JPH0422774B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は包装部に品物を順次供給して同品物
を包装する包装機に係り、詳しくは未包装の品物
を順次包装部に供給する搬送コンベアの速度制御
方法とその装置に関するものである。

（従来の技術） 本出願人は未包装の品物を搬送コンベア、受台
装置を介して折込装置に案内し、この折込装置に
て同品物を包装用フイルムで包装する包装機も
種々提案した。さらに、本出願人は生産能力、す
なわち、包装スピードを制御することができる包
装機も種々提案した。そして、この包装機の受台
装置及び折込装置は駆動系が共通で互いに同期が
とれているのに対し搬送コンベアは独立の駆動系
で構成されている。従つて、包装スピードを上げ
て行くと搬送コンベアの搬送速度も未包装の品物
の形状の大小、すなわち、コンベアにて搬送され
る方向の品物の幅（以下、縦幅といい、これに対
し搬送方向に対して直交する方向の品物の幅を横
幅という）の大小に関係なく一義的にそれに相対
して上げている。従つて、この搬送コンベアの搬
送速度は標準サイズの品物を基準にして包装スピ
ードに対する搬送速度を予め決めていた。又、搬
送コンベアに品物を載せる場合、コンベアで供給
されてくる品物を包装部に案内する際に、包装部
で品物同士が干渉することがないように一時所定
の場所で精度を上げて停止待機させる必要から品
物と品物との間隔を少し開けるようにして載せる
必要がある。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、品物の縦幅が大きい程、限られた長
さの搬送コンベア上に載せることができる品物の
数は縦幅の小さい品物に比べて少なくなることか
ら包装スピード（生産能力）を上げた場合におい
てその標準サイズの品物を基準にして決定された
包装スピードに対する搬送速度では遅く品物を余
裕を持つて前記間隔を開けて順次搬送コンベアに
載せることがスムースにできなくなる問題があつ
た。特に生産能力を上げた場合には前記問題が顕
著に現われていた。

そこで、前記包装スピードに対する搬送速度を
最大の縦幅の品物を基準にして決めると、前記問
題は解消するが、これに対して縦幅の短い品物は
搬送速度が非常に速くなつて搬送が不安定とな
り、このように従来のコンベアは種々大きさの異
なる品物を搬送する場合には速度調整に問題があ
つた。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成すべく、第１の発明は大きさの
異なる未包装の数種の品物を包装機本体へ向けて
搬送する搬送ベルトの搬送速度を、搬送される未
包装の品物の縦幅の大小に応じ、大きい場合は速
く小さい場合は遅くとそれぞれの縦幅に適応した
搬送ベルトの搬送速度を予め設定し、前記縦幅の
検出信号により前記において設定した設定値から
検出信号に対応する搬送速度を読み出し、自動的
に変化させるようにしたことを特徴とする包装機
における搬送コンベアの速度制御方法をその要旨
とし、第２の発明は大きさの異なる未包装の数種
の品物を包装機本体へ向けて搬送する搬送ベルト
の搬送速度を、生産能力に応じてその搬送速度が
変わるようにした包装機における搬送コンベアの
速度制御方法において、前記生産能力の多少によ
つて変化する搬送ベルトの搬送速度を、搬送され
る未包装の品物の縦幅の大小に応じ、大きい場合
は速く小さい場合は遅くとそれぞれの縦幅に適応
した搬送ベルトの搬送速度を予め設定し、前記縦
幅の検出信号により前記において設定した設定値
から検出信号に対応する搬送速度を読み出し、自
動的に変化させるようにしたことを特徴とする包
装機における搬送コンベアの速度制御方法をその
要旨とするものである。

又、第３の発明は枠体に支持したローラに搬送
ベルトを掛け渡し、その搬送ベルトにより未包装
の品物を包装機本体へ向けて搬送する包装機にお
ける搬送コンベアにおいて、前記搬送ベルトを駆
動させる搬送用モータと、搬送ベルトの搬送速度
のデータを搬送される未包装の品物の縦幅の大小
に応じ、大きい場合は速く小さい場合は遅くとそ
れぞれの縦幅に適応するように設定して予め記憶
する記憶手段と、前記品物を検知する品物検出セ
ンサと、前記品物検出センサからの検出信号に基
づいて品物の縦幅を割り出す割出し手段と、前記
割出し手段にて割り出した品物の縦幅に対する搬
送速度を前記記憶手段から読み出し、その読み出
した搬送速度にすべく前記搬送用モータの駆動を
制御する駆動制御手段とからなる包装機における
搬送コンベアの速度制御装置をその要旨とするも
のである。

