JPH04233511A - 照準マーク表示装置 - Google Patents
照準マーク表示装置Info
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- JPH04233511A JPH04233511A JP3150431A JP15043191A JPH04233511A JP H04233511 A JPH04233511 A JP H04233511A JP 3150431 A JP3150431 A JP 3150431A JP 15043191 A JP15043191 A JP 15043191A JP H04233511 A JPH04233511 A JP H04233511A
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- aiming mark
- aiming
- mark
- display device
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/02—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices involving prisms or mirrors
- G02B23/10—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices involving prisms or mirrors reflecting into the field of view additional indications, e.g. from collimator
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Telescopes (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
- Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、照準マークを生じさせ
る光源と、光源から放射される光束を検知する結像光学
系と、光束の一部分を照準光路内へ誘導し、光束の他の
部分をフォトセンサへ誘導するビームスプリッターとを
備えた、光学的照準装置の内部に照準マークを表示させ
るための照準マーク表示装置に関するものである。
る光源と、光源から放射される光束を検知する結像光学
系と、光束の一部分を照準光路内へ誘導し、光束の他の
部分をフォトセンサへ誘導するビームスプリッターとを
備えた、光学的照準装置の内部に照準マークを表示させ
るための照準マーク表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】射角（Ａｕｆｓａｔｚｗｉｎｋｅｌ）及
び／または未来修正角（Ｖｏｒｈａｌｔｅｗｉｎｋｅｌ
）をマーキングするための視認可能な照準マークを備え
た光学的照準装置、特に砲身武器用の照準装置は、ドイ
ツ特許公開第３３１９３９２号公報から知られている。 照準マークは発光ダイオードによって生じ、照準光路内
へ光学的に誘導される。温度の影響を受けない安定した
表示は直接コンピュータにより制御することができ、十
分な輝度を有している。従って昼夜の使用に適している
。このため、マトリックス状に行列状に配置される発光
ダイオードのそれぞれには光誘導体が接続されている。 光誘導体の直径は、少なくとも光放射側においては、発
光ダイオードのサイズよりもかなり小さい。複数の光放
射面は３次元的に並設されており、照準光路内へ反射さ
せるための反射光学系に接続されている。高い解像度を
得るために多数の光源と光誘導体を必要とし、取付けが
面倒である。
び／または未来修正角（Ｖｏｒｈａｌｔｅｗｉｎｋｅｌ
）をマーキングするための視認可能な照準マークを備え
た光学的照準装置、特に砲身武器用の照準装置は、ドイ
ツ特許公開第３３１９３９２号公報から知られている。 照準マークは発光ダイオードによって生じ、照準光路内
へ光学的に誘導される。温度の影響を受けない安定した
表示は直接コンピュータにより制御することができ、十
分な輝度を有している。従って昼夜の使用に適している
。このため、マトリックス状に行列状に配置される発光
ダイオードのそれぞれには光誘導体が接続されている。 光誘導体の直径は、少なくとも光放射側においては、発
光ダイオードのサイズよりもかなり小さい。複数の光放
射面は３次元的に並設されており、照準光路内へ反射さ
せるための反射光学系に接続されている。高い解像度を
得るために多数の光源と光誘導体を必要とし、取付けが
面倒である。
【０００３】英国特許第２１１９１２５号公報からは、
対物レンズと、２個のプリズム装置と、接眼レンズと、
１つの照準マークとを備えた光学的照準装置が知られて
いる。照準マークは観察されるべき像にオーバーラップ
されており、通常はイメージフィールドの中央に位置し
ている。この公知の照準装置では、照準範囲全体の輝度
の平均値が形成され、この平均値と照準マークの輝度と
が比較され、比較の結果に応じて照準マークの輝度が制
御される。しかしながら照準マークに直接に接する周囲
