JPH04250908A

JPH04250908A - 締付装置の締付部材のための調整力を作り出す装置

Info

Publication number: JPH04250908A
Application number: JP234091A
Authority: JP
Inventors: Guenter H Roehm; ギュンタ　ホルスト　ロェーム
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-01-12
Filing date: 1991-01-11
Publication date: 1992-09-07
Also published as: ATE91446T1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、締付装置の締付部材の
ための調整力、特に、チャックのジョーまたはこのジョ
ーによって加えられる締付力の調整のための調整力、を
作り出す装置に関し、特に締付装置を保持していて回転
のために駆動可能な、旋盤の工作主軸と、中空のこの工
作主軸内において軸方向に移動可能に配設されていて締
付部材の作動のための調整棒とを備えており、工作主軸
において共に回転するように配設された運動変換系が、
調整棒を軸方向に作動する出力部材と、工作主軸に関し
て回転可能に且つ軸に平行に配設された少なくとも１つ
の入力部材とを有しており、この入力部材は、調整用歯
車に駆動接続しており、この歯車は、工作主軸において
共軸に且つ回転可能に配設されている装置に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】前記の装
置はＤＥ３３１４６２９Ｃ２より公知である。特に、こ
の刊行物の図５は、工作主軸の駆動及び調整棒の作動の
ために唯一のモータのみを設けた実施態様を示している
。このモータは、締付装置の閉鎖及び解放すなわち締付
及びゆるめのために、運動変換系の入力部材に連結され
ている。また、工作主軸は駆動モータから切り離されて
いて、工作主軸の頭部に固定して接続されている締付装
置と、回転しないようにロックされている。回転を行う
ために、工作主軸のロックが解除され、駆動モータが補
足的に工作主軸にも連結され、その結果、工作主軸と、
運動変換系の入力部材は互いに同期して回転せねばなら
ず、この入力部材はそこで、工作主軸に対し相対的に回
転できない。従って、工作主軸が回転する場合には運動
変換系の作動は全く不可能である。

【０００３】この発明の根底をなす課題は、次のとおり
である。すなわち、冒頭に記載の装置であって、工作主
軸の駆動と調整棒の作動のために設けられた唯一の駆動
モータが、締付装置の締付部材が閉じられるかまたは開
かれるか、すなわち、締め付けられるかまたはゆるめら
れるのに対して、この装置の停止状態においても、工作
主軸と回転接続したままであり、その結果、調整棒と、
締付装置とが、工作主軸の回転によって作動されること
ができる。このことによって、原則的に、調整棒と、締
付装置の締付部材を、工作主軸とこの締付装置が動いて
いる場合でも作動させる可能性があるという装置を構成
するという課題である。

【０００４】

【課題を解決するための手段と作用】本発明によると、
締付装置が、工作主軸またはこの工作主軸の一部であっ
て、この部分は運動変換系及び、工作主軸の駆動のため
に働く駆動部材を保持するもの、に回転可能に接続され
ており、回転方向において連結と、連結解除とが可能で
あり、駆動部材において連結解除された締付装置と調整
用歯車が回転しないように固定可能であり、運転変換系
の出力部材と調整棒との間に、両者の相互に自由な回転
を可能にし軸方向において運動接続または運動接続する
接続装置が挿入されていることによって前記課題が解決
される。

【０００５】原則的には、出力部材と調整棒との間の軸
方向の接続は運動接続の他に、形状接続もしていてよい
。しかしながら、この時、運動変換系の作動の際に、工
作主軸の回転数が大きいために、出力部材から調整棒へ
の動力伝達の際の著しい衝撃最高値の危険性が存在し、
しかも、締付装置に関する調整棒の移動行程が短かけれ
ば短かいほどこの危険性は大である。動力伝達の際のこ
のような衝撃最高値を緩衝するために、運動変換系の出
力部材と調整棒との間に、予め与えられた限界内で出力
部材と調整棒との間の軸方向の相対移動を可能にする動
力伝達部材を備えることが好都合であり、その際、両者
の間で伝達される力の大きさは両者の間の相対的な移動
行程に左右される。好ましくは、前記の動力伝達部材は
バネ素子によって形成されており、この素子は、出力部
材を軸方向の両方向に、調整棒において支持する。締付装置が連結解除されており、調整用歯車のように、
回転しないように保証されていると、駆動モータは、工
作主軸を介して、または、駆動部材を保持する工作主軸
の部分を介して、運動変換系を、この変換系の出力部材
の、調整棒に対する自由な回転性故に、停止している締
付装置に関して回転させ、このことによって、調整棒を
軸方向において一方もしくは他方の方向に付勢し、移動
させることができる。

【０００６】詳細には、締付装置のための連結の位置に
関して、種々の実施の可能性が存在する。

【０００７】第１の好ましい実施態様においては、締付
装置が回転可能に工作主軸に取り付けられており、連結
状態において締付装置を回転不能に工作主軸に接続する
連結装置が備えられている。ここにおいて、運動変換系
は、締付装置が停止している場合、工作主軸によって全
体が運動させられる。そこで、連結装置が開放されてい
る場合に締付装置を固定するために、締付装置と回転不
能に接続されている調整棒に係合するロック部材を設け
ることが合目的である。このような調整棒をロックする
代わりに、連結装置が、締付装置と工作主軸との間で軸
方向に移動可能にして且つ締付装置と回転不能に接続さ
れた連結部を有しており、この連結部は連結バネの力を
受けて、工作主軸に連結された位置にあり、工作主軸の
周方向における運動を阻止された調整部材が備えられて
おり、この調整部材は連結部に対して前進可能であり、
その際、この調整部材は、連結バネの力に抗して工作主
軸における連結状態から連結部を解放し、同時に、回転
しないようにロックするというように構成してもよい。前記の場合、連結部が２つの連結フランジの間に配設さ
れて案内されており、これらのフランジは互いに回転可
能に且つ軸方向に移動不能に取り付けられており、これ
らのフランジのうちの一方の連結フランジは締付装置に
、他方の連結フランジは工作主軸に、それぞれ固定して
接続されていることが好ましい。明らかに、この第１の
実施態様の長所は、この実施態様が、工作主軸の頭部に
おける締付装置の配設の際の方策のみを必要とし、この
方策は旋盤または締付装置自身を特に変更する必要がな
く容易に実施可能であるところにある。

