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JPH04230774A - Color image forming device - Google Patents

Color image forming device

Info

Publication number
JPH04230774A
JPH04230774A JP3121022A JP12102291A JPH04230774A JP H04230774 A JPH04230774 A JP H04230774A JP 3121022 A JP3121022 A JP 3121022A JP 12102291 A JP12102291 A JP 12102291A JP H04230774 A JPH04230774 A JP H04230774A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
color
recording
image
recording paper
photosensitive drum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3121022A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Joji Amitani
網谷 譲二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP3121022A priority Critical patent/JPH04230774A/en
Publication of JPH04230774A publication Critical patent/JPH04230774A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
  • Color, Gradation (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Control Of Exposure In Printing And Copying (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide the color image forming device carrying out a bright color recording of high definition without color slippage. CONSTITUTION:The device is provided with a multiple number of photosensitive drums 101, 102, and 103, a polygon mirror 5 scanning with a multiple number of laser beams, and optical systems 6, 107, and 108. When an image of three primary colors formed by the photosensitive drum 101 to 103 are transferred to the recording paper 20, a reference mark is recorded on the recording paper in the transferring of the first color or before it, and by transferring the remaining colors based on the positional detection of this reference mark, the color image without color slippage can be formed.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は記録紙に複数の画像を重
ねて記録する方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for recording a plurality of images on recording paper in a superimposed manner.

【0002】0002

【従来の技術】従来このような画像記録方法として多色
画像記録方法、特に原稿の各色に対する静電記録工程を
順次各色に対して位置合わせ(レジストレ−ション)し
ながら記録紙に記録する方法が知られている。
[Prior Art] Conventionally, such an image recording method includes a multicolor image recording method, particularly a method in which an electrostatic recording process for each color of an original is sequentially performed on recording paper while aligning each color (registration). Are known.

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】このような多色画像記
録を行なう装置として、フルカラー(限定されたある種
類のカラー、すなわちフオルスカラーに対する自然色全
種を扱うものをいう)用のレーザーを用いたカラー電子
写真複写機が知られている。このような複写機は、図1
に図示された如く感光ドラム1が設けられており、この
感光ドラム1上にはレーザービーム発振器2から発振さ
れレーザー変調器3によって変調されさらにエキスパン
ダ4を経てポリゴンミラー5で偏向された画像光線がレ
ンズ6を経て照射される。感光ドラム1はクリーナ用ブ
レード15できれいにされたあと一次帯電器14により
全面帯電され、その後上述した画像光線に従って除電さ
れ、画像に応じた静電潜像が形成される。この静電潜像
は入力光の三原色、すなわち赤(R)、緑(G)、青(
B)に対して補色関係にあるシアン(C)、マゼンタ(
M)、イエロー(Y)のトナー現像を行なう現像ステー
ションにより各色について現像される。8、9、10は
それぞれイエロー、マゼンタ、シアンの各色の現像を行
なう現像ローラーであり18は現像カバーである。
[Problem to be Solved by the Invention] As a device for recording such multicolor images, a laser for full color (referring to a device that handles all kinds of natural colors as opposed to a limited type of color, that is, false color) is used. Color electrophotographic copying machines are known. Such a copying machine is shown in Figure 1.
A photosensitive drum 1 is provided as shown in FIG. is irradiated through the lens 6. After the photosensitive drum 1 is cleaned with a cleaner blade 15, the entire surface of the photosensitive drum 1 is charged by a primary charger 14, and then the charge is removed according to the above-mentioned image light beam, and an electrostatic latent image corresponding to the image is formed. This electrostatic latent image is created by the three primary colors of the input light: red (R), green (G), and blue (
Cyan (C), magenta (
Each color is developed by a development station that performs toner development for M) and yellow (Y). Numerals 8, 9, and 10 are developing rollers for developing yellow, magenta, and cyan colors, respectively, and 18 is a developing cover.

