｂ）に示す。各スロットル内には同一相の単位コイル
のみであるため、２つの単位コイル１８ａを巻数が２倍
の１つの単位コイル１８ｂにすることができ、表１の（
ｃ）並びに図１はその結果を示している。
−Ｖの単位コイルを番号１７のスロットの＋Ｗの単位コ
イルと置換する。こうして置換の完了した状態を表１の
（ｂ）に示す。各スロットル内には同一相の単位コイル
のみであるため、２つの単位コイル１８ａを巻数が２倍
の１つの単位コイル１８ｂにすることができ、表１の（
ｃ）並びに図１はその結果を示している。
【００１５】次に、図４は図１及び図３の同期式モータ
と電気的に等価であって、かつ、スロット数を半減させ
る目的によって考えられた同期式モータであるが、各ス
ロット１６″内には単位コイル１８ａが４層ずつ配設さ
れている。従って単位コイルは図３に示されているもの
と同じであり、総数も同じく７２個である。本発明の第
２実施例としてこの単位コイル数を半減させ、図１及び
図３のモータに比べてスロット数を半減させたことの効
果のみが得られ、単位コイル数が倍増するデメリットを
除去したモータのステータ巻線構造を説明する。
と電気的に等価であって、かつ、スロット数を半減させ
る目的によって考えられた同期式モータであるが、各ス
ロット１６″内には単位コイル１８ａが４層ずつ配設さ
れている。従って単位コイルは図３に示されているもの
と同じであり、総数も同じく７２個である。本発明の第
２実施例としてこの単位コイル数を半減させ、図１及び
図３のモータに比べてスロット数を半減させたことの効
果のみが得られ、単位コイル数が倍増するデメリットを
除去したモータのステータ巻線構造を説明する。
【００１６】表１の場合と同様に表２の（ａ）に図４の
スロットを並べて各スロット内の単位コイルと共に模式
的に示す。請求項２と対応させると、相数は３相Ｕ，Ｖ
，Ｗであり、Ｎ＝４（個）、Ｎ１＝３（個）、Ｎ２＝１
（個）の場合として単位コイル数を半減させる置換を行
う。
スロットを並べて各スロット内の単位コイルと共に模式
的に示す。請求項２と対応させると、相数は３相Ｕ，Ｖ
，Ｗであり、Ｎ＝４（個）、Ｎ１＝３（個）、Ｎ２＝１
（個）の場合として単位コイル数を半減させる置換を行
う。
【表２】
【００１７】番号１のスロット内の−Ｗの単位コイルを
他のスロット内の＋Ｕの単位コイルと置換する。この場
合、＋Ｖの単位コイルをＮ２個、即ち１個だけ有するス
ロットは番号６，１５のものであり、残りの単位コイル
はどちらも−Ｗであるため何れと交換してもよい。例え
ば番号６のスロット内の＋Ｕ単位コイルと交換する。次
に番号４のスロット内の＋Ｖの単位コイルを番号９のス
ロット内の＋Ｗの単位コイルと交換し、以下同様にする
と表２の（ｂ）が得られる。各スロット内には同一の単
位コイルが２個又は４個ずつ配設されているので各２個
を各１個の単位コイル１８ｂにまとめたものを（ｃ）に
示す。
他のスロット内の＋Ｕの単位コイルと置換する。この場
合、＋Ｖの単位コイルをＮ２個、即ち１個だけ有するス
ロットは番号６，１５のものであり、残りの単位コイル
はどちらも−Ｗであるため何れと交換してもよい。例え
ば番号６のスロット内の＋Ｕ単位コイルと交換する。次
に番号４のスロット内の＋Ｖの単位コイルを番号９のス
ロット内の＋Ｗの単位コイルと交換し、以下同様にする
と表２の（ｂ）が得られる。各スロット内には同一の単
位コイルが２個又は４個ずつ配設されているので各２個
を各１個の単位コイル１８ｂにまとめたものを（ｃ）に
示す。
【００１８】ここで、上述した表１の（ａ）の巻線配設
のモータ、即ち、図３のモータと、表１の（ｃ）の巻線
配設のモータ、即ち、図１のモータと、表２の（ｃ）の
