JPH04260463A - 自動塗装機の色替え装置 - Google Patents
自動塗装機の色替え装置Info
- Publication number
- JPH04260463A JPH04260463A JP3044285A JP4428591A JPH04260463A JP H04260463 A JPH04260463 A JP H04260463A JP 3044285 A JP3044285 A JP 3044285A JP 4428591 A JP4428591 A JP 4428591A JP H04260463 A JPH04260463 A JP H04260463A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paint
- valve
- painting
- hose
- color change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
- B05B12/149—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet characterised by colour change manifolds or valves therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
- B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
- B05B15/55—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車等の車体
の塗装ラインで用いられる自動塗装機の色替え装置に関
するものである。
の塗装ラインで用いられる自動塗装機の色替え装置に関
するものである。
【0002】
【従来の技術】一般に、自動車等の車体を塗装する塗装
ラインでは、能率向上、人員削減、塗装の均一化等を図
るため、図4に示すように、車体が搬送されてくる塗装
ブース1内に、塗料を噴霧するスプレーガン2を装着し
た塗装ロボット3を設置し、この塗装ロボット2が作業
者にかわりスプレーガン2で車体の塗装を行う自動塗装
機が用いられている。
ラインでは、能率向上、人員削減、塗装の均一化等を図
るため、図4に示すように、車体が搬送されてくる塗装
ブース1内に、塗料を噴霧するスプレーガン2を装着し
た塗装ロボット3を設置し、この塗装ロボット2が作業
者にかわりスプレーガン2で車体の塗装を行う自動塗装
機が用いられている。
【0003】ところで、上記自動塗装機においては、塗
装ブース1内に搬送されてくる車体の塗装色が替われば
、その車体に対応した色の塗料をスプレーガン2によっ
て噴霧せねばならないため、スプレーガン2に至る塗料
経路途中にスプレーガン2から噴霧される塗料の色を替
えるための色替え装置を備えている。
装ブース1内に搬送されてくる車体の塗装色が替われば
、その車体に対応した色の塗料をスプレーガン2によっ
て噴霧せねばならないため、スプレーガン2に至る塗料
経路途中にスプレーガン2から噴霧される塗料の色を替
えるための色替え装置を備えている。
【0004】図5は上述した自動塗装機の色替え装置の
一例を示したもので、4は塗装ブース1外に配置された
塗料庫で、複数色の塗料をそれぞれ貯蔵した複数個の塗
料タンク5を有する。6は塗装ブース1内に配置された
カラーチェンジバルブボックスで、塗料庫4の各塗料タ
ンク5とそれぞれサーキュレーション7を介して接続さ
れる複数個のカラーチェンジバルブ8をマニホールド9
を介して組合わせており、この複数個のカラーチェンジ
バルブ8うち1個を選択して開きそれ以外を閉じること
によって、塗料庫4の各塗料タンク5から所望の色の塗
料を選択してマニホールド9に供給する。10は塗装ロ
ボット3に設置されたメタリングバルブで、入口側が第
1の塗料ホース11を介してカラーチェンジバルブボッ
クス6のマニホールド9に接続され、出口側が塗料ホー
ス12を介してスプレーガン2に接続され、カラーチェ
ンジバルブボックス6からスプレーガン2への塗料を供
給或いは停止する。
一例を示したもので、4は塗装ブース1外に配置された
塗料庫で、複数色の塗料をそれぞれ貯蔵した複数個の塗
料タンク5を有する。6は塗装ブース1内に配置された
カラーチェンジバルブボックスで、塗料庫4の各塗料タ
ンク5とそれぞれサーキュレーション7を介して接続さ
れる複数個のカラーチェンジバルブ8をマニホールド9
を介して組合わせており、この複数個のカラーチェンジ
バルブ8うち1個を選択して開きそれ以外を閉じること
によって、塗料庫4の各塗料タンク5から所望の色の塗
