JPH0424938B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電気接続の形成に用いる装置、そして
特に回転電気機械等の誘導装置における少くとも
１本の励磁巻線のリード線を含むクリンプ接続の
形成に関連して用いる装置に関するものである。

本発明の先行技術を開示するものとしてKi−
ndigに付与された米国特許第3962780号、同第
4035910号、同第4051594号、同第4148137号及び
1979年Re.30001号は、特にモータの製造に関し
てクリンプ（かしめ又は折り曲げ）接続を利用す
る必要性を指摘し、ハーメチツクシールされた冷
却用コンプレツサに用いられるべきモータのため
の長寿命で信頼性ある接続を形成する上での困難
性と問題点を強張している。モータの技術分野に
おいては、そのように用いられるステータ組立体
はしばしば“ハーメチツクモータ”（密封型モー
タ）と呼称される。勿論、技術的に完成したモー
タとは、ステータ機構以外にロータ、シヤフト、
ベアリング、ハウジング、エンドフレーム等を含
むことは言うまでもない。

上記Kindigの米国特許はまたステータ組立体
におけるアルミニウム巻線材料を含むクリンプ又
は添接型（Splice）の良品質、長寿命のコネクシ
ヨンを形成する困難性に言及している。

上記米国特許はそれ以前の当該技術水準に対
し、一定の進歩を表すものではあるが、なお装置
及び方法の両面において改良すべき余地が残つて
いる。

例えば、開示された装置の機械的強度及び信頼
性を犠牲にすることなく設備構成材料たる鋼板の
使用量を少くすることが要求される。

上記米国特許の特徴を要約すると、それは偏心
シヤフト上にトグルリンクを支持し、クリンプコ
ネクタの高さ（嵩）を変えるために前記偏心シヤ
フトの位置を調整するようにしたものである。こ
の装置は設備構成における所定限度内で所望のク
リンプ高さ（接続部において、ワイヤ等の重なり
合いにより増加するワイヤ断面方向の厚み寸法、
但し、“厚み”という場合は、“幅”と相対化され
るものであり、ここではクリンプ“高さ”とい
う。）を得るためにセツトされうる。しかし、設
備がそのオペレーシヨンのために一度セツトされ
ると、これは単に二つのクリンプコネクタ高さの
みを自動的に形成する。従つて、これを設備のセ
ツト変更のために途中で入手を介することなく、
実際上無数の（しかし、機械的上限及び下限の範
囲内で）クリンプ高さを変化しうるように改良さ
れた装置及び方法が要求される。

さらに、上記Kindigの米国特許は、往復運動
するポールをスプライス（重ね継ぎ素子）、すな
わちコネクタに係合させることにより、このコネ
クタを比較的長いトラツクに沿つてクリンプステ
ーシヨンの方へ前進させるようにしたポール型フ
イード機構を開示している。しかし、この機構を
用いる場合、異つたサイズのコネクタを取扱うた
めの設備についての改変又はセツトが比較的困難
で高価につく。さらに、その設備を異つたステー
タモデルについて使用するためには、セツト変更
の専門家が必要となる。従つて、異つたサイズの
コネクタ（スプライス）がクリンプステーシヨン
へ自動的に供給されると共に、このようなコネク
タ変更のために設備内で変換されるべき部分の数
（従つて、コスト）を最少にするような装置及び
方法が要求される。また、異つたステータモデル
のためのセツトアツプが専門家の介入なしに行え
るような装置及び方法が要求される。

上記米国特許または所望のコネクタ形状（芯線
セグメントの存否、所望の最終クリンプ高さの決
定等）を自動的に得るために、機械的にクリンプ
コネクタ設備をプログラムする方法を開示してい
る。しかしながら、この型の設備については認識
カード、ラベル又はその他の情報支持媒体を単純
に利用することにより、自動的にプログラムでき
るような装置及び方法であることが望ましい。

従つて、本発明の一般的な目的は上述した諸要
求を満たしかつ提示された問題を解決しうる改良
された方法及び装置を提供することである。

本発明の別の一般的な目的は、基本的にはステ
ータ機構であるが、それ以外にも情報支持媒体を
使用すると共にクランプコネクタ装置をプログラ
ムすることにより、装置が所望の高さを有しかつ
必要に応じて芯線を含んだクリンプコネクタを自
動的に形成できるようにした装置を提供すること
である。

本発明の別の目的は自動化手段によりトグルリ
ンククリンプ機構における偏心シヤフトの角度位
置を実質上無限に変化しうる改良された装置を提
供することである。

本発明のさらに別の目的は、順次連結されたス
プライスコネクタをクリンプステーシヨンに供給
するための改良された装置を提供することであ
る。

本発明のさらに別の目的は、比較的小型で費用
が廉くかつ機械的に強固なクリンプ機構を形成す
る改良された装置を提供することである。

本発明の更なる目的は、クリンプ高さ決定用偏
心シヤフトの角度位置を監視し、かつこの角度位
置の信号を制御手段にフイードバツクするように
した装置を提供することである。

本発明のいま一つの目的は、異つたステータモ
デルについて使用するために機械をセツトアツプ
し、又は条件づけを行うことが、その専門家によ
らず機械オペレータにより容易かつ迅速に行える
ようにしたクリンプ接続の装置を提供することで
ある。

上述の諸目的を達成するにあたり、本発明の好
ましい実施形態においては、複数の異つた所望形
状の電気接続を自動的に順次形成するプログラム
クリンプ接続設備が提供される。一つの好ましい
方法においては、所望のコネクシヨン形状を表わ
す情報を設備制御手段に伝達する。伝達すべき情
報は、なるべくならカード等の表記支持手段に支
持され、このカードにはまた所望の最終ステータ
機構の形状が図解される。この特定の方法を実施
する上で、機械のオペレータはつまみホイールス
イツチ又はキーボードを操作することにより、前
記支持手段上に表記された数値情報を制御パネル
等からなる制御手段に入れる。オペレータはさら
にカードを参照し、カードに指示された手順にお
いてクリンプ接続を形成することができる。この
場合は制御手段が装置を自動的にシーケンス処理
し及び条件設定して、複数の所望のクリンプ接続
形状を形成せしめる。カードがステータ機構の図
を表示している場合、異つた接続を形成するとき
にオペレータが必要に応じてこれを参照する。