さらに、第４の発明は枠体に支持したローラに
搬送ベルトを掛け渡し、その搬送ベルトにより未
包装の品物を包装機本体へ向けて搬送する包装機
における搬送コンベアにおいて、前記搬送ベルト
を駆動させる搬送用モータと、時間当たりの品物
を包装する数を設定する生産能力設定手段と、各
生産能力に対する搬送速度のデータを搬送される
未包装の品物の縦幅の大小に応じ、縦幅が大きい
場合は速く小さい場合は遅くとそれぞれの縦幅に
適応するように設定して予め記憶する記憶手段
と、前記品物を検知する品物検出センサと、前記
品物検出センサからの検出信号に基づいて品物の
縦幅を割り出す割出し手段と、前記割出し手段に
て割り出した品物の縦幅と前記生産能力設定手段
にて設定した生産能力とに基づく搬送速度のデー
タを前記記憶手段から読み出し、その読み出した
搬送速度にすべく前記搬送用モータを駆動制御す
る駆動制御手段とからなる包装機における搬送コ
ンベアの速度制御装置をその要旨とするものであ
る。

さらに又、第５の発明は枠体に支持したローラ
に搬送ベルトを掛け渡し、その搬送ベルトにより
未包装の品物を包装機本体へ向けて搬送する包装
機における搬送コンベアにおいて、前記搬送ベル
トを駆動させる搬送用モータと、時間当りの品物
を包装する数を設定する生産能力設定手段と、予
め定めた生産能力以下における生産能力に対する
搬送ベルトの搬送速度のデータを記憶する第１の
記憶手段と、前記予め定めた生産能力以上におけ
る搬送ベルトの搬送速度のデータを前記生産能力
以下における生産能力に対する搬送ベルトの搬送
速度よりも速い速度であつて、かつ搬送される未
包装の品物の縦幅の大小に応じ、縦幅が大きい場
合は速く小さい場合は遅くとそれぞれの縦幅に適
応するように設定して予め記憶する第２の記憶手
段と、前記品物を検知する品物検出センサと、前
記品物検出センサからの検出信号に基づいて品物
の縦幅を割り出す割出し手段と、前記生産能力設
定手段にて設定した生産能力が予め定めた生産能
力以下かどうかを判別する判別手段と、判別手段
が生産能力が予め定めた生産能力以下と判断した
とき、前記第１の記憶手段からその時の生産能力
に対する搬送ベルトの搬送速度データを読み出
し、その読み出した搬送速度にすべく前記搬送用
モータを駆動制御する第１の駆動制御手段と、前
記判別手段が生産能力が予め定めた生産能力以上
と判断したとき、前記割出し手段にて割り出した
その時の品物の縦幅に対する搬送速度を前記第２
の記憶手段から読み出し、その読み出した搬送速
度にすべく前記搬送用モータを駆動制御する第２
の駆動制御手段とからなる包装機における搬送コ
ンベアの速度制御装置をその要旨とするものであ
る。

（作用） 第１の発明においては搬送ベルトの搬送速度が
未包装の品物の縦幅の大小に応じ、大きい場合は
速く小さい場合は遅くと予め設定した値に応じて
自動的に変化する。

第２の発明においては搬送ベルトの生産能力に
対する搬送速度が未包装の品物の縦幅の大小に応
じ、大きい場合は速く小さい場合は遅くと予め設
定した値に自動的に変化する。

第３の発明においては品物検出センサ及び割出
し手段にて搬送ベルトから包装機本体に案内され
る品物の縦幅を割り出すと、駆動制御手段がその
割り出した品物の縦幅に対する搬送速度を記憶手
段から読み出し、その読み出した搬送速度にすべ
く搬送ベルトを駆動させる搬送用モータを駆動制
御する。

第４の発明においては駆動制御手段が割出し手
段にて割り出した品物の縦幅と生産能力設定手段
にて設定した生産能力とに基づく搬送速度のデー
タを記憶手段から読み出し、その読み出した搬送
速度にすべく搬送用モータを駆動制御する。

第５の発明においては判別手段が生産能力が予
め定めた生産能力以下と判断したとき、第１の駆
動制御手段は第１の記憶手段からその時の生産能
力に対する搬送ベルトの搬送速度データを読み出
し、その読み出した搬送速度にすべく搬送用モー
タを駆動制御する。一方、判別手段が生産能力が
予め定めた生産能力以上と判断したとき、第２の
駆動制御手段は品物検出センサ及び割出し手段に
て割り出したその時の品物の縦幅に対する搬送速
度を第２の記憶手段から読み出し、その読み出し
た搬送速度にすべく搬送用モータを駆動制御す
る。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に
従つて説明する。

第１図及び第２図は搬送コンベア１の平面及び
側断面を示し、フレーム２の前端が包装機本体３
の後側中央位置に連結固定されている。そのフレ
ーム２の前側及び後端にはローラ４ａ，４ｂが回
動可能に取着され、その両ローラ４ａ，４ｂには
搬送ベルト５が掛け渡され第１の搬送部１ａを構
成している。又、フレーム２の前端及び前記ロー
ラ４ａの隣接位置には同じくローラ６ａ，６ｂが
回動可能に取着され、その両ローラ６ａ，６ｂに
は12本の丸ベルト７が等間隔に掛け渡され第２の
搬送部１ｂを構成している。