【０００８】これに対して、第２の好ましい実施態様に
おいては、締付装置を公知の方法で工作主軸の頭部に固
定して接続できるが、旋盤を変更する必要がある。すな
わち、この実施態様においては、工作主軸が、締付装置
を固定して保持する主軸部分と、運動変換系と工作主軸
用の駆動部材とを固定して保持する主軸部分とに分けら
れており、相対して回転可能な両方の主軸部分が連結装
置によって接続されており、締付装置を保持する主軸部
分が、連結装置の連結解除の状態において回転しないよ
うに固定可能であることを特徴としている。ここにおい
て、運動変換系の作動がこの運動変換系を保持する主軸
部分を介してのみ行われ、他方、締付装置を保持する主
軸部分は停止している。その際、工作主軸用の駆動部材
と運動変換系とを保持する主軸部分が締付装置を保持す
る主軸部分に回転可能に取り付けられており、この主軸
部分は回転不能に且つ軸方向に移動可能に連結部材を保
持し、この連結部材は、他方の主軸部分、特に、駆動部
材に回転不能に連結可能であり、連結部材の連結解除位
置において連結部材が回転しないようにロックされてい
ることが構造的に好都合である。

【０００９】基本的に、本発明の装置は、締付装置が回
転する場合でも運動変換系の作動を可能にする。そのた
めに、本発明の好ましい実施態様において、工作主軸ま
たは、運動変換系を保持する工作主軸の部分に、第１の
調整用歯車に共軸に第２の調整用歯車が備えられていて
、この第２の調整用歯車は工作主軸と第１の調整用歯車
に対向して回転可能であり、両調整用歯車が互いに逆方
向に連結されており、調整歯車が互いに無関係にそれを
用いて制動されることのできる制動装置が備えられてお
り、制動モーメントの大きさが制御可能である。

【００１０】以上の結果、締付装置が回転する場合にお
いても、運動変換系が、調整棒作動のために、工作主軸
自身の駆動装置によってこの工作主軸に伝えられるエネ
ルギーから供給を受ける。従って、運動変換系は回転工
程の間も十分に機能可能であり続ける。締付装置が回転
する場合の調整棒の作動のためには、一方または他方の
調整用歯車を制動し、かつ、このことによって、調整棒
が軸方向に運動変換系の出力部材によって付勢されるべ
き方向（即ち、締付装置における締付部材の締め直し、
もしくは、ゆるめ、が意図されている方向）に応じて、
工作主軸に相対的に調整用歯車を回転させることのみが
必要である。しかもその際、工作主軸の作動中の締付装
置の開放及び閉鎖も容易に可能であり、このことは、締
付装置の停止を強制せずに工作物を締め付けるための棒
の作動の際に望まれる。その際、いずれの場合にも、制
動モーメントの大きさの制御によって、調整棒を付勢す
る力と、それと共に、締付装置において有効に働く締付
力とに正確に影響を与えることができるという可能性が
更に存在している。

【００１１】好ましくは、両調整用歯車を逆方向に連結
するために、工作主軸に共に回転するように配設された
伝動部材が少なくとも１つ備えられていて、この伝動部
材は、調整用歯車と駆動接続されており、工作主軸の周
方向においては、この工作主軸に関する一方の調整用歯
車の相対回転が他方の調整用歯車の反対方向の相対回転
をひき起こすように、工作主軸に支持されている。この
ことの長所は、調整用歯車の一方の制動なしには調整用
歯車が互いに同期して且つ工作主軸と共に回転するので
、伝動部材の応力は、調整用歯車の一方が制動される時
にのみ生じるというところにある。詳細には、伝動部材
が、１または複数の互いに係合するピニオンによって形
成され、このピニオンは、工作主軸に取り付けられてい
て、かつ、調整用歯車にそれぞれ備えられた歯車リムに
係合しているように構成することができる。他の好都合
な実施態様は、伝動部材が、１または複数の、それぞれ
２つのピニオンを回転不能に保持する中心ピンによって
形成されており、この中心ピンは、同様に回転可能に工
作主軸に配設されたリング内に回転可能に取り付けられ
ており、その際、それぞれ、前記中心ピンの一方のピニ
オンは調整用歯車の一方の歯車リムに、他方のピニオン
は、工作主軸に固定の歯車リムに、係合することを特徴
としている。前記の場合、第２の調整用歯車が合目的に
は、中心ピンを取り付けるリングによって直接形成され
ていてよい。

【００１２】運動変換系は、機械式、空気圧式、及び／
又は液圧式に、作動させることができる。純粋に機械的
な実施態様としては、この運動変換系は、原則として、
１または複数の締付ネジを有しており、この締付ネジは
入力部材の回転運動を出力部材の軸方向の調整運動に換
える。この観点において運動学上及び動力学上の理由か
ら特に好ましい実施態様は、運動変換系が、工作主軸に
関して軸心が平行に且つ偏心して、配設されており、回
転可能に且つ軸方向に移動不能に取り付けられた少なく
とも１つの締付ネジ軸を有しており、この締付ネジ軸は
自身の締付ネジ山が運動変換系の出力部材内に備えられ
たネジ山受入部内を延び、更に、運動変換系の入力部材
を介して、回転方向において、調整用歯車の少なくとも
１つと駆動接続されており、工作主軸の周方向において
は、この締付ネジ軸は、締付ネジ軸と駆動接続している
調整用歯車に対向する工作主軸の相対回転が、締付ネジ
軸の自身の軸心の周りの回転をひき起こすように、工作
主軸に支持されていることを特徴とする。合目的には、
締付ネジ軸が複数備えられており、締付ネジ軸は工作主
軸の周囲に渡って分配して配設されている。

【００１３】構造上特に簡単で、従って好適に実現され
る実施態様は、締付ネジ軸が、全体的または部分的に、
両調整用歯車を互いに反対方向に連結する伝動部材を形
成する、すなわち、複数の締付ネジ軸の場合、この締付
ネジ軸は同時に、調整用歯車を互いに逆方向に連結する
伝動部材の機能を満たすことを特徴としている。対応す
る調整用歯車の制動の際に、先行する締付工程が原因で
場合によっては非常に固い、出力部材のネジ山受入部中
の締付はめ合いから、締付ネジ軸を確実にゆるめること
ができるためには、締付ネジ軸のためのネジ山受入部を
ネジ込ソケット中に構成することが好ましく、このソケ
ットは出力部材内において、２つのストッパの間を制限
されて回転可能に、かつ、軸方向に移動不能に取り付け
られている。そこで、締付ネジ軸は、調整用歯車の一方
の制動の際に、ネジ込ソケットがストッパで停止させら
れて、このことによって作り出されたネジ山はめ合いへ
の衝撃作用がネジ山受入部中の締付ネジ軸を解放するま
で、先ず、ネジ込ソケットの回転駆動を受けて自由に回
転させられることができる。

【００１４】運動変換系中の特に対称の応力関係につな
がる形状は、工作主軸において周方向に固定して配設さ
れた締付ネジ軸が対で備えられていて、それぞれ、運動
変換系のための入力部材としてピニオンを備えられてい
て、その際、締付ネジ軸の対の第１の締付ネジ軸は自身
のピニオンが一方の調整用歯車の歯車リムに、そして、
第２の締付ネジ軸は自身のピニオンが他方の調整用歯車
の歯車リムに係合し、これらの両方の締付ネジ軸はもう
一方のピニオン接続部材を介して逆方向に係合しており
、更に、自身の締付ネジ山が互いに反対のネジ方向を有
していることを特徴としている。締付ネジ山がこのよう
な反対のネジ方向を有しているので、締付ネジ軸の逆方
向の回転にもかかわらず、両方の締付ネジ軸における出
力部材の等しい軸方向移動をひき起こす。