が考慮されておらず、即ち照準マークと背景とのコント
ラストが考慮されておらず、また弾道照準点を表示する
ための照準マークの制御も行われない。
対物レンズと、２個のプリズム装置と、接眼レンズと、
１つの照準マークとを備えた光学的照準装置が知られて
いる。照準マークは観察されるべき像にオーバーラップ
されており、通常はイメージフィールドの中央に位置し
ている。この公知の照準装置では、照準範囲全体の輝度
の平均値が形成され、この平均値と照準マークの輝度と
が比較され、比較の結果に応じて照準マークの輝度が制
御される。しかしながら照準マークに直接に接する周囲
が考慮されておらず、即ち照準マークと背景とのコント
ラストが考慮されておらず、また弾道照準点を表示する
ための照準マークの制御も行われない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた照準マーク表示装置を次のように構成すること
、即ち照準装置の光軸に対する照準マークの位置調整が
あらゆる条件のもとでも維持され、射角と側方未来修正
角とが同時に表示可能であり、他方不均一なまたは変動
的な背景に対しても照準マークを常に良好に視認できる
ように構成することである。
で述べた照準マーク表示装置を次のように構成すること
、即ち照準装置の光軸に対する照準マークの位置調整が
あらゆる条件のもとでも維持され、射角と側方未来修正
角とが同時に表示可能であり、他方不均一なまたは変動
的な背景に対しても照準マークを常に良好に視認できる
ように構成することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、フォトセンサとして２次元のフォトセンサ
マトリックスが設けられ、該フォトセンサマトリックス
の信号から照準マークの実際位置を検出可能であること
と、弾道コンピュータにより予め設定される目標位置と
前記実際位置との比較から、光束を２方向へ偏向させる
ことにより照準マークを連続的に移動させるための制御
信号を生じさせることができ、前記２方向が、弾道コン
ピュータによって検出される、照準光路に対する射角と
未来修正角とに対応していることと、直接接している周
囲に対する照準マークのコントラストをフォトセンサマ
トリックスの信号により制御可能であることとを特徴と
するものである。
決するため、フォトセンサとして２次元のフォトセンサ
マトリックスが設けられ、該フォトセンサマトリックス
の信号から照準マークの実際位置を検出可能であること
と、弾道コンピュータにより予め設定される目標位置と
前記実際位置との比較から、光束を２方向へ偏向させる
ことにより照準マークを連続的に移動させるための制御
信号を生じさせることができ、前記２方向が、弾道コン
ピュータによって検出される、照準光路に対する射角と
未来修正角とに対応していることと、直接接している周
囲に対する照準マークのコントラストをフォトセンサマ
トリックスの信号により制御可能であることとを特徴と
するものである。
【０００６】射角と側方未来修正角とを同時に表示させ
るために照準マークを移動させるためには、光源から放
射される光束を２方向へ偏向させることが必要である。 本発明の有利な構成では、これは結像光学系または光源
を傾動させることにより、または光源を移動させること
により、或いは２個のくさびを回転させることにより行
われる。
るために照準マークを移動させるためには、光源から放
射される光束を２方向へ偏向させることが必要である。 本発明の有利な構成では、これは結像光学系または光源
を傾動させることにより、または光源を移動させること
により、或いは２個のくさびを回転させることにより行
われる。
【０００７】
【実施例】次に、本発明の実施例を添付の図面を用いて
説明する。なお、公知の構成要素、または本発明を理解
する上で必要でない構成要素は省略することにする。
説明する。なお、公知の構成要素、または本発明を理解
する上で必要でない構成要素は省略することにする。
【０００８】光源１０、例えばＬＥＤは、点状の照準マ
ーク１１を生じさせる。１つのマークを用いてリングま
たは十字のような他の形状を表示させることも可能であ
る。光源１０から放出された光線は結像光学系１２によ
って検知され、ビームスプリッター１３を介して照準装
置の光路内へ誘導される。照準装置は、対物レンズ１４
を備えた望遠鏡と、反転プリズム１５と、接眼レンズ１
６とを有している。照準マーク１１の像は望遠鏡の中間
像１７の面内にあり、対物レンズ１４によって結像され
る情景とともに接眼レンズ１６を用いて観察される。
ーク１１を生じさせる。１つのマークを用いてリングま
たは十字のような他の形状を表示させることも可能であ
る。光源１０から放出された光線は結像光学系１２によ
って検知され、ビームスプリッター１３を介して照準装
置の光路内へ誘導される。照準装置は、対物レンズ１４
を備えた望遠鏡と、反転プリズム１５と、接眼レンズ１
６とを有している。照準マーク１１の像は望遠鏡の中間
像１７の面内にあり、対物レンズ１４によって結像され
る情景とともに接眼レンズ１６を用いて観察される。
【０００９】照準マーク１１の光線のうちビームスプリ
