JPH04252105A - 植付作業機のローリング装置 - Google Patents
植付作業機のローリング装置Info
- Publication number
- JPH04252105A JPH04252105A JP2683791A JP2683791A JPH04252105A JP H04252105 A JPH04252105 A JP H04252105A JP 2683791 A JP2683791 A JP 2683791A JP 2683791 A JP2683791 A JP 2683791A JP H04252105 A JPH04252105 A JP H04252105A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- planting
- working machine
- machine
- work machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は植付作業機のローリン
グ装置に関する。
グ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、走行機体に植付作業機を連結した
田植機等では、作業機が走行機体に対して昇降及びロー
リングをする構造になっており、ローリングのバランス
を取るための一対のローリングスプリングが昇降リンク
端のリンクホルダー側と作業機側との間に設けられ、さ
らに作業機の苗のせ台がマット苗のカットのために左右
スライドするのに対し、スライドした苗のせ台を中心方
向に引き戻すための一対のスプリングがリンクホルダー
と苗のせ台端部との間に張設されているものが知られて
いる。
田植機等では、作業機が走行機体に対して昇降及びロー
リングをする構造になっており、ローリングのバランス
を取るための一対のローリングスプリングが昇降リンク
端のリンクホルダー側と作業機側との間に設けられ、さ
らに作業機の苗のせ台がマット苗のカットのために左右
スライドするのに対し、スライドした苗のせ台を中心方
向に引き戻すための一対のスプリングがリンクホルダー
と苗のせ台端部との間に張設されているものが知られて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、例えば一定幅
の帯状に連設固定されたいぐさ等の帯状苗を定量供給に
合わせてカッティングしながら植え付けるものあっては
、左右スライド式の苗のせ台がなく、常に一つの植付部
に向かって一筋の苗が供給されるので、スライドした苗
のせ台を引き戻すためのスプリングは不要である。一方
上記のような植付作業機では、マット苗と異なり帯状苗
を起立させながら送る等送り装置が複雑化するために、
送り駆動用の伝動部を苗のせ台（苗送り装置）の裏側に
設けることが難しく、また苗送り装置の表面（後面）側
に設けることも植付条間幅を保持しなければならないこ
とから不可能である。
の帯状に連設固定されたいぐさ等の帯状苗を定量供給に
合わせてカッティングしながら植え付けるものあっては
、左右スライド式の苗のせ台がなく、常に一つの植付部
に向かって一筋の苗が供給されるので、スライドした苗
のせ台を引き戻すためのスプリングは不要である。一方
上記のような植付作業機では、マット苗と異なり帯状苗
を起立させながら送る等送り装置が複雑化するために、
送り駆動用の伝動部を苗のせ台（苗送り装置）の裏側に
設けることが難しく、また苗送り装置の表面（後面）側
に設けることも植付条間幅を保持しなければならないこ
とから不可能である。
【０００４】このため苗送り伝動装置は苗送り装置の片
側にまとめて設けることが提案されたが、苗送り装置は
圃場面に応じてローリングする必要があるため、上記の
ような伝動部を片側に設けると作業機が偏荷重となり、
ローリングがスムースに行えないという問題がある。こ
の発明は植付作業機を偏荷重した場合のローリングバラ
ンスを保持するためのローリング装置を提供せんとする
ものである。
側にまとめて設けることが提案されたが、苗送り装置は
圃場面に応じてローリングする必要があるため、上記の
ような伝動部を片側に設けると作業機が偏荷重となり、
ローリングがスムースに行えないという問題がある。こ
の発明は植付作業機を偏荷重した場合のローリングバラ
ンスを保持するためのローリング装置を提供せんとする
ものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記のような問題点を解
決するための本発明の装置は、走行機体１後方に昇降及
びローリング可能な植付作業機６を昇降リンク３を介し
て連結した機構とし、該植付作業機６が植付部３７に向
かって苗送りを行う苗送り装置１８を固定的に備えると
