JPH04231628A - フォークリフト用荷役制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はフォークリフト用荷役制
御装置に係り、詳しくは、荷役操作によりエンジンがオ
ーバーヒートするのを未然に防止する装置を備えたフォ
ークリフト用荷役制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】フォークリフト用荷役制御装置において
、荷役操作中にエンジンがオーバーヒートするのを未然
に防止する装置としては、従来の技術としては特開昭５
９−７７００号公報に開示されたものがある。該装置に
おいてはクラッチペダルを踏んでクラッチを切るか、又
はミッションレバーを中立位置に操作した状態でリフト
レバーかチルトレバーを操作したときに、アクセル開度
調整用のソレノイドに通電励磁されるようになっており
、これにより、リフトレバーやチルトレバーによりフォ
ークを動かすときに自動的にエンジン回転数可変用のア
クセルペダルを踏み込んだのと同じ状態にして油圧ポン
プの回転を上げ、油圧を高めるようにしてある。

【０００３】また、該装置には、エンジン油温、エンジ
ン冷却水温度、油圧ポンプの作動油の温度をそれぞれ検
出するセンサが備えられ、各センサの検出温度が適正範
囲を越えたときに開成するスイッチがそれぞれ備えられ
、これ等のスイッチ群は前記アクセル開度調整用のソレ
ノイドと電源との間で直列に接続され、各センサのうち
いづれか一つでも異常温度を検出したときには前記スイ
ッチのいづれかが開成し、ソレノイドと電源との間は遮
断されアクセルペダルはリターンスプリングによりアイ
ドル回転の状態に戻され、オーバーヒートを未然に防止
することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記フォークリフトに
おいては、エンジンのスロットルバルブを開き回転を上
昇させる手段としては、前記の手動によりリフトレバー
やチルトレバーの操作によりソレノイドを用いて行うほ
かに、車両の走行のためにアクセルペダルを足で踏み込
みスロットルバルブを開く手段が当然備えられている。 このときのアクセルペダルとスロットルバルブとの間は
ワイヤ又はリンク機構により機械的に連結されており、
したがってこの場合、荷役作業時のエンジンの回転数の
調整は足踏みによるアクセルペダルの操作によっても行
うことができ、前述のように、エンジンがオーバーヒー
トした時に前記ソレノイドバルブの回路が開いて回転上
昇をとめても、その時アクセルペダルを踏んだ状態であ
るとエンジンはアイドル回転に戻ることがなく、回転上
昇はしたまゝであり、このために、オーバーヒートを未
然に防止することが出来ない。

【０００５】上記の通り、従来の方法では、前記のリフ
トレバー、チルトレバーによる手段とアクセルペダルに
よる手段との荷役作業に係わる区別ができず、このため
にアクセル操作による荷役作業時のオーバーヒートが防
止できないことが起こる。上記の問題点に鑑み、本発明
においては、アクセルペダル、リフトレバー、チルトレ
バーのいづれの操作においても常にエンジンのオーバー
ヒートが防止できる手段を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明においては、エンジンのアクセルペダル及び
フォークのリフトレバーとチルトレバーの操作量を検出
する手段と、エンジンの温度を検知する手段と、前記ア
クセルペダル、リフトレバー及びチルトレバーの操作量
に応じてエンジンのスロットルバルブの開度を制御する
手段とを具備し、エンジンの温度が作動に適正な温度範
囲以上に上昇した時に、前記スロットルバルブの開度制
御手段によりエンジンがアイドル回転状態になるように
前記スロットルバルブの開度を保持するように構成した
ことを特徴とするフォークリフト用荷役制御装置を提供
する。

【０００７】また、前記荷役制御装置において、エンジ
ンのスロットルバルブ開度制御手段には、ステップモー
タより成る単体のアクチュエータを用いることが好まし
い。

【０００８】

【作用】エンジンの温度が作動に適正な温度範囲内にあ
る時には、アクセルペダル、リフトレバー及びチルトレ
バーの操作量に応じた目標回転数でエンジンが回転をす
るようにエンジンのスロットルバルブの開度が制御され
、運転が続けられる。エンジンの温度が作動に適正な温
度範囲以上に上昇した時には前記スロットルバルブ開度
制御手段によりスロットルバルブの開度がエンジンがア
イドル回転になるように閉じられ、アイドル回転状態と
なり、エンジンのオーバーヒートが抑制される。このと
きは、アクセルペダル、リフトレバー、チルトレバーい
づれの操作に対してもエンジンの回転がアイドル回転以
上に上昇することは無い。

