JPH04223834A - 工具ホルダー - Google Patents
工具ホルダーInfo
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- JPH04223834A JPH04223834A JP41343690A JP41343690A JPH04223834A JP H04223834 A JPH04223834 A JP H04223834A JP 41343690 A JP41343690 A JP 41343690A JP 41343690 A JP41343690 A JP 41343690A JP H04223834 A JPH04223834 A JP H04223834A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holder
- spindle
- support frame
- fitting
- shaft
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＮＣ工作機械のスピン
ドルに自動工具交換装置のマニピュレータによって取付
けられる工具ホルダーに関し、特に本発明は、溝切りシ
ェーパー等の非回転切削工具を保持する工具ホルダーで
あって、通常は回転切削工具保持用ホルダーが取付けら
れるスピンドルを利用し、このスピンドルに取付けて使
用される非回転切削工具保持用のホルダーに関するもの
で、スピンドルを固定したままでワークを直線移動させ
ながら溝切り等の切削加工を行うような場合に使用され
る。
ドルに自動工具交換装置のマニピュレータによって取付
けられる工具ホルダーに関し、特に本発明は、溝切りシ
ェーパー等の非回転切削工具を保持する工具ホルダーで
あって、通常は回転切削工具保持用ホルダーが取付けら
れるスピンドルを利用し、このスピンドルに取付けて使
用される非回転切削工具保持用のホルダーに関するもの
で、スピンドルを固定したままでワークを直線移動させ
ながら溝切り等の切削加工を行うような場合に使用され
る。
【０００２】
【従来の技術】ホルダーに非回転切削工具を保持させ、
このホルダーをスピンドルに装着してスピンドルを固定
したままワークを移動させながら切削加工を行うような
場合、従来では、特別な工具ホルダーは存在せず、普通
の回転切削工具保持用のホルダーに非回転切削工具を取
付け、このホルダーをスピンドルに装着し、そしてスピ
ンドルの先端に設けてあるホルダー廻り止め用のストッ
パ片を、ホルダーのマニピュレータ把持用フランジに設
けられた軸方向切欠溝部に係入することにより、スピン
ドルに対するホルダーの相対回転を阻止しておいて、ス
ピンドルを回転駆動装置の制動作用によってロックさせ
た状態で非回転切削工具を保持し、上記のような切削加
工を行うようにしていた。
このホルダーをスピンドルに装着してスピンドルを固定
したままワークを移動させながら切削加工を行うような
場合、従来では、特別な工具ホルダーは存在せず、普通
の回転切削工具保持用のホルダーに非回転切削工具を取
付け、このホルダーをスピンドルに装着し、そしてスピ
ンドルの先端に設けてあるホルダー廻り止め用のストッ
パ片を、ホルダーのマニピュレータ把持用フランジに設
けられた軸方向切欠溝部に係入することにより、スピン
ドルに対するホルダーの相対回転を阻止しておいて、ス
ピンドルを回転駆動装置の制動作用によってロックさせ
た状態で非回転切削工具を保持し、上記のような切削加
工を行うようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のように単にスピンドル側のストッパ片をホルダー側
の切欠溝部に係入させて工具ホルダーをスピンドルに対