より好ましい形態において、前述したカードは
オペレータが作業用に参照するプロセス制御カー
ドとして用いられるだけでなく、機械オペレーシ
ヨンを直接制御するのに用いられる。特定して例
をあげると、カードに支持された少くともいくつ
かの情報は制御手段に直接作用して与えられたス
テータ機構についての自動的なクリンプシーケン
ス工程の数を制限し、あるいは制御手段及び装置
を強制的に条件づけることにより、特定の接続形
状において芯線、すなわち充填ワイヤーセグメン
トを含ましめる。この試みに従うことにより、表
記支持手段及び制御手段は品質管理手段又はオペ
レータ補助手段として利用される。例えば、表記
支持手段がオペレータによる３個の指動輪スイツ
チの操作を指示しておれば、これによつてステー
タあたり３個の接続が順次形成されることを意味
し、さらに指示手段が制御手段に直接（オペレー
タの介在なしに）作用する形態において上記の意
味を制御手段に伝達することもできる。３個の指
動輪スイツチの操作に関するオペレータの誤り
は、後述のようにして検出されうる。

本発明の別の局面によれば、偏心シヤフトを実
質上無数の角度位置のいずれかに制御することに
よりクリンプ高さを決定し、前記シヤフトの現実
の角度位置が前記制御設定位置に対応しているか
否かを連続的に監視することを含む方法が提供さ
れる。さらに、上述の段階をシヤフト駆動手段及
びシヤフト位置検出手段の形式において達成する
手段が提供される。

本発明はその他の目的を達成するにあたり、そ
の好ましい形態においては、コネクタ片の連続帯
を湾曲通路に沿つてクリンプステーシヨンに供給
するするための改良されたユニバーサルホイール
供給手段、及び前記コネクタ片を前記ホイール供
給手段とクリンプステーシヨンとの間に案内する
ための選択置換手段が提供される。

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施例
につき説明する。

第１図を参照すると、そこには本発明を好まし
く実施するための装置２０が図示されている。

しばらく第１０図を参照すると、磁気コア及び
励磁巻線（始動及び主巻線の双方）を含むステー
タ機構が示されている。さらに、第１０図のステ
ータ機構は４個の主巻線リード＃1MN、
＃3MN、＃4MN及び＃6MNを含んでいる。ま
た、ステータ機構は２個の始動巻線リード＃2ST
及び＃5STを有する。第１０図に示したこの特定
のステータ機構は図に記入したとおり、“赤リー
ド線”“白リード線”及び“黒リード線”とした
３本の巻線接続リードを有する。第１０図から明
らかな通りこの赤、白及び黒リード線はステータ
機構の巻線リードのうち所定のものと、いわゆる
添接（スプライス）又はクリンプコネクタの方法
により接続されている。

この分野においては、上記のコネクタは電気接
続を確立すべくかしめられた後に所定の接続形状
において満足な製品を提供しなければならないこ
とが知られている。当業者によつて理解されると
ころであるが、ワイヤー接続はいわゆる芯線があ
るかどうかによつてその形状が異つてくる。ま
た、巻線リードの本数が異ることにより、あるい
は巻線リードを形成するワイヤーサイズが始動巻
線（比較的細い）と主巻線（比較的太い）のいず
れから出たリードであるかによつて相違すること
により、さらには巻線が銅、アルミニウム、又は
合金のいずれから形成されているかによつても、
前記ワイヤー接続の形状は異つてくる。さらに外
部リード線は時に応じて異つたサイズが使用され
るであろう。これらすべてのことは、この分野に
おいて（たとえば、前述の1976年６月15日付米国
特許第3962780号における５枚目の図及び関連説
明において）議論されてきたので、その問題解決
の困難性を認識する外は、これ以上の議論を続け
ないことにする。

なお、第１０図に示されたステータ機構は、本
発明の説明の便宜上のものであり、現実には巻線
リード数が図示とは異ることが多いであろう。さ
らに、巻線のループ（コイル端）が不意に破損し
たような場合、その破損端を外部に引きだして接
続し、ステータ機構を修理できることも、以下の
記載から理解されることである。

第１図に戻ると、装置２０は溶接された支持ブ
ラケツト２１に支持され、このブラケツトは床、
台又はその他適宜の手段上に載置される。ブラケ
ツト２１はさらにテーブル上面、すなわち作業面
２２を支持している。ブラケツト２１には、装置
２０の背骨となる主フレーム２３を形成する構造
部材が溶接される。本発明の実施の一例におい
て、主フレーム２３は厚さ7.62mm（3″）、長さ
35.56cm（14″）及び幅24.77mm（3″）（9.75″）のボ
イラー板（本来はボイラーの胴体として用いるた
めに調製された耐熱及び耐圧性のすぐれた“鉄
板”を言うが、ボイラー以上に用いる場合にもこ
の名称が用いられる。）主フレームには、図示し
ないがネジにより左側板２６及び右側板２４（第
２図をも参照）が締結され、これら左右側板２
６，２４には同じくネジにより正面板３２が締
結・固定される。主フレーム２３、左右側板２
６，２４及び正面板３２に包囲された空洞内に
は、先端（下端）においてクリンプ接続工具を装
設したピストン８０が位置しており、このピスト
ンは後述する本発明のトグルリンク機構を介し
て、装置２０の後部上端に位置するシリンダ４１
により駆動されるようになつている。

図示しないが、クリンプ接続工具の下方には、
テーブル２２の上面において、上方開口型−円筒
容器状のステータホルダが割出し回転可能に支持
され、このステータホルダの周縁から複数のはさ
みスリツト型リード線ホルダが上向に突設されて
いる。第１０図に示されたような巻線を有するス
テータは前記ステータホルダ内に角度を決めて配
置されると共に、クリンプ接続すべきワイヤーリ
ード線を対応するリード線ホルダーのスリツトに
嵌合しかつ突出させ、割出位置において前記クリ
ンプ工具に係合し、かつ接続加工されるようにな
つている。

第３図を参照すると、主フレーム２３、頂板２
９及び側板２４，２６に形成されたキー溝には、
一対の上部キー２７及び一対の下部キー２８がは
め込まれている。キー２７，２８は比較的大きい
ため、側板２４，２６を主フレーム２３及び頂板
２９に固定するネジ又はボルトが装置の作動中に
せん断されるのを阻止することができる。以下の
記述から理解されるところであるが、装置の作動
中、側板２４，２６に加わる力はこれらの締結用
ネジ等をせん断するように働くが、これらのせん
断力はキー２７，２８により支持され、したがつ
て側板２４，２６及び頂板２９に加わる張力はこ
れらのキーに支持される。

ここに示した本発明の特定の実施例において、
すべてのキー２７，２８厚さ12.7mm×幅12.7mm
（0.5″×0.5″）であつて異つた空所に適用されるた
めにそれらの長さはキー２７が82.55mm（3.25″）、
キー２８が17.78cm（7″）となるように形成され
た油焼入鋼からなつている。

上述のせん断力は頂板２９からトラニオン（又
は“ピストンピン”ともいう。）により支持され
たシリンダ３１の作用による。（このシリンダは
口径3.25″、ストローク3.5トラニオンマウントス
タイルがＵ型で、ロツド径1″である。）すなわち、
シリンダ３１によつて頂板２９を両側板に関して
移動させようとする力が加わると、これは上部キ
ー２７を介して左右側板２４，２６に伝達され、
下部キー２８を介して主フレーム２３に伝達され
る。

