JPH04224950A - 反転機構付枚葉印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は反転機構付枚葉印刷機に
関し，特に反転胴に対する位相切替に伴う作業を簡略化
するための改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】反転機構付枚葉印刷機は，一台で片面刷
と両面刷とが可能であり，各種のタイプが実用化されて
いる。一例として，渡し胴と反転胴及びこれらの間に配
置された送り胴（通常，倍径胴と呼ばれることが多いの
で，以下，倍径胴と呼ぶ）とから成るものについて図７
，図８を参照して説明する。

【０００３】図７は片面刷の場合を示しており，版胴（
図示せず）の下方においてこれと対接するゴム胴１の斜
め下方に圧胴５が周面を対接させて設けられている。 圧胴５の外周切欠き内には紙の始端をくわえるための爪
４が設けられている。倍径胴１２を間にした反対側にも
版胴（図示せず）に対接するようにゴム胴６が設けられ
，このゴム胴６には爪９を備えた圧胴１０が対接するよ
うに設けられている。圧胴５，１０間には，互いに周面
を対接させた渡し胴１１と倍径胴１２及び反転胴１３と
から成る反転機構が設けられている。渡し胴１１は，そ
の外周切欠き内に爪１６を備えている。倍径胴１２は，
渡し胴１１の倍径を有し，直径方向に関して対向する外
周位置には爪１９，２０が設けられている。倍径胴１２
の回転方向に関して爪１９，２０よりも後方の外周であ
って互いに対向し合う位置には，紙の始端あるいは終端
を空気の吸引作用で吸着するための吸着ヘッド２１，２
２が配設されている。これらの吸着ヘッド２１，２２は
，倍径胴１２の回転軸方向に複数個並設されると共に，
円周方向に移動可能にされて爪１９，２０，に対する位
相を調整できるように構成されている。反転胴１３の外
周切欠き内には，爪２５と２８とが周方向に隣接して配
設されている。

【０００４】ゴム胴１，６，圧胴５，１０，渡し胴１１
，倍径胴１２，反転胴１３は，それぞれの回転軸に取り
付けられたギヤで駆動されるように連結されている。 反転胴１３の回転軸端には，軸固定の固定ギヤ（図示せ
ず）と回動自在な回動ギヤ（図示せず）とが互いに固定
，解放自在に設けられており，固定ギヤは圧胴１０のギ
ヤと歯合し，回動ギヤは倍径胴１２のギヤと歯合してい
る。このような構成により，片面刷の場合，各胴は図７
に示す矢印方向に回転し，給紙装置（図示せず）から送
られてきた紙３０の始端が圧胴５の爪４にくわえられる
。紙３０はゴム胴１と圧胴５との間を通過する時に印刷
が行われ、渡し胴１１の爪１６にくわえ替えられて搬送
される。紙３０は更に，渡し胴１１の爪１６から倍径胴
１２の爪１９（２０）にくわえられて搬送され，図示の
ように，爪１９と爪２５とが対向することにより爪２５
にくわえ替えられて搬送される。反転胴１３上の紙３０
は圧胴１０の爪９にくわえ替えられ，ゴム胴６と圧胴１
０との間を通過する時に，紙３０には１色目と同じ表面
に２色目の印刷が行われる。

【０００５】片面刷から両面刷に移行する場合には，図
７において爪１９と２５とが対応している状態から図８
に示すように吸着ヘッド２１と爪２８とが対応する状態
となるように前述した回動ギヤを回動させる。このこと
により，倍径胴１２を含む上流側の胴群を反転胴１３に
対して位相調整すると共に，倍径胴１２上の爪１９，２
０と吸着ヘッド２１，２２との相対位相を調整して紙サ
イズの変更に対処する。また，倍径胴１２の爪１９，２
０が紙３０のくわえを解放する位置が，片面刷と両面刷
とではほぼ紙３０の天地方向長さだけ変わるので，紙放
しカム（図示せず）の作用位置を調節する。