【０００９】

【実施例】本発明の実施例を図面に基いて説明する。図
１にそのフォークリフト用荷役制御装置１０の駆動シス
テム構成図の一例を示す。図において、１はエンジン、
２は油圧ポンプ、３はコントロールバルブ、３ａは作動
油温センサ、４はリフトシリンダ、５はチルトシリンダ
、６はクラッチ、７はトランスミッション、８はアクセ
ルペダル、９は制御回路（コントローラ）、１１はキャ
ブレタ、１２はステップモータより成るアクチュエータ
、１３はエンジンの水温センサ、１４エンジンの油温セ
ンサ、１５はエンジンの回転センサ、１６はフライホイ
ールである。

【００１０】本装置において、アクセル開度、リフトレ
バー開度、チルトレバー開度を開いて大きくすれば、そ
れぞれエンジン回転数が上昇するが、アイドル（ＩＤＬ
Ｅ）回転からその最高回転数（ＮＭＲすなわちＮｏ　Ｌ
ｏａｄ　Ｍａｘｉｍｕｍ　Ｒｅｖｏｌｕｔｉｏｎ、無負
荷最高回転数）に達するまでの前記レバー等の開度とエ
ンジン回転数との関係は、それぞれ異り、その標準的な
特性図は図３（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示す通りとなる
。本実施例では、先づこの線図をもとにしてアクセル又
はレバーのそれぞれの開度に応じた望ましい目標回転数
を設定し、制御回路９内にマップとして入力する。次に
、それぞれのレバー等の操作時の開度をそれぞれのセン
サ、すなわちアクセルセンサ８ａ、リフトセンサ４ｂ、
チルトセンサ５ｂにより検出して制御回路９に入力し、
また、フライホイール１６に取り付けたエンジン回転セ
ンサ１５からその時のエンジンの実回転数を制御回路９
に入力し、この実回転数と、その時の開度に応じた前記
目標回転数との差によりＰＩＤ演算を実施しその実回転
数が目標回転数となるようなスロットル開度とするため
のアクチュエータの移動量を算出しその分だけアクチュ
エータ１２を移動させてスロットル開度を調整し、レバ
ー等の操作中、エンジンの実回転数が常に目標回転数と
なるように設定されている。

【００１１】次に、図２に、図１に示すアクセルペダル
８により制御回路９を経てスロットルバルブの開度を調
整するエンジン回転数の制御システム構成図を示す。ア
クセルペダル８の開度がアクセルセンサ８ａにより制御
回路９に入力されてＡ／Ｄ変換器２０でＡ／Ｄ変換され
、また、フライホイール１６に取り付けられた回転セン
サ１５によりエンジン回転数が制御回路９の波形整形回
路２１に入力されついで演算部２２でその時のエンジン
の実回転数と前記目標回転数との差によりＰＩＤ演算が
実施され、目標回転数になるようにアクチュエータ１２
の移動量を算出し、これが駆動部２３を経て制御回路９
よりステップモータにより構成されたアクチュエータ１
２に出力されスチールワイヤ１９、スロットルレバー１
８を経てキャブレター１１内のスロットルバルブ１７の
開閉を行いエンジンの回転数を目標回転数となるように
制御している。

【００１２】また、クラッチペダル６ａが踏み込まれた
状態にあってクラッチスイッチ６ｂがＯＮのとき、また
シフトレバー７ａが中立の状態にあってシフトギヤスイ
ッチ７ｂがＯＮのとき、言いかえればエンジンと車輪と
の間につながりが無く車輌が走行状態にないと判断され
た場合には荷役作業が可能となり、リフトレバー４ａ、
チルトレバー５ａの操作によりそれぞれの開度に応じた
リフトセンサ４ｂ、チルトセンサ５ｂよりの開度検出信
号が制御回路９に入力され、これと前記のエンジン回転
センサ１５よりの入力信号とにより前記アクセル開度の
場合と同様のＰＩＤ演算がおこなわれ、それに基いてア
クチュエータ１２の移動量が決められスロットルバルブ
１７の開度が調整される。この場合アクセルペダル８の
操作によってもエンジン回転数の調整が可能であり、し
たがって上記の場合は前記三者の開度に対する目標回転
数のうち、最大値を選択し、これを目標回転数として前
記ＰＩＤ演算が実施され、アクチュエータ１２の移動量
が算出される。

【００１３】上記の構成において、エンジン１のオーバ
ーヒートの異常を検出するためには、エンジン水温セン
サ１３、エンジン油温センサ１４、作動油温センサ３ａ
の信号が制御回路９に取り入れられている。これらの信
号により、エンジン１がオーバーヒート異常でない場合
には上記の操作がなされるが、オーバーヒート異常を検
出した場合には、制御回路９により目標回転数を強制的
にアイドル回転数とし、このときにはアクセル操作、荷
役レバー（リフト、チルト）操作をしてもエンジンの回
転数は上昇せずオーバーヒートが防止される。