第１図を再び参照すると、正面板３２は装置の
作動中において大きい力を伝達する必要がないた
め、キーは要求されず、前述したネジ（図示せ
ず）が正面板３２と両側板との構造的一体性を十
分に保持する。

第１図をさらに参照すると、支持板３６、アン
グル素子３７及び副支板３８からなる溶接構体３
４が側板２６に締結されたものとして示されてい
る。この構体は側板２６に溶接支持されてもよい
が、なるべくはボルト（図示せず）等により締結
支持される。溶接構体３４の目的は、下記の役割
を有するシヤフト位置エンコーダ３９を支持する
ことである。エンコーダ３９は、２シヤフト位置
エンコーダを用いることができ、その引出線４１
は動作モードのための制御手段を内蔵したパネル
関連手段４２に接続される。エンコーダ３９のシ
ヤフトにはタイミングベルト用スプロケツト４３
が固定され、これに支持されるタイミングベルト
４４は別のタイミングベルト用スプロケツト４６
との間に張設され、アイドルアーム４８に支持さ
れたスプロケツト４７により押圧・緊張される。
アイドルアーム４８はピボツトピン４９により側
板２６に枢支される。

スプリングリテーナ５２（側板２６に支持され
る）と、スプリングリテーナ５３（アイドルアー
ムの一部をなす）との間に挿入された圧縮スプリ
ング５１は、ベルト４４に十分な張力を与えて、
これとスプロケツト４３，４６との間にすべりが
生じないようにするものである。スプロケツト４
６は、側板２４，２６の延長スロツトを貫通した
シヤフト５４上に固定されている。シヤフト５４
は第３図に最もよく示すとおり装置を貫通する全
通路に延びている。

第３図において、シヤフト５４はその一端にタ
イミングベルト用スプロケツト５６を、他端には
前記スプロケツト４６を支持しており、スプロケ
ツト５６にはタイミングベルト５７が係合してい
る。

第２図に戻ると、タイミングベルト５７はスプ
ロケツト５８により駆動され、スプロケツト５８
はステツプモータ６１のシヤフト５９から駆動さ
れることがわかる。モータ６１及びこれに関連す
る種々の駆動要素については、再び第３図を参照
して説明するが、ここでピストン８０の駆動機構
及び下端位置設定機構についてまず概説すること
とする。

ピストン８０はその上端に連結された加圧リン
ク７７のトグル動作により上下動する。加圧リン
ク７７の他端はシリンダ３１に駆動されるクラン
クアーム６９の中間部（作用点）に連結されてい
るため、ピストン８０は１回のクリンプ動作につ
きシリンダ３１の１ストロークにより駆動され
る。このとき、クランクアーム６９の支点側はシ
ヤフト５４に嵌合したブツシング６７に嵌合支持
されるため、ピストン８０の動作時の下端（クリ
ンプ高さ設定位置）は結局シヤフト５４の設定高
さに対応することことなる。シヤフト５４は装置
２０を貫通した中間部が偏心輪となり、この偏心
部が常時は定位置にあるピボツト軸受６８に嵌入
されているため、シヤフト５４の本体軸心位置、
したがつて、シヤフト５４の設定高さはその偏心
部の角度位置に応じて変化する。ステツプモータ
６１はこの設定高さを変えるために、伝動機構を
介してシヤフト５４の角度位置を変えるものであ
る。この角度位置はステツプモータ６１及びシヤ
フト位置エンコーダ３９によつて正確に制御及び
監視することができる。なお、シヤフト５４の偏
心部を嵌合支持したピボツト軸受６８の前記定位
置は、調整ノブ７３をまわすことにより、後述の
ごとく変化させることができ、さらなるクリンプ
高さ設定範囲の拡大を可能にするものである。

第３図において、タイミングベルト５７の緊張
は先に述べたアイドルアーム機構４７〜４９及び
５１〜５３と同様な機構により維持されるが、こ
れについては簡略化を期して図示を省略してあ
る。図示の実施例におけるモータ６１は先述の構
体３４と同様の溶接構体６２により側板２４から
支持される。モータ６１のシヤフト５９を先述の
タイミングベルトスプロケツト５８に結合するた
めには、フレキシブルカツプリング６３が用いら
れる。かくして、前述の制御手段からモータ６１
のリード線６４にパルスが供給されると、シヤフ
ト５９はパルスインクリメントごとに歩進回転
し、タイミングベルト５７、スプロケツト５６及
び究極的にシヤフト５４を駆動する。モータ６１
は、この場合パルス入力ごとに1.8°歩進する。し
かしながら、スプロケツト５８と５６との直径比
は２：１なので、シヤフト５４はモータ６１への
１パルスごとに0.9°だけ回転する。スプロケツト
４６及び４３の直径比は１：１（第１図参照）で
あるから、シヤフト５４のある角度変位は、エン
コーダ３９のシヤフト６６における同量の角度変
位をもたらす。

第３図から明らかなとおり、エンコーダシヤフ
ト６６は適宜のカツプリング、たとえばスプロケ
ツト支持用スタブシヤフトを受けいれ、さらにエ
ンコーダシヤフト６６を受けいれるようにそれぞ
れ開口されたカツプリングによりスプロケツトと
結合されている。

モータ６１に加えられる駆動パルスは、そのパ
ルスがモータ回路から除去されるまで、そのモー
タを回転させようとする。そしてモータシヤフト
５９の回転はシヤフト５４及びエンコーダシヤフ
ト６６の回転を生ずる。シヤフト５４の正確な位
置は、常にエンコーダ３９によつて判定され、シ
ヤフト５４が“停留位置”（homeposition）から
回転すると、エンコーダより制御手段に送られる
信号は、シヤフト５４が装置の定位置に関して正
確に定められた所望の角度位置まで回転した時
に、モータ６１を停止させるべく用いられる。

第３図に最もよく示されたとおり、シヤフト５
４には円形貫通孔を有するブツシング６７（油焼
入鋼からなる）が支持される。このブツシング６
７の円形の縮径部はクランクアーム６９に形成さ
れた円形孔内に配置される。したがつて、シヤフ
ト５４の正確な垂直位置は、ブツシング６７の中
心及びクランクアーム６９の孔の中心の正確な垂
直位置を決定する。しかしながら、シヤフト５４
自体はピボツト軸受（pivot lye）６８の円形孔
内に支持される。シヤフト５４のこの円形中央部
（すなわち、ピボツト軸受６８に支持された部分）
はシヤフト上に盛り上げられたものであり、シヤ
フトの他の部分とは偏心している。従つて、シヤ
フト５４が回転すると、ピボツト軸受６８は静止
しているが、シヤフト５４の中央部（ピボツト軸
受支持部分）と他の部分との偏心運動が、ブツシ
ング６７をピボツト軸受６８の中心軸に関する偏
心軌道において運動させる。ブツシング６７のピ
ボツト軸受６８に関する偏心運動は、クランクア
ーム６９の対応的な運動を生ずる。すなわち、シ
ヤフト５４の回転は第３図から明らかなとおり、
クランクアーム６９の上下運動を生ずる。

