JPH04256874A - プリント板搬送供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ラックを昇降させて、
プリント板の自動供給あるいは自動収納を行うエレベー
タを備えたプリント板搬送供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ラックを昇降させて、プリント板
の自動供給あるいは自動収納を行うエレベータを備えた
プリント板搬送供給装置としては、例えば、プリント板
の自動試験を行うための、図１１に示すようなものが知
られている。このプリント板搬送供給装置では、被試験
用のプリント板を収容したラック１１がローダ１３によ
りエレベータ１５に載せられ、一枚のプリント板が、供
給ハンド１７によりラック１１から試験治具１９に供給
される毎に、エレベータ１５が上昇あるいは下降され、
空になったラック１１がローダ１３により搬出される。

【０００３】また、試験を終了したプリント板は、排出
ハンド２１により搬出側のラック１１に順次収納され、
このラック１１を保持しているエレベータ１５が一枚の
プリント板収納毎に下降あるいは上昇され、ラック１５
に所定数のプリント板が収容されると、ラック１１がア
ンローダ２３によりエレベータ１５から取り出されて搬
出される。

【０００４】図１２は、エレベータ１５にラック１１を
載せた状態を示すもので、ラック１１は、上板２５と下
板２７との間に支柱２９を配置し、また、上板２５と下
板２７との間にプリント板を収容する溝３１の形成され
る側板３３を固定して形成されている。そして、ラック
１１の下板２７が、エレベータ１５の案内板３５に対し
てクランパ３７により押圧され、ラック１１が基準位置
に保持されている。

【０００５】なお、クランパ３７は、油圧シリンダ３９
により矢符Ｅ方向に移動され、また、エレベータ１５は
、プリント板の供給あるいは収容毎に矢符Ｆ方向に移動
される。しかしながら、このようなプリント板搬送供給
装置のエレベータ１５では、ラック１１を、ラック１１
の下板２７を案内板３５からなる基準面に押圧して保持
しており、一方、ラック１１は、軽量化を図るために、
機械的強度が比較的小さいため、例えば、図１２に二点
鎖線で示すように、ラック１１の上板２５が右方向に傾
斜したり、あるいは、その反対方向に傾斜する事態が生
じていた。

【０００６】このようにラック１１に歪みが生じると、
ラック１１の下板２７を基準位置に保持した状態で、ラ
ック１１からプリント板を押し出して供給した時に、搬
送供給側との位置ずれにより、プリント板が破損したり
、あるいは、押し出し供給が不可能となる場合がある。 また、ラック１１にプリント板を収納する時にも同様の
事態が生じる。

【０００７】このような問題を解決したプリント板搬送
供給装置としては、本出願人が、特願平１−１７１８３
１号として先に出願したプリント板搬送供給装置がある
。このプリント板搬送供給装置では、図１３に示すよう
に、エレベータ４１に、ラック１１を収容できる大きさ
の枠体４３が設られ、この枠体４３の一内側面の上部と
下部とに、ラック基準面としての案内板４５が配置され
ている。

【０００８】そして、ラック１１の下板２７と上板２５
の端部が、油圧シリンダ４７とクランパ４９からなる押
圧保持手段により案内板４５側に押圧されている。この
ようなプリント板搬送供給装置では、ラック１１の歪み
を矯正した状態で、ラック１１をエレベータ４１に確実
に固定することができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなプリント板搬送供給装置では、ラック１１の下板２
７と上板２５の端部を、単に、押圧保持手段により案内
板４５側に押圧しているため、図１３に二点鎖線で示す
ように、上板２５と下板２７とが、ほぼ平行に傾斜した
状態で固定される虞れがあるという問題があった。

【００１０】本発明は、上記のような問題を解決したも
ので、ラックをエレベータの所定位置に確実に保持する
ことのできるプリント板搬送供給装置を提供することを
目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１のプリント板搬
送供給装置は、複数のプリント板を収容可能としたラッ
クを保持し、前記プリント板の自動供給あるいは自動収
納毎に、前記ラックを昇降させるエレベータを備えたプ
リント板搬送供給装置において、前記エレベータに、前
記ラックを収容できる大きさの枠体を設け、この枠体の
一内側面に形成した水平方向ラック基準面、および、ラ
ックの下面が当接される垂直方向ラック基準面に対して
、前記ラックの下部と上部に形成される固定部を水平お
よび垂直方向に押圧し、前記ラックの歪みを矯正するよ
うに保持する押圧保持手段を設けたものである。