【００１５】両調整用歯車が、既に述べたように、ピニ
オンによって互いに連結されていて、これらピニオンは
回転不能に中心ピンに備えられていて、この中心ピンは
工作主軸に回転可能に配設されたリング内に取り付けら
れているというものである場合には、締付ネジ軸は、合
目的には直接前記中心ピンを形成することができ、その
ようにすれば、この中心ピンはもはや締付ネジ軸の他に
追加して備えられる必要がない。

【００１６】制動装置が、一方または他方の調整用歯車
に選択的に切り換えられるかまたは置き換えられる唯一
のブレーキを有しているか、または、各々の調整用歯車
のために独自のブレーキを用いていてもよい。その際、
これらブレーキは互いに無関係に作動、及び／又は、制
御されることができる。最も簡単な実施態様においては
、制動装置が、各々の調整用歯車のために備えられた摩
擦ブレーキ、特に、ブレーキ板として構成された調整用
歯車を備えたシュー・ブレーキまたは軸方向（ディスク
）ブレーキであってよい。この実施態様においては、制
動装置が、締付装置が停止している場合の調整棒の作動
中の調整用歯車の固定のためにも用いられることができ
る。以下の制動装置においてはこのことは可能ではなく
、その結果、この場合、制動装置の他に、調整用歯車の
固定のための適当なロック装置が備えられていなければ
ならない。

【００１７】摩擦ブレーキに比べて、制動作用の制御及
び調節に関して、機械的な摩耗がないためにも本質的に
より良く且つ好ましい実施態様は、各々の調整用歯車の
ための制動装置が、回転子としての調整用歯車と、励磁
コイルを有し前記調整用歯車を囲む固定子リングとを備
えていて、ブレーキとして働く誘導機として構成されて
おり、この励磁コイル内において、励磁電流の大きさが
制御可能であることを特徴としている。特に、誘導機は
、うず電流ブレーキとして構成されていてよい。いずれ
の場合においても、励磁電流の大きさが本質的に制動効
果を決定する。この制動効果は、通常の電気工学的スイ
ッチ手段を用いた場合には、望むようにスイッチＯＮ及
びＯＦＦされるのが難しく、その大きさに関して制御さ
れるのが難しい。更に、制動効果の制御及び／又は調節
の場合に関して、制動モーメントの実際値を知り得るよ
うに、制動装置に、調整用歯車に加えられる制動モーメ
ントの大きさのための測定装置を備えるのが合目的であ
る。

【００１８】

【実施例】以下において、図示の実施例により本発明を
詳細に説明する。

【００１９】図において、締付装置１はチャックであっ
て、これは、締付部材２すなわち半径方向に移動可能な
チャック・ジョーを備えている。締付装置１は略示され
ており、締付部材２のうちチャック・ジョーのみが図示
されている。締付装置１は、旋盤の工作主軸４の頭部３
に設けられている。旋盤のその他の部分は不図示である
。工作主軸４は、図４と図６にのみ示す軸受５を介して
、旋盤の不図示の主軸台内に取り付けられている。そし
て、この工作主軸４は、モータ６、または、例えば図１
２においてベルトプーリとして図示された駆動部材７に
よって、公知の方法で、駆動可能である。従って、この
駆動方法については、これ以上は図示しない。中空の工
作主軸４内には、管状の調整棒８が配設されている。この調整棒８を軸方向に移動することにより即ちこの調
整棒８により力を軸方向に加えることにより、締付装置
１の締付部材２を作動できる。調整棒８の作動は、全体
を９で示す運動変換系によって行われる。この運動変換
系９は、工作主軸４において共に回転するように配設さ
れている。この運動変換系９は、調整棒８を軸方向に作
動する出力部材１０と、工作主軸４に関して回転可能に
且つ軸方向に平行に配設された少なくとも１つの入力部
材１２，１２’，１２”を有している。この入力部材は
、２つの調整用歯車１１’，１１”のうちの少なくとも
１つと駆動接続されている。この調整用歯車は、工作主
軸４において相対向して配されると共に、工作主軸自身
に対して共軸に且つ回転可能に配設されており、そして
、互いに逆方向に連結されている。その結果、調整用歯
車１１’，１１”の一つの工作主軸４に対する相対的な
回転は、調整用歯車１１’，１１”の他方のものの反対
方向における対応する回転に対して接続されている。３２は制動装置の全体を示す。この制動装置により、２
つの調整用歯車１１’，１１”を互いに無関係に制動す
ることができる。その場合、制動モーメントの大きさを
後述の方法により制御できる。従って、工作主軸４が回
転している場合に、調整用歯車１１’，１１”の一方が
制動されると、この調整用歯車は工作主軸４に対して相
対的に回転させられることになり、これにより、調整棒
８は軸方向に移動し軸方向の力が作用する。調整用歯車
１１’，１１”の他方のものの制動により、調整棒８は
軸方向の反対方向に移動し、この反対方向に力が作用す
る。その結果、工作主軸４が作動しているときに、締付
装置１の締付部材２が一方または他方の調整用歯車１１
’，１１”の制動によってのみ、閉鎖する方向または開
放する方向に作動されることができる。その結果、例え
ば、内側及び外側の締付も可能である。原則として、調
整棒８が締付装置１内で回転不能に接続されている。従って、後述するように、運動変換系９が工作主軸４と
共に、締付装置１と調整棒８に対向して相対的に回転さ
せられることが可能ならば、運動変換系の出力部材１０
は、この出力部材１０が調整棒８に対向して自由に回転
させられることが出来るがこの調整棒８と出力部材１０
との間の軸方向に運動接続された接続１３は維持された
ままであるように、調整棒８に接続されていなければな
らない。そのために、実施例においては、調整棒８が環
状フランジ１３’を備えており、この環状フランジにお
いて、スラスト軸受け１３”を介して運動変換系９の出
力部材１０が回転可能に案内され支持されている。更に
図２においては、前記の支持は本質的に形状接続よりな
る。これに対して図２においては、出力部材１０と調整
棒８との間にカップスプリング１００が配設されている
。このカップスプリングは、出力部材１０を、軸方向の
両方向において、調整棒８において支持する。この結果
、出力部材１０と調整棒８との間の軸方向の相対移動が
、カップスプリング１００の力に抗して、可能である。しかし、この相対移動は、予め与えられた範囲内でのみ
可能である。この範囲は、実施例においては、完全に圧
縮されたカップスプリング１００の場合に、環状フラン
ジ１３’が、スラスト軸受１３”の一方とカップスプリ
ング１００とを介して、カップスプリング１００を支持
する出力部材１０の環状ショルダに固定して停止させら
れることによって与えられている。