前記搬送ベルト５の前側下方には搬送用モータ
８が前記フレーム２に固設され、その駆動軸に取
着した駆動歯車９はフレーム２に対して回動可能
に支持された中間歯車１０，１１を介して前記ロ
ーラ４ａの一側に固着された歯車１２と噛合して
いる。又、前記中間歯車１１にはその中間歯車１
１の回転軸１１ａの前側位置にフレーム２に対し
て回転可能に取着された従動軸１３に固着した小
歯車１４と噛合している。前記従動軸１３にはス
プロケツトホイール１５が固着され、前記ローラ
６ｂの一側に固着したスプロケツトホイール１６
との間にチエーン１７が掛け渡されている。

従つて、搬送用モータ８が第２図矢印方向に回
転すると、前記搬送ベルト５及び丸ベルト７は矢
印方向に回転し、両ベルト５，６の上側に載置さ
れる品物Ｗは包装機本体３側に搬送される。

なお、本実施例では第１の搬送部１ａの搬送速
度より第２の搬送部１ｂの搬送速度のほうが速く
なるように構成し、第２の搬送部１ｂに来る後記
する品物Ｗ間の間隔をこの速度差で開けるように
している。

前記回転軸１１ａには電磁ブレーキ１８が取着
されて、同電磁ブレーキ１８が作動されると中間
歯車１１、すなわち、回転軸１１ａの回転を強制
的に停止させるようになつている。従つて、前記
搬送用モータ８が電源を切られ惰性回転している
場合、この電磁ブレーキ１８の作動により、直ち
に両ベルト５，７を停止させることができる。

前記第１及び第２の搬送部１ａ，１ｂの上方左
右両側にはガイドバー２１が配設されていて、そ
れぞれ左右のガイドバー２１は前記フレーム２の
外側から内側へ延びる前後一対の支持アーム２２
に対して回動可能に支持されている。前記支持ア
ーム２２には前記フレーム２の前部下側には間隔
調整装置２３が設けられ、同装置２３の操作ハン
ドル２４を操作することにより、前記各支持アー
ム２２が回動し、左右のガイドバー２１の間隔Ｄ
を調整できるようになつている。すなわち、搬送
ベルト５及び丸ベルト７上を搬送される品物Ｗの
横幅（搬送方向に対して直交する方向の品物Ｗの
幅）Ｄ１に合せてガイドバー２１の間隔Ｄを調整
して同品物Ｗが正しい向きで第１及び第２の搬送
部１ａ，１ｂの中央を搬送させるようになつてい
る。

次に、包装機本体３内に設けられ前記搬送コン
ベア１にて搬送された品物Ｗを品物受台装置に供
給する供給装置３０について説明する。

包装機本体３内に配設固定された左右一対のフ
レーム３１の基端部間及び中央部間にはそれぞれ
従動ローラ３２及び駆動ローラ３３か回転可能に
支持され、その両ローラ３２，３３には12本の丸
ベルト３４がそれぞれ前記第２の搬送部１ｂの各
丸ベルト７と同一直線上に位置するように等間隔
に掛け渡され第１の供給部３０ａを構成してい
る。

前記駆動ローラ３３の前側において左右一対の
フレーム３１間に架設された連結板３５には複数
のブラケツト３６が前方に向けて突出するように
等間隔に固設され、そのブラケツト３６の先端部
には従動ローラ３７が回転可能に支持されてい
る。そして、前記駆動ローラ３３とこの従動ロー
ラ３７の間にはそれぞれ丸ベルト３８が掛け渡さ
れ第２の供給部３０ｂを構成している。前記駆動
ローラ３３の一端にはスプロケツトホイール３９
が取着され、チエーン４０が掛け渡されている。
従つて、スプロケツトホイール３９の駆動に基づ
いて駆動ローラ３３が第２図矢印方向に回転する
と、前記丸ベルト３４，３８の上側に載置される
品物Ｗは矢印方向に搬送されることになる。

前記従動ローラ３２の前側において前記フレー
ム３１間に架設した支持体４１の中央位置には回
動アーム４２が回動可能に支持されていて、その
回動アーム４２の先端には櫛歯状のストツパ部材
４３が取着されている。回動アーム４２の略中間
位置にはコロ４４が回転可能に支持されていて、
フレーム３１間に架設したカム駆動軸４５に固設
されたカム４６に当接している。そして、このカ
ム４６の回転により、回動アーム４２はコロ４４
を介して基端を中心に上下方向に回動し、ストツ
パ部材４３を丸ベルト３４より上方に突出させた
り、反対に下方に没入させたりするようになつて
いる。

そして、その突出と没入はカム４６、すなわ
ち、カム駆動軸４５が一回転する毎に１回行なう
とともに、その突出と没入のタイミングは予めカ
ム４６の形状で決定している。従つて、第１の供
給部３０ａを搬送される品物Ｗはストツパ部材４
３が突出しているときには丸ベルト３４が回動し
ているにもかかわらず停止させられる。