料を選択してマニホールド9に供給する。10は塗装ロ
ボット3に設置されたメタリングバルブで、入口側が第
1の塗料ホース11を介してカラーチェンジバルブボッ
クス6のマニホールド9に接続され、出口側が塗料ホー
ス12を介してスプレーガン2に接続され、カラーチェ
ンジバルブボックス6からスプレーガン2への塗料を供
給或いは停止する。
【0005】上記自動塗装機の色替え装置においては、
カラーチェンジバルブボックス6の各カラーチェンジバ
ルブ8によって塗料庫4の各塗料タンク5から選択され
た色の塗料は、サーキュレーション7を介して所定の噴
射圧に設定させたうえでカラーチェンジバルブボックス
6のマニホールド9に供給され、ここから第1の塗料ホ
ース11、メタリングバルブ10及び第2の塗料ホース
12を介してスプレーガン2によって車体に向け噴霧さ
れる。
カラーチェンジバルブボックス6の各カラーチェンジバ
ルブ8によって塗料庫4の各塗料タンク5から選択され
た色の塗料は、サーキュレーション7を介して所定の噴
射圧に設定させたうえでカラーチェンジバルブボックス
6のマニホールド9に供給され、ここから第1の塗料ホ
ース11、メタリングバルブ10及び第2の塗料ホース
12を介してスプレーガン2によって車体に向け噴霧さ
れる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した自
動塗装機の色替え装置において、スプレーガン2から噴
霧される塗料の色を変更する場合、カラーチェンジバル
ブボックス6とスプレーガン2の間の塗料ホース11、
メタリングバルブ10及び第2の塗料ホース12内に残
っている塗料を捨てて洗浄を行ったうえで新たな塗料を
スプレーガン2に供給しなければならない。ところが、
色替えを行う毎にカラーチェンジバルブボックス6とス
プレーガン2の間の塗装ホース11、メタリングバルブ
10及び第2の塗装ホース12内に残っている塗料を捨
てるとなると、塗装ラインでの塗料の使用量が大幅に増
え、塗装コストが高くつくという問題があった。また、
塗装ラインでの塗料の使用量の増加で、塗装ブース及び
ブース循環ピットの汚れがひどくなり、メンテナンス費
用が嵩むという問題もあった。
動塗装機の色替え装置において、スプレーガン2から噴
霧される塗料の色を変更する場合、カラーチェンジバル
ブボックス6とスプレーガン2の間の塗料ホース11、
メタリングバルブ10及び第2の塗料ホース12内に残
っている塗料を捨てて洗浄を行ったうえで新たな塗料を
スプレーガン2に供給しなければならない。ところが、
色替えを行う毎にカラーチェンジバルブボックス6とス
プレーガン2の間の塗装ホース11、メタリングバルブ
10及び第2の塗装ホース12内に残っている塗料を捨
てるとなると、塗装ラインでの塗料の使用量が大幅に増
え、塗装コストが高くつくという問題があった。また、
塗装ラインでの塗料の使用量の増加で、塗装ブース及び
ブース循環ピットの汚れがひどくなり、メンテナンス費
用が嵩むという問題もあった。
【0007】そこで、本発明は従来装置の上記問題に鑑
み、色替えを行う際の塗料のロスを少なくして塗装コス
トの低減を図る自動塗装機の色替え装置を提供すること
を目的としている。
み、色替えを行う際の塗料のロスを少なくして塗装コス
トの低減を図る自動塗装機の色替え装置を提供すること
を目的としている。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するための手段として、複数色の塗料をそれぞれ貯蔵
した塗料庫から仕様に応じた色の塗料を選択して供給す
るカラーチェンジバルブボックスと、このカラーチェン
ジバルブボックスと第1の塗装ホースを介して接続され
るメタリングバルブと、このメタリングバルブと第2の
塗装ホースを介して接続されるスプレーガンとを備えた
自動塗装機の色替え装置において、上記メタリングバル
ブを上記第1の塗装ホースを介して上記カラーチェンジ
バルブボックスに接続された第1のバルブ、圧力エアー
供給手段に接続された第2のバルブ及び上記第2の塗装
ホースを介して上記スプレーガンに接続された第3のバ
ルブを組合わせて構成し、かつ、上記第1の塗装ホース
に該ホース内の塗料の有無を検知する流量センサーを設
置したものである。
成するための手段として、複数色の塗料をそれぞれ貯蔵
した塗料庫から仕様に応じた色の塗料を選択して供給す
るカラーチェンジバルブボックスと、このカラーチェン
ジバルブボックスと第1の塗装ホースを介して接続され
るメタリングバルブと、このメタリングバルブと第2の
塗装ホースを介して接続されるスプレーガンとを備えた
自動塗装機の色替え装置において、上記メタリングバル
ブを上記第1の塗装ホースを介して上記カラーチェンジ