【０００６】このようにして切替調整を行った後，各胴
を回転させると，片面刷の場合と同様にして表面に印刷
された紙３０は，その始端が倍径胴１２の爪１９（２０
）にくわえられると共に，終端が吸着ヘッド２１（２２
）で吸着さて搬送される。そして，図中３０Ａで示すよ
うに終端が倍径胴１２，反転胴１３の対接点に達するま
で搬送される。この時，爪２８の開閉と吸着ヘッド２１
の吸着解放とにより紙３０Ａの終端をくわえた直後，吸
着ヘッド２１から圧縮空気を吹き出して紙離れを促進さ
せながら爪２０がくわえを解放し，紙３０Ａは終端側を
先行させて反転胴１３で搬送される。この搬送途中で爪
２５，爪２８がタイミングを違えて開閉し，紙３０Ａは
爪２８から爪２５にくわえ替えられて搬送される。そし
て，爪２５と圧胴１０の爪９とが対向すると，紙３０Ａ
は爪９にくわえ替えられ，図中３０Ｂで示すように搬送
される。紙３０Ｂは，ゴム胴６と圧胴１０との間を通過
する時にその裏面に印刷が施され，前述した表面への印
刷とで両面刷となって排紙される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような反転機構付
枚葉印刷機においては，前述したように片面刷と両面刷
との切替時に以下のような手作業を必要とする。このこ
とを図９を参照して説明する。図９において，渡し胴１
１，倍径胴１２及び反転胴１３はそれぞれ，その回転軸
１１１，１２１，１３１の一端に固着された渡し胴ギヤ
１１２，倍径胴ギヤ１２２，反転胴ギヤ１３２で駆動連
結されている。厳密に言えば，反転胴ギヤ１３２はリン
グギヤ１３３を介して回転駆動力を伝達可能にされてお
り，これは反転胴ギヤ１３２に対してボルト締めされる
円板１３４でリングギヤ１３３を反転胴ギヤ１３２に対
して圧接状態とすることにより実現されている。そして
、リングギヤ１３３には位相を表示する目盛りが、円板
１３４にはこの目盛りに対応する指針がそれぞれ刻印さ
れている。それ故，円板１３４のボルト（図示せず）を
ゆるめることで反転胴１３と倍径胴１２との間の連結を
解放状態とすることができる。回転軸１１１，１２１，
１３１はそれぞれ本体フレ―ム１００に軸支されている
。また、渡し胴ギヤ１１２には、位相調整用のギヤ（図
示せず）が歯合しており、位相調整用のギヤにはクラッ
チ、減速機を介して手ハンドルが固設されている。 位相調整を行う場合は、前述のように反転胴１３と倍径
胴１２との間の連結を解放状態にした後、前記手ハンド
ルに接続されたクラッチを入れて手ハンドルを回す。

【０００８】ところが，このような位置調整機構では，
手ハンドルを回して位相調整を行う際、手ハンドルを回
す位置と位相調整の量を確認する目盛の位置とが離れて
いるので目盛の確認作業が大変であった。しかも、手ハ
ンドルを回す際、手ハンドル側のそれぞれのギヤが全て
回ると共に、紙をくわえる爪１６や爪４等が開閉される
場合、手ハンドルを回すことが大変重くなり重労働とな
っている。このような作業は長時間を要するだけでなく
，多大な労力を必要とするという問題点もある。このよ
うな問題点に鑑み，本発明の目的は位相調整作業を省力
化すると共に，作業時間を短縮することのできる反転機
構付枚葉印刷機を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は，反転胴と送り
胴とを含み、これらの各胴の軸端には反転胴ギヤと送り
胴ギヤをそれぞれ固定し、一方のギヤの外周段部には環
状ギヤを回転可能に装着し、前記環状ギヤを他方のギヤ
に歯合させた状態で前記環状ギヤを前記一方のギヤに押
し付ける押付け機構を備えた反転機構付枚葉印刷機にお
いて、紙の流れに関して最上流側（あるいは最下流側）
の反転胴より上流位置（あるいは下流位置）におかれた
胴にその回転を阻止するためのブレーキ機構を設け、最
下流側（あるいは最上流側）の反転胴より下流位置（あ
るいは上流位置）におかれた胴には印刷機駆動用のモー
タを設けると共に、このモータと前記胴との間を、クラ
ッチにより等速、減速の切換え可能な減速機構を介して
連結し、印刷運転停止下での位相調整作業を、前記押付
け機構による押し付けを解除した状態で前記モータ及び
前記減速機構により行うようにしたことを特徴とする。 本発明によればまた，反転胴と送り胴とを含み、これら
の各胴の軸端には反転胴ギヤと送り胴ギヤをそれぞれ固
定し、一方のギヤの外周段部には環状ギヤを回転可能に
装着し、前記環状ギヤを他方のギヤに歯合させた状態で
前記環状ギヤを前記一方のギヤに押し付ける押付け機構
を備えた反転機構付枚葉印刷機において、紙の流れに関
して最上流側（あるいは最下流側）の反転胴より上流位
置（あるいは下流位置）におかれた胴に位相調整用のモ
ータを設けると共に、この位相調整用モータと前記胴と
の間をクラッチにより前記胴に対して連結、切離し可能
なクラッチ付減速機構で連結可能とし、最下流側（ある
いは最上流側）の反転胴より下流位置（あるいは上流位
置）におかれた胴には印刷機駆動用のブレーキ機構付モ
ータを設け、印刷運転停止下での位相調整作業を、前記
押付け機構による押し付けを解除した状態で前記位相調
整用モータを前記クラッチ付減速機構を介して前記上流
位置の胴に連結して行うようにしたことを特徴とする反
転機構付枚葉印刷機が得られる。