前記カム駆動軸４５の一端にはスプロケツトホ
イール４７が固設され、そのホイール４７には前
記駆動ローラ３３のスプロケツトホイール３９に
掛け渡したチエーン４０が掛け渡されていて、そ
の１分間の回転数は包装機の生産能力、すなわ
ち、１分間に品物を包装できる数と等しい回転数
で回転するように予め設定されている。

前記第２の供給部３０ｂの下側には多数の受台
４８ａを有する品物受台装置４８が上方にあるフ
イルム折込み装置の包装部（図示せず）に対し昇
降可能に設置されている。この受台装置４８が第
２図に示す下降位置にあるとき、各受台４８ａは
丸ベルト３８間に位置するようになつている。そ
して、この下降位置にある品物受台装置４８を上
動させることにより同丸ベルト３８上に搬送され
た品物Ｗは各受台４８ａに受け止められて上方に
位置する包装部まで案内されるようになつてい
る。

なお、この品物受台装置４８における１分間の
昇降運動の数は１分間に品物を包装できる数と等
しい数で昇降運動を行なうようになつている。

又、品物供給装置４８の上昇及び下動タイミン
グは前記ストツパ部材４３が没入し品物Ｗが丸ベ
ルト３４，３８にて受台４８ａの真上位置に搬送
された時に受台装置４８が上動し、反対にストツ
パ部材４３が突出し品物Ｗの搬送が規制されてい
て第２の供給部３０ｂに品物Ｗがない状態の時に
受台装置４８が前記下降位置まで下降するように
なつている。

位置決め装置４９は前記供給装置３０の前側に
配設されていて、前記丸ベルト３８にて搬送され
てくる品物Ｗの前側と当接して同品物を前記品物
受台装置４８の上側位置で停止させ、受台装置４
８の受台４８ａに確実に同品物Ｗが載ることがで
きるようにしている。

次に、前記供給装置３０を駆動させる駆動機構
について説明する。

第３図において、駆動モータ５１の駆動軸には
変速機５２が連結されて、その変速機５２の減速
軸５２ａ（モータの回転数に対して1/20）はスプ
ロケツトホイール５４が取着されていて、前記駆
動ローラ３３に取着されたスプロケツトホイール
３９及びカム駆動軸４５に取着されたスプロケツ
トホイール４７に掛装された前記チエーン４０が
掛け渡されている。従つて、前記丸ベルト３４，
３８及びストツパ部材４３は駆動モータ５１によ
つて作動されている。前記駆動モータ５１は前記
丸ベルト３４，３８及びストツパ部材４３の供給
装置３０を駆動させる他に前記品物受台装置４８
や図示しない包装用フイルム搬送装置及びフイル
ム折込み装置を駆動させるようになつている。

前記変速機５２の出力軸５２ｂ（モータの回転
数に対して1/1）にはロータリーエンコーダ５５
が設けられ、同軸５２ｂの回転を検知している。
又、出力軸５２ｂはタイミングベルト５６を介し
てクラツチブレーキ５７を備えた被動軸５８にロ
ータリーエンコーダ５５が設けられている。

次に、前記搬送コンベア１及び供給装置３０に
て搬送される品物Ｗを検出する各センサについて
説明する。

第２図において、第１のセンサ６１は第２の搬
送部１ｂの前側上方において包装機本体３の後面
中央上側に取着されていて、第２の搬送部１ｂの
前側に搬送されてくる品物Ｗを検知する。そし
て、この検知信号は前記搬送用モータ８の電源を
切り停止させるために使用される。第２のセンサ
６２は包装機本体３の後面中央上側に取着されて
いて、第２の搬送部１ｂの前端に搬送されてくる
品物Ｗを検知する。そして、この検知信号は前記
電磁ブレーキ１８を作動させるために使用され
る。

第３のセンサ６３は発光素子６３ａと受光素子
６３ｂとからなるセンサであつて、前記供給装置
３０の第１の供給部３０ａの前部両側に両素子６
３ａ，６３ｂが相対向するように設けられてい
て、第２の供給部３０ａにおける前記ストツパ部
材４３にて停止される品物Ｗを検知する。そし
て、この検知信号は図示しないフイルム供給装置
を作動させるために使用される。

第４のセンサ６４は発光素子６４ａと受光素子
６４ｂとからなるセンサであつて、前記供給装置
３０の第２の搬送部３０ａの略中間位置両側に両
素子６４ａ，６４ｂが相対向するように設けられ
ていて、受台装置４８の真上位置に搬送されて行
く品物Ｗの通過を検知する。そして、この検知信
号は品物Ｗの縦幅（前記横幅Ｄ１に対して直交す
る方向の品物Ｗの幅）Ｄ２を割り出すために使用
される。

次に、上記のように構成した包装機の電気的構
成について説明する。

第４図において、マイクロコンピユータ７０は
中央処理装置（以下、CPUという）７１、読み
出し専用のメモリ（ROM）よりなるプログラム
メモリ７２、読み出し及び書き替え可能なメモリ
（RAM）よりなる作業用メモリ７３よりなり包
装機に設けられた図示しない制御ボツクスに内蔵
されている。そして、CPU７１はプログラムメ
モリ７２に記憶した制御プログラムに基づいて動
作する。前記プログラムメモリ７２には制御プロ
グラムの他に前記搬送モータ８の回転数、すなわ
ち、搬送速度データが記憶されてるとともに、前
記駆動モータ５１の回転速度データが記憶されて
いる。