バルブボックスに接続された第1のバルブ、圧力エアー
供給手段に接続された第2のバルブ及び上記第2の塗装
ホースを介して上記スプレーガンに接続された第3のバ
ルブを組合わせて構成し、かつ、上記第1の塗装ホース
に該ホース内の塗料の有無を検知する流量センサーを設
置したものである。
【0009】
【作用】上記手段によれば、塗装時にはメタリングバル
ブの第1及び第3のバルブが開き、カラーチェンジバル
ブボックスによって選択されて供給される色の塗料が、
第1の塗装ホース、メタリングバルブの第1及び第3の
バルブ、第2の塗装ホースを介してスプレーガンに供給
され、このスプレーガンから被塗装物に噴霧される。ま
た、色替え時にはメタリングバルブの第1及び第2のバ
ルブが開き、圧力エアーがメタリングバルブを介して第
1の塗装ホースに供給され、この圧力エアーにより第1
の塗装ホース内の塗料が塗料庫に戻される。そして、第
1の塗装ホース内に塗料が無くなると、流量センサーが
検知してその検知信号により上記第2のバルブを閉じて
圧力エアーの供給を停止した後、第2の塗装ホース内に
残っている塗料を捨てて洗浄を行ったうえで新たな塗料
をスプレーガンに対して供給する。
ブの第1及び第3のバルブが開き、カラーチェンジバル
ブボックスによって選択されて供給される色の塗料が、
第1の塗装ホース、メタリングバルブの第1及び第3の
バルブ、第2の塗装ホースを介してスプレーガンに供給
され、このスプレーガンから被塗装物に噴霧される。ま
た、色替え時にはメタリングバルブの第1及び第2のバ
ルブが開き、圧力エアーがメタリングバルブを介して第
1の塗装ホースに供給され、この圧力エアーにより第1
の塗装ホース内の塗料が塗料庫に戻される。そして、第
1の塗装ホース内に塗料が無くなると、流量センサーが
検知してその検知信号により上記第2のバルブを閉じて
圧力エアーの供給を停止した後、第2の塗装ホース内に
残っている塗料を捨てて洗浄を行ったうえで新たな塗料
をスプレーガンに対して供給する。
【0010】
【実施例】以下本発明に係る自動塗装機の色替え装置の
一実施例を図1乃至図3に基づいて説明する。尚、図5
に示した従来装置と同一構成部材には同一符号を付して
説明を省略する。
一実施例を図1乃至図3に基づいて説明する。尚、図5
に示した従来装置と同一構成部材には同一符号を付して
説明を省略する。
【0011】図1乃至図3において、13は塗装ロボッ
トに設置された3連式のメタリングバルブで、第1の塗
装ホース11を介してカラーチェンジバルブボックス6
のマニホールド9に接続された第1のバルブ14と、図
示していない圧力エアー供給手段、例えばエアーポンプ
にエアーホース15を介して接続された第2のバルブ1
6と、第2の塗装ホース12を介してスプレーガン2に
接続された第3のバルブ17とをマニホールド18を介
して組合せており、塗装時には第1のバルブ14及び第
3のバルブ17が開き、また、色替え時には第1のバル
ブ14及び第2のバルブ16が開くように構成されてい
る。19は第1の塗装ホース11のカラーチェンジバル
ブボックス6の近傍に設置された流量センサーで、第1
の塗装ホース11内の塗料の有無を検知し、第1の塗装
ホース11内に塗料が無くなったことを検知すると信号
により上記メタリングバルブ13の第2のバルブ16を
閉じる。
トに設置された3連式のメタリングバルブで、第1の塗
装ホース11を介してカラーチェンジバルブボックス6
のマニホールド9に接続された第1のバルブ14と、図
示していない圧力エアー供給手段、例えばエアーポンプ
にエアーホース15を介して接続された第2のバルブ1
6と、第2の塗装ホース12を介してスプレーガン2に
接続された第3のバルブ17とをマニホールド18を介
して組合せており、塗装時には第1のバルブ14及び第
3のバルブ17が開き、また、色替え時には第1のバル
ブ14及び第2のバルブ16が開くように構成されてい
る。19は第1の塗装ホース11のカラーチェンジバル
ブボックス6の近傍に設置された流量センサーで、第1
の塗装ホース11内の塗料の有無を検知し、第1の塗装
ホース11内に塗料が無くなったことを検知すると信号
により上記メタリングバルブ13の第2のバルブ16を
閉じる。
【0012】上記実施例において、塗装時、カラーチェ
ンジバルブボックス6によって選択された色の塗料は、
第1の塗装ホース11を介してメタリングバルブ13に
供給され、このメタリングバルブ13で図2に示すよう
に、第1のバルブ14からマニホールド18を通って第
3のバルブ17に至り、この第3のバルブ17から第2
の塗装ホース12を介してスプレーガン2によって車体
に向け噴霧される。
ンジバルブボックス6によって選択された色の塗料は、
第1の塗装ホース11を介してメタリングバルブ13に