巻線配設のモータ（図示せず）との各逆起電力に比例す
る巻線分布状態を評価し、何れも２極対又はモータ全体
として同等であることを示す。
のモータ、即ち、図３のモータと、表１の（ｃ）の巻線
配設のモータ、即ち、図１のモータと、表２の（ｃ）の
巻線配設のモータ（図示せず）との各逆起電力に比例す
る巻線分布状態を評価し、何れも２極対又はモータ全体
として同等であることを示す。
【００１９】マグネット１極対分に対応するステータ角
度を電気角 ３６０°とし、また、図３に示す各単位コ
イル１８ａは図４に示す単位コイル１８ａと同一コイル
巻数であり、図１に示す各単位コイル１８ｂはその２倍
のコイル巻数であるため、単位コイル１８ｂの場合は単
位コイル１８ａの場合の２倍の重みが掛けられて評価す
べき点に注意する。
度を電気角 ３６０°とし、また、図３に示す各単位コ
イル１８ａは図４に示す単位コイル１８ａと同一コイル
巻数であり、図１に示す各単位コイル１８ｂはその２倍
のコイル巻数であるため、単位コイル１８ｂの場合は単
位コイル１８ａの場合の２倍の重みが掛けられて評価す
べき点に注意する。
【００２０】巻線分布状態の評価式をΦで表示する。ま
ず表１（ａ）の場合のＵ相は次式で評価される。 ΦＵ（１ａ）＝ ２ｓｉｎ（θ＋２０°）＋ｓｉｎ（
θ＋６０°）−２ｓｉｎ（θ＋ ２２０°） −ｓｉｎ
（θ＋ １８０°）＋２ｓｉｎ（θ＋２０°）＋ｓｉｎ
（θ＋６０°）−２ｓｉｎ（θ＋ ２２０°） −ｓｉ
ｎ（θ＋ １８０°） ＝ ２ｓｉｎ（θ＋０°）＋４ｓｉｎ（θ＋２０°）
＋４ｓｉｎ（θ＋４０°）＋２ｓｉｎ（θ＋６０°） 同様にＶ相、Ｗ相の場合は次の様になる。 ΦＶ（１ａ）＝ ２ｓｉｎ（θ＋ １２０°）＋４ｓ
ｉｎ（θ＋１４０°）＋４ｓｉｎ（θ＋ １６０°）＋
２ｓｉｎ（θ＋ １８０°）ΦＷ（１ａ）＝ ２ｓｉ
ｎ（θ＋ ２４０°）＋４ｓｉｎ（θ＋２６０°）＋４
ｓｉｎ（θ＋ ２８０°）＋２ｓｉｎ（θ＋ ３００°
）
ず表１（ａ）の場合のＵ相は次式で評価される。 ΦＵ（１ａ）＝ ２ｓｉｎ（θ＋２０°）＋ｓｉｎ（
θ＋６０°）−２ｓｉｎ（θ＋ ２２０°） −ｓｉｎ
（θ＋ １８０°）＋２ｓｉｎ（θ＋２０°）＋ｓｉｎ
（θ＋６０°）−２ｓｉｎ（θ＋ ２２０°） −ｓｉ
ｎ（θ＋ １８０°） ＝ ２ｓｉｎ（θ＋０°）＋４ｓｉｎ（θ＋２０°）
＋４ｓｉｎ（θ＋４０°）＋２ｓｉｎ（θ＋６０°） 同様にＶ相、Ｗ相の場合は次の様になる。 ΦＶ（１ａ）＝ ２ｓｉｎ（θ＋ １２０°）＋４ｓ
ｉｎ（θ＋１４０°）＋４ｓｉｎ（θ＋ １６０°）＋
２ｓｉｎ（θ＋ １８０°）ΦＷ（１ａ）＝ ２ｓｉ
ｎ（θ＋ ２４０°）＋４ｓｉｎ（θ＋２６０°）＋４
ｓｉｎ（θ＋ ２８０°）＋２ｓｉｎ（θ＋ ３００°
）
【００２１】以上の各相Ｕ，Ｖ，Ｗの各評価式ΦＵ（
１ａ），ΦＶ（１ａ），ΦＷ（１ａ）を比較すると、位
相が １２０°ずつずれた平衡状態にあることが判る。
１ａ），ΦＶ（１ａ），ΦＷ（１ａ）を比較すると、位
相が １２０°ずつずれた平衡状態にあることが判る。
【００２２】次に、表１（ｃ）の場合のＵ，Ｖ，Ｗの各
相の評価式は以下の通りである。 ΦＵ（１ｃ）＝ ２ｓｉｎ（θ＋２０°）＋２ｓｉｎ
（θ＋６０°）−２ｓｉｎ（θ＋ １８０°） −２ｓ
ｉｎ（θ＋ ２２０°）＋２ｓｉｎ（θ＋２０°）−２
ｓｉｎ（θ＋ ２２０°）＝ ２ｓｉｎ（θ＋０°）
＋４ｓｉｎ（θ＋２０°）＋４ｓｉｎ（θ＋４０°）＋
２ｓｉｎ（θ＋６０°） ΦＶ（１ｃ）＝ ２ｓｉｎ（θ＋ １２０°）＋４ｓ
ｉｎ（θ＋１４０°）＋４ｓｉｎ（θ＋ １６０°）＋
２ｓｉｎ（θ＋ １８０°）ΦＷ（１ｃ）＝ ２ｓｉ
ｎ（θ＋ ２４０°）＋４ｓｉｎ（θ＋２６０°）＋４
ｓｉｎ（θ＋ ２８０°）＋２ｓｉｎ（θ＋ ３００°