【００２０】２つの調整用歯車１１’，１１”は既述の
とおり逆方向に連結されているが、このために、少なく
とも１つの伝動部材が備えられており、この部材は共に
回転するように工作主軸４に配設されている。この伝動
部材は調整用歯車１１’，１１”に駆動接続されている
。また、この伝動部材１１’，１１”は一方の調整用歯
車１１’の工作主軸４に関する相対回転が他方の調整用
歯車１１’の反対方向の相対回転をひき起こすように、
工作主軸４の周方向においてこの工作主軸に支持されて
いる。このことは、最も簡単には、次のようにして実現
される。すなわち、伝動部材が１つのまたは互いに係合
し合う複数のピニオン１４によって形成されており、こ
のピニオン１４は、工作主軸４に取り付けられ且つ調整
用歯車１１’，１１”にそれぞれ備えられた歯車リム１
５に係合している。図１と図３の実施例においては、ピ
ニオン１４が、単独でまたは複数がいっしょに、工作主
軸４の周囲に渡って分配されており、それぞれ１つの中
心ピン１６により半径方向において工作主軸４に取り付
けられていて、ベベルピニオンとして構成されている。このピニオン１４は、両調整用歯車１１’，１１”にお
ける対応して円錐状に形成された歯車リム１５に係合す
る。図４〜図６の実施例においては、伝動部材は、それ
ぞれ２つのピニオン１７’，１７”を回転不能に保持す
る１または複数の中心ピン１４’よりなる。この中心ピ
ンは、リング１８内において、ころがり軸受２０を介し
て回転可能に配されており、リング１８も、同様にころ
がり軸受１９を介して回転可能に工作主軸４に配設され
ている。各中心ピン１４’の一方のピニオン１７’は調
整用歯車１１’の歯車リム１５に係合し、他方のピニオ
ン１７”は工作主軸４に固定された歯車リム２１に係合
する。歯車リム２１は、回転不能に且つ軸方向に移動不
能に工作主軸４に配設されたリング２１’に設けられて
いる。従って、調整用歯車１１’が、図５の矢印２２の
方向に工作主軸４に対向して回転させられると、工作主
軸４に固定の歯車リム２１において中心ピン１４’が支
持されているので、中心ピン１４’は矢印２３の方向に
回転し、その結果、全体として、リング１８の矢印２４
の方向の回転が惹起される。すなわち、結果においては
、調整用歯車１１’の回転はリング１８の回転と反対と
なる。従って、リング１８は、図４の場合には、直接、
第２の調整用歯車１１”を形成することになる。しかし
、図６の場合には、前記のリング１８に加えて第２の調
整用歯車１１”を設けている。この場合には、第２の調
整用歯車１１”はリング１８に、軸受２５を介して回転
可能に取り付けられており、調整用歯車１１”の歯車リ
ム１５がピニオン１７”に係合し、このピニオン１７”
は工作主軸４に固定された歯車リム２１に係合している
。

【００２１】全ての実施例において、運動変換系９は複
数の締付ネジ軸２６，２６’，２６”を有している。こ
れら締付ネジ軸２６，２６’，２６”は工作主軸４の周
囲に渡って散設されている。これらの締付ネジ軸２６，
２６’，２６”は工作主軸４に関して、軸が平行にして
且つ偏心して配設されている。これらの締付ネジ軸は回
転可能にして且つ軸方向に移動不能に取り付けられてい
る。これらの締付ネジ軸２６，２６’，２６”の締付ネ
ジ山２７’は、運動変換系９の出力部材１０内に設けら
れたネジ山受入部２７内を延びる。運動変換系９の入力
部材１２，１２’，１２”を介して、締付ネジ軸２６，
２６’，２６”は、調整用歯車１１’，１１”のうちの
少なくとも一方と回転方向において駆動接続している。更に、締付ネジ軸２６，２６’，２６”は、この締付ネ
ジ軸２６，２６’，２６”に駆動接続している調整用歯
車１１’，１１”に対向する、工作主軸４の相対回転に
より、締付ネジ軸が自らの軸心のまわりに回転するよう
に、工作主軸４の周方向においてこの工作主軸に支持さ
れている。

【００２２】図１と図３の場合においては、締付ネジ２
６が、調整用歯車１１’，１１”の逆方向の連結をひき
起こす伝動部材１４と無関係に、かつ、この伝動部材１
４に追加して設けられている。これに対して、他の全て
の実施例においては、締付ネジ軸２６，２６’，２６”
は、同時に、両調整用歯車１１’，１１”を逆方向に連
結する伝動部材１４’，１４”双方の機能を果すように
構成されて配設されている。

【００２３】すなわち、図４〜６の実施例においては、
締付ネジ軸２６が、同時に、ピニオン１７’１７”を保
持する中心ピン１４’を形成している。この場合には、
調整用歯車１１’の制動により運動変換系９を作動する
ためには、例えば図６の場合はピニオン１７’により運
動変換系の入力部材１２’が形成され、これに対して、
調整用歯車１１”の制動の場合はピニオン１７”により
入力部材が形成される。

【００２４】図７〜図１２は、運動変換系とその作動に
関してほぼ同一の実施例を示している。これらの実施例
においては、工作主軸４において周方向に固定して配設
された締付ネジ軸２６’，２６”がペアー対で設けられ
ている。図においては、２対のネジ軸が工作主軸４に対
する直径方向において相対向して配設されている。これ
らの締付ネジ軸２６’，２６”の各々は、運動変換系９
のための入力部材１２’，１２”として、自らのピニオ
ン２８’，２８”を有している。締付ネジ軸の各対にお
ける第１の締付ネジ軸２６’のピニオン２８’は一方の
調整用歯車１１’の歯車リム１５に係合しており、前記
の締付ネジ軸の対の第２の締付ネジ軸２６”のピニオン
２８”は、他方の調整用歯車１１”の歯車リム１５に係
合する。更に、各対の締付ネジ軸２６’，２６”が、他
のピニオン接続部材１４”を介して互いに逆方向に係合
しており、そのため、これら両締付ネジ軸２６’，２６
”は常に逆方向に回転する。そして、両締付ネジ軸２６
’，２６”がピニオン２８’，２８”を介して調整用歯
車１１’，１１”と連結されているので、両締付ネジ軸
２６’，２６”は調整用歯車１１’，１１”を逆方向に
回転させることになる。各締付ネジ軸対の締付ネジ軸２
６’，２６”にはネジ方向が反対のネジ山２７”が設け
られており、これにより両締付ネジ軸２６’，２６”の
逆方向の回転により出力部材１０が軸方向に等しく移動
する。