し一体的に連結することで非回転切削工具を固定保持す
る方法では、上記ストッパ片と切欠溝部との間には通常
回転方向に関する若干の間隙があるため、工具ホルダー
をスピンドルに対し一体的に連結する際、非回転切削工
具を確実に定位置に固定できず、加工精度が低下すると
いう問題があった。
来のように単にスピンドル側のストッパ片をホルダー側
の切欠溝部に係入させて工具ホルダーをスピンドルに対
し一体的に連結することで非回転切削工具を固定保持す
る方法では、上記ストッパ片と切欠溝部との間には通常
回転方向に関する若干の間隙があるため、工具ホルダー
をスピンドルに対し一体的に連結する際、非回転切削工
具を確実に定位置に固定できず、加工精度が低下すると
いう問題があった。
【０００４】本発明が解決しようとする課題は、工具ホ
ルダーを定位置に確実に固定できるようにすることであ
る。
ルダーを定位置に確実に固定できるようにすることであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本特定発明の工具ホルダ
ーは、マニピュレータ把持用フランジを有し、工作機械
のスピンドルに装着されるホルダー本体と、ホルダー本
体の先端側に軸受を介して回転自在で且つ軸方向移動不
能に取付けられた支持枠体と、支持枠体の先端部にホル
ダー本体と同軸状に設けられた非回転切削工具取付部と
、支持枠体の一側部にホルダー本体と平行に突出され、
その突出端部が工作機械の固定部に設けられた嵌合凹部
に対し係脱自在に嵌合する嵌合軸部を有するクランプ軸
とを備え、上記ホルダー本体のスピンドルへの装着時に
上記クランプ軸の嵌合軸部が上記嵌合凹部に嵌合するよ
うにしてなる工具ホルダー。
ーは、マニピュレータ把持用フランジを有し、工作機械
のスピンドルに装着されるホルダー本体と、ホルダー本
体の先端側に軸受を介して回転自在で且つ軸方向移動不
能に取付けられた支持枠体と、支持枠体の先端部にホル
ダー本体と同軸状に設けられた非回転切削工具取付部と
、支持枠体の一側部にホルダー本体と平行に突出され、
その突出端部が工作機械の固定部に設けられた嵌合凹部
に対し係脱自在に嵌合する嵌合軸部を有するクランプ軸
とを備え、上記ホルダー本体のスピンドルへの装着時に
上記クランプ軸の嵌合軸部が上記嵌合凹部に嵌合するよ
うにしてなる工具ホルダー。
【０００６】そして関連発明は、マニピュレータ把持用
フランジを有し、工作機械のスピンドルに装着されるホ
ルダー本体と、ホルダー本体の先端側に軸受を介して回
転自在で且つ軸方向移動不能に取付けられた支持枠体と
、支持枠体の先端部にホルダー本体と同軸状に設けられ
た非回転切削工具取付部と、支持枠体の一側部にホルダ
ー本体と平行に設けたシリンダ部に摺動自在に嵌合され
且つばねによって常時後方側へ突出付勢されていて、そ
の突出端部には工作機械の固定部に設けられた嵌合凹部
に対し係脱自在な嵌合軸部を有するクランプ軸とを備え
、上記ホルダー本体のスピンドルへの装着時に上記クラ
ンプ軸をばね付勢力に抗して上記シリンダ部へ退入させ
た状態でその嵌合軸部を上記嵌合凹部に嵌合するように
してなる工具ホルダー。
フランジを有し、工作機械のスピンドルに装着されるホ
ルダー本体と、ホルダー本体の先端側に軸受を介して回
転自在で且つ軸方向移動不能に取付けられた支持枠体と
、支持枠体の先端部にホルダー本体と同軸状に設けられ
た非回転切削工具取付部と、支持枠体の一側部にホルダ
ー本体と平行に設けたシリンダ部に摺動自在に嵌合され
且つばねによって常時後方側へ突出付勢されていて、そ
の突出端部には工作機械の固定部に設けられた嵌合凹部
に対し係脱自在な嵌合軸部を有するクランプ軸とを備え
、上記ホルダー本体のスピンドルへの装着時に上記クラ