ともに、片側にローリング支点２３に対して偏荷重を形
成したものにおいて、前記昇降リンク３端のリンクホル
ダー４側と作業機フレーム７側の間にはローリングバラ
ンスを保持する左右一対のローリングスプリング２６を
張設するとともに、上記リンクホルダー４側と作業機フ
レーム７側との間にはローリング時の左右の荷重バラン
スを保持する補正スプリング２７ａを設けたことを特徴
としている。
決するための本発明の装置は、走行機体１後方に昇降及
びローリング可能な植付作業機６を昇降リンク３を介し
て連結した機構とし、該植付作業機６が植付部３７に向
かって苗送りを行う苗送り装置１８を固定的に備えると
ともに、片側にローリング支点２３に対して偏荷重を形
成したものにおいて、前記昇降リンク３端のリンクホル
ダー４側と作業機フレーム７側の間にはローリングバラ
ンスを保持する左右一対のローリングスプリング２６を
張設するとともに、上記リンクホルダー４側と作業機フ
レーム７側との間にはローリング時の左右の荷重バラン
スを保持する補正スプリング２７ａを設けたことを特徴
としている。
【０００６】
【作用】植付作業機６は圃場での走行時には、圃場面に
沿ってローリング支点２３を中心にローリングするが、
ローリング時にはローリングスプリング２６，２６が作
用して本来の水平姿勢に復元するように作用する。これ
に対し、作業機６の偏荷重は上記ローリングのバランス
を崩す方向に作用するので、常に偏荷重の方向に対して
これを補正するように逆向きに引き上げ方向に作用して
おり、上述したローリング作用を円滑に行わしめるよう
に機能する。
沿ってローリング支点２３を中心にローリングするが、
ローリング時にはローリングスプリング２６，２６が作
用して本来の水平姿勢に復元するように作用する。これ
に対し、作業機６の偏荷重は上記ローリングのバランス
を崩す方向に作用するので、常に偏荷重の方向に対して
これを補正するように逆向きに引き上げ方向に作用して
おり、上述したローリング作用を円滑に行わしめるよう
に機能する。
【０００７】
【実施例】図面は帯状に連接され株元部を固定テープ及
び糸で固定したいぐさ苗又はライ麦等の帯状苗を連続供
給して、植付部において定寸幅に切断したカット苗を植
え付ける植付作業機の実施例を示し、図３，図４は植付
作業機全体と作業機の側面図を示している。
び糸で固定したいぐさ苗又はライ麦等の帯状苗を連続供
給して、植付部において定寸幅に切断したカット苗を植
え付ける植付作業機の実施例を示し、図３，図４は植付
作業機全体と作業機の側面図を示している。
【０００８】前後の車輪５ａ，５ｂによって走行する走
行機体１の中央には運転席２が設けられ、その後方には
昇降リンク３とその後端に取り付けられるリンクホルダ
４を介して植付作業機６が昇降及び着脱自在に連結され
ている。作業機６の作業機フレーム７は、前端に横設さ
れるパイプフレーム８及びその後方に平行に且つ一体的
に横設されたシャフトケース２９，パイプフレーム８の
両端より上方に立設されたステー１１，上記シャフトケ
ース９の後方に後向きに一定間隔毎に突設されるプラン
タケース１３，パイプフレーム８とシャフトケース９の
略中央に設けられるドライブケース１４等によって構成
されている。
行機体１の中央には運転席２が設けられ、その後方には
昇降リンク３とその後端に取り付けられるリンクホルダ
４を介して植付作業機６が昇降及び着脱自在に連結され
ている。作業機６の作業機フレーム７は、前端に横設さ
れるパイプフレーム８及びその後方に平行に且つ一体的
に横設されたシャフトケース２９，パイプフレーム８の
両端より上方に立設されたステー１１，上記シャフトケ
ース９の後方に後向きに一定間隔毎に突設されるプラン
タケース１３，パイプフレーム８とシャフトケース９の
略中央に設けられるドライブケース１４等によって構成
されている。
【０００９】上記作業機フレーム７上には、上端に帯状
苗１６を収容するストッカー１７を付設し、背面側に上
記帯状苗１６の取り出し端を順次株元を下方にして起立
させながら下方に送り出す苗送り装置１８を前傾姿勢で
固定的に取り付けており、１９は横長の長方形枠からな
る苗送りフレーム、２０は帯状苗１６を苗送り装置下端
で定寸幅にカットする鋏状のカッターである。苗送り装
置１８の左側方には、チエンホイール等をケース内に内
蔵した苗送り伝動部２１が立設され、該苗送り伝動部２
１には入力軸３０により、ドライブケース１４から動力
が入力される。作業機６の略中央部下方から前方に突設
されてリンクホルダ４側のボス２２に嵌合している作業
機のローリング支点２３に対し、上記作業機６の重量バ
ランスは苗送り伝動部２１によって左側に片寄った偏荷
重構造となっている。２５はドライブケース１４内に走