）
相の評価式は以下の通りである。 ΦＵ（１ｃ）＝ ２ｓｉｎ（θ＋２０°）＋２ｓｉｎ
（θ＋６０°）−２ｓｉｎ（θ＋ １８０°） −２ｓ
ｉｎ（θ＋ ２２０°）＋２ｓｉｎ（θ＋２０°）−２
ｓｉｎ（θ＋ ２２０°）＝ ２ｓｉｎ（θ＋０°）
＋４ｓｉｎ（θ＋２０°）＋４ｓｉｎ（θ＋４０°）＋
２ｓｉｎ（θ＋６０°） ΦＶ（１ｃ）＝ ２ｓｉｎ（θ＋ １２０°）＋４ｓ
ｉｎ（θ＋１４０°）＋４ｓｉｎ（θ＋ １６０°）＋
２ｓｉｎ（θ＋ １８０°）ΦＷ（１ｃ）＝ ２ｓｉ
ｎ（θ＋ ２４０°）＋４ｓｉｎ（θ＋２６０°）＋４
ｓｉｎ（θ＋ ２８０°）＋２ｓｉｎ（θ＋ ３００°
）
【００２３】以上により、ΦＵ（１ｃ），ΦＶ（１ｃ
），ΦＷ（１ｃ）を比較すると、位相が夫々 １２０°
ずつずれた平衡状態にあることが判る。更には、ΦＵ（
１ａ）＝ΦＵ（１ｃ），ΦＶ（１ａ）＝ΦＶ（１ｃ），
ΦＷ（１ａ）＝ΦＷ（１ｃ）であることも判る。従って
表１（ａ）の場合も表２（ｃ）の場合も逆起電力は同じ
になることがわかり、両モータは電気的に等価といえる
。
），ΦＷ（１ｃ）を比較すると、位相が夫々 １２０°
ずつずれた平衡状態にあることが判る。更には、ΦＵ（
１ａ）＝ΦＵ（１ｃ），ΦＶ（１ａ）＝ΦＶ（１ｃ），
ΦＷ（１ａ）＝ΦＷ（１ｃ）であることも判る。従って
表１（ａ）の場合も表２（ｃ）の場合も逆起電力は同じ
になることがわかり、両モータは電気的に等価といえる
。
【００２４】次に表２（ｃ）の場合を各相毎に評価する
と以下の通りになる。 ΦＵ（２ｃ）＝ ４ｓｉｎ（θ＋４０°）−４ｓｉｎ
（θ＋ ２００°）＋２ｓｉｎ（θ＋ ３６０°） −
２ｓｉｎ（θ＋ ２４０°）＋４ｓｉｎ（θ＋４０°）
−４ｓｉｎ（θ＋ ２００°）＋２ｓｉｎ（θ＋ ３６
０°） −２ｓｉｎ（θ＋ ２４０°）＝ ４ｓｉｎ
（θ＋０°）＋８ｓｉｎ（θ＋２０°）＋８ｓｉｎ（θ
＋４０°）＋４ｓｉｎ（θ＋６０°）ΦＶ（２ｃ）＝
４ｓｉｎ（θ＋ １２０°）＋８ｓｉｎ（θ＋１４０
°）＋８ｓｉｎ（θ＋ １６０°）＋４ｓｉｎ（θ＋
１８０°）ΦＷ（２ｃ）＝ ４ｓｉｎ（θ＋ ２４０
°）＋８ｓｉｎ（θ＋２６０°）＋８ｓｉｎ（θ＋ ２
８０°）＋４ｓｉｎ（θ＋ ３００°）
と以下の通りになる。 ΦＵ（２ｃ）＝ ４ｓｉｎ（θ＋４０°）−４ｓｉｎ
（θ＋ ２００°）＋２ｓｉｎ（θ＋ ３６０°） −
２ｓｉｎ（θ＋ ２４０°）＋４ｓｉｎ（θ＋４０°）
−４ｓｉｎ（θ＋ ２００°）＋２ｓｉｎ（θ＋ ３６
０°） −２ｓｉｎ（θ＋ ２４０°）＝ ４ｓｉｎ
（θ＋０°）＋８ｓｉｎ（θ＋２０°）＋８ｓｉｎ（θ
＋４０°）＋４ｓｉｎ（θ＋６０°）ΦＶ（２ｃ）＝
４ｓｉｎ（θ＋ １２０°）＋８ｓｉｎ（θ＋１４０
°）＋８ｓｉｎ（θ＋ １６０°）＋４ｓｉｎ（θ＋
１８０°）ΦＷ（２ｃ）＝ ４ｓｉｎ（θ＋ ２４０
°）＋８ｓｉｎ（θ＋２６０°）＋８ｓｉｎ（θ＋ ２
８０°）＋４ｓｉｎ（θ＋ ３００°）
【００２５】各
相Ｕ，Ｖ，Ｗが １２０°ずつずれた平衡状態にあるこ
とが判ると共に、ΦＵ（２ｃ）＝ΦＵ（１ｃ）×２，Φ
Ｖ（２ｃ）＝ΦＶ（１ｃ）×２，ΦＷ（２ｃ）＝ΦＷ（
１ｃ）×２であることも判る。これは表２の方はマグネ
ット４極対分、即ち、モータ全体について表示しており
、表１の方は２極対分、即ち、モータの半分について示
しているからに他ならず、結局モータ全体として比較す
れば各相の評価式は同じである。既述の如く表１（ｃ）
のモータと表２（ａ）のモータとは電気的に等価である
ので、結局、表２（ｃ）のモータは表２（ａ）のモータ
と電気的に等価といえる。表１（ｃ）と表２（ａ）が等
価であることは、以上と同様の評価式を作成すれば容易
に確認可能である。