シヤフト５４の一回転中において、ブツシング
６７（及びクランクアーム）はシヤフト５４の中
央部と残りの部分との偏心距離の二倍に等しいス
トロークの上下運動を経過する。図示の装置にお
いて、シヤフト５４の中央部は0.38mm（0.015″）
だけ偏心し、従つて一回転により0.76mm（0.03″）
の垂直運動を生ずる。このようにして、シヤフト
５４がモータ６１により0.9°のインクリメント回
転を生じるごとに、クランクアーム６９の中心は
400の分離位置を順次占めることとなる。

上述した偏心シヤフト５４の制御された角度位
置決定は広い範囲内で設定可能なクリンプ（かし
め）高さを提供するが、それはときに応じてピボ
ツト軸受６８の相対的な高さを調整することが要
求される。これは調整ネジ７１を回すことにより
達せられる。このネジは実際には滑らかな内径と
ネジを刻んだ外径とを有するスリーブからなつて
いる。この調整ネジ７１はキヤツプネジ７２によ
つてピボツト軸受６８のロツド部と組合される。
そして、調整ネジ７１とピボツト軸受との相対軸
運動は阻止されるが、調整ネジ７１はピボツト軸
受６８上で自由に回転できる。調整ネジ７１の外
周ネジは頂板２９形成されたネジ孔に係合支持さ
れるので、この調整ネジ７１の頂板に関する回転
はその回転方向に応じてピボツト軸受６８を上下
動させることになる。スリーブ７１の回転を容易
にするため、これには軸方向に延びる複数の孔が
形成され、これには出入自在としたピンを受容
し、これらのピンを調整ノブ７３で支持する（ピ
ンは第３図に仮想線で示す）。従つて、調整ノブ
７３とその突出ピンはスパナレンチ型工具として
作用し、頂板２９において調整ネジ７１の垂直位
置を変化するために回転しうる。

調整ネジ７１の調整は多くの製造作業で比較的
頻繁に行われるが、ノブ７３による調整ネジ７１
の不用意な調整を防止するために、調整ノブ７３
に摩擦係合してその不容易な動きを阻止する手段
が設けられる。図示の装置に用いられたロツク手
段は、ボルトにより頂板２９に締結されたクラン
プバー７４として形成されている。このクランプ
バーはネジ孔を有し、これにロツクネジ７６を支
持している。ロツクネジ７６が下向きに回される
と、調整ネジ７３が頂板２９に固く押しつけられ
るので、ノブ７３は回転できなくなり、従つて調
整スリーブ７１の不用意な動きによるピボツト軸
受６８の垂直変位が阻止される。

第２図を続けて参照すると、クランクアーム６
９が仮想線による後退位置及び実線による前進位
置において示されている。同様に、リンクピン７
８（第３図）により支持された加圧リンク７７が
仮想線と実線で示した位置の間において移動する
ようになつている。

第３図を参照すると、加圧リンク７７はリンク
ピン７９を介して加圧ピストン８０に連結され、
これによりクランクアーム６９が運動すると装置
フレームに関する加圧ピストン８０の上下動を生
ずる。

第２図を参照すると、シリンダ３１のロツドに
おけるクレビス（Ｕリンク）７５がクランクアー
ム６９と共に、メタルフラツグ７０を支持してい
ることがわかる。メタルフラツグ７０はその最上
位置（シリンダロツドの最後退位置）において、
ダイナパーピツクアツプ（Dynapar−pickup）
６０を付勢する。このピツクアツプ６０は制御手
段に信号を送り、加圧ピストンが完全に上昇した
ことを装置に指示する。このダイナパーピツクア
ツプは、図示の実施例において用いたものである
が、上記のような信号発生手段としては、他の近
接型検出器や、機械的リミツトスイツチ、又は同
様な機構を用いることができる。

加圧ピストン８０の下端は、重ね継ぎ又は溶接
型コネクタを供給すべく選択された常套的な工具
を支持する。

加圧ピストン８０は、長さ26.4cm×幅5.72cm×
厚さ5.72cm（10.25×2.25×2.25）の油焼入鋼から
なつている。加圧ピストン８０は装置の左右側
板、正面板、及び背骨たる主フレーム２３の間に
挟入されている。加圧ピストンのための支持面は
青銅表面を有する鋼板からなるラミナ着装板によ
り形成される。その組合せの時には、なるべくな
ら着装板にグリースが添着され、場合によつては
着装板と加圧ピストンとの接合面にもグリースが
加えられる。しかし、着装板のスライド表面に沿
つた加圧ピストンの潤滑は、前者に関する後者の
運動が低速で断続的なので、さほど重要ではな
い。第２図及び第３図において、用いられた着装
板は８１〜８４で指示される。第３図（及び第２
図）はフエルト製のピストンシール８６がシール
リテーナ８７及びガードリテーナ５０により定位
置に維持される態様を示している。フエルトシー
ル８６は、加圧ピストン８０と着装板８１〜８４
との間の潤滑に用いられたグリースからのぼた落
ちを防ぐのに役立つ。

次に、第１図及び第４〜９図を参照して、新規
かつ改良されたホイール型コネクタ供給機構につ
き説明する。

まず、第１図を参照すると、装置２０のための
回転ホイール型供給機構９０が概括的に示されて
いる。しかし、第１図においては、その正面カバ
ー９１が機構の実質的部分を隠している。これに
対し、第２図及び第４図はコネクタ供給機構の内
容をよく示している。第４図は特に装置の一部と
しての前記機構部分のみを、正面カバー９１を除
去して示しており、これにより、供給ホイールが
供給トラツク機構９３及びダイスブロツク９４に
近接して支持されていることがわかる。供給トラ
ツク機構９３は後に詳述するところであるが、こ
れはネジ９６によりダイスブロツク９４に取付け
られて支持される。カバー板支持部９７がこの機
械に締結されており、これはここでは除去された
正面カバー９１及び背面カバー９８を支持するの
に用いられる。正面及び背面カバー９１，９８
は、円筒型の添接コネクタガイド９９、及び上部
コネクタガイド９２を支持する。

添接コネクタガイド９９及び上部コネクタガイ
ド９２はネジにより正面及び背面カバー９１，９
８に締結される。上部コネクタガイド９２は略弧
状部１０１とコネクタリテーナ舌片１０２（第４
図に仮想線で示す）とを有する。弧状部１０１の
先端は供給トラツク機構の一部をなす突片１０３
の上に重複している。