【００２５】図１０と図１１においては、ネジソケット
２９内に、締付ネジ軸２６’，２６”のためのネジ山受
入部２７が設けられている。このソケット２９は、出力
部材１０内において、２つのストッパ３０，３０’の間
を制限付きで回転可能であるが、軸方向には移動不能に
取り付けられている。従って、調整用歯車１１’，１１
”の一方が制動されると、先ずネジソケット２９を含む
締付ネジ軸２６’，２６”がネジソケット２９がストッ
パ３０，３０’によって停止させられるまで自由に回転
することができる。このことにより、先行する締付工程
により締付ネジ軸２６’，２６”がネジ山受入部２７内
に非常に固定してはまっていても、ネジ山はめ合い２７
，２７’のゆるみにつながる衝撃作用がネジ山はめ合い
２７，２７’において働くことになる。

【００２６】全ての実施例において、制動装置３２は、
各調整用歯車１１’，１１”のために、ブレーキとして
働く誘導機として構成されており、この誘導機は回転子
としてのそれぞれの調整用歯車と、この調整用歯車を囲
み励磁コイル３１を有する固定子リング３２’，３２”
とを備えている。この励磁コイル３１においては、励磁
電流の大きさと、それに伴い、調整用歯車１１’，１１
”に加えられる制動モーメントの大きさとが制御可能で
ある。この実施例においては、誘導機は、最も簡単にう
ず電流ブレーキとして構成されている。更に、制動装置
３２には、調整用歯車１１’，１１”に加えられる制動
モーメントの大きさを測定する測定装置を設けることが
できる。この測定装置は、固定子リング３２’，３２”
に関連して構成することが合目的であるが、固定子リン
グ３２’，３２”が機械枠のどこにそしてどのように配
設されているかにつき詳細に図示されていないので、測
定装置の構成についても図示されていない。

【００２７】制動装置３２による調整用歯車１１’，１
１”の制動は、工作主軸４が作動している場合にのみ調
整棒８の作動を可能にする。更にそれに対して、工作主
軸４のために備えられた駆動装置６，７により、締付装
置１が自身の停止状態においても作動されることが出来
るように至る所の配設がなされている。そのために締付
装置１自体が工作主軸の駆動装置に、従って、図４〜図
６の駆動モータ６、もしくは、図７〜図１２のベルトプ
ーリ７、にそれぞれ回転方向において連結可能である。更に、その都度（それぞれ）連結解除された締付装置１
は調整用歯車１１’，１１”のうちの少なくとも１つと
同様に回転しないように固定可能である。

【００２８】以上のことのために、詳細にいえば図１と
図４の実施例において、締付装置１が軸受３８を介して
回転可能にして、軸方向に移動不能に、工作主軸４の頭
部３に取り付けられている。そして、連結装置３９が配
されており、この連結装置３９は、自身の図示された連
結状態において、締付装置１を回転不能に工作主軸４に
接続する。この連結装置３９は連結部材８０を有してお
り、この連結部材８０は、連結バネ８１の作用を受けて
、締付装置１の連結受入部８２に係合する。連結部材８
０は、軸方向に移動可能に工作主軸４の頭部３において
案内されており、空気圧によって作動可能な調整ピスト
ン８３により連結バネ８１の力に抗して連結状態から解
放が可能である。連結装置３９が開放されている場合に
おいて締付装置１を固定するために、締付装置１と回転
不能に接続された調整棒８に係合し得るロック部材４０
が働く。この部材４０は、連結バネ８４によって連結解
除状態に保持されている。このロック部材４０は、機械
枠の不図示の部分において、調整棒８に関して半径方向
に移動可能に案内されており、空気圧によって作動可能
な調整ピストン８５によって連結バネ８４の力に抗して
調整棒８における連結受入部８６内へ移動可能である。さらに別のロック装置４１が配されており、これが両調
整用歯車１１’，１１”の一方を固定する。このロック
装置４１は直接調整用歯車１１’，１１”の一方に係合
する。図４と図６の実施例の場合には、中心ピン１４’
すなわち締付ネジ軸２６を取り付けるリング１８に係合
する。ロック装置４１は、ある場合には、空気圧によっ
て作動可能な調整ピストン８６’を有している。このピ
ストン８６’はロック部材８７を半径方向に工作主軸４
の方へ移動させる。このロック部材８７は、機械枠の不
図示の部分内において移動可能に案内されている。連結バネ８８がロック部材８７を係合解除状態に保持す
る。調整ピストン８６’が作動されると、ロック部材８
７は、リング１８または調整用歯車１１’，１１”の一
方における関係付けられたロック受入部８９に係合する
。

【００２９】連結装置３９と、ロック部材４０と、ロッ
ク装置４１とが、共に、略示した空気圧源９１に連なる
空気圧路を介して制御される。

【００３０】したがって、締付装置１が、開放された連
結装置３９によって工作主軸４から連結解除されていて
、両調整用歯車１１’，１１”の一方またはリング１８
と同じく回転を阻止されているなら、工作主軸４の駆動
装置によって前記締付装置は回されることができる。その結果、運動変換系９は対応して連動回転する。なぜ
なら、図１におけるように、締付ネジ軸２６が直接、工
作主軸４に固定され且つこの工作主軸の部分を形成する
延長部４２に取り付けられているか、または、図４また
は図６におけるように、工作主軸４に固定の歯車リム２
１を介して工作主軸４に係合しているからである。いず
れの場合でも、このことにより、締付ネジ軸２６が自身
の軸心の周りにおいて回転をし、その結果、出力部材１
０と調整棒８とが共に軸方向に作動される。その際生じ
る軸方向の移動は、例えば図４と図６において４３で示
される、適当な位置表示器によって検出できる。

【００３１】図７の実施例においては、４４は連結装置
の全体を示し、この連結装置４４は、締付装置１と工作
主軸４との間を軸方向に移動可能でありこの締付装置１
にキー部材４５を介して回転不能に接続された連結部４
６を有している。この連結部４６は、連結バネ４７の力
を受けて、ハース（Ｈｉｒｔｈ）型の歯切４８を介して
、工作主軸４に連結された位置にある。図７においては
、連結解除された状態が示されている。工作主軸４の周
方向における運動を阻止されて機械台に固定された調整
部材４９が、連結部４６に対して、液圧式シリンダ・ピ
ストン装置５０により前進可能である。この調整部材４
９は、連結部４６を、連結バネ４７の力に抗して、ハー
ス型歯切４８から、即ち、工作主軸４における連結状態
から、解放し、同時に、工作主軸４の軸の周りを回転し
ないように前記調整部材４９は前記連結部４６をロック
する。この目的のために、調整部材４９は、ロック部材
５１を有し、このロック部材５１は連結部４６における
対応するロック受入部５２に係合する。詳細には、連結
部４６が２つの連結フランジ５３、５４の間に配設され
案内されている。これらのフランジ５３，３４は、回転
可能に且つ軸方向に移動不能に、いっしょに取り付けら
れている。そのために、連結フランジ５３が軸受リング
５５を有しており、このリング５５には、他方の連結フ
ランジ５４が、半径方向に且つ軸方向に、ころがり軸受
５６を介して案内され支持されている。一方の連結フラ
ンジ５３に接して連結部４６が回転不能に且つ軸方向に
移動可能に案内されているが、この連結フランジ５３が
締付装置１に、また、他方の連結フランジ５４が工作主
軸４に、それぞれ固定されている。この場合においても
、締付装置が工作主軸４から連結解除されており且つ回
転しないよう固定されている場合には、ロック装置４１
は、両調整用歯車１１’，１１”のうちの一方が回転す
るのを阻止するために働く。その時、工作主軸４が駆動
されると、既に述べたように、停止している締付装置１
における調整棒８の、対応する軸方向移動を伴う運動変
換系９の駆動が行われる。