供給され、このメタリングバルブ13で図2に示すよう
に、第1のバルブ14からマニホールド18を通って第
3のバルブ17に至り、この第3のバルブ17から第2
の塗装ホース12を介してスプレーガン2によって車体
に向け噴霧される。
【0013】次に、スプレーガン2から噴霧される塗料
の色を変更する場合には、メタリングバルブ13の第2
のバルブ16が開き(この時、第3のバルブ17は閉じ
る)、圧力エアー供給装置の圧力エアーがエアーホース
15を介してメタリングバルブ13に供給され、このメ
タリングバルブ13で圧力エアーは図3に示すように、
第2のバルブ16からマニホールド18を通って第1の
バルブ14に至り、この第1のバルブ14から第1の塗
装ホース11に供給される。このように、メタリングバ
ルブ13から第1の塗装ホース11に圧力エアーが供給
されると、第1の塗装ホース11内の塗料は圧力エアー
によってカラーチェンジバルブボックス6及びサーキュ
レーション7を介して塗料庫5に戻される。そして、第
1の塗装ホース11内に塗料が無くなったことを流量セ
ンサー19が検知してその検知信号によりメタリングバ
ルブ13の第2のバルブ16を閉じて圧力エアへの供給
を停止した後、第2の塗装ホース12内に残っている塗
料を捨てて洗浄を行ったうえで新たな塗料をスプレーガ
ン2に対して供給する。この場合、従来はカラーチェン
ジバルブボックス6からスプレーガン2の間の塗料を捨
てるのに対し、メタリングバルブ13からスプレーガン
2の間の塗料を捨てるだけであるから、従来装置に比べ
て色替えの際の塗料のロスが少なくて済む。
の色を変更する場合には、メタリングバルブ13の第2
のバルブ16が開き(この時、第3のバルブ17は閉じ
る)、圧力エアー供給装置の圧力エアーがエアーホース
15を介してメタリングバルブ13に供給され、このメ
タリングバルブ13で圧力エアーは図3に示すように、
第2のバルブ16からマニホールド18を通って第1の
バルブ14に至り、この第1のバルブ14から第1の塗
装ホース11に供給される。このように、メタリングバ
ルブ13から第1の塗装ホース11に圧力エアーが供給
されると、第1の塗装ホース11内の塗料は圧力エアー
によってカラーチェンジバルブボックス6及びサーキュ
レーション7を介して塗料庫5に戻される。そして、第
1の塗装ホース11内に塗料が無くなったことを流量セ
ンサー19が検知してその検知信号によりメタリングバ
ルブ13の第2のバルブ16を閉じて圧力エアへの供給
を停止した後、第2の塗装ホース12内に残っている塗
料を捨てて洗浄を行ったうえで新たな塗料をスプレーガ
ン2に対して供給する。この場合、従来はカラーチェン
ジバルブボックス6からスプレーガン2の間の塗料を捨
てるのに対し、メタリングバルブ13からスプレーガン
2の間の塗料を捨てるだけであるから、従来装置に比べ
て色替えの際の塗料のロスが少なくて済む。
【0014】
【発明の効果】本発明によれば、以上説明したように色
替えの際にメタリングバルブとスプレーガンの間の塗料
を捨てるだけでよいので、塗装ラインでの塗料の使用量
を低減でき、これによって、塗装コストが下げられると
ともに、塗装ブース及びブース循環ピットの汚れが抑え
れてメンテナンス費用も減少できる。
替えの際にメタリングバルブとスプレーガンの間の塗料
を捨てるだけでよいので、塗装ラインでの塗料の使用量
を低減でき、これによって、塗装コストが下げられると
ともに、塗装ブース及びブース循環ピットの汚れが抑え
れてメンテナンス費用も減少できる。
【図1】本発明に係る自動塗装機の色替え装置を示す要
部構成図である。
部構成図である。
【図2】本発明に用いたメタリングバルブの塗装時を示
す説明図である。
す説明図である。
【図3】本発明に用いたメタリングバルブの色替え時を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図4】自動塗装機を示す概略図である。
【図5】従来の自動塗装機の色替え装置を示す構成図で
ある。
ある。
2 スプレーガン
3 塗装ロボット
4 塗料庫
6 カラーチェンジバルブボックス7 サ
ーキュレーション 11 第1の塗装ホース 12 第2の塗装ホース 13 メタリングバルブ 14 第1のバルブ 16 第2のバルブ 17 第3のバルブ 19 流量センサー
ーキュレーション 11 第1の塗装ホース 12 第2の塗装ホース 13 メタリングバルブ 14 第1のバルブ 16 第2のバルブ 17 第3のバルブ 19 流量センサー
Claims (1)
- 【請求項1】 複数色の塗料をそれぞれ貯蔵した塗料
庫から仕様に応じた色の塗料を選択して供給するカラー
チェンジバルブボックスと、このカラーチェンジバルブ