前記搬送速度データは第５図に示すように、生
産能力に対する搬送コンベア１の搬送速度のデー
タであつて、本実施例では生産能力（１分間当り
の包装個数）が25〜40個の範囲では生産能力に比
例して搬送速度Ｖ１が上昇し、生産能力が41〜70
個の範囲では前記品物Ｗの縦幅Ｄ２の大きさによ
つて２種類の搬送速度Ｖ２，Ｖ３（＞Ｖ１）が選
択されるようになつている。そして、品物Ｗの縦
幅Ｄ２が80〜129ミリの場合には搬送速度Ｖ２が
選択され、縦幅Ｄ２が130〜180ミリの場合には前
記搬送速度Ｖ２より速い搬送速度Ｖ３が選択され
るようになつている。

なお、本実施例では品物Ｗが連続して搬送コン
ベア１にて搬送されている場合において品物Ｗの
縦幅Ｄ２が129ミリより小さい品物Ｗから129ミリ
より大きい縦幅Ｄ２の品物Ｗに変る時には縦幅Ｄ
２が141ミリ以上の品物Ｗでなければ搬送速度が
Ｖ２からＶ３に変らないようになつている。反対
に、品物Ｗの縦幅Ｄ２が130ミリより大きい品物
Ｗから130ミリより小さい縦幅Ｄ２の品物Ｗに変
る時には縦幅Ｄ２が120ミリ以下の品物Ｗでなけ
れば搬送速度がＶ３からＶ２に変らないようにな
つている。

前記駆動モータ５１の回転速度データは生産能
力に対する駆動モータ５１の回転速度のデータで
あつて、前記生産能力（１分間当りの包装個数）
に比例して、すなわち、前記変速機５２の出力軸
５２ａの回転数が１分間当りの包装個数と一致す
るようになつている。

前記作業用メモリ７３はCPU７１が演算した
演算結果を一時記憶するようになつている。

生産能力設定手段としての包装個数設定装置７
４は前記制御ボツクスの前面に設けられ、１分間
当りの包装個数を25〜70個の範囲で選択できるよ
うになつている。そして、包装個数設定装置７４
はその設定値をCPU７１に出力する。そして、
この設定値に基づいてCPU７１は駆動モータ５
１の回転数及び生産能力が40個以下における前記
搬送用モータ８の回転数を制御する。

又、前記CPU７１は前記第１〜第４のセンサ
６１〜６４からの検知信号を入力するようになつ
ている。そして、CPU７１は第１のセンサ６１
の検出信号に基づいて前記搬送用モータ８の電源
を入り切りさせるとともに、前記第２のセンサ６
２の検知信号に基づいて前記電磁ブレーキ１８を
入り切りする。又、CPU７１は前記第４のセン
サ６４の検出信号に基づいて品物Ｗの縦幅Ｄ２を
算出するようになつている。そして、CPU７１
はこの縦幅Ｄ２に基づいて生産能力が41個以上に
おける搬送モータ８の搬送速度を制御する。

次に、上記のように構成した搬送コンベアの作
用について説明する。

今、包装個数設定装置７４にて生産能力35個に
設定されている状態で縦幅Ｄ２が100ミリの品物
Ｗが搬送ベルト５にて一定の間隔おいて順次搬送
され供給装置３０、品物受台装置４８を介して包
装部にて包装されているとき、CPU７１はこの
設定値（35個）に対する駆動モータ５１の回転速
度のデータを前記プログラムメモリ７２から読み
出し同回転速度となるように駆動モータ５１を駆
動制御するとともに、同じく個数設定装置７４の
設定値が40個以下に基づいてその時の設定値（35
個）に対する搬送ベルト５の搬送速度Ｖ１のデー
タをプログラムメモリ７２から読み出し同搬送速
度Ｖ１となるように搬送モータ８を駆動制御す
る。

この状態において搬送ベルト５にて搬送された
品物ＷはＶ１の搬送速度にて第２の搬送部１ｂに
搬送される。第２の搬送部１ｂに搬送された品物
Ｗは同搬送部１ｂの丸ベルト７にて供給装置３０
へと搬送される。この搬送部１ｂの搬送途中にお
いて、第１のセンサ６１が品物Ｗを検知すると、
CPU７１はこの検知信号に応答して搬送モータ
８の電源を切り停止させる。この電源遮断に基づ
いて惰性回転しながら停止することになる。この
時、搬送ベルト５、丸ベルト７は惰性運転し品物
Ｗを搬送させる。そして、惰性で品物Ｗが搬送さ
れ第２の搬送部１ｂの前端に到達し第２のセンサ
６２がその先端を検出すると、CPU７１はこの
検出信号に基づいて電磁ブレーキ１８を作動させ
て搬送ベルト５及び丸ベルト７の惰性運転を停止
させ、品物Ｗを第２の搬送部１ｂの前端の位置で
供給装置３０に送り込むタイミングを待つべく停
止待機させる。