供給ホイール機構９０は第６及び７図を参照し
て以下に詳述するとおりの複合構造を有する。ま
ず、第７図を参照すると、供給ホイールは歯１０
６を有する中心配置されたデイスク１０４からな
つていることがわかる。複数の歯１０６は第７図
に示すように各横断方向に隔つた各一対ごとに形
成され、それが円周方向に順次配列されている
（第６図及び第４図）。中央デイスク１０４には側
板デイスク１０９，１０８がボルド止めされる。
これらのデイスクはホイール機構９０によりかし
めステーシヨンに向かつて供給される添接用コネ
クタのためのリテーナとして作用する。典型的な
コネクタとそれらの供給ホイール機構に対する関
係は、第６図及び第７図に概括し１０７により示
されている。すなわち、回転ホイール機構は一連
につながつた添接用コネクタ１０７に係合して、
これをガイドチユーブ９９からトラツク機構９３
に向かつて（第４図）前進させるものである。

第７図は正面カバー８１と、Ｔ型リテーナ１０
２及び上部部材１０１との関係を簡明に示してい
る。リテーナ１０２はコネクタ１０７を供給機構
の歯に近接した位置に保持し、従つて供給ホイー
ルとコネクタとのすべりは生じなくなる。コネク
タが供給ホイール機構を離れ（第４図）、ガイド
トラツク機構９３に入ると、それらは機構９３の
突片１０３により支持される。

機構９３のより詳しい構造は第８及び９図に示
されている。第８図及び第９図において、機構９
３は一対の側板１１０，１１５及び中央配置され
たガイドブロツク１１１を有する。ガイドブロツ
ク１１１はコネクタ通路すなわちトラツク路１１
２を形成すべく機械仕上げされている。また、突
片１０３は、ガイドブロツク１１１と一体になる
ように共に機械仕上げされる。機構９３の全体は
ネジ１１４等により一体に維持される。

供給ホイール１０４はシヤフト１１６により支
持される（第４，２及び５図）。シヤフト１１６
は一対のピローブロツク型ベアリング１１７，１
１８に支持され、これらのベアリングは装置の主
フレーム２３に締結される。供給ホイール機構は
フイールドポール１２１及びインデツクスホイー
ル１２２の係合作動によりインクリメントステツ
プにおいて前進する。

第５図を特に参照すると、インデツクスホイー
ル１２２はシヤフト１１６と一体回転するよう、
それに固定され、フイードポール１２１はスプリ
ング１２３によりインデツクスホイールの歯に向
かつて付勢される。同様にロツクポール１２４が
スプリング１２６によりインデツクスホイールの
歯に向かつて付勢される。装置２０のための制御
手段はエアシリンダ１２７に空気供給するに必要
なバルブを駆動し、その結果シリンダロツド１２
８が伸びてポール１２１を駆動し、インデツクス
ホイール１２２を矢印１３０の方向に前進させ
る。インデツクスホイールが前進する時、ロツク
ポール１２４はホイールの歯から歯にかけてすべ
るが、逆方向のホイール回転は阻止する。

スプリング１２３はインデツクスホイール１２
２の駆動のためにロツドを前進させた後、今度は
ロツドを後退させるので、ポール１２１がそのホ
ーム位置（停留位置）に復帰することは明らかで
ある。ポール１２４、及びシリンダ１２７、ポー
ル１２１その他を含む全機構は、第５図に示すよ
うにネジ装置の主フレーム２３に取付けられる。

インデツクスホイール１２２を前進させるため
には、なんらかの形式の駆動機構が用いられる
が、我々が本発明の実施にあたつて採用したの
は、口径1.125″、ストローク1″及びロツド径
0.313″のものである。シリンダ１２７の駆動（第
５図及び第２図に最もよく示されている）は供給
ホイール９２のインデツクス前進運動及びコネク
タのトラツク機構９３に沿つて対応する前進運動
を生ずる。図示の装置において、異つた添接用コ
ネクタを単純かつ速やかに扱うためには、供給ト
ラツク９３を使用するコネクタの寸法形状に合わ
せて改変すればよいことは明らかである。

第１，１０，１１及び１２図を共に参照して装
置２０の作動を詳述することとする。第１図を参
照すると、パネル関連手段４２はスロツト１２
９、窓１３１、及びつまみホイールスイツチ１３
２〜１３７を具備していることがわかる。さらに
パネル関連手段４２には他のスイツチ及び動作サ
イクル表示灯が支持される。制御手段４２のパネ
ル構成自体は本発明の要部ではないため、詳細な
説明を省略する。しかしながら、第１０図におい
て、プロセス制御カード１３９として示したプロ
セス制御情報の保持手段がパネル関連手段の窓１
２９に挿入され、つまみホイールスイツチ１３２
〜１３７はプロセス制御カードに記された情報に
対応する読みとりができるようにセツトされてい
ることに注意すべきである。

第１及び１０図を参照してより特定すれば、３
個のつまみホイールスイツチ１３２は、第１０図
のカード１３９に表示されたコネクシヨン
“＃１”のために収められた“セツト”情報に対
応するデジタル指示ができるようにセツトされ
る。同じく、スイツチ１３３，１３４，１３６及
び１３７はカード１３９に表示されたコネクシヨ
ンステツプ“＃２”、“＃３”、“＃５”及び“Ｒ”
における“セツト”情報に対応したデジタル指示
ができるようにセツトされる。

装置２０を使用するには、まずカード１３９の
ごときプロセス制御カードをパネル関連手段中に
挿入する。この時、カード１３９に収められたい
くらかの情報はこのパネル関連手段において直接
作用する。より特定すれば、第１０図のカード１
３９は、その上部にパンチされた孔により指示さ
れたステツプ２、５及びＲ（かしめ又はクリンプ
ステツプ）のために、充填ワイヤーが装置によつ
て自動的に提供されるよう制御手段をプログラム
する。さらに、制御手段はクリンプステツプ３の
みが自動的に遂行されるように、自動的かつ瞬間
的にプログラムされる。このステツプ番号は、第
１０図に示すようにカード１３９の右上部に表示
されたステツプ番号３の部分をせん孔することに
より制御される。

すなわち、カード１３９は制御手段が直接読み
とられる情報を支持している。この読取はパネル
関連手段において自動情報変成手段を構成するよ
うに正確に位置づけられたLED及びフオトトラ
ンジスタのセツト、又はスイツチ接点により、カ
ードに開口した孔を確認することにより行われ
る。さらに、カードは制御手段のプログラミング
を完成するためにつまみホイールスイツチのセツ
ト位置を参照する可視情報を支持している。