【００３２】図１２においては、工作主軸４が前方の主
軸部分４’と後方の主軸部分４”とからなり、前方の主
軸部分４’は、締付装置１を固定して保持し旋盤の主軸
台内に取り付けられており、後方の主軸部分４”は、運
動系９と工作主軸４用の駆動部材７とを固定して保持し
ている。後方の主軸部分は構成部分４２，４２’によっ
て形成されている。これらの部分４２，４２’はネジ４
２”によって両者間で接続され、ネジ４２’’’によっ
て駆動部材７を形成するベルトプーリに接続されている
。両主軸部分４’，４”が相対して回転可能であり、全
体５７で示す連結装置によって接続されている。この場
合連結装置５７の連結解除状態において、締付装置１を
保持する前方の主軸部分４’が回転しないように固定す
ることができる。詳細には、駆動部材７と運動変換系９
とを保持する後方の主軸部分４”が、締付装置１を保持
する前方の部分４’に回転可能に取り付けられており、
前方部分４’は更に支持フランジ５８を有している。駆
動部材７は運動変換系９を保持する後方の主軸部分４”
に固定して接続されているが、この駆動部材７が前記の
支持フランジ５８において、ころがり軸受５９を介して
、軸方向に且つ半径方向に案内されている。前方の主軸
部分４’が、キー接続６０を介して、回転不能に且つ軸
方向に移動可能に、連結部材６１を保持している。この
部材６１は、駆動部材７と後方の主軸部分４”とに回転
不能に連結可能に且つ自身６１の連結解除位置において
回転しないようにロックされている。連結部材６１と駆
動部材７との連結は連結歯切６２を介して行われ、連結
部材６１が、回転しないようにするロックは連結歯切６
３を介して行われる。図１２の上半分には、両方向矢印
６４の方向に可動の連結部６５を有する純粋に機構的に
作動する連結部材が図示されており、図の下半分には、
電磁的に作動可能な連結部材が図示されている。両方の
場合において、連結部材６１が連結バネ６６の作用を受
けて、駆動部材７に連結係合している。連結部材の作動
によって、連結部材６１が連結バネ６６の力に抗して図
１２の右側へ移行し連結歯切６３と係合する。このこと
によって、連結部材６１は、そして、ひいては、締付装
置１を伴う前方の主軸部分４’は回転しないようにロッ
クされる。そこで、主軸駆動装置と駆動部材７を介して
、後方の主軸部分４”が回転させられることが可能とな
り、このことは、運動変換系９の対応する回転と、調整
棒８の意図的な軸方向移動、及び、それと共に、締付装
置１の閉鎖と開放すなわち締め付けとゆるめにつながる
。

【００３３】最後にこの発明を要約すると次のとおりで
ある。

【００３４】この装置は、回転のために駆動可能な、旋
盤の工作主軸（４）における締付装置（１）の締付部材
（２）のための調整力を作り出すのに役立つ。この中空
の工作主軸（４）内に、軸方向に移動可能に、締付部材
（２）の作動のための調整棒（８）が配設されている。工作主軸（４）において共に回転するように配設された
運動変換系（９）は、調整棒（８）を軸方向に作動する
出力部材（１０）と、工作主軸（４）に関して回転可能
に且つ軸に平行に配設された入力部材（１２）とを有し
ており、この入力部材は調整用歯車（１１’，１１”）
に駆動接続されており、この調整用歯車は工作主軸（４
）に共軸に且つ回転可能に配設されている。締付装置（
１）が工作主軸（４）に回転可能に接続されていて、回
転方向において、連結装置（３９）を介して、連結及び
連結解除可能である。連結解除された締付装置（１）と
調整用歯車（１１’，１１”）が回転しないようにロッ
ク部材（４０）またはロック装置（４１）によって固定
可能である。更に、出力部材（１０）と調節棒（８）と
の間に、両者の相対する自由な回転を可能にして軸方向
に運動接続する接続装置（１３）が挿入されている。こ
の結果、連結解除されていて回転しないようにロックさ
れた締付装置の締付部材（２）が工作主軸の駆動によっ
て作動されることができる。

【００３５】

【発明の効果】この発明によれば、工作主軸の駆動と調
整棒のために設けられた唯一の駆動モータが、締付装置
の締付部材が閉じられるかまたは開かれるか、すなわち
、締め付けられるかまたはゆるめられるのに対して、装
置の停止状態においても、工作主軸と回転接続したまま
であり、その結果、調整棒と締付装置とが、工作主軸の
回転によって作動されることができる。このことによっ
て、原則的に、調整棒と、締付装置の締付部材を、工作
主軸とこの締付装置が動いている場合でも作動される可
能性がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置の軸方向の断面図である。本発明
の理解のために本質的な部分のみを示し、いくつかの個
所は略示している。