このタイミングは供給装置の第１の供給部３０
ａにあるストツパ部材４３にて停止されている先
行する品物Ｗが同部材４３の没入に基づく停止解
除により第２の供給部３０ｂに送り出され再び同
部材４３が上方に突出するとき、電磁ブレーキ１
８の作動を解除するとともに、搬送モータ８を搬
送ベルト５の搬送速度がＶ１となるように再び駆
動させるものである。この駆動に基づいて第１の
搬送部の前端に待機していた品物Ｗは第１の供給
部３０ａに送り出される。従つて、搬送コンベア
１の搬送ベルト５及び丸ベルト７は間欠的に搬送
速度Ｖ１で運転されることになる。

第１の供給部３０ａに送り出された品物Ｗは既
に上方に突出している前記ストツパ部材４３にて
停止され、第２の供給部３０ｂへの送り込むタイ
ミングを待つ。このタイミングは第２の供給部３
０ｂに搬送された先行する品物Ｗを品物受台装置
４８がその上方にある包装部に案内し、再び下降
位置に復帰したとき、ストツパ部材４３が没入し
第２の供給部３０ｂに送り出されるものである。

品物Ｗが第２の供給部３０ｂに送り込まれ前記
受台装置４８が待機している上方位置に搬送され
る途中において、第４のセンサ６４が品物Ｗの通
過を検知する。この検知に基づいてCPU７１は
同品物Ｗの縦幅Ｄ２が100ミリと算出するが、こ
の状態では包装個数が35個であるので、搬送ベル
ト５の搬送速度を縦幅Ｄ２に基づいて制御するこ
とはない。

この縦幅Ｄ２の算出は第４のセンサ６４を品物
Ｗが通過するに要する時間に基づいて算出され
る。すなわち、第４のセンサ６４は発光素子６４
ａ及び受光素子６４ｂ間を品物Ｗの先端が到達し
た時オフし、品物Ｗの後端が通過した時オンする
ことから、そのオフ時間と第２の供給部３０ｂの
丸ベルト３８の搬送速度に基づいて算出される。
なお、第２の供給部３０ｂの丸ベルト３８の搬送
速度は前記したように駆動モータ５１の回転速度
によつて決るので、包装個数が設定されれば駆動
モータ５１の回転数が決定されることから容易に
求めることができる。そして、品物Ｗが前記受台
装置４８が待機している上方位置まで搬送される
と、受台装置４８は上動して同品物Ｗを上方の包
装部に案内することになる。

このように、包装個数設定装置７４にて包装個
数が25〜40個の範囲で適宜選択された時には搬送
コンベアの搬送速度Ｖ１は駆動モータ５１と同様
にその包装個数に比例することになる。

次に、この運転状態から包装個数設定装置７４
を操作して包装個数を35個から50個に変更する
と、CPU７１は搬送モータ８を直ちに停止させ
るとともに、この駆動モータ５１の回転数をこの
設定値に対する回転速度に駆動制御する。そし
て、供給装置３０への品物Ｗの供給を一旦中止
し、包装機本体３内にある未包装の品物Ｗの全て
の包装を終了させる。包装機本体３内の品物Ｗの
包装が完全に終了すると、CPU７１はまず予め
定められた低速の搬送速度で搬送ベルト５を運転
させるべく搬送モータ８を駆動制御する。そし
て、最初の品物Ｗが前記第４のセンサ６４を通過
することによりCPU７１がその品物Ｗの縦幅Ｄ
２を100ミリと算出すると、CPU７１は以後順次
搬送コンベア１から搬送されて来る品物Ｗの縦幅
Ｄ２が130ミリ以下の100ミリであるとして搬送ベ
ルト５の搬送速度をＶ２にすべく搬送モータ８を
駆動制御する。

従つて、包装個数設定装置７４にて包装個数が
41〜70個の範囲で適宜選択された時には搬送コン
ベアの搬送速度は第５図に示すように包装個数に
比例することがない一定の搬送速度Ｖ２となる。

次に、この運転状態から搬送ベルト５に載せる
品物Ｗを以後縦幅Ｄ２が100ミリから150ミリの品
物Ｗに変更した場合について説明する。

今、最後の縦幅Ｄ２が100ミリの品物Ｗを搬送
ベルト５に載せた後、引き続いて縦幅Ｄ２が150
ミリの品物Ｗを包装すべく150ミリの品物Ｗを搬
送ベルト５に順次載せる。この時点では搬送ベル
ト５の搬送速度は縦幅Ｄ２が100ミリに対する搬
送速度Ｖ２で運転されている。そして、最後の縦
幅100ミリの品物Ｗが包装部に案内され、最初の
縦幅150ミリの品物Ｗが第４のセンサ６４を通過
すると、同センサ６４はその通過を検知する。