ッター１３を貫通する光線は、望遠鏡及び図面には図示
していないケースに固定される２次元のフォトセンサマ
トリックス１８に投射され、それによってケースの光軸
１９に対する照準マーク１１の実際の位置が決定される
。ずれを目標座標によって決定する場合には、図面には
図示していないコンピュータ他で装置を適宜追値制御す
ることができる。これにより、照準装置の光軸１９に対
する照準マーク１１の位置合わせをあらゆる条件のもと
で、特に温度の変動や老化に伴う構成要素の変動のもと
でも維持させることができる。
ッター１３を貫通する光線は、望遠鏡及び図面には図示
していないケースに固定される２次元のフォトセンサマ
トリックス１８に投射され、それによってケースの光軸
１９に対する照準マーク１１の実際の位置が決定される
。ずれを目標座標によって決定する場合には、図面には
図示していないコンピュータ他で装置を適宜追値制御す
ることができる。これにより、照準装置の光軸１９に対
する照準マーク１１の位置合わせをあらゆる条件のもと
で、特に温度の変動や老化に伴う構成要素の変動のもと
でも維持させることができる。
【００１０】照準マーク１１を移動させるためには、光
源１０から放出される光束を２方向へ偏向させることが
必要である。このためには、結像光学系１２を例えば圧
電式位置調整要素を用いて２つの直行軸のまわりに傾動
させるのが有利である。また、光源１０を横へ変位させ
て照準マーク１１を移動させてもよい。他の有利な構成
によれば、結像光学系１２は固定して取り付けられ、結
像光学系１２とビームスプリッター１３の間に、光束を
偏向させるための回転くさび２０が配置される。回転く
さび２０の移動は、公知の態様で電気的な位置調整モー
タを用いて行うことができる。
源１０から放出される光束を２方向へ偏向させることが
必要である。このためには、結像光学系１２を例えば圧
電式位置調整要素を用いて２つの直行軸のまわりに傾動
させるのが有利である。また、光源１０を横へ変位させ
て照準マーク１１を移動させてもよい。他の有利な構成
によれば、結像光学系１２は固定して取り付けられ、結
像光学系１２とビームスプリッター１３の間に、光束を
偏向させるための回転くさび２０が配置される。回転く
さび２０の移動は、公知の態様で電気的な位置調整モー
タを用いて行うことができる。
【００１１】さらに、照準装置の構成要素であるコンピ
ュータはフォトセンサマトリックス１８の信号を受け、
画素の全体から、照準マーク１１の目標位置を取り巻い
ている画素を検出する。フォトセンサマトリックス１８
の信号の強さは、照準マーク１１の像位置及びその周囲
における情景の背景の輝度を表わす量である。この輝度
値に応じてコンピュータは光源１０の強度を制御し、そ
の結果照準マーク１１はその都度の背景に対してはっき
りと現われる。
ュータはフォトセンサマトリックス１８の信号を受け、
画素の全体から、照準マーク１１の目標位置を取り巻い
ている画素を検出する。フォトセンサマトリックス１８
の信号の強さは、照準マーク１１の像位置及びその周囲
における情景の背景の輝度を表わす量である。この輝度
値に応じてコンピュータは光源１０の強度を制御し、そ
の結果照準マーク１１はその都度の背景に対してはっき
りと現われる。
【００１２】
【発明の効果】本発明により得られる利点は概ね次の点
にある。即ち能動性の光源を１個しか必要とせず、しか
も小型化する必要がないこと、位置解像度及び像点の数
量に対する高度の要求は、能動性の発光ダイオードマト
リックスよりも構成が簡潔で種々の形状及び大きさで実
施可能な１個の受動性のフォトセンサマトリックスに委
ねられること、目標値と実際値の比較により、ひとたび
選定された、照準装置の光軸に対する照準マークの位置
調整が維持され、たとえ使用中に温度が時間的に変化し
、個々の構成要素が老化により変化したとしても前記位
置調整が維持されること、照準マークを常にはっきりと
視認できることにある。
にある。即ち能動性の光源を１個しか必要とせず、しか
も小型化する必要がないこと、位置解像度及び像点の数
量に対する高度の要求は、能動性の発光ダイオードマト
リックスよりも構成が簡潔で種々の形状及び大きさで実
施可能な１個の受動性のフォトセンサマトリックスに委
ねられること、目標値と実際値の比較により、ひとたび
選定された、照準装置の光軸に対する照準マークの位置
調整が維持され、たとえ使用中に温度が時間的に変化し
、個々の構成要素が老化により変化したとしても前記位
置調整が維持されること、照準マークを常にはっきりと
視認できることにある。
【図１】本発明による照準マーク装置の構成図である。
１０ 光源
１１ 照準マーク
１２ 結像光学系
１８ フォトセンサマトリックス１
９ 照準光路 ２０ 回転くさび
９ 照準光路 ２０ 回転くさび
Claims (4)
- 【請求項１】 照準マークを生じさせる光源と、光源
から放射される光束を検知する結像光学系と、光束の一
部分を照準光路内へ誘導し、光束の他の部分をフォトセ
ンサへ誘導するビームスプリッターとを備えた、光学的
照準装置の内部に照準マークを表示させるための照準マ
ーク表示装置において、フォトセンサとして２次元のフ
ォトセンサマトリックス（１８）が設けられ、該フォト