相Ｕ，Ｖ，Ｗが １２０°ずつずれた平衡状態にあるこ
とが判ると共に、ΦＵ（２ｃ）＝ΦＵ（１ｃ）×２，Φ
Ｖ（２ｃ）＝ΦＶ（１ｃ）×２，ΦＷ（２ｃ）＝ΦＷ（
１ｃ）×２であることも判る。これは表２の方はマグネ
ット４極対分、即ち、モータ全体について表示しており
、表１の方は２極対分、即ち、モータの半分について示
しているからに他ならず、結局モータ全体として比較す
れば各相の評価式は同じである。既述の如く表１（ｃ）
のモータと表２（ａ）のモータとは電気的に等価である
ので、結局、表２（ｃ）のモータは表２（ａ）のモータ
と電気的に等価といえる。表１（ｃ）と表２（ａ）が等
価であることは、以上と同様の評価式を作成すれば容易
に確認可能である。
【００２６】表２（ｃ）の巻線配設に対して更にもう一
度本発明を適用すれば各スロット１６″内には単一相の
巻線コイルのみの配設構造とすることもできる。
度本発明を適用すれば各スロット１６″内には単一相の
巻線コイルのみの配設構造とすることもできる。
【００２７】
【発明の効果】以上の説明から明らかな様に本発明によ
れば、電気的な等価性を保持しつつ、各スロット内の単
位コイルの層数を低減することができ、巻線工数の削減
並びに巻線抵抗の減少が達成され得る。
れば、電気的な等価性を保持しつつ、各スロット内の単
位コイルの層数を低減することができ、巻線工数の削減
並びに巻線抵抗の減少が達成され得る。
【図１】本発明に係るステータ巻線構造を示すモータの
断面図である。
断面図である。
【図２】従来の１つのステータ巻線構造を示すモータの
断面図である。
断面図である。
【図３】従来の他のステータ巻線構造を示すモータの断
面図である。
面図である。
【図４】従来の更に他のステータ巻線構造を示すモータ
の断面図である。
の断面図である。
１０…ロータ
１２…マグネット
１４…ステータ
１６…スロット
１８ａ，１８ｂ…単位コイル
Ｕ，Ｖ，Ｗ…相
Claims (2)
- 【請求項１】 複数相交流によって駆動される同期式
モータにおいて、そのステータ巻線分布が極対毎には同
一ではないが、複数極対毎に同一となり、かつ、該複数
極対内で各相が電気的に平衡していることを特徴とする
同期式モータのステータ巻線構造。 - 【請求項２】 複数相平衡交流駆動による同期式モー
タにおいて、一のスロット内に配設された複数Ｎ個の単
位コイルが２つの相の単位コイルの混在であり、一の相
がＮ／２以上のＮ１個の単位コイルを有し、他の相がＮ
２個の単位コイルを有し、前記一の相の単位コイルをＮ
２個有し、かつ、前記他の相の単位コイルをＮ１個有す
る他のスロットのうち、同相の単位コイルを結ぶ各渡り
線が最短になるスロットとの間で夫々前記各Ｎ２個の単
位コイルを入れ替え配置したことを特徴とする同期式モ
ータのステータ巻線構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3024681A JP2765764B2 (ja) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | 同期式モータのステータ巻線配置方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3024681A JP2765764B2 (ja) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | 同期式モータのステータ巻線配置方法 |
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|---|---|
| JPH04265645A true JPH04265645A (ja) | 1992-09-21 |