【００１２】請求項２のプリント板搬送供給装置は、請
求項１において、押圧保持手段は、前部にラックの固定
部に係止される係止部を有し後部に下方後方に向けて傾
斜するスライド面の形成される保持部材と、この保持部
材の後方に配置され前部に前記スライド面に摺接するス
ライド面が形成される押圧部材と、前記保持部材および
押圧部材を収容するカバー部材と、前記保持部材を上方
に向けて付勢する付勢部材と、前記押圧部材を前後方向
に移動する移動機構とを備えてなるものである。

【００１３】

【作用】請求項１のプリント板搬送供給装置では、押圧
保持手段により、ラックの下部と上部に形成される固定
部が水平および垂直方向に押圧され、ラックの歪みが矯
正される。請求項２のプリント板搬送供給装置では、ラ
ックの固定部に、保持部材の係止部を係止した状態で、
移動機構により押圧部材を前方に向けて移動すると、ス
ライド面の作用により、保持部材が前方かつ下方に向け
て移動し、ラックの下部と上部に形成される固定部が水
平および垂直方向に押圧され、ラックの歪みが矯正され
る。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の詳細を図面に示す一実施例に
ついて説明する。図１は、本発明のプリント板搬送供給
装置の一実施例のラックおよびエレベータを示すもので
、図において、符号５１は、ラックを示している。この
ラック５１は、上板５３と下板５５との間に支柱５７，
５８を配置し、支柱５７に、プリント板５９を収容する
溝６１の形成される側板６３を固定して形成されている
。

【００１５】このラック５１は、エレベータ６５の枠体
６７内に収容されている。この枠体６７は、矩形状をし
ており、外側面には、枠体６７を支持するための支持部
材６９の一端が固定されている。この支持部材６９には
、エレベータ６５のガイドシャフト７１が挿通され、ま
た、ボール螺子７３が螺合されている。

【００１６】ボール螺子７３の下端は、モータ７５に連
結されている。しかして、この実施例では、枠体６７の
内面の一側面には、上下方向に所定間隔を置いて、案内
板７７が配置され、水平方向ラック基準面７９が形成さ
れている。また、枠体６７の下部には、ローダの搬送チ
ェーン８１が配置され、ラック５１の下面が当接される
垂直方向ラック基準面８３が形成されている。

【００１７】一方、枠体６７の内面の他側面には、上下
方向に所定間隔を置いて、案内板７７にほぼ対向する位
置に、ラック５１の上板５３と下板５５の端部に形成さ
れる固定部８５を水平および垂直方向に押圧し、ラック
５１の歪みを矯正するように保持する押圧保持手段８７
が配置されている。この押圧保持手段８７は、図２に示
すように、前部にラック５１の固定部８５に係止される
係止部８９を有し、後部に下方後方に向けて傾斜するス
ライド面９１の形成される保持部材９３を有している。

【００１８】この実施例では、係止部８９は、水平部９
５と、この水平部９５に直角に形成される垂直部９７と
からなっている。保持部材９３の後方には、押圧部材９
９が配置され、この押圧部材９９の前部には、保持部材
９３のスライド面９１に摺接するスライド面１０１が形
成されている。

【００１９】保持部材９３および押圧部材９９は、四角
筒状のカバー部材１０３内に収容されている。保持部材
９３の水平部９５の上面には、保持部材９３を上方に向
けて付勢する引っ張りスプリングからなる付勢部材１０
５の下端が固定されている。この付勢部材１０５の上端
は、カバー部材１０３の上面に固定されるブラケット１
０７に固定されている。

【００２０】カバー部材１０３には、保持部材９３の側
面に対応する位置に、スライド面９１とほぼ平行に長孔
１０９が形成されており、この長孔１０９には、保持部
材９３を水平に貫通して挿通されるピン部材１１１の端
部が挿入されている。枠体６７の外側側面には、押圧部
材９９を前後方向に移動する、油圧シリンダからなる移
動機構１１３が配置されており、この移動機構１１３の
ピストンロッド１１５が、押圧部材９９の後面に連結さ
れている。