【図２】図１を少し変更した実施態様を示し、出力部材
と調整棒の接続個所を図１より拡大して細部を示してい
る。

【図３】図１の装置の、図１の矢印ＩＩの方向における
、側面図である。

【図４】本発明の他の実施態様を示す図１に対応する図
である。

【図５】図４のＩＶ−ＩＶ断面図である。

【図６】調整用歯車を少し変更した実施態様を示し、図
４の対象の一部を工作主軸の頭部と締付装置を除いて示
している。

【図７】本発明の装置の他の実施態様を，図８のＶＩ−
ＶＩに沿い部分的に概示した軸方向断面図である。

【図８】図７の矢印ＶＩＩの方向における図７の対象の
平面図であって，部分的に断面で示している。

【図９】図８のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図である。

【図１０】図７と図９においてＩＸで示す個所を変更し
た実施態様を示す。

【図１１】図１０に記された矢印Ｘの方向における図１
０の対象の正面図である。

【図１２】本発明の装置の他の実施態様を，図７に対応
する図で示している。

【符号の説明】

１……………締付装置２……………締付部材３……………頭部４……………工作主軸４’…………主軸部分４”…………主軸部分５……………軸受６……………モータ７……………駆動部材（ベルト・プーリ）８……………
調整棒９……………運動変換系１０…………出力部材１１…………調整用歯車１２…………入力部材１２’………入力部材１２”………入力部材１３…………接続装置１３’………環状フランジ１３”………スラスト軸受１４…………ピニオン１４’………中心ピン１４”………ピニオン接続部材１５…………歯車リム１６…………中心ピン１７’………ピニオン１７”………ピニオン１８…………リング１９…………ころがり軸受２０…………ころがり軸受２１…………歯車リム２１’………リング２３…………矢印２４…………矢印２５…………軸受２６…………締付けネジ軸２６’………締付けネジ軸２６”………締付けネジ軸２７…………ネジ山受入部２７’………締付けネジ山２８’………ピニオン２８”………ピニオン２９…………ネジソケット３０…………ストッパ３０’………ストッパ３１…………励磁コイル３２…………制動装置３２’………固定子リング３２”………固定子リング３８…………軸受３９…………連結装置４０…………ロック部材４１…………ロック装置４２…………延長部（構成部分）４２’………構成部分４２”………ネジ４２’’’…ネジ４３…………位置４４…………連結装置４５…………キー部材４６…………連結部４７…………連結バネ４８…………ハース型の歯切４９…………調整部材５０…………シリンダ・ピストン装置５１…………ロック部材５２…………ロック受入部５３…………連結フランジ５４…………連結フランジ５５…………軸受リング５６…………ころがり軸受５７…………連結装置５８…………支持フランジ５９…………ころがり軸受６０…………キー接続６１…………連結部材６２…………連結歯切６３…………連結歯切６４…………両方向矢印６５…………連結部６６…………連結バネ８０…………連結部材８１…………連結バネ８２…………連結受入部８３…………調整ピストン８４…………連結バネ８５…………調整ピストン８６…………連結受入部８６’………調整ピストン８７…………ロック部材８８…………連結バネ８９…………ロック受入部９１…………空気圧源