| JP2765764B2 JP2765764B2 (ja) | 1998-06-18 |
Family
ID=12144896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3024681A Expired - Fee Related JP2765764B2 (ja) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | 同期式モータのステータ巻線配置方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2765764B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011067089A (ja) * | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Johnson Electric Sa | 電気式乗物のための牽引モータ |
| DE102016102234A1 (de) | 2015-02-17 | 2016-08-18 | Fanuc Corporation | Radialspaltmotor mit verteilter wicklung und verfahren zum anordnen der wicklungen für diesen |
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|---|---|---|---|---|
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| CN104854776B (zh) | 2012-12-13 | 2017-03-29 | 三菱电机株式会社 | 旋转电机 |
Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS6241376U (ja) * | 1985-08-30 | 1987-03-12 | ||
| JPS6333346U (ja) * | 1986-08-13 | 1988-03-03 |
-
1991
- 1991-02-19 JP JP3024681A patent/JP2765764B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| DE102016102234A1 (de) | 2015-02-17 | 2016-08-18 | Fanuc Corporation | Radialspaltmotor mit verteilter wicklung und verfahren zum anordnen der wicklungen für diesen |
| US10574108B2 (en) | 2015-02-17 | 2020-02-25 | Fanuc Corporation | Distributed winding radial gap-type motor and winding arrangement method therefor |
| DE102016102234B4 (de) | 2015-02-17 | 2023-03-16 | Fanuc Corporation | Verfahren zum anordnen der wicklungen für einen radialspaltmotor mit verteilter wicklung |
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