【００２１】以上のように構成されたプリント板搬送供
給装置では、エレベータ６５の枠体６７内にラック５１
が移動されると、ラック５１の上板５３と下板５５との
端部に形成される固定部８５が、図１に示したように、
押圧保持手段８７の側方に位置される。この時には、図
３および図４に示すように、保持部材９３が、付勢部材
１０５により上方に向けて移動されており、ラック５１
の上板５３と下板５５との端部に形成される固定部８５
に、保持部材９３の係止部８９が係止されておらず、固
定部８５の上面１１７と水平部９５との間、および、固
定部８５の端面１１９と垂直部９７との間には、所定の
間隙が形成されている。

【００２２】この後、移動機構１１３が作動され、ピス
トンロッド１１５が前方に移動され、図５および図６に
示すように、保持部材９３の係止部８９の垂直部９７が
、固定部８５の端面１１９に当接される。なお、この時
には、固定部８５の上面１１７と水平部９５との間には
、所定の間隙が形成されている。この後、ピストンロッ
ド１１５がさらに前方に移動されると、保持部材９３の
スライド面９１が、付勢部材１０５の付勢力に抗して押
圧部材９９のスライド面１０１を下方に向けて摺動し、
図７および図８に示すように、保持部材９３の係止部８
９の水平部９５が、固定部８５の上面１１７に当接され
、ラック５１の下部と上部に形成される固定部８５が、
水平および垂直方向に押圧され、ラック５１の歪みを矯
正するようにして枠体６７に保持される。

【００２３】そして、この状態で、モータ７５が回転さ
れ、ボール螺子７３の回動により、枠体６７が上下動さ
れ、プリント板５９の自動供給あるいは自動収納が行わ
れる。プリント板５９の自動供給あるいは自動収納の終
了後に、移動機構１１３が作動され、ピストンロッド１
１５が後方に移動されると、保持部材９３が付勢部材１
０５の付勢力により上方に向けて摺動し、図９および図
１０に示すように、先ず、保持部材９３の係止部８９の
水平部９５が、固定部８５の上面１１７から離脱し、こ
の後、垂直部９７が固定部８５から離脱し、図３に示し
た状態に復帰する。

【００２４】しかして、以上のように構成されたプリン
ト板搬送供給装置では、エレベータ６５に、ラック５１
を収容できる大きさの枠体６７を設け、この枠体６７の
一内側面に形成した水平方向ラック基準面７９、および
、ラック５１の下面が当接される垂直方向ラック基準面
８３に対して、ラック５１の下部と上部に形成される固
定部８５を水平および垂直方向に押圧し、ラック５１の
歪みを矯正するように保持する押圧保持手段８７を設け
たので、ラック５１をエレベータ６５の所定位置に確実
に保持することが可能となる。

【００２５】これにより、軽量化により機械的強度が小
さいラック５１を使用して、プリント板５９の自動供給
あるいは自動収納を行う場合においても、ラック５１が
常に正しい位置関係を維持することができ、プリント板
５９の円滑な自動供給あるいは自動収納が可能となる。 また、以上のように構成されたプリント板搬送供給装置
では、押圧保持手段８７を、前部にラック５１の固定部
８５に係止される係止部８９を有し後部に下方後方に向
けて傾斜するスライド面９１の形成される保持部材９３
と、この保持部材９３の後方に配置され前部に前記スラ
イド面９１に摺接するスライド面１０１が形成される押
圧部材９９と、保持部材９３および押圧部材９９を収容
するカバー部材１０３と、保持部材９３を上方に向けて
付勢する付勢部材１０５と、押圧部材９９を前後方向に
移動する移動機構１１３とから構成したので、ラック５
１の固定部８５に、保持部材９３の係止部８９を係止し
た状態で、移動機構１１３により押圧部材９９を前方に
向けて移動すると、スライド面９１，１０１の作用によ
り、保持部材９３が前方かつ下方に向けて移動し、ラッ
ク５１の下部と上部に形成される固定部８５が水平およ
び垂直方向に押圧され、ラック５１の歪みが矯正される
ため、非常に簡易な構成により、ラック５１をエレベー
タ６５の所定位置に確実に保持することが可能となる。

【００２６】なお、以上述べた実施例では、移動機構１
１３に油圧シリンダを使用した例について説明したが、
本発明はかかる実施例に限定されるものではなく、例え
ば、空圧シリンダを使用しても良く、また、電磁プラン
ジャ等を使用しても良いことは勿論である。