ンプ軸をばね付勢力に抗して上記シリンダ部へ退入させ
た状態でその嵌合軸部を上記嵌合凹部に嵌合するように
してなる工具ホルダー。
【０００７】更に他の関連発明の工具ホルダーは、マニ
ピュレータ把持用フランジを有し、工作機械のスピンド
ルに装着されるホルダー本体と、ホルダー本体の先端側
に軸受を介して回転自在で且つ軸方向移動不能に取付け
られた支持枠体と、支持枠体の先端部にホルダー本体と
同軸状に設けられた非回転切削工具取付部と、支持枠体
の一側部にホルダー本体と平行に設けたシリンダ部に摺
動自在に嵌合され且つばねによって常時後方側へ突出付
勢されていて、その突出端部には工作機械の固定部に設
けられたテーパ状の嵌合凹部に対し係脱自在なテーパ状
の嵌合軸部を有するクランプ軸とを備え、上記ホルダー
本体のスピンドルへの装着時に上記クランプ軸をばね付
勢力に抗して上記シリンダ部へ退入させた状態でその嵌
合軸部を上記嵌合凹部に楔嵌合するようにした構成から
なる。
ピュレータ把持用フランジを有し、工作機械のスピンド
ルに装着されるホルダー本体と、ホルダー本体の先端側
に軸受を介して回転自在で且つ軸方向移動不能に取付け
られた支持枠体と、支持枠体の先端部にホルダー本体と
同軸状に設けられた非回転切削工具取付部と、支持枠体
の一側部にホルダー本体と平行に設けたシリンダ部に摺
動自在に嵌合され且つばねによって常時後方側へ突出付
勢されていて、その突出端部には工作機械の固定部に設
けられたテーパ状の嵌合凹部に対し係脱自在なテーパ状
の嵌合軸部を有するクランプ軸とを備え、上記ホルダー
本体のスピンドルへの装着時に上記クランプ軸をばね付
勢力に抗して上記シリンダ部へ退入させた状態でその嵌
合軸部を上記嵌合凹部に楔嵌合するようにした構成から
なる。
【０００８】
【作用】ホルダー本体を自動工具交換装置のマニピュレ
ータにより把持して、スピンドルに装着することにより
、クランプ軸の嵌合軸部が固定部の嵌合凹部に嵌合し、
これによって支持枠体が固定され、この支持枠体先端部
のチャックに保持されている非回転切削工具はホルダー
本体及びスピンドルと同軸上において固定される。
ータにより把持して、スピンドルに装着することにより
、クランプ軸の嵌合軸部が固定部の嵌合凹部に嵌合し、
これによって支持枠体が固定され、この支持枠体先端部
のチャックに保持されている非回転切削工具はホルダー
本体及びスピンドルと同軸上において固定される。
【０００９】そのうち関連発明によれば、ホルダー本体
と支持枠体とはホルダー本体の軸線上で互いに回転自在
であり、またクランプ軸の嵌合軸部及びこれが嵌合する
嵌合凹部は共にテーパ状を有するため、ホルダー本体の
スピンドルへの装着に際し、嵌合軸部が嵌合凹部に対し
て多少偏心した位置から嵌合されるような場合でも、そ
の嵌合軸部の一部分が一旦嵌合凹部に係入されるならば
、ホルダー本体がスピンドルに装着され終わる迄に支持
枠体がホルダー本体に対し相対回転し、それによって嵌
合軸部は嵌合凹部に対して同心状に位置するように修正
されながら楔嵌合するに至る。
と支持枠体とはホルダー本体の軸線上で互いに回転自在
であり、またクランプ軸の嵌合軸部及びこれが嵌合する
嵌合凹部は共にテーパ状を有するため、ホルダー本体の
スピンドルへの装着に際し、嵌合軸部が嵌合凹部に対し
て多少偏心した位置から嵌合されるような場合でも、そ
の嵌合軸部の一部分が一旦嵌合凹部に係入されるならば
、ホルダー本体がスピンドルに装着され終わる迄に支持
枠体がホルダー本体に対し相対回転し、それによって嵌
合軸部は嵌合凹部に対して同心状に位置するように修正
されながら楔嵌合するに至る。
【００１０】
【実施例】次に本発明に係る工具ホルダーの実施例を図
１ないし図４に基づいて説明する。