ボックスと第1の塗装ホースを介して接続されるメタリ
ングバルブと、このメタリングバルブと第2の塗装ホー
スを介して接続されるスプレーガンとを備えた自動塗装
機の色替え装置において、上記メタリングバルブを上記
第1の塗装ホースを介して上記カラーチェンジバルブボ
ックスに接続された第1のバルブ、圧力エアー供給手段
に接続された第2のバルブ及び上記第2の塗装ホースを
介して上記スプレーガンに接続された第3のバルブを組
合わせて構成し、かつ、上記第1の塗装ホースに該ホー
ス内の塗料の有無を検知する流量センサーを設置したこ
とを特徴とする自動塗装機の色替え装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3044285A JPH04260463A (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | 自動塗装機の色替え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3044285A JPH04260463A (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | 自動塗装機の色替え装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04260463A true JPH04260463A (ja) | 1992-09-16 |
Family
ID=12687235
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3044285A Pending JPH04260463A (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | 自動塗装機の色替え装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04260463A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0888825A3 (de) * | 1997-07-03 | 1999-08-18 | Lactec Gesellschaft für moderne Lackiertechnik mbH | Verfahren und Vorrichtung zum Lackieren |
FR2808709A1 (fr) * | 2000-05-15 | 2001-11-16 | Eisenmann France Sarl | Procede de recuperation d'un fluide de revetement, tel qu'une peinture, contenu dans une installation |
JP2014064990A (ja) * | 2012-09-26 | 2014-04-17 | Honda Motor Co Ltd | 塗装システムの塗料回収装置とその方法 |
-
1991
- 1991-02-15 JP JP3044285A patent/JPH04260463A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0888825A3 (de) * | 1997-07-03 | 1999-08-18 | Lactec Gesellschaft für moderne Lackiertechnik mbH | Verfahren und Vorrichtung zum Lackieren |
FR2808709A1 (fr) * | 2000-05-15 | 2001-11-16 | Eisenmann France Sarl | Procede de recuperation d'un fluide de revetement, tel qu'une peinture, contenu dans une installation |
WO2001087496A1 (fr) | 2000-05-15 | 2001-11-22 | Eisenmann France Sarl | Procede de recuperation d'un fluide de revêtement, tel qu'une peinture, contenu dans une installation |
JP2014064990A (ja) * | 2012-09-26 | 2014-04-17 | Honda Motor Co Ltd | 塗装システムの塗料回収装置とその方法 |
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