【0004】一方記録紙収納箱11に収納された記録紙
20は給紙ローラー12、ガイド19を介して転写ドラ
ム7に巻つけられており各色に対して現像された像は転
写帯電器13を介して記録紙20に転写された後排紙ロ
ーラー16を経てトレイ17上に排出される。この場合
記録紙20は転写ドラム7に保持器(図示せず)で保持
され各色に対して3回同一画像位置に転写が行なわれる
。この3回の転写は位置ずれが起こらないように正確に
位置合わせを行なわなければならないが、転写ドラムと
感光ドラムの回転むら並びに転写ドラム上に保持された
記録紙の伸縮や保持不良によりレジストレーションの不
良が発生する。この不良は機械的にある程度は改良可能
であるが、解像度100本/インチ(4本/mm)或い
はそれ以上のドット構成によるデジタル画像を高精度に
記録するためには、例えば画素を構成するドット径を5
0μm程度以下に小さくしなければならないことや各ド
ット間のピッチを数μm単位で記録しなければならない
こと等を考慮すると上述したような機械的な改良では最
良でたかだか0.1mm程度の位置ずれを補正できるだ
けである。
On the other hand, recording paper 20 stored in a recording paper storage box 11 is wound around a transfer drum 7 via a paper feed roller 12 and a guide 19, and the image developed for each color is transferred to a transfer charger 13. After being transferred to the recording paper 20 via the recording paper 20, the image is discharged onto the tray 17 via the paper discharge roller 16. In this case, the recording paper 20 is held by a holder (not shown) on the transfer drum 7, and the image is transferred to the same image position three times for each color. These three transfers must be accurately aligned to avoid misalignment, but registration may occur due to uneven rotation of the transfer drum and photosensitive drum, as well as expansion and contraction of the recording paper held on the transfer drum or poor retention. defects occur. This defect can be improved mechanically to some extent, but in order to record digital images with high precision with a dot configuration of 100 lines/inch (4 lines/mm) or more, it is necessary to diameter to 5
Taking into consideration the fact that the size must be reduced to about 0 μm or less and the pitch between each dot must be recorded in units of several μm, the mechanical improvement described above would result in a positional deviation of at most about 0.1 mm. can only be corrected.

【0005】従って本発明の課題は上述した従来の欠点
を除去し多色記録工程において記録紙上での色ずれを排
除し原稿に忠実な鮮明で高品位な多色画像記録が可能な
多色画像記録用位置合わせ方法を提供することにある。
Therefore, the object of the present invention is to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks, eliminate color shift on recording paper in the multicolor recording process, and create a multicolor image that can record a clear, high-quality multicolor image that is faithful to the original. An object of the present invention is to provide a recording alignment method.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の特徴とするとこ
ろは、最初の色に対する記録時に記録紙上に基準マーク
を付加し、この基準マークに従って次の色に対する記録
位置を制御するようにしたことである。
[Means for Solving the Problems] The present invention is characterized in that a reference mark is added to the recording paper when recording the first color, and the recording position for the next color is controlled in accordance with this reference mark. It is.

【0007】[0007]

【作用】基準マークを記録し、多色記録の位置合わせを
行なうことにより色ずれのない高品位なカラー画像を形
成できる。
[Operation] By recording reference marks and aligning multicolor recording, a high-quality color image without color shift can be formed.

【0008】[0008]

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
詳細に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

【0009】図2には本発明の方法を用いるに適したレ
ーザービームプリンタが図示されており、このプリンタ
では、イエロー用感光ドラム101、マゼンタ用感光ド
ラム102、シアン用感光ドラム103が用いられる。 3本のレーザー光線を発生するアレーレーザー22が用
いられこのレーザーより発生したレーザー光線は原稿の
各3原色に対してレーザー変調器3を介して変調され、
エキスパンダ4を経てポリゴンミラー5で偏向されレン
ズ6を介して感光ドラムの方向に向けられる。青色の画
像に対応した変調光線はミラー107で反射されイエロ
ー用感光ドラム101に結像され、緑色に対応する変調
光線は直接マゼンタ用感光ドラム102上に、又赤色に
対応する変調光線はミラー108で反射されてシアン用
感光ドラム103上にそれぞれ結像される。
FIG. 2 shows a laser beam printer suitable for using the method of the present invention, and this printer uses a yellow photosensitive drum 101, a magenta photosensitive drum 102, and a cyan photosensitive drum 103. An array laser 22 that generates three laser beams is used, and the laser beams generated by this laser are modulated via a laser modulator 3 for each of the three primary colors of the original.
It passes through an expander 4, is deflected by a polygon mirror 5, and is directed toward the photosensitive drum via a lens 6. The modulated light beam corresponding to the blue image is reflected by the mirror 107 and formed into an image on the yellow photosensitive drum 101, the modulated light beam corresponding to the green image is directly focused on the magenta photosensitive drum 102, and the modulated light beam corresponding to the red image is reflected by the mirror 108. , and are respectively imaged on the photosensitive drum 103 for cyan.