【００２７】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１のプリント
板搬送供給装置では、エレベータに、ラックを収容でき
る大きさの枠体を設け、この枠体の一内側面に形成した
水平方向ラック基準面、および、ラックの下面が当接さ
れる垂直方向ラック基準面に対して、ラックの下部と上
部に形成される固定部を水平および垂直方向に押圧し、
ラックの歪みを矯正するように保持する押圧保持手段を
設けたので、ラックをエレベータの所定位置に確実に保
持することができる。

【００２８】請求項２のプリント板搬送供給装置では、
請求項１において、押圧保持手段を、前部にラックの固
定部に係止される係止部を有し後部に下方後方に向けて
傾斜するスライド面の形成される保持部材と、この保持
部材の後方に配置され前部に前記スライド面に摺接する
スライド面が形成される押圧部材と、保持部材および押
圧部材を収容するカバー部材と、保持部材を上方に向け
て付勢する付勢部材と、押圧部材を前後方向に移動する
移動機構とから構成したので、ラックの固定部に、保持
部材の係止部を係止した状態で、移動機構により押圧部
材を前方に向けて移動すると、スライド面の作用により
、保持部材が前方かつ下方に向けて移動し、ラックの下
部と上部に形成される固定部が水平および垂直方向に押
圧され、ラックの歪みが矯正されるため、非常に簡易な
構成により、ラックをエレベータの所定位置に確実に保
持することができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプリント板搬送供給装置の一実施例の
エレベータおよびラックを示す側面図である。

【図２】図１の押圧保持手段の詳細を示す斜視図である
。

【図３】図１の押圧保持手段の係止部が固定部に係止さ
れる前の状態を示す側面図である。

【図４】図３の状態の押圧保持手段を示す斜視図である
。

【図５】図１の押圧保持手段の係止部の水平部が固定部
に当接した状態を示す側面図である。

【図６】図５の状態の押圧保持手段を示す斜視図である
。

【図７】図１の押圧保持手段の係止部の水平部および垂
直部が固定部に当接した状態を示す側面図である。

【図８】図７の状態の押圧保持手段を示す斜視図である
。

【図９】図１の押圧保持手段の係止部の水平部が固定部
から離脱した状態を示す側面図である。

【図１０】図９の状態の押圧保持手段を示す斜視図であ
る。

【図１１】従来のプリント板搬送供給装置を示す斜視図
である。

【図１２】従来のエレベータにラックを収容した状態を
示す側面図である。

【図１３】本出願人が先に出願したプリント板搬送供給
装置のエレベータを示す側面図である。

【符号の説明】

５１　　ラック ５９　　プリント板 ６５　　エレベータ ６７　　枠体 ７９　　水平方向ラック基準面 ８３　　垂直方向ラック基準面 ８５　　固定部 ８７　　押圧保持手段 ８９　　係止部 ９１，１０１　　スライド面 ９３　　保持部材 ９９　　押圧部材 １０３　　カバー部材 １０５　　付勢部材 １１３　　移動機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数のプリント板を収容可能としたラ
   ックを保持し、前記プリント板の自動供給あるいは自動
   収納毎に、前記ラックを昇降させるエレベータを備えた
   プリント板搬送供給装置において、前記エレベータに、
   前記ラックを収容できる大きさの枠体を設け、この枠体
   の一内側面に形成した水平方向ラック基準面、および、
   ラックの下面が当接される垂直方向ラック基準面に対し
   て、前記ラックの下部と上部に形成される固定部を水平
   および垂直方向に押圧し、前記ラックの歪みを矯正する
   ように保持する押圧保持手段を設けたことを特徴とする
   プリント板搬送供給装置。
2. 【請求項２】　　押圧保持手段は、前部にラックの固定
   部に係止される係止部を有し後部に下方後方に向けて傾
   斜するスライド面の形成される保持部材と、この保持部
   材の後方に配置され前部に前記スライド面に摺接するス
   ライド面が形成される押圧部材と、前記保持部材および
   押圧部材を収容するカバー部材と、前記保持部材を上方
   に向けて付勢する付勢部材と、前記押圧部材を前後方向
   に移動する移動機構とを備えてなることを特徴とする請
   求項１記載のプリント板搬送供給装置。