【００１４】以上のプロセスを示すフローチャートを図
４に示す。ステップ１０１　でオーバーヒートの異常の
有無を検出し、異常があればステップ１０３　に移り目
標回転数をアイドルに設定し、異常なければステップ１
０２　でアクセル開度を検出し、ステップ１０４　でク
ラッチスイッチ６ｂ又はトランスミッションスイッチ７
ｂがＯＮか否かを検出し、ＯＮであれば荷役作業が可能
であるのでステップ１０５　でリフトレバー４ａ、チル
トレバー５ａの開度を検出してステップ１０６　に移り
、スイッチ６ｂ，７ｂのいづれもＯＦＦであればそのま
ゝステップ１０６　に移り、ステップ６では各開度に対
する目標回転数のうち最大値を選択してそれを目標回転
数とし、ついでステップ１０７　でその時のエンジンの
実回転数を検出し、ステップ１０８でこれと目標回転数
との差よりＰＩＤ演算を実施し、ステップ１０９　で目
標回転数となるようにアクチュエータ１２の移動量を算
出し、ステップ１１０　でアクチュエータ１２によりス
ロットル開度の調整を行う。

【００１５】上記のルーチンに示すように、本実施例に
おいては、オーバーヒート異常の場合には常にエンジン
をアイドル回転にすることができる。なお、リフトレバ
ー開度、チルトレバー開度を検出するセンサの代りにリ
フトレバー、チルトレバーが引かれたかどうかを判断す
るリフトスイッチ、チルトスイッチを用いてもよい。こ
の場合にはリフトスイッチ、チルトスイッチが入ると目
標回転数をＮＭＲに設定する。

【００１６】上記の構成により、本実施例によれば従来
のようにアクセルペダルとスロットルバルブとが機械的
に連結されている場合とは異りアクセルペダルの開度が
リフトレバー、チルトレバーの開度と共に電子的手段に
より伝達制御され、ひとつのアクチュエータによりスロ
ットルバルブの開閉が行われるようになったことで、エ
ンジンのオーバーヒート時にこれを検知して常にエンジ
ンの回転上昇を抑えることが可能となり、車輌の走行中
にも、荷役作業中にも全ての場合にオーバーヒートの防
止が可能となる。

【００１７】

【発明の効果】本発明においては、フォークリフトのア
クセルペダル、リフトレバー、チルトレバーの操作に対
してひとつのアクチュエータによりエンジン回転数を制
御しているために、オーバーヒート異常検知時にはアク
セル操作による回転上昇も抑えることが可能となり、こ
れにより、従来は防止できなかったアクセル操作による
荷役作業でのオーバーヒート、更には坂道走行等の走行
時における高負荷作業中のオーバーヒート等エンジン稼
動中の全ての場合におけるオーバーヒートが未然に防止
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例によるフォークリフト用荷役制
御装置の駆動システム構成図である。

【図２】図１に示す構成におけるアクセルペダルよりス
ロットルバルブに至るまでの電子制御手段によるエンジ
ン回転数制御システム構成図である。

【図３】フォークリフトのエンジン加減速手段の開度と
エンジン回転数との関係を示す特性図で、（Ａ）はアク
セル開度−エンジン回転数線図、（Ｂ）はリフトレバー
開度−エンジン回転数線図、（Ｃ）はチルトレバー開度
−エンジン回転数線図である。

【図４】前記実施例におけるフォークリフト用荷役制御
装置の駆動システムによるエンジン回転数制御プロセス
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…エンジン ４ａ…リフトレバー ５ａ…チルトレバー １２…アクチュエータ １７…スロットルバルブ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エンジンのアクセルペダル及びフォークの
   リフトレバーとチルトレバーの操作量を検出する手段と
   、エンジンの温度を検知する手段と、前記アクセルペダ
   ル、リフトレバー及びチルトレバーの操作量に応じてエ
   ンジンのスロットルバルブの開度を制御する手段とを具
   備し、エンジンの温度が作動に適正な温度範囲以上に上
   昇した時に、前記スロットルバルブの開度制御手段によ
   りエンジンがアイドル回転状態になるように前記スロッ
   トルバルブの開度を保持するように構成したことを特徴
   とするフォークリフト用荷役制御装置。
2. 【請求項２】エンジンのスロットルバルブ開度制御手段
   がステップモータより成る単体のアクチュエータである
   ことを特徴とする請求項１記載のフォークリフト用荷役
   制御装置。