センサマトリックス（１８）の信号から照準マーク（１
１）の実際位置を検出可能であることと、弾道コンピュ
ータにより予め設定される目標位置と前記実際位置との
比較から、光束を２方向へ偏向させることにより照準マ
ーク（１１）を連続的に移動させるための制御信号を生
じさせることができ、前記２方向が、弾道コンピュータ
によって検出される、照準光路（１９）に対する射角と
未来修正角とに対応していることと、直接接している周
囲に対する照準マーク（１１）のコントラストをフォト
センサマトリックス（１８）の信号により制御可能であ
ることと、を特徴とする照準マーク表示装置。 - 【請求項２】 照準マーク（１１）の移動を、結像光
学系（１２）を互いに独立な２つの軸線のまわりに傾動
させることにより行うことを特徴とする、請求項１に記
載の照準マーク表示装置。 - 【請求項３】 照準マーク（１１）の移動を、光源（
１０）を互いに独立な２つの方向で傾動または移動させ
ることにより行うことを特徴とする、請求項１に記載の
照準マーク表示装置。 - 【請求項４】 照準マーク（１１）の移動を、２つの
くさび（２０）を光軸（１９）のまわりに回転させるこ
とにより行うことを特徴とする、請求項１に記載の照準
マーク表示装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4020150A DE4020150C2 (de) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | Vorrichtung zur Darstellung einer Zielmarke |
| DE4020150.3 | 1990-06-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04233511A true JPH04233511A (ja) | 1992-08-21 |
| JP3159732B2 JP3159732B2 (ja) | 2001-04-23 |
Family
ID=6409008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15043191A Expired - Fee Related JP3159732B2 (ja) | 1990-06-25 | 1991-06-21 | 照準マーク表示装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5141313A (ja) |
| EP (1) | EP0463565B1 (ja) |
| JP (1) | JP3159732B2 (ja) |
| AT (1) | ATE110173T1 (ja) |
| DE (1) | DE4020150C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002538403A (ja) * | 1999-02-22 | 2002-11-12 | ジーエス ディベロップメント アクティエボラーグ | 照明照準点を有する光学照準具 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2683918B1 (fr) * | 1991-11-19 | 1994-09-09 | Thomson Csf | Materiau constitutif d'une lunette de visee et arme utilisant cette lunette. |
| DE19720903B4 (de) * | 1997-05-17 | 2005-07-14 | LFK Lenkflugkörpersysteme GmbH | Einrichtung zur Achsparallelisierung eines Wärmebildgerätes |
| DE10064909A1 (de) * | 2000-12-23 | 2002-07-04 | Leica Microsystems | Einrichtung zur Helligkeitssteuerung von überlagerten Zusatzinformationen in einer optischen Betrachtungseinrichtung |
| US6862832B2 (en) * | 2002-07-17 | 2005-03-08 | Ronnie G. Barrett | Digital elevation knob |
| US20050039370A1 (en) * | 2003-08-08 | 2005-02-24 | Graham Strong | Gun sight compensator |
| DE102006035777B4 (de) | 2006-08-01 | 2009-12-31 | Gerhard Kaufmann | Zielfernrohr |
| US7997022B2 (en) * | 2006-12-18 | 2011-08-16 | L-3 Insight Technology Incorporated | Method and apparatus for collimating and coaligning optical components |