【００１０】

【作用】第１の発明においては、印刷運転が行われてい
る間、減速機のクラッチはモータと送り胴との間を等速
で連結するように設定される。位相調整時には、印刷運
転停止下で環状ギヤに対する押付け機構の押し付けを解
除し、クラッチを等速から減速に切換えると共に、ブレ
ーキ機構を作動させた状態でモータを駆動することによ
り反転胴と送り胴との間の位相調整を行う。第２の発明
においては、印刷運転が行われている間、クラッチ付減
速機構は位相調整用モータを送り胴から切離した状態に
おくよう設定される。位相調整時には、印刷運転停止下
で環状ギヤに対する押付け機構の押し付けを解除し、ク
ラッチ付減速機構で位相調整用モータと送り胴とを連結
して位相調整用モータを駆動することにより、反転胴と
送り胴との間の位相調整を行う。

【００１１】

【実施例】図１は本発明の第１の実施例にかかる反転機
構付枚葉印刷機の概略構成を示し、図７に示した如き反
転胴と倍径胴との組合わせを１組有する。紙は、図７、
図８とは異なった図中右側から左側に流れるので、図中
右側を上流側、左側を下流側と呼び、渡し胴１１、倍径
胴１２及び反転胴１３の位置関係が逆になっている。反
転胴１３より上流側におかれた胴（この実施例では、最
上流の倍径胴１２−１に当接した渡し胴１１−１）には
必要に応じて（位相調整時）その回転を阻止するための
ブレーキ機構６０が設けられている。一方、反転胴１３
より下流側に置かれた胴（この実施例では、最下流の倍
径胴１２−５）には印刷機駆動用のブレーキ付モータ６
１を設けると共に、モータ６１と倍径胴１２−５との間
をクラッチにより等速、減速の切換え可能な減速機構７
０を介して連結している。減速機構７０については後で
詳しく述べる。反転胴１３を含んでそれより下流側の胴
の回転軸または胴ギヤ（この実施例では、反転胴１３の
回転軸または反転胴ギヤ）には位相調整作業時にその回
転角度を検出するためのエンコーダ６２を設けて、この
エンコーダ６２の検出信号にもとづいて位相調整のため
のモータ６１の運転制御を行う。なお、上述した実施例
では、印刷機駆動用のブレーキ付モータ６１は反転胴１
３に対して下流側に設けられているが反転胴１３に対し
て上流側に設けられていてもよい。この場合、ブレーキ
機構６０は反転胴１３に対して下流側に、エンコーダ６
２は反転胴１３を含んでそれより上流側の胴の回転軸ま
たは胴ギヤに設けられることはいうまでもない。また、
反転胴１３が複数組設けられた印刷機の場合には、印刷
機駆動用のブレーキ付モータ６１は最下流側（最上流側
）の反転胴１３より下流位置（上流位置）に置かれた胴
に設けられ、ブレーキ機構６０は最上流側（最下流側）
の反転胴１３より上流位置（下流位置）に置かれた胴に
設けられ、エンコーダ６２は最上流側（最下流側）の反
転胴を含んでそれより下流側（上流側）の回転軸または
胴ギヤに設けられている。