１ないし図４に基づいて説明する。
【００１１】先ず図１ないし図３において１は工作機械
のスピンドル２に装着されるホルダー本体で、その先端
部側はストレートシャンク３を形成し、後端部側はスピ
ンドル２のテーパ穴部４に嵌合されるテーパシャンク部
５を形成しており、また中間部にはマニピュレータ把持
用のフランジ６が設けられている。
のスピンドル２に装着されるホルダー本体で、その先端
部側はストレートシャンク３を形成し、後端部側はスピ
ンドル２のテーパ穴部４に嵌合されるテーパシャンク部
５を形成しており、また中間部にはマニピュレータ把持
用のフランジ６が設けられている。
【００１２】ホルダー本体１のストレートシャンク部３
には支持枠体７が軸受８を介して回転自在に且つ軸方向
移動不能に支持されており、この支持枠体７の先端部に
は、溝切りシェーパー等の非回転切削工具Ｔを取付ける
取付部９がホルダー本体１と同一軸線上に設けられてい
る。
には支持枠体７が軸受８を介して回転自在に且つ軸方向
移動不能に支持されており、この支持枠体７の先端部に
は、溝切りシェーパー等の非回転切削工具Ｔを取付ける
取付部９がホルダー本体１と同一軸線上に設けられてい
る。
【００１３】支持枠体７の下側部には、先端部が閉塞さ
れ且つ後端部が開放されていてホルダー１の軸線と平行
な軸線を有するシリンダ部１０が一体形成され、このシ
リンダ部１０にクランプ軸１１のラム部１２が摺動自在
に突入嵌合されていると共にその突入端部とシリンダ部
１０との間に圧縮コイルばね１３が介装してあり、それ
によってこのクランプ軸１１は常時後方側へ突出付勢さ
れている。そしてこのクランプ軸１１の後方突出端部は
先細テーパ状の嵌合軸部１４を形成し、この嵌合軸部１
４は、工作機械の固定部１５に突設された固定ブロック
１６のテーパ溝状嵌合凹部１７に対し係脱自在であって
、ホルダー本体１がスピンドル２に装着される時、コイ
ルばね１３の付勢力に抗してラム部１２をシリンダ部１
０へ退入せしめた状態で嵌合軸部１４が嵌合凹部１７に
楔嵌合するようになっている。この嵌合凹部１７は図１
と図３を参照すると明らかなように相対向する一対の傾
斜状内側壁面１７ａ，１７ａを有する。尚、シリンダ部
１０にはエア抜き孔１８を設け、その外端部にフィルタ
ー１９を取付けるとよい。
れ且つ後端部が開放されていてホルダー１の軸線と平行
な軸線を有するシリンダ部１０が一体形成され、このシ
リンダ部１０にクランプ軸１１のラム部１２が摺動自在
に突入嵌合されていると共にその突入端部とシリンダ部
１０との間に圧縮コイルばね１３が介装してあり、それ
によってこのクランプ軸１１は常時後方側へ突出付勢さ
れている。そしてこのクランプ軸１１の後方突出端部は
先細テーパ状の嵌合軸部１４を形成し、この嵌合軸部１
４は、工作機械の固定部１５に突設された固定ブロック
１６のテーパ溝状嵌合凹部１７に対し係脱自在であって
、ホルダー本体１がスピンドル２に装着される時、コイ
ルばね１３の付勢力に抗してラム部１２をシリンダ部１
０へ退入せしめた状態で嵌合軸部１４が嵌合凹部１７に
楔嵌合するようになっている。この嵌合凹部１７は図１
と図３を参照すると明らかなように相対向する一対の傾
斜状内側壁面１７ａ，１７ａを有する。尚、シリンダ部
１０にはエア抜き孔１８を設け、その外端部にフィルタ
ー１９を取付けるとよい。
【００１４】また、クランプ軸１１には該クランプ軸と
軸方向に一体移動可能な廻り止め部材２０が固着されて
おり、一方ホルダー本体１には廻り止め部材２０の係合
片（係合部）２１と係合可能な切欠部（被係合部）２２
を有するリング部材２３が固着されている。そして常時
は、つまりホルダー本体１がスピンドル２に装着されて
いない状態では、廻り止め部材２０の係合片２１が図１