CPU７１はこの検出信号に基づいて縦幅150ミ
リの品物Ｗが通過したことを判断する。そして、
CPU７１は以後包装する品物Ｗが縦幅150ミリの
品物Ｗであるとして搬送ベルト５の搬送速度をＶ
３にすべく搬送モータ８を駆動制御する。従つ
て、包装個数設定装置７４にて包装個数が41〜70
個の範囲で適宜選択された時には搬送コンベアの
搬送速度は第５図に示すように包装個数に比例す
ることがない前記搬送速度Ｖ２より速い一定の搬
送速度Ｖ３となる。

従つて、限られた数しか載せることができない
搬送ベルト５に縦幅Ｄ２の大きい品物Ｗを載せる
場合、先に載せられた品物Ｗは速く前方に搬送さ
れることから品物Ｗと品物Ｗとの間隔を開けて載
せる作業は非常に楽になる。

なお、反対に縦幅150ミリの品物Ｗから例えば
縦幅110ミリに変更した場合にはCPU７１は前記
と同様に第４のセンサ６４からの検出信号に基づ
いて品物Ｗが縦幅119ミリの品物Ｗに変つたこと
を判断し搬送速度をＶ２に落すことになる。

このように、本実施例においては包装機の包装
個数及び品物Ｗの縦幅Ｄ２に応じて搬送コンベア
５の搬送速度を制御するようにしたので、品物の
大小に関係なくスムースに品物を搬送させること
ができるとともに、品物を搬送コンベアに載せる
作業の能率を向上させることができる。

なお、この発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、例えば縦幅Ｄ２が大きい場合には第５
図２点鎖線で示すように包装個数が増加するに従
つて比例的に搬送ベルト５の搬送速度Ｖ３を速く
するようにして実施してもよい。

さらに、第６図に示すように、生産能力に対す
る搬送速度のデータを未包装の品物Ｗの各縦幅Ｄ
２ａ，Ｄ２ｂ，Ｄ２ｃ，Ｄ２ｄ，（Ｄ２ａ＞Ｄ２
ｂ＞Ｄ２ｃ＞Ｄ２ｄ）毎に予め設定しその縦幅と
生産能力に応じて搬送速度を制御してもよい。こ
の場合、各データはプログラムメモリ７２に予め
記憶させておく必要がある。

さらに又、前記実施例では生産能力に応じて搬
送速度が変化するようにしたが、生産能力を変え
ることができない固定の包装機において、品物Ｗ
の縦幅Ｄ２に応じて搬送速度を変化させるように
実施してもよい。