より特定すれば、カード１３９はコネクシヨン
“＃１”として形成されるべき赤リードコネクシ
ヨン“ ”が2.1mm（0.085″）のクリンプ高さをも
つべきこと、及びつまみホイールスイツチ１３２
が“107”にセツトされ、かつコネクシヨンが典
型的なステータモデル7121のカード１３９上に写
真的に表示した“赤リード線”、“＃3MN”及び
“＃1MN”を含むときに最終的なクリンプコネク
タの高さが前記寸法になることを示している。同
様に、白リード線を含むコネクシヨン（コネクシ
ヨンステツプ“Ｗ”、“＃２”）は、つまみホイー
ルスイツチ１３３が位置１３４にセツトされた時
にクリンプ高さ19.36mm（0.79″）となり、その接
続部には1.18mmφ（0.048″φ）の充填ワイヤーが含
まれる。カード１３９の上部にはステツプ番号２
がせん孔されているため、コネクシヨン“＃２”
においては装置により充填ワイヤーが自動的に供
給される。

先に、主巻線及び始動巻線の修理に関して記述
したことを想起されたい。プロセス制御カード１
３９は、そのカードに示されたステータモデル
7121の主巻線セグメント又は始動巻線セグメント
を修理するために必要なセツテイングに対する情
報を提供することもできる。すなわち、オペレー
タは主巻線中の破損ワイヤーを発見すると、つま
みホイールスイツチ１３６の下方にあるボタンを
押圧すると、これは装置がプロセス制御カード１
３９におけるステツプ“＃５”に基づくセツテイ
ングに対応したクリンプコネクタの高さ（すなわ
ち0.77″の高さ）を確立するように瞬間的にプロ
グラムする。さらに、設備は主巻線のための修理
用コネクシヨン“MR”を形成すべく自動的に充
填ワイヤー（芯線）を供給する。始動巻線を修理
すべきときには、オペレータは始動輪スイツチ１
３７を148位置にセツトした後、その直下のボタ
ンを押す。これにより、機械は自動的に0.076″の
クリンプ高さを有するコネクタ（第１０図の始動
修理指令参照）を形成すべく調整され、装置は自
動的に芯線セグメントを提供する。この始動修理
ステツプは第１０図における“セツト”ライン上
の番号148の後に付した２個の星印により示され
る。２個の星印の意味するところは、正確な修理
接続のために二重の芯線セグメントを要するとい
うことである。従つて、オペレータは装置の工具
部に、自分の手で余分の芯線片を維持し、ペダル
スイツチを足踏み駆動して、装置にこの選択的な
修理コネクシヨンを形成させる。

以上の記載により、当業者は本発明がいかに実
施され、発明実施の好ましいモードがいかなるも
のかを十分に理解できるであろう。しかしなが
ら、明確を期すため、プロセス制御カード及びそ
の理由については、別の用語を用い、別のカード
部分を参照して、いま一度説明することとする。

カード１３９の上部には、黒いスポツトの列が
まず表示されている。そこで製造プランナーはス
テータモデル7121等、特定のステータモデルを選
択し、第１０図のボツクス１４３に示されている
ようにそのステータの写真を貼付する。次にプラ
ンナーはカード分類された“ステータ＃”の第１
ラインにおける適当なブランクにステータモデル
名を記入し、ステータに関する付属情報、例えば
ステータが時計方向の回転を適用されることを示
す“CW”、モータ巻線が並列接続されるべきこ
とを示す“PAR”、ステータモデル7121のための
コネクシヨンの形成においてAJ−３として指定
された工具を用いるべきこと（したがつて、コネ
クタタイプAJ−３を用いること）を指示する
“AJ−３”、及びステータモデル7121におけるコ
ネクシヨン形成のための芯線（スタフアー）とし
て用いるべき芯線のサイズをそれぞれ対応する記
入ラインの余白に記入する。

プランナーはこの後でカードの下部に沿つたラ
インを参照し、各リード線及び修理接続のために
必要な情報を記入する。すなわち、彼はカード上
の写真において赤、白又は黒リード線として表示
されたリード線の各々にとつて必要な高品質のコ
ネクシヨンを形成するのに要求される最終クリン
プ接続の高さ、及び主巻線セグメントか始動巻線
セグメントのいずれかの修理オペレーシヨンに必
要な操作を記入する。この仕事を行うにあたり、
プランナーはワイヤー（必要に応じて芯線ワイヤ
ーを含む）の所定量がクリンプコネクタに含まれ
る場合の所望のクリンプ高さを決定するために、
クリンプコネクタの供給元から得られる情報を参
照する。プランナーはこの上で種々のコネクシヨ
ン段階において実際に要求されるコネクタ高さを
記入する。カード１３９の場合、この情報は赤リ
ード線を含むコネクシヨンすなわちステツプ
“＃１”、“Ｒ”コネクシヨンは最終クリンプ高さ
が2.08mm（0.085″）、白リード線“Ｗ”を含むコネ
クシヨン“＃２”は1.94mm（0.079″）となること
等々を示している。カード１３９がこれにより完
成すると、プランナーは、制御手段上のつまみホ
イールのセツテイング及び最終クリンプ高さに関
連する異つた工具型のために形成されたチヤート
を参照することができる。

例えば、第１２図を参照すると、クリンプ高さ
（インチ）と、AJ−３加工の場合の指動輪セツテ
イングとの関係が示されており、プランナーは第
１０図によつて要求される赤コネクシヨンを参照
し、0.085″のクリンプ高さを得るためにはつまみ
ホイールを約107の値にセツトすべきことを知る。
かくして、プランナーはカード１３９におけるコ
ネクシヨン“＃１”のための“セツト”ライン上
に“107”と記入する。

第１１図及び第１２図は、最終クリンプ高さと
第１図に示した制御手段の指動輪セツテイングと
の関係を示すものと理解すべきである。しかしな
がら、第１１図及び第１２図は図示の装置と共に
使用すべきカーブの表現であるが、実際使用のた
めには方眼紙に描いたカーブであることが望まし
い。

第１０図をなおも参照すると、プロセス制御カ
ード１３９はオペレータに対して赤リード線と共
に接続されるべきワイヤー（すなわち、主巻線１
番すなわち“＃1MN”、及び主巻線３番）を提示
するグラフを提供するものであることがわかる。
このコネクシヨンの形成において、オペレータは
単に赤リード線を選択し、それを１番及び３番の
主巻線リードと共に装置の工具中に配置する。次
にオペレータはペダルを踏み、これにより装置は
偏心シヤフトの回転位置を自動的に調節する。こ
れは最終クリンプの高さを決定するものであり、
この所望の最終形状を有するクリンプ（すなわ
ち、高さ必要なら芯線及び導体が定められたも
の）が提供される。このすべてのことは、オペレ
ータが装置の制御手段中にカード１３９のごとき
プロセス制御カードを挿入し、つまみホイールス
イツチをそのカードに支持された命令に対応して
セツトすることにより行われる。