の一点鎖線図示のようにリング部材２３の切欠部２２と
係合していて、支持枠体７とホルダー本体１とが相対回
転不能に保持されており、ホルダー本体１がスピンドル
２に装着されるときは、クランプ軸１１がコイルばね１
３の付勢力に抗しシリンダ部１０に押し戻されるため廻
り止め部材２０が図１の一点鎖線図示位置から実線図示
位置へと移動して、係合片２１が切欠部２２から離脱す
ることになる。
軸方向に一体移動可能な廻り止め部材２０が固着されて
おり、一方ホルダー本体１には廻り止め部材２０の係合
片（係合部）２１と係合可能な切欠部（被係合部）２２
を有するリング部材２３が固着されている。そして常時
は、つまりホルダー本体１がスピンドル２に装着されて
いない状態では、廻り止め部材２０の係合片２１が図１
の一点鎖線図示のようにリング部材２３の切欠部２２と
係合していて、支持枠体７とホルダー本体１とが相対回
転不能に保持されており、ホルダー本体１がスピンドル
２に装着されるときは、クランプ軸１１がコイルばね１
３の付勢力に抗しシリンダ部１０に押し戻されるため廻
り止め部材２０が図１の一点鎖線図示位置から実線図示
位置へと移動して、係合片２１が切欠部２２から離脱す
ることになる。
【００１５】マニピュレータ把持用のフランジ６には、
図３で明らかなようにその直径方向両側部に一対の軸方
向切欠溝部２４、２４が設けてあり、そしてこれら一対
の切欠溝部２４，２４に係入しうるストッパ片２５，２
５がスピンドル２の先端面に突設されている。
図３で明らかなようにその直径方向両側部に一対の軸方
向切欠溝部２４、２４が設けてあり、そしてこれら一対
の切欠溝部２４，２４に係入しうるストッパ片２５，２
５がスピンドル２の先端面に突設されている。
【００１６】非回転切削工具取付部９は、例えば図１に
示すように支持枠体７と一体に形成された中空突出軸部
２６内に嵌挿される割りコレット２７と、このコレット
２６に係合し中空突出軸部２６の先端部外周面に螺嵌さ
れる締付ナット２８と、からなる。また、支持枠体７に
おける上記中空突出軸部２６の形成されている部分２９
は他の部分と別個に形成されてボルト３０により結合さ
れている。
示すように支持枠体７と一体に形成された中空突出軸部
２６内に嵌挿される割りコレット２７と、このコレット
２６に係合し中空突出軸部２６の先端部外周面に螺嵌さ
れる締付ナット２８と、からなる。また、支持枠体７に
おける上記中空突出軸部２６の形成されている部分２９
は他の部分と別個に形成されてボルト３０により結合さ
れている。
【００１７】また、前記リング部材２３は、ホルダー本
体１の外周面に摺接された断面Ｖ字形の周溝３１に、先
端部がこの周溝の断面形状に対応するような円錐状に形
成されて当該リング部材２３の複数箇所にねじ込まれた
ねじ具３２の先端円錐状部を楔係合させることによって
、ホルダー本体１上に固着される。尚、廻り止め部材２
０の係合片２１部分は支持枠体７側に設けられたガイド
溝３３に前記クランプ軸１１の軸方向に沿って摺動可能
に係合させてある。
体１の外周面に摺接された断面Ｖ字形の周溝３１に、先
端部がこの周溝の断面形状に対応するような円錐状に形
成されて当該リング部材２３の複数箇所にねじ込まれた
ねじ具３２の先端円錐状部を楔係合させることによって
、ホルダー本体１上に固着される。尚、廻り止め部材２
０の係合片２１部分は支持枠体７側に設けられたガイド
溝３３に前記クランプ軸１１の軸方向に沿って摺動可能
に係合させてある。
【００１８】次に、上述したような構成を有する工具ホ
ルダーの使用態様を説明する。先ず、所要の非回転切削
工具Ｔを支持枠体７の取付部９に固定保持し、ホルダー
本体１のフランジ６部分を自動工具交換装置のマニピュ