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　締付装置（１）の締付部材（２）のた
めの調整力、特に、チャックのジョーまたはこのジョー
によって加えられる締付力の調整のための調整力、を作
り出すための装置であって、締付装置（１）を保持して
いて回転のために駆動可能な、旋盤の工作主軸（４）と
、中空のこの工作主軸（４）内において軸方向に移動可
能に配設されていて締付部材（２）の作動のための調整
棒（８）とを備えており、工作主軸（４）において共に
回転（連動回転）するように配設された運動変換系（９
）が、調整棒（８）を軸方向に作動する出力部材（１０
）と、工作主軸（４）に関して回転可能に且つ軸に平行
に配設された少なくとも１つの入力部材（１２，１２’
，１２”）とを有しており、この入力部材は調整用歯車
（１１’，１１”）に駆動接続されており、この歯車は
工作主軸（４）において共軸に且つ回転可能に配設され
ている装置において、締付装置（１）が、工作主軸（４
）またはこの工作主軸の一部（４”）であって、運転変
換系（９）、及び、工作主軸（４）の駆動のために働く
駆動部材（７）を保持しているもの、に回転可能に接続
されており、回転方向において連結及び連結解除とが可
能であり、連結解除された締付装置（１）と調整用歯車
（１１’，１１”）とが回転しないように固定可能であ
り、運動変換系（９）の出力部材（１０）と調整棒（８
）との間に、両者の相対する自由な回転を可能にし軸方
向に運動接続された接続装置（１３）が挿入されている
ことを特徴とする装置。
【請求項２】　　請求項１に記載の装置において、締付
装置（１）が回転可能に工作主軸（４）に取り付けられ
ており、連結装置（３９，４４）が備えられており、こ
の連結装置は、連結状態において、締付装置（１）を回
転不能に工作主軸（４）に接続することを特徴とする装
置。
【請求項３】　　請求項２に記載の装置において、連結
装置（３９）が開かれている場合に締付装置（１）を固
定するために、回転不能に締付装置（１）に接続された
調整棒（８）に係合するようにしたロック部材（４０）
が備えられていることを特徴とする装置。
【請求項４】　　請求項２に記載の装置において、連結
装置（４４）が、締付装置（１）と工作主軸（４）との
間で軸方向に移動可能にして且つ締付装置（１）と回転
不能に接続された連結部（４６）を有しており、この連
結部は連結バネ（４７）の力を受けて、工作主軸（４）
に連結された位置にあり、工作主軸（４）の周方向の運
動を阻止する調整部材（４９）が備えられており、この
調整部材は連結部（４６）に対して前進可能であり、そ
の際、この調整部材は、連結バネ（４７）の力に抗して
工作主軸（４）における連結状態から連結部（４６）を
解放し、同時に、回転しないようにロックすることを特
徴とする装置。
【請求項５】　　請求項４に記載の装置において、連結
部（４６）が２つの連結フランジ（５３，５４）の間に
配設されて案内されており、これらのフランジは回転可
能に且つ軸方向に移動不能にいっしょに取り付けられて
おり、これらフランジのうちの一方の連結フランジ（５
３）は締付装置（１）に、他方の連結フランジ（５４）
は工作主軸（４）に、それぞれ固定して接続されている
ことを特徴とする装置。
【請求項６】　　請求項１に記載の装置において、工作
主軸（４）が締付装置（１）を固定して保持する主軸部
分（４’）と、運動変換系（９）と工作主軸（４）用の
駆動部材（７）とを固定して保持する主軸部分（４”）
とに分けられており、相対して回転可能な両主軸部分（
４’，４”）が連結装置（５７）によって接続されてお
り、締付装置（１）を保持する主軸部分（４’）は、連
結装置（５７）の連結解除状態において、回転しないよ
うに固定可能であることを特徴とする装置。
【請求項７】　　請求項６に記載の装置において、工作
主軸（４）用の駆動部材（７）と運動変換系（９）とを
保持する主軸部分（４”）が、締付装置（１）を保持す
る主軸部分（４’）に回転可能に取り付けられており、
この主軸部分（４’）は回転不能に且つ軸方向に移動可
能に連結部材（６１）を保持し、この連結部材（６１）
は、他方の主軸部分（４”）、特に駆動部材（７）に回
転不能に連結可能であり、連結部材（６１）の連結解除
位置において連結部材（６１）が回転しないようにロッ
クされていることを特徴とする装置。
【請求項８】　　請求項１〜７のいずれか１項に記載の
装置において、工作主軸（４）または運動変換系（９）
を保持する工作主軸（４）の部分（４”）において、第
１の調整用歯車（１１’、１１”）と共軸に第２の調整
用歯車が配設されており、この第２の調整用歯車は工作
主軸（４）と第１の調整用歯車に対向して回転可能であ
り、両調整用歯車（１１’、１１”）が互いに反対方向
に連結されており、制動装置（３２）が備えられており
、この装置により、調整用歯車（１１’、１１”）が互
いに無関係に制動可能であり、その際、制動モーメント
の大きさが制御可能であることを特徴とする装置。
【請求項９】　　請求項８に記載の装置において、両調
整用歯車（１１’、１１”）を反対方向に連結するため
に、工作主軸（４）において共に回転するように配設さ
れた少なくとも１つの伝動部材（１４，１４’，１４”
）が設けられており、これらの伝動部材は、調整用歯車
（１１’、１１”）に駆動接続されており、工作主軸の
周方向においては、工作主軸（４）に関する一方の調整
用歯車の相対回転が他方の調整用歯車の反対方向の相対
回転をひき起こすように、工作主軸（４）に支持されて
いることを特徴とする装置。
【請求項１０】　　請求項９に記載の装置において、伝
動部材が、１または複数の互いに係合し合うピニオン（
１４）によって形成されており、このピニオン（１４）
は、工作主軸（４）に取り付けられており、調整用歯車
（１１’、１１”）にそれぞれ備えられた歯車リム（１
５）に係合していることを特徴とする装置。
【請求項１１】　　請求項９に記載の装置において、伝
動部材が、１または複数の、それぞれ２つのピニオン（
１７’，１７”）を回転不能に保持する中心ピン（１４
’）によって形成されており、この中心ピンは、回転可
能に、同様に回転可能に工作主軸（４）に配設されたリ
ング（１８）中に取り付けられており、その際、それぞ
れ、中心ピン（１４’）の一方のピニオン（１７’）は
調整用歯車（１１’）の一方の歯車リム（１５）に、他
方のピニオン（１７”）は工作主軸（４）に固定の歯車
リム（２１）に、係合することを特徴とする装置。
【請求項１２】　　請求項１１に記載の装置において、
第２の調整用歯車（１１”）が直接、中心ピン（１４）
を取り付けるリング（１８）によって形成されているこ
とを特徴とする装置。
【請求項１３】　　請求項１〜１２のいずれか１項に記
載の装置において、運動変換系（９）が少なくとも１つ
の締付ネジ軸（２６，２６’，２６”）を有し、この締
付ネジ軸は、工作主軸（４）に関して軸心が平行に且つ
偏心して配設されており回転可能にかつ軸方向に移動不
能に取り付けられており、この締付ネジ軸は、自身の締
付ネジ山（２７’）が運動変換系（９）の出力部材（１
０）内に備えられたネジ山受入部（２７）内を延び、更
に、運動変換系（９）の入力部材（１２’）を介して、
回転方向において、調整用歯車（１１’，１１”）の少
なくとも一方と駆動接続されており、締付ネジ軸は、工
作主軸（４）の周方向においては、締付ネジ軸（２６，
２６’，２６”）と駆動接続している調整用歯車（１１
’，１１”）に対向する工作主軸（４）の相対回転が、
締付ネジ軸の自身の軸心の周りの回転をひき起こすよう
に、工作主軸（４）に支持されていることを特徴とする
装置。
【請求項１４】　　請求項１３に記載の装置において、
締付ネジ軸（２６，２６’，２６”）が複数備えられて
おり、この締付ネジ軸は工作主軸（４）　の周囲に渡っ
て分配されていることを特徴とする装置。
【請求項１５】　　請求項１３または第１４に記載の装
置において、締付ネジ軸（２６，２６’，２６”）が、
全体的または部分的に、両調整用歯車（１１’，１１”
）を反対方向に互いに連結する伝動部材（１４’，１４
”）を形成することを特徴とする装置。
【請求項１６】　　請求項１３〜１５のいずれか１項に
記載の装置において、締付ネジ軸（２６，２６’，２６
”）のためのネジ山受入部（２７）がネジ込ソケット（
２９）内に構成されており、このソケット（２９）は出
力部材（１０）内において２つのストッパ（３０，３０
’）の間で制限されて回転可能に且つ軸方向に移動不能
に取り付けられていることを特徴とする装置。
【請求項１７】　　請求項１４または１５に記載の装置
において、工作主軸（４）において周方向に固定して配
設された締付ネジ軸（２６’，２６”）が対で備えられ
ていて、それぞれ、運動変換系（９）のための入力部材
（１２’，１２”）としてピニオン（２８’，２８”）
を備えられていて、その際、締付ネジ軸の対の第１の締
付ネジ軸（２６’）は自身のピニオン（２８’）が一方
の調整用歯車（１１’）の歯車リム（１５）に、そして
第２の締付ネジ軸（２６”）は自身のピニオン（２８”
）が他方の調整用歯車（１１”）の歯車リム（１５）に
係合し、これらの両締付ネジ軸（２６’，２６”）はも
う１つのピニオン接続部材（１４”）を介して互いに反
対方向に係合し合っており、更に締付ネジ山（２７’）
が、互いに反対のネジ方向を有していることを特徴とす
る装置。
【請求項１８】　　請求項１１、１２、または１５に記
載の装置において、締付ネジ軸（２６）が中心ピン（１
４’）を形成していることを特徴とする装置。
【請求項１９】　　請求項８〜１８のいずれか１項に記
載の装置において、制動装置が、各々の調整用歯車（１
１’，１１”）のために備えられた摩擦ブレーキ、特に
、ブレーキ板として構成された調整用歯車を備えたシュ
ー・ブレーキまたは軸方向（ディスク）ブレーキ、であ
ることを特徴とする装置。
【請求項２０】　　請求項８〜１８のいずれか１項に記
載の装置において、各々の調整用歯車（１１’，１１”
）のための制動装置（３２）が、回転子としての調整用
歯車と、この調整用歯車を取り囲み励磁コイル（３１）
を有する固定子リング（３２’，３２”）とを備えた、
ブレーキとして働く誘導機として構成されており、この
励磁コイルにおいて励磁電流の大きさが制御可能である
ことを特徴とする装置。
【請求項２１】　　請求項２０に記載の装置において、
誘導機がうず電流ブレーキとして構成されていることを
特徴とする装置。
【請求項２２】　　請求項１９〜２１のいずれか１項に
記載の装置において、制動装置（３２）が、調整用歯車
（１１’，１１”）に加えられる制動モーメントの大き
さのための測定装置を有していることを特徴とする装置
。
【請求項２３】　　請求項１〜２２のいずれか１項に記
載の装置において、運動変換系（９）の出力部材（１０
）と調整棒（８）との間に、動力伝達部材が挿入されて
いて、この部材は、予め与えられた範囲内で、出力部材
（１０）と調整棒（８）との間の軸方向の相対移動を可
能にし、その際、両者の間で伝達される力の大きさは該
両者の間の相対的な移動行程に左右されることを特徴と
する装置。
【請求項２４】　　請求項２５に記載の装置において、
動力伝達部材がバネ素子（１００）によって形成されて
おり、この素子は、出力部材（１０）を、軸方向の両方
向において、調整棒（８）に支持することを特徴とする
装置。