【００１２】図２は減速機構７０の一例を示し、第１〜
第４のギヤ７１〜７４と第１，第２のクラッチ７６，７
７とがクーシング７５内に等速、減速機構を構成するよ
うに配置されている。第１のギヤ７１は、本体フレーム
１００に軸支された回転軸１００−２の端部にスリーブ
７８を介して固着されている。そして、回転軸１００−
２にはギヤ１００−３が固設され、該ギヤ１００−３は
倍径胴ギヤ１２２−５に歯合している。第２，第３のギ
ヤ７２，７３はケーシング７５内に設けられたベアリン
グ７９，７９で両端を軸支された回転軸８０の両側に固
着されている。第２のギヤ７２は第１のギヤ７１に歯合
し、第３のギヤ７３は第４のギヤ７４に歯合している。 第４のギヤ７４は、回転軸１２１−４と同心となるよう
にケーシング７５に支承された回転軸８１にベアリング
８２を介して支持されている。第１のクラッチ７６は、
電磁石による吸着機構７６−１が、スリーブ７８と一体
の被吸着板７８−１に吸着、離反する。なお、吸着機構
７６−１は、ケーシング７５に固定された電磁石７６−
１ａに対して吸着板７６−１ｂが回転軸８１と共に回転
するように構成されている。第２のクラッチ７７も第１
のクラッチ７６と同様に、電磁石による吸着機構７７−
１が、第４のギヤ７４へ一体的に組み付けられた被吸着
板８３に吸着、離反し、吸着機構７７−１は、ケーシン
グ７５に固定された電磁石７７−１ａに対して吸着板７
７−１ｂが回転軸８１と共に回転可能に構成されている
。ケーシング７５から突出した回転軸８１の端部にはプ
ーリ８３が設けられ、このプーリ８３とモータ６１の出
力軸に設けられたプーリ（図示せず）との間にベルト８
４が架け渡される。

【００１３】次に動作について説明する。印刷運転中は
減速機構７０における第１のクラッチ７６オン、第２の
クラッチ７７オフとし、モータ６１からの回転力をベル
ト８４、回転軸８１及び第１のクラッチ７６を通してそ
のまま回転軸１００−２に伝達する。この場合、第２〜
第４のギヤ７２〜７４は空転状態となる。ブレーキ機構
６０は、作動させず、エンコーダ６２の検出信号も利用
しない。位相調整を行う場合には、モータ６１の停止状
態でブレーキ機構６０を作動させ、図９に示したリング
ギヤ１３３を反転胴ギヤ１３２から解放状態とする。そ
して、減速機構７０においては第１のクラッチ７６オフ
、第２クラッチ７７オンとし、モータ６１を逆転させて
回転軸８１の回転力を第２のクラッチ７７、第４、第３
、第２、第１のギヤ７４，７３，７２，７１を通して減
速して回転軸１００−２に伝達する。倍径胴１２−５の
回転は各胴を介して反転胴１３に伝達されるが、倍径胴
１２−３は回転しないので位相調整が行われることにな
る。この際、エンコーダ６２から反転胴１３の回転角度
、すなわち反転胴１３と倍径胴１２−３との間の位相が
検出され、この検出値を図示しない表示器に表示する。 オペレータはこの表示器を見ながらモータ６１のオン、
オフを行う。勿論、位相調整量をあらかじめ設定器にて
設定しておき、設定された位相調整量とエンコーダ６２
からの検出値とを比較しながら位相を自動調整する自動
調整方式を採用しても良い。位相調整が終了したらリン
グギヤ１３３を再び反転胴ギヤ１３２に押し付けるよう
に円板１３４のボルトを締め付ける。そして、ブレーキ
機構６０の作動を解除する。