行機体側より動力を伝えるＰＴＯ軸である。
苗１６を収容するストッカー１７を付設し、背面側に上
記帯状苗１６の取り出し端を順次株元を下方にして起立
させながら下方に送り出す苗送り装置１８を前傾姿勢で
固定的に取り付けており、１９は横長の長方形枠からな
る苗送りフレーム、２０は帯状苗１６を苗送り装置下端
で定寸幅にカットする鋏状のカッターである。苗送り装
置１８の左側方には、チエンホイール等をケース内に内
蔵した苗送り伝動部２１が立設され、該苗送り伝動部２
１には入力軸３０により、ドライブケース１４から動力
が入力される。作業機６の略中央部下方から前方に突設
されてリンクホルダ４側のボス２２に嵌合している作業
機のローリング支点２３に対し、上記作業機６の重量バ
ランスは苗送り伝動部２１によって左側に片寄った偏荷
重構造となっている。２５はドライブケース１４内に走
行機体側より動力を伝えるＰＴＯ軸である。
【００１０】２４はリンクホルダ４の上方に横設したパ
イプステーで、該パイプステー２４とパイプフレーム８
の間には、ローリング支点２３を中心にしてハ字形をな
すようにローリングバランスを保持するローリングスプ
リング２６が張設されている。またパイプステー２４の
苗送りフレーム１９の上部両端との間には、補正スプリ
ング２７ａ，２７ｂが各張設されている。
イプステーで、該パイプステー２４とパイプフレーム８
の間には、ローリング支点２３を中心にしてハ字形をな
すようにローリングバランスを保持するローリングスプ
リング２６が張設されている。またパイプステー２４の
苗送りフレーム１９の上部両端との間には、補正スプリ
ング２７ａ，２７ｂが各張設されている。
【００１１】作業機６の下方には前後のリンク２８ａ，
２８ｂを介した前後支点３１，３２によって複数のフロ
ート３３，３４が昇降自在に連結され、プランタケース
１３の後端には、カット苗１６ａを把持するビーク３６
付のプランタ（植付部）３７が、上記各フロート３３，
３４の後端両側に位置するように設けられ、プランタ３
７は苗送り装置１８よりカット苗１６ａを受け取って機
体走行とともに一定の株間隔で圃場に植え付けるもので
ある。
２８ｂを介した前後支点３１，３２によって複数のフロ
ート３３，３４が昇降自在に連結され、プランタケース
１３の後端には、カット苗１６ａを把持するビーク３６
付のプランタ（植付部）３７が、上記各フロート３３，
３４の後端両側に位置するように設けられ、プランタ３
７は苗送り装置１８よりカット苗１６ａを受け取って機
体走行とともに一定の株間隔で圃場に植え付けるもので
ある。
【００１２】前記苗送り装置１８の背面側上方には各帯
状苗１６の端部を横向き状態で下方に送る表面凹凸付の
送りベルト３８が張設され、下方には送りベルト３８か
ら送られた帯状苗１６を上下から挾持して苗送り装置１
８の下端に送り出す過程で順次起立させる一対の起立ガ
イドベルト３９が張設されており、したがって該起立ガ
イドベルト３９は上端では水平に、下端ではそれぞれ起
立状態になるように約９０°捩られて巻掛けられている
。
状苗１６の端部を横向き状態で下方に送る表面凹凸付の
送りベルト３８が張設され、下方には送りベルト３８か
ら送られた帯状苗１６を上下から挾持して苗送り装置１
８の下端に送り出す過程で順次起立させる一対の起立ガ
イドベルト３９が張設されており、したがって該起立ガ
イドベルト３９は上端では水平に、下端ではそれぞれ起
立状態になるように約９０°捩られて巻掛けられている
。
【００１３】図１，図２はローリング装置の機構を示し
、この図において、ローリングスプリング２６，２６は
作業機６のローリング時に作業機６を元の姿勢に復帰さ
せるように作用する比較的弾性係数の大きい（バネ圧の
強い）スプリングである。これに対し補正スプリング２
７は、苗送り伝動部２１側にあって作業機６の偏荷重を
補正するスプリング２７ａは、上記ローリングスプリン
グ２６，２６より弾性係数を小さく（バネ圧を小さく）
してあり、偏荷重の補正をしてローリングバランスの保
持には機能するがローリングスプリング２６，２６のロ
ーリングバランス力を殆ど妨げないよう構成されている
。
、この図において、ローリングスプリング２６，２６は
作業機６のローリング時に作業機６を元の姿勢に復帰さ
せるように作用する比較的弾性係数の大きい（バネ圧の
強い）スプリングである。これに対し補正スプリング２
７は、苗送り伝動部２１側にあって作業機６の偏荷重を
補正するスプリング２７ａは、上記ローリングスプリン
グ２６，２６より弾性係数を小さく（バネ圧を小さく）
してあり、偏荷重の補正をしてローリングバランスの保
持には機能するがローリングスプリング２６，２６のロ
ーリングバランス力を殆ど妨げないよう構成されている
。
【００１４】また、他方の補正スプリング２７ｂは、補