発明の効果 以上詳述したように、本発明によれば搬送され
る未包装の品物の縦幅の大小に応じ、大きい場合
は速く小さい場合は遅くと搬送速度が自動的に制
御されるので、品物の大小に関係なくスムースに
品物を搬送させることができるとともに、品物を
搬送コンベアに載せる作業の能率を向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した搬送コンベアの
平面図、第２図は同じく側断面図、第３図は包装
機の駆動系を説明するための機構図、第４図は電
気ブロツク回路図、第５図は搬送速度と包装個数
との関係を示す図、第６図は品物の各縦幅におけ
る生産能力に対する搬送速度との関係を示す図で
ある。 図中、１は搬送コンベア、１ａは第１の搬送
部、１ｂは第２の搬送部、２はフレーム、３は包
装機本体、４ａ，４ｂはローラ、５は搬送ベル
ト、７は丸ベルト、８は搬送モータ、１８は電磁
ブレーキ、３０は供給装置、３３，３８は丸ベル
ト、４３はストツパ部材、５１は駆動モータ、６
１は第１のセンサ、６２は第２のセンサ、６４は
第４のセンサ、７０はマイクロコンピユータ、７
１はCPU、７２はプログラムメモリ、７４は包
装個数設定装置、Ｗは品物、Ｄ２は縦幅である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 大きさの異なる未包装の数種の品物Ｗを包装
   機本体３へ向けて搬送する搬送ベルト５の搬送速
   度を、搬送される未包装の品物Ｗの縦幅Ｄ２の大
   小に応じ、大きい場合は速く小さい場合は遅くと
   それぞれの縦幅Ｄ２に適応した搬送ベルト５の搬
   送速度を予め設定し、前記縦幅Ｄ２の検出信号に
   より前記において設定した設定値から検出信号に
   対応する搬送速度を読み出し、自動的に変化させ
   るようにしたことを特徴とする包装機における搬
   送コンベアの速度制御方法。 ２ 大きさの異なる未包装の数種の品物Ｗを包装
   機本体３へ向けて搬送する搬送ベルト５の搬送速
   度を、生産能力に応じてその搬送速度が変わるよ
   うにした包装機における搬送コンベアの速度制御
   方法において、 前記生産能力の多少によつて変化する搬送ベル
   ト５の搬送速度を、搬送される未包装の品物Ｗの
   縦幅Ｄ２の大小に応じ、大きい場合は速く小さい
   場合は遅くとそれぞれの縦幅Ｄ２に適応した搬送
   ベルト５の搬送速度を予め設定し、前記縦幅Ｄ２
   の検出信号により前記において設定した設定値か
   ら検出信号に対応する搬送速度を読み出し、自動
   的に変化させるようにしたことを特徴とする包装
   機における搬送コンベアの速度制御方法。 ３ 枠体２に支持したローラ４ａ，４ｂに搬送ベ
   ルト５を掛け渡し、その搬送ベルト５により未包
   装の品物Ｗを包装機本体３へ向けて搬送する包装
   機における搬送コンベアにおいて、 前記搬送ベルト５を駆動させる搬送用モータ８
   と、 搬送ベルト５の搬送速度のデータを搬送される
   未包装の品物Ｗの縦幅Ｄ２の大小に応じ、大きい
   場合は速く小さい場合は遅くとそれぞれの縦幅Ｄ
   ２に適応するように設定して予め記憶する記憶手
   段７２と、 前記品物Ｗを検知する品物検出センサ６４と、 前記品物検出センサ６４からの検出信号に基づ
   いて品物Ｗの縦幅Ｄ２を割り出す割出し手段７１
   と、 前記割出し手段７１にて割り出した品物Ｗの縦
   幅Ｄ２に対する搬送速度を前記記憶手段７２から
   読み出し、その読み出した搬送速度にすべく前記
   搬送用モータ８の駆動を制御する駆動制御手段７
   １と からなる包装機における搬送コンベアの速度制御
   装置。 ４ 枠体２に支持したローラ４ａ，４ｂに搬送ベ
   ルト５を掛け渡し、その搬送ベルト５により未包
   装の品物Ｗを包装機本体３へ向けて搬送する包装
   機における搬送コンベアにおいて、 前記搬送ベルト５を駆動させる搬送用モータ８
   と、 時間当たりの品物Ｗを包装する数を設定する生
   産能力設定手段７４と、 各生産能力に対する搬送速度のデータを搬送さ
   れる未包装の品物Ｗの縦幅Ｄ２の大小に応じ、大
   きい場合は速く小さい場合は遅くとそれぞれの縦
   幅Ｄ２に適応するように設定して予め記憶する記
   憶手段７２と、 前記品物Ｗを検知する品物検出センサ６４と、 前記品物検出センサ６４からの検出信号に基づ
   いて品物Ｗの縦幅Ｄ２を割り出す割出し手段７１
   と、 前記割出し手段７１にて割り出した品物Ｗの縦
   幅Ｄ２と前記生産能力設定手段７４にて設定した
   生産能力とに基づく搬送速度のデータを前記記憶
   手段７２から読み出し、その読み出した搬送速度
   にすべく前記搬送用モータ８を駆動制御する駆動
   制御手段７１とからなる包装機における搬送コン
   ベアの速度制御装置。 ５ 枠体２に支持したローラ４ａ，４ｂに搬送ベ
   ルト５を掛け渡し、その搬送ベルト５により未包
   装の品物Ｗを包装機本体３へ向けて搬送する包装
   機における搬送コンベアにおいて、 前記搬送ベルト５を駆動させる搬送用モータ８
   と、 時間当たりの品物Ｗを包装する数を設定する生
   産能力設定手段７４と、 予め定めた生産能力以下における生産能力に対
   する搬送ベルト５の搬送速度Ｖ１のデータを記憶
   する第１の記憶手段７２と、 前記予め定めた生産能力以上における搬送ベル
   ト５の搬送速度Ｖ２，Ｖ３のデータを前記生産能
   力以下における生産能力に対する搬送ベルト５の
   搬送速度Ｖ１よりも速い速度であつて、かつ搬送
   される未包装の品物Ｗの縦幅Ｄ２の大小に応じ、
   大きい場合は速く小さい場合は遅くとそれぞれの
   縦幅Ｄ２に適応するように設定して予め記憶する
   第２の記憶手段７２と、 前記品物Ｗを検知する品物検出センサ６４と、 前記品物検出センサ６４からの検出信号に基づ
   いて品物Ｗの縦幅Ｄ２を割り出す割出し手段７１
   と、 前記生産能力設定手段７４にて設定した生産能
   力が予め定めた生産能力以下かどうかを判別する
   判別手段７１と、 判別手段７１が生産能力が予め定めた生産能力
   以下と判断したとき、前記第１の記憶手段７２か
   らその時の生産能力に対する搬送ベルト５の搬送
   速度データＶ１を読み出し、その読み出した搬送
   速度Ｖ１にすべく前記搬送用モータ８を駆動制御
   する第１の駆動制御手段７１と、 前記判別手段７１が生産能力が予め定めた生産
   能力以上と判断したとき、前記割出し手段７１に
   て割り出したその時の品物Ｗの縦幅Ｄ２に対する
   搬送速度Ｖ２，Ｖ３を前記第２の記憶手段７２か
   ら読み出し、その読み出した搬送速度Ｖ２，Ｖ３
   にすべく前記搬送用モータ８を駆動制御する第２
   の駆動制御手段７１と からなる包装機における搬送コンベアの速度制御
   装置。