ガイドチユーブ２００からスプライスコネクタ
の上部に芯線を供給する状態（第１図に最もよく
示される）について、以下説明することとする。
図示を明瞭にするため、第１〜１１図には供給機
構そのものは示されないが、後述するこの機構は
装置２０のいずれかの個所に据つけられる。しか
しながら、第１図にクリンプステーシヨンに向か
つて下方に延びたガイドチユーブ２００と共に、
その機構は右側板２４に支持するのが好ましいで
あろう。

以下、第１３〜１５図を一緒に参照することと
し、まず最初に第１３及び１５図の左側に注目す
る。チユーブ２００のフレヤー端（第１図に示さ
れたものと反対側）は、冷間圧延（cold rolled）
鋼線用ガイド２１４に形成されたワイヤー放出口
２１５と整列している。このワイヤーガイド２１
４は第１３及び第１５図に最もよく示すようにネ
ジにより支持板２０２に締結され、そのガイド２
１４の内側にはソフトラバー挿入体２１６を受入
れるためのポケツトが形成されている。ソフトラ
バー挿入体２１６にはチユーブ２００に芯線を供
給するための小孔が形成されている。ラバー挿入
体２１６はこれを通る芯線に対して摩擦を与える
手段である。

概括的には特に第１３図を参照するが、芯線は
第１５図に示す構造の右から左に向かつて通過す
る。芯線供給シーケンスにおいて、芯線セグメン
トはラバーブロツク２１６の摩擦抵抗を介してク
ランプされかつ左方に移動して、ワイヤーガイド
チユーブ２００内に導入される。芯線前進ストロ
ークが終ると、前述したとおり芯線のリード端に
おいてクリンプ作用が加えられるため、ワイヤー
駆動シリンダ２０１（第１３及び１５図）が後退
する。芯線はシリンダ２０１の後退が始まつてか
ら完了するまでにクランプを解除され、この時に
シリンダ２０１の後退が完了する。芯線は解除さ
れている時、ラバーブロツク２１６により加えら
れる摩擦抵抗に基づいたシリンダロツドとの随動
を休止する。

再び第１３〜１５図を参照すると、これらの図
に示された機構における前述のシリンダ２０１は
口径3.37cm（11／8″）、ストローク5.08cm（2″）、
及びロツド径9.18mm（３／8″）を有し、ロツドに
は2.38mm（３／32″）のロ計を全長にわたつて有
する貫通孔を形成したものである。

シリンダ２０１は支持板２０２に取付けられ、
シリンダロツドの先端にはキヤリヤブロツク２０
３を支持している。キヤリヤブロツク２０３はロ
ツドの先端にねじ込まれることにより締結され、
ねじ込み部にはジヤムナツト２１７がゆるみ防止
のために適用される。キヤリヤブロツク２０３は
貫通孔２１８を有するため、シリンダロツドを介
して供給される芯線はここからさらに供給され
る。

キヤリヤブロツク２０３には、これと一体に移
動できるようにクランプパツド２０９が固着され
る。このクランプパツド２０９はキヤリヤブロツ
クを通る芯線の通路の直下に横たわるので、必要
な場合には芯線をパツド２０９に向かつて押下げ
ることにより、クランプすると共に両者の相対移
動を阻止することができる。キヤリヤブロツクは
さらに、実質的に等しい略Ｃ字状の２個のクラン
プ２１２を固着支持している。これらのクランプ
２１２はボルト２２０及び２２１によりキヤリヤ
ブロツクに締結固定され、クランプ２１にはネジ
２２２，２２３によりキヤツプが支持される。ま
た、第１４図から明らかなとおり、直径5.54mm
（0.218″）、長さ3.81cm（1.5″）のガイドロツド２
０５が配置される。

ガイドロツド２０５は、キヤツプ２１３の裏面
孔内に支持された圧縮スプリング２０６のリテー
ナとして作用する。スプリング２０６はキヤツプ
２１３と、冷間圧延鋼ソレノイドコア２１０の先
端との間に挟入されている。ロツド２０５はソレ
ノイドコア２１０に形成された孔に圧入されると
共に、キヤツプ２１３における裏面孔から形成さ
れた貫通孔内に摺動自在に受容される。従つて、
第１４図に示すとおり、（そのソレノイドコイル
の影響により）上方又は下方に移動すると、ガイ
ドロツド２０５はキヤツプ２１３の孔内を上下動
する。しかし、ソレノイドコイルが付勢されなけ
れば、圧縮スプリング２０６はソレノイドコア２
１０を下向に駆動するため、そのコアの下端面は
芯線をパツド２０９に押しつけてクランプする。
ソレノイドコイル２１１は60ヘルツ、115ボルト
用を採用したものである。ソレノイドコイル２１
１をクランプ２１２間の位置に保持するためには
種々の手段を用いうるが、好ましくは、ソレノイ
ドコイルのコアは単に２個のクランプ片２１２の
頂部と、ブロツク２０３に加工されたコア用シー
ト面との間にクランプされる。

第１４図は、右側クランプ２１２がネジ２２１
により平鋼板からなるアクチユエータ２０８を支
持した状態を示している。アクチユエータ２０
４，２０８は、第２図に示しかつ前述した
DYNAPARピツクアツプ６０と同型のピツクア
ツプ２２６，２２７，２２８に近接し又は離れる
ように前記クランプと連動する。これらのピツク
アツプ２２６〜２２８は、ボルトや支持ブラケツ
ト等により支持板２０２に締結固定される。

芯線供給機構は、その基本的部分として、主エ
アシリンダ、キヤリヤブロツク、及びキヤリヤブ
ロツク内に支持されたソレノイドコイルを含むこ
とが諒解されるであろう。さらに、芯線はシリン
ダロツド及びキヤリヤブロツクを通過し、支持パ
ツド２０９と圧縮スプリングに加圧されたソレノ
イドコアとの間でクランプされる。

芯線が装置において要求されるとき（上述した
制御手段が要求信号を発する時。詳細はベア及び
ホプキンスの開示を参照）、シリンダ２０１は第
１３図に示す左方に向かつてロツドを前進させ、
クランプされた芯線セグメントを前進させる。シ
リンダロツのストローク終端において、ピツクア
ツプ用アクチユエータ２０４はピツクアツプ２０
７に当接し、ピツクアツプから出される信号は制
御手段に伝達されるので、クリンプステーシヨン
ではクリンプ作業が行われる。クリンプ接続が完
了すると、主制御手段はシリンダ２０１を後退さ
せる。シリンダ２０１の後退のほぼ中間点におい
て、アクチユエータ２０８（第１４及び１５図参
照）はピツクアツプ２２６を通過する。これを意
味する信号は制御手段に伝達され、その結果ソレ
ノイドコイル２１１が付勢されてソレノイドコア
の後退及び対応するスプリングの圧縮を生じ、こ
こで芯線はクランプを解除される。この解除作用
は、シリンダ後退ストロークの後半7.94mm（５／
16″）の間持続され、ここで芯線は再クランプさ
れる。芯線は解除されている間、固定ラバーブロ
ツク２１６の摩擦把持作用を受けるため移動しな
い。芯線の再クランプはアクチユエータ２０４が
ピツクアツプ２２８内に入り込むことにより行わ
れる。