正スプリング２７ａよりさらに弾性係数を小さくし、何
らかの理由で作業機６の右側が偏荷重となったときある
いは右側が過剰にローリングした場合にのみ作用するよ
うに構成され、この意味で該補正スプリング２７ｂは必
ずしも設けなくてもよいものである。
正スプリング２７ａよりさらに弾性係数を小さくし、何
らかの理由で作業機６の右側が偏荷重となったときある
いは右側が過剰にローリングした場合にのみ作用するよ
うに構成され、この意味で該補正スプリング２７ｂは必
ずしも設けなくてもよいものである。
【００１５】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成されるので、作
業機が偏荷重となっても適正なローリングバランスが保
持でき、左右の植付深さのばらつきがなく安定した植付
が可能である。また補正スプリングはローリングスプリ
ングに対して弾性係数を小さく設定すること等によりロ
ーリングのバランスを妨げることはない。
業機が偏荷重となっても適正なローリングバランスが保
持でき、左右の植付深さのばらつきがなく安定した植付
が可能である。また補正スプリングはローリングスプリ
ングに対して弾性係数を小さく設定すること等によりロ
ーリングのバランスを妨げることはない。
【図１】本発明の要部を示す作業機フレームの全体斜視
図である。
図である。
【図２】本発明の要部を示す作業機フレームの部分正面
図である。
図である。
【図３】植付作業機の全体の拡大側面図である。
【図４】走行機体と植付作業機の全体側面図である。
１ 走行機体
３ 昇降リンク
４ リンクホルダー
６ 植付作業機
７ 作業機フレーム
２３ ローリング支点
２６ ローリングスプリング
２７ａ，２７ｂ 補正スプリング３７ 植
付部
付部
Claims (1)
- 【請求項１】 走行機体（１）後方に昇降及びロ
ーリング可能な植付作業機（６）を昇降リンク（３）を
介して連結した機構とし、該植付作業機（６）が植付部
（３７）に向かって苗送りを行う苗送り装置（１８）を
固定的に備えるとともに、片側にローリング支点（２３
）に対して偏荷重を形成したものにおいて、前記昇降リ
ンク（３）端のリンクホルダー（４）側と作業機フレー
ム（７）側の間にはローリングバランスを保持する左右
一対のローリングスプリング（２６）を張設するととも
に、上記リンクホルダー（４）側と作業機フレーム（７
）側との間にはローリング時の左右の荷重バランスを保
持する補正スプリング（２７ａ）を設けてなる植付作業
機のローリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2683791A JPH04252105A (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | 植付作業機のローリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2683791A JPH04252105A (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | 植付作業機のローリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04252105A true JPH04252105A (ja) | 1992-09-08 |
Family
ID=12204381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2683791A Pending JPH04252105A (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | 植付作業機のローリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04252105A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100805965B1 (ko) * | 1999-09-28 | 2008-02-25 | 가부시끼 가이샤 구보다 | 승용형 수전작업기 |
-
1991
- 1991-01-28 JP JP2683791A patent/JPH04252105A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100805965B1 (ko) * | 1999-09-28 | 2008-02-25 | 가부시끼 가이샤 구보다 | 승용형 수전작업기 |
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