| AT515276B1 (de) * | 2014-01-13 | 2021-02-15 | Swarovski Optik Kg | Fernrohr mit Prismen-Umkehrsystem |
| RU2696367C2 (ru) * | 2017-01-20 | 2019-08-01 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие Астроориентир" | Способ создания динамической коллимационной марки |
| WO2019164508A1 (en) * | 2018-02-23 | 2019-08-29 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Displays having display elements with rotatable components |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4097155A (en) * | 1967-07-24 | 1978-06-27 | Rockwell International Corporation | Target locating system |
| FR2414184A1 (fr) * | 1978-01-06 | 1979-08-03 | Sopelem | Dispositif de conduite de tir |
| US4385834A (en) * | 1980-07-28 | 1983-05-31 | Westinghouse Electric Corp. | Laser beam boresight system |
| FR2518763A1 (fr) * | 1981-12-22 | 1983-06-24 | Sfim | Ensemble de visee et de pointage jour-nuit |
| GB2119125B (en) * | 1982-04-23 | 1985-11-27 | Marconi Co Ltd | Control of brightness in optical sights |
| DE3319392A1 (de) * | 1983-05-28 | 1984-11-29 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | Optisches visier |
| US4787739A (en) * | 1984-03-30 | 1988-11-29 | Thomas W Gregory | Range finder |
| CH671455A5 (ja) * | 1986-07-23 | 1989-08-31 | Mb Microtec Ag |
-
1990
- 1990-06-25 DE DE4020150A patent/DE4020150C2/de not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-06-20 AT AT91110133T patent/ATE110173T1/de not_active IP Right Cessation
- 1991-06-20 EP EP91110133A patent/EP0463565B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-06-21 JP JP15043191A patent/JP3159732B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1991-06-21 US US07/717,610 patent/US5141313A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002538403A (ja) * | 1999-02-22 | 2002-11-12 | ジーエス ディベロップメント アクティエボラーグ | 照明照準点を有する光学照準具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4020150C2 (de) | 2003-11-20 |
| ATE110173T1 (de) | 1994-09-15 |
| JP3159732B2 (ja) | 2001-04-23 |
| EP0463565B1 (de) | 1994-08-17 |
| US5141313A (en) | 1992-08-25 |
| DE4020150A1 (de) | 1992-01-02 |
| EP0463565A1 (de) | 1992-01-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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