ピツクアツプ２２８，２２７は主制御手段に接
続されており、これら２個のピツクアツプから出
る信号は主制御手段により、芯線供給の事故を指
示すべく用いられる。例えば、主制御手段がシリ
ンダ２０１の前進を開始させたときは、アクチユ
エータ２０４がピツクアツプ２２８に接近する。
芯線がチユーブ２００内に押しこまれていないと
すれば、シリンダ２０１が突出してアクチユエー
タ２０４は何分の一秒かの間ピツクアツプ２２７
に近接するに至る。しかしながら、芯線が曲がつ
て正確な供給ができなくなると、それはシリンダ
２０１の伸長に対する抵抗となり、アクチユエー
タ２０４がピツクアツプ２２７に接近できない
か、又はシリンダ２０１が芯線の曲がりによる抵
抗をきわめて緩やかに克服し、これが付勢されて
からアクチユエータ２０４をピツクアツプ２２７
に近接させるまでに1.5秒以上の時間がかかるで
あろう。主制御手段はベア及びホプキンスの前記
米国出願において完全に説明されたとおり、シリ
ンダ付勢の瞬間からピツクアツプ２２７によりア
クチユエータ２０４の到達を示す信号が出るまで
の経過時間が所定時間より長い場合には、芯線事
故を指示するようにプログラムされる。

図において、装置への支持板２０２の取付け及
びチユーブ２００の取付けは必ずしも詳細に示さ
れていないが、支持板２０２についてはアングル
鉄材又は適宜形状のブラケツトによりこれを主装
置フレームに支持させることができる。また、第
１３図に示す構造からクリンプステーシヨンにか
けて芯線通路を形成するための芯線供給チユーブ
２００を支持するには、ブラケツト又は小アーム
を用いることがでができる。

以上、本発明の新規にして改良された装置を説
明したが、これはクリンプ接続を形成するための
好ましい実施例としてであり、本発明それ自体は
クリンプ接続設備としては特定されていない設備
の運転に関連して使用できることを理解すべきで
ある。また、本発明に用いる制御手段は手操作に
よつてクリンプ高さの調整、仕様表記と自動制御
手段の条件づけの関係等も種々に選択することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を好ましく実施するための装置
を部分的に破断及び除去して示す正面斜視図、第
２図はその同様な側面図、第３図は第２図の３−
３矢視図、第４図は第２図の４−４矢視図、第５
図は第２図の５−５矢視図、第６図は第４図に仮
想図示したコネクタ供給ホイールの一部分の拡大
図、第７図は第４図に仮想図示された供給ホイー
ル機構の部分断面図、第８図は第４図に示された
供給トラツク（供給ホイールの出口からクリンプ
ステーシヨンに向かつて突出している）を示す斜
視図、第９図は第８図のトラツク機構を左向に満
た場合の端面図、第１０図は本発明実施の際に用
いうるプロセス制御カードの平面図、第１１図は
第１図の装置においてクリンプ工具の第１セツト
を用いるときにその装置のオペレーシヨンに使用
される入力制御数値と実際のクリンプ高さとの関
係を示すグラフ、第１２図はクリンプ工具の第２
セツトを用いる場合の第１１図と同様なグラフ、
第１３図は第１図の装置と共に用いる芯線機構の
側面図、第１４図は第１３図の１４−１４矢視
図、第１５図は第１３図の１５−１５矢視部分図
である。 ２０……クリンプ接続装置、２２……作業面、
２３……主フレーム、２４，２６……側板、３１
……シリンダ、３４……正面板、３９……エンコ
ーダ、４２……制御手段、９０……供給ホイール
機構、１３１……制御手段正面窓、１３２〜１３
７……指動輪スイツチ、１３９……プロセス制御
カード、２００……芯線供給チユーブ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ステータ組立体の巻線からのびるリード線に
   対してクリンプ接続動作を実行するために用いる
   装置２０であつて、少くとも２本の異なつたリー
   ド線が少くとも２つの異なつた接続形状において
   接続されるべきものであり、前記装置２０が、ク
   リンプ接続形成ステーシヨン２３０に配置され、
   ピストン８０の下端に形成された接続形成手段
   と、前記異なつたリード線接続部の高さを設定す
   るために選択的に位置決め可能なトグルリンクの
   支持体５４，６９及び７７からなる高さ設定手段
   と、前記接続形成手段の動作モードを制御するた
   めの手段及び前記動作モード制御手段を条件設定
   するためのパネル関連手段４２を備えたものであ
   り、 前記動作モード制御用手段が各々別個の接続形
   状を有する複数の異なつたワイヤ接続を順次実行
   するためのプログラム可能な制御手段からなり、 前記動作モード制御手段を条件設定するための
   パネル関連手段４２が、前記プログラム可能な制
   御手段に接続された手動スイツチ手段１３２〜１
   ３７、及びプロセス制御情報保持手段１３９に自
   動的に応答するとともに前記プログラム可能な制
   御手段に接続されていることにより、前記プロセ
   ス制御情報保持手段１３９に表示されたデータが
   前記プログラム可能な制御手段の動作シーケンス
   を自動的に確立するために動作するようにした自
   動情報変成手段を含むものであり、 前記装置２０がさらに、前記トグルリンク支持
   体の位置を連続的に監視するための手段３９、及
   び前記トグルリンク支持体５４，６９の位置を所
   定の最少及び最大限度内において連続的に変化さ
   せるための手段３１を備えたことを特徴とするス
   テータ組立体のリード線に多数の巻線リード線の
   電気接続を形成するための装置。 ２ 前記選択的に位置決め可能なトグルリンク支
   持体５４，６９が回転運動できるように支持され
   た偏心輪を含み、前記装置２０がさらに、前記偏
   心輪のシヤフト５４の回転位置を変化させるため
   に偏心機構に接続された回転シヤフト５９を有す
   るモータ６１を備えたことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の装置。 ３ 前記偏心機構がさらに、前記偏心シヤフト５
   ４の回転位置を決定するためのエンコーダ３９を
   含むものであることを特徴とする特許請求の範囲
   第２項記載の装置。 ４ 前記偏心シヤフト５４の回転位置を決定する
   ためのエンコーダ３９が前記シヤフトの相対的な
   回転位置を支持する信号を提供するものであるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の装
   置。 ５ 前記モータ６１がステツプモータからなるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の装
   置。