【００１４】図３〜図６を参照して第２の発明について
説明する。図３において、この発明は各胴の組合わせは
図１と同じであるが、反転胴１３より上流側に置かれた
胴（この実施例では、最上流の倍径胴１２−１に接した
渡し胴１１−１）に位相調整用モータ６３を設けると共
に、渡し胴１１−１と位相調整用モータ６３との間をク
ラッチ付減速機構９０を介して連結可能としている。一
方、反転胴１３より下流側における胴（この実施例では
、最下流の倍径胴１２−５）には印刷機駆動用のブレー
キ付モータ６１が設けられている。反転胴１３を含んで
それより上流側の胴の回転軸または胴ギヤ（この実施例
では、倍径胴１２−３の回転軸または倍径胴ギヤ）には
、位相調整作業時にその回転角度を検出するためのエン
コーダ６２を設けて、このエンコーダ６２の検出信号に
もとづいて位相調整用モータ６３の運転制御を行う。 なお、この実施例では、位相調整用のモータ６３は反転
胴１３に対して上流側に設けられているが、反転胴１３
に対して下流側に設けられてもよい。この場合、印刷機
駆動用のブレーキ機構付モータ６１は反転胴１３に対し
て上流側に、エンコーダ６２は反転胴１３を含んでそれ
より下流側の胴の回転軸または胴ギヤに設けられること
はいうまでもない。また、反転胴１３が複数組設けられ
た印刷機の場合には、位相調整用のモータ６３は最上流
側（最下流側）の反転胴１３より上流位置（下流位置）
に置かれた胴に設けられ、ブレーキ機構付モータ６１は
最下流側（最上流側）の反転胴１３より下流位置（上流
位置）に置かれた胴に設けられ、エンコーダ６２は最下
流側（最上流側）の反転胴を含んでそれより上流側（下
流側）の回転軸または胴ギヤに設けられている。クラッ
チ付減速機構９０は、図４〜図６に示されるように、本
体フレーム１００に固定されたケーシング９１に収容さ
れている。すなわち、ケーシング９１内に減速機９２が
ボルトで固定され、減速機の一方の回転軸９３にはこれ
と一体に回転可能でしかも軸方向にスライド可能な第１
のギヤ９４Ａがスプライン嵌合により設けられると共に
、ベアリング９５を介して第２のギヤ９４Ｂが設けられ
ている。第１のギヤ９４Ａはスライドにより第２のギヤ
９４Ｂに歯合、分離可能である。第２のギヤ９４Ｂは、
渡し胴１１−１の回転軸に取り付けられた渡し胴ギヤ１
１１−１と歯合している。減速機９２の他方の回転軸に
はギヤ９６が取り付けられ、位相調整用モータ６３の回
転軸に取り付けられたピニオン６５と歯合している。

【００１５】図４，図６に示されるように、第１のギヤ
９４Ａはシリンダ９７と連結杆９８アーム９９及び第１
のギヤ９４Ａの外周に嵌合されたリングＲ１との組合わ
せによる駆動機構でスライド駆動される。シリンダ９７
はフレーム１００−１に固定され、エアあるいは油圧で
駆動される。連結杆９８はシリンダ９７内のピストンの
往復運動をアーム９９の一端に伝達する。アーム９９は
連結杆９８の先端とケーシング９１に軸支された支持杆
９９−１との間を結ぶアーム９９−２と、支持杆９９−
１の両端と２本のボルト９９−３Ａと９９−３Ｂとの間
を結ぶ２本のアーム９９−４、９９−４Ｂとから成る。 ２本のボルト９９−３Ａと９９−３Ｂはケーシング９１
を貫通してリングＲ１に設けられた穴Ｒ１−Ａ，Ｒ１−
Ｂにそれぞれ螺入されている。第１のギヤ９４Ａと第２
のギヤ９４Ｂとの間には、第１のギヤ９４Ａを第２のギ
ヤ９４Ｂから離すように付勢するための伸張スプリング
Ｓ１をベアリングＢ１を介して設置している。

【００１６】次に動作について説明する。印刷運転中は
、減速機構９０におけるクラッチは、第１のギヤ９４Ａ
と第２のギヤ９４Ｂとを切離した状態にあり、位相調整
用モータ６３も停止している。すなわち、減速機構９０
におけるシリンダ内のピストンが図６中で最も左方に移
動した位置にあり、伸張スプリングＳ１が第１のギヤ９
４Ａを第２のギヤ９４Ｂから引き離した位置にある。 この時、第２のギヤ９４Ｂは空転状態となる。ベアリン
グＢ１はこの空転による伸張スプリングＳ１の摩耗を防
ぐためのものである。位相調整を行う場合には、モータ
６１を停止させてブレーキ機構として機能させ、図９に
示したリングギヤ１３３を反転胴ギヤ１３２から解放状
態とする。そして、減速機構９０においてはシリンダ９
７を駆動することにより連結杆９８、アーム９９、リン
グＲ１を介して第１のギヤ９４Ａを図５中左方に移動さ
せることで第２のギヤ９４Ｂに歯合させる。次に、位相
調整用モータ６３を起動し、回転力をピニオン６５，ギ
ヤ９６，減速機９２，第２のギヤ９４Ｂを介して渡し胴
ギヤ１１１−１に伝達する。渡し胴ギヤ１１１−１の回
転は、各胴を介して倍径胴１２−３に伝えられる。一方
、反転胴１３は倍径胴１２−５がブレーキ機構として機
能しているモータ６１により回転を阻止されることによ
り、倍径胴１２−３と反転胴との間の位相調整が行われ
る。位相調整量の制御は第１の発明で説明した方法と同
じで良い。なお、第１，第２の発明のいずれにおいても
減速機構における減速比を多段階にわたって調整可能な
ものを使用することで、位相調整量の精度を向上させる
ことができる。