レータ（図示せず）により把持し、そしてテーパシャン
ク部５をスピンドル２のテーパ穴部４に嵌挿する態勢が
できた段階で、マニピュレータによって把持されている
フランジ部６の切欠溝部２４とこれに係入するスピンド
ル２側のストッパ片２５との位置合わせを行うために、
スピンドル駆動装置によりスピンドル２を数回駆動回転
させながら位置検出センサーによってストッパ片２５の
位置を切欠溝部２４の位置に合わせる。
ルダーの使用態様を説明する。先ず、所要の非回転切削
工具Ｔを支持枠体７の取付部９に固定保持し、ホルダー
本体１のフランジ６部分を自動工具交換装置のマニピュ
レータ（図示せず）により把持し、そしてテーパシャン
ク部５をスピンドル２のテーパ穴部４に嵌挿する態勢が
できた段階で、マニピュレータによって把持されている
フランジ部６の切欠溝部２４とこれに係入するスピンド
ル２側のストッパ片２５との位置合わせを行うために、
スピンドル駆動装置によりスピンドル２を数回駆動回転
させながら位置検出センサーによってストッパ片２５の
位置を切欠溝部２４の位置に合わせる。
【００１９】こうして位置合わせを行った時点ではスピ
ンドル２はその駆動装置により制動されてロックされた
状態にある。また、この時点ではテーパシャンク部５は
スピンドル２のテーパ穴部４に挿入されていないから、
廻り止め部材２０の係合片２１がリング部材２３の切欠
部２２に係合して、ホルダー本体１は支持枠体７に対し
て回転不能となっている。しかしてその後マニピュレー
タによってホルダー本体１のテーパシャンク部５をスピ
ンドル２のテーパ穴部４に挿入しながらフランジ６の切
欠溝部２４にストッパ片２５を係入し、同時にまたクラ
ンプ軸１１の嵌合軸部１４を固定ブロック１６の嵌合凹
部１７に嵌合させる。
ンドル２はその駆動装置により制動されてロックされた
状態にある。また、この時点ではテーパシャンク部５は
スピンドル２のテーパ穴部４に挿入されていないから、
廻り止め部材２０の係合片２１がリング部材２３の切欠
部２２に係合して、ホルダー本体１は支持枠体７に対し
て回転不能となっている。しかしてその後マニピュレー
タによってホルダー本体１のテーパシャンク部５をスピ
ンドル２のテーパ穴部４に挿入しながらフランジ６の切
欠溝部２４にストッパ片２５を係入し、同時にまたクラ
ンプ軸１１の嵌合軸部１４を固定ブロック１６の嵌合凹
部１７に嵌合させる。
【００２０】ホルダー本体１のテーパシャンク部５がス
ピンドル２のテーパ穴部４に挿入されるのに伴い、クラ
ンプ軸１１はシリンダ部１０内に退入せしめられてコイ
ルばね１３を圧縮せしめ、しかしてこのばね１３の圧縮
付勢力により嵌合軸部１４が嵌合凹部１７に強く押圧さ
れて楔嵌合する。このときクランプ軸１１の退入作動に
伴って廻り止め部材２０の係合片２１がホルダー本体１
側の切欠部２２から離脱する。したがって、支持枠体７
はホルダー本体１の回転を許容した状態で定位置に固定
され、これによって非回転切削工具Ｔは支持枠体７と一
体のチャック９に固定されたままホルダー本体１と同軸
線上に保持される。
ピンドル２のテーパ穴部４に挿入されるのに伴い、クラ
ンプ軸１１はシリンダ部１０内に退入せしめられてコイ
ルばね１３を圧縮せしめ、しかしてこのばね１３の圧縮
付勢力により嵌合軸部１４が嵌合凹部１７に強く押圧さ
れて楔嵌合する。このときクランプ軸１１の退入作動に
伴って廻り止め部材２０の係合片２１がホルダー本体１
側の切欠部２２から離脱する。したがって、支持枠体７
はホルダー本体１の回転を許容した状態で定位置に固定
され、これによって非回転切削工具Ｔは支持枠体７と一
体のチャック９に固定されたままホルダー本体１と同軸
線上に保持される。
【００２１】また、上記のようにしてホルダー本体１が