【0010】各感光ドラム101、102、103には
それぞれクリーナ用プレード110、112、114並
びに一次帯電器109、111、113が設けられ前回
の帯電記録を清掃してトナーを除去すると共に感光ドラ
ムを一様に全面帯電させる。又各ドラムにはその色に対
応した現像ローラー104、105、106が設けられ
、各ローラーは現像カバー130、129、128で保
護される。又各ドラムの下方部にはそれぞれ転写帯電器
127、126、125が配置され、記録紙収納箱11
に収納された記録紙20は給紙ローラ12を経て紙搬送
用ローラ120、121を介し各感光ドラムと帯電器の
間を搬送され除電器122を通過して定着ローラ123
、124で定着された後矢印方向に排出される。
Each photosensitive drum 101, 102, 103 is provided with cleaner plates 110, 112, 114 and primary chargers 109, 111, 113, respectively, for cleaning the previous charging record and removing toner, and for cleaning the photosensitive drum. Charge the entire surface uniformly. Further, each drum is provided with a developing roller 104, 105, 106 corresponding to the color, and each roller is protected by a developing cover 130, 129, 128. Further, transfer chargers 127, 126, and 125 are arranged below each drum, and the recording paper storage box 11
The recording paper 20 stored in the is conveyed via the paper feed roller 12 and between each photosensitive drum and the charger via the paper conveyance rollers 120 and 121, passes through the static eliminator 122, and is transferred to the fixing roller 123.
, 124, and then discharged in the direction of the arrow.

【0011】以上のような構成において原稿の青色に対
してレーザー変調器3により変調されたレーザー光線は
ポリゴンミラー5で偏向されたあとレンズ6、ミラー1
07を経て、一次帯電器109により帯電されたイエロ
ー用感光ドラム101上に結像され原稿の青色に対応し
た静電潜像が形成される。このように形成された像は現
像ローラ104により現像され転写帯電器127を介し
て記録紙20に転写され記録される。この場合適当な手
段により図3(a)に図示したように記録画像Pの余白
部Wの走行方向先端部に基準マーク(印刷用語でトンボ
という)201を2箇所に付加する。これは例えば静電
潜像形成時に感光ドラム101に形成するか或は転写時
外部から記録紙20に記録することにより付加すること
ができる。
In the above configuration, the laser beam modulated by the laser modulator 3 for the blue color of the original is deflected by the polygon mirror 5 and then sent to the lens 6 and the mirror 1.
07, an image is formed on the yellow photosensitive drum 101 charged by the primary charger 109, and an electrostatic latent image corresponding to the blue color of the original is formed. The image thus formed is developed by the developing roller 104, transferred to the recording paper 20 via the transfer charger 127, and recorded. In this case, reference marks (referred to as registration marks in printing terminology) 201 are added at two locations at the leading edge in the running direction of the margin W of the recorded image P by appropriate means as shown in FIG. 3(a). This can be added, for example, by forming it on the photosensitive drum 101 during electrostatic latent image formation, or by recording it on the recording paper 20 from outside during transfer.

【0012】このように付加された基準マークは次の色
すなわちマゼンタ色の記録までにホトカプラーなどの検
出装置(図示せず)により検出され図3(a)に図示し
た基準ライン又は基準ライン幅Xが算出される。この幅
に従って次の色、すなわちマゼンタ及びシアンの記録位
置が位置合わせされる。すなわち算出された基準ライン
幅に応じて緑色及び赤色に対するレーザー変調が同期さ
れる。このようにすることにより各色のレジストレーシ
ョンは記録紙上の最初の色に対する画像Pに一致させる
ことができる。なお上述した基準マークは図3(b)、
(c)にそれぞれ図示したような形状のマーク202、
203とすることができる。図3(d)に図示された例
は基準マークのかわりに最初の色の記録時にテープ20
4を付着し、最終の色の転写後或は定着時に記録紙20
より取り除かれるものである。
The reference mark added in this way is detected by a detection device (not shown) such as a photocoupler before recording the next color, that is, magenta color, and the reference mark is detected by a detection device (not shown) such as a photocoupler, and the reference line or reference line width X shown in FIG. 3(a) is detected. is calculated. The recording positions of the next colors, magenta and cyan, are aligned according to this width. That is, laser modulation for green and red is synchronized according to the calculated reference line width. By doing this, the registration of each color can be made to match the image P for the first color on the recording paper. The reference mark mentioned above is shown in FIG. 3(b),
Marks 202 each having a shape as shown in FIG.
203. The example illustrated in FIG. 3(d) is that the tape 20 is used instead of the fiducial mark when recording the first color.
4 on the recording paper 20 after transferring or fixing the final color.
It is something that can be removed.

【0013】さらに図4に図示したように記録紙20の
基準位置に穴401を設けたり或は記録紙搬送用の穴5
01を基準マークとして利用することも可能である。
Furthermore, as shown in FIG. 4, a hole 401 is provided at the reference position of the recording paper 20, or a hole 5 for conveying the recording paper is provided.
It is also possible to use 01 as a reference mark.

【0014】なお本発明は図1に図示したようなカラー
複写機にも適用できることは勿論である。
It goes without saying that the present invention can also be applied to a color copying machine as shown in FIG.

【0015】以上説明したように本実施例によれば最初
の色に対する記録時に記録紙上に基準マークを付加しこ
の基準マークに従って次の色に対する記録位置を制御す
るようにしているので、カラーレーザービームプリンタ
等のような機械的な各色のレジストレーションの悪さを
補正でき、高品位で高解像の精度の良いカラー記録が可
能になる。又各色の記録工程で基準マークを検知し、電
子的なソフトウエアにより補正を行なっているので装置
の環境変化による記録紙の変質やユーザーの希望により
記録紙の変更があってもそれに容易に対応できより安定
した広範囲なカラー画像記録が可能になる。
As explained above, according to this embodiment, a reference mark is added to the recording paper when recording the first color, and the recording position for the next color is controlled according to this reference mark, so that the color laser beam It is possible to correct poor mechanical registration of each color in printers, etc., and enables high-quality, high-resolution, and highly accurate color recording. In addition, the reference mark is detected during the recording process for each color and corrected using electronic software, so it is easy to cope with changes in the quality of the recording paper due to changes in the equipment environment or changes in the recording paper at the user's request. This enables more stable and wide-ranging color image recording.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、その上
にそれぞれ異なる色の画像が形成される複数の感光ドラ
ム、複数本のレーザービームを偏向する単一の他面回転
鏡、前記他面回転鏡により偏向された複数本のレーザー
ビームを前記複数の感光ドラムに導き前記複数の感光ド
ラムをそれぞれ露光走査する光学系、前記複数の感光ド
ラム上に前記露光走査により得られた潜像に対応するそ
れぞれ異なる色の像を形成する像形成手段、前記それぞ
れ異なる色の像を同一転写材上に重ね合わせて形成する
多重化手段とを具備した構成を採用しているので、各原
色の記録位置合わせを正確に行なえ、色ずれのない高品
位なカラー画像形成が可能となる。
As described above, according to the present invention, there are provided a plurality of photosensitive drums on which images of different colors are formed, a single other-face rotating mirror that deflects a plurality of laser beams, and An optical system that guides a plurality of laser beams deflected by a rotating mirror on the other side to the plurality of photosensitive drums to expose and scan each of the plurality of photosensitive drums, and a latent image obtained by the exposure scanning on the plurality of photosensitive drums. Since the structure includes an image forming means for forming images of different colors corresponding to the respective primary colors, and a multiplexing means for forming images of the respective different colors on the same transfer material by superimposing them on the same transfer material, Accurate recording positioning allows high-quality color image formation without color shift.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】カラー複写機の構成を示した配置構成図である
FIG. 1 is a layout diagram showing the configuration of a color copying machine.

【図2】本発明に用いられるカラー複写機の構成を示し
た斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of a color copying machine used in the present invention.

【図3】基準マークの配置を示した説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing the arrangement of reference marks.

【図4】本発明において用いられる他の基準マークの例
を示した説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of another reference mark used in the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2,22  レーザー発振器 3  レーザー変調器 4  エキスパンダ 5  ポリゴンミラー 20  記録紙 101  イエロー用感光ドラム 102  マゼンタ用感光ドラム 103  シアン用感光ドラム 2,22 Laser oscillator 3 Laser modulator 4 Expander 5 Polygon mirror 20 Recording paper 101 Photosensitive drum for yellow 102 Photosensitive drum for magenta 103 Photosensitive drum for cyan

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  その上にそれぞれ異なる色の画像が形
成される複数の感光ドラム、複数本のレーザービームを
偏向する単一の他面回転鏡、前記他面回転鏡により偏向
された複数本のレーザービームを前記複数の感光ドラム
に導き前記複数の感光ドラムをそれぞれ露光走査する光
学系、前記複数の感光ドラム上に前記露光走査により得
られた潜像に対応するそれぞれ異なる色の像を形成する
像形成手段、前記それぞれ異なる色の像を同一転写材上
に重ね合わせて形成する多重化手段とを具備したことを
特徴とするカラー画像形成装置。
1. A plurality of photosensitive drums on which images of different colors are formed, a single other-face rotating mirror that deflects a plurality of laser beams, and a plurality of laser beams deflected by the other-face rotating mirror. an optical system that guides a laser beam to the plurality of photosensitive drums to expose and scan each of the plurality of photosensitive drums, and forms images of different colors on the plurality of photosensitive drums corresponding to the latent images obtained by the exposure scanning. A color image forming apparatus comprising an image forming means and a multiplexing means for forming images of different colors on the same transfer material by superimposing them.
JP3121022A 1991-05-27 1991-05-27 Color image forming device Pending JPH04230774A (en)

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