【００１７】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれば
、位相調整に際して反転胴あるいは倍径胴を回転させる
ための動力をモータから得られるようにしたことで、位
相調整のための労力及び時間を大幅に削減することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における第１の発明の概略構成を説明す
るための図である。

【図２】第１の発明の要部であるクラッチ付減速機構の
内部構造を示した断面図である。

【図３】本発明における第２の発明の概略構成を説明す
るための図である。

【図４】第２の発明の要部であるクラッチ付減速機構の
内部構造を示した断面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ線による断面図である。

【図６】図４のＢ−Ｂ線による断面図である。

【図７】反転機構付枚葉印刷機の片面刷の動作を説明す
るための図である。

【図８】反転機構付枚葉印刷機の両面刷の動作を説明す
るための図である。

【図９】倍径胴と反転胴及び渡し胴との間の連結関係を
説明するための図である。

【符号の説明】

１１　　　　中間胴 １２　　　　倍径胴 １３　　　　反転胴 ６０　　　　ブレーキ機構 ６１　　　　印刷機駆動用のモータ ６２　　　　エンコーダ ６３　　　　位相調整用モータ ７０　　　　クラッチ付減速機構 ９０　　　　クラッチ付減速機構

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　反転胴と送り胴とを含み、これらの各
   胴の軸端には反転胴ギヤと送り胴ギヤをそれぞれ固定し
   、一方のギヤの外周段部には環状ギヤを回転可能に装着
   し、前記環状ギヤを他方のギヤに歯合させた状態で前記
   環状ギヤを前記一方のギヤに押し付ける押付け機構を備
   えた反転機構付枚葉印刷機において、紙の流れに関して
   最上流側（あるいは最下流側）の反転胴より上流位置（
   あるいは下流位置）におかれた胴にその回転を阻止する
   ためのブレーキ機構を設け、最下流側（あるいは最上流
   側）の反転胴より下流位置（あるいは上流位置）におか
   れた胴には印刷機駆動用のモータを設けると共に、この
   モータと前記胴との間を、クラッチにより等速、減速の
   切換え可能な減速機構を介して連結し、印刷運転停止下
   での位相調整作業を、前記押付け機構による押し付けを
   解除した状態で前記モータ及び前記減速機構により行う
   ようにしたことを特徴とする反転機構付枚葉印刷機。
2. 【請求項２】　　請求項１記載の反転機構付枚葉印刷機
   において、前記最上流側（あるいは最下流側）の反転胴
   を含んで該反転胴より下流側（あるいは上流側）の胴の
   回転軸または胴ギヤに回転角度検出器を設け、前記位相
   調整作業を、この回転角度検出器の出力信号にもとづい
   て前記モータを制御することにより行うようにしたこと
   を特徴とする反転機構付枚葉印刷機。
3. 【請求項３】　　反転胴と送り胴とを含み、これらの各
   胴の軸端には反転胴ギヤと送り胴ギヤをそれぞれ固定し
   、一方のギヤの外周段部には環状ギヤを回転可能に装着
   し、前記環状ギヤを他方のギヤに歯合させた状態で前記
   環状ギヤを前記一方のギヤに押し付ける押付け機構を備
   えた反転機構付枚葉印刷機において、紙の流れに関して
   最上流側（あるいは最下流側）の反転胴より上流位置（
   あるいは下流位置）におかれた胴に位相調整用のモータ
   を設けると共に、この位相調整用モータと前記胴との間
   をクラッチにより前記胴に対して連結、切離し可能なク
   ラッチ付減速機構で連結可能とし、最下流側（あるいは
   最上流側）の反転胴より下流位置（あるいは上流位置）
   におかれた胴には印刷機駆動用のブレーキ機構付モータ
   を設け、印刷運転停止下での位相調整作業を、前記押付
   け機構による押し付けを解除した状態で前記位相調整用
   モータを前記クラッチ付減速機構を介して前記上流位置
   の胴に連結して行うようにしたことを特徴とする反転機
   構付枚葉印刷機。
4. 【請求項４】　　請求項３記載の反転機構付枚葉印刷機
   において、前記最下流側（あるいは最上流側）の反転胴
   を含んで該反転胴より上流側（あるいは下流側）の胴の
   回転軸または胴ギヤに回転角度検出器を設け、前記位相
   調整作業を、この回転角度検出器の出力信号にもとづい
   て前記位相調整用モータを制御することにより行うよう
   にしたことを特徴とする反転機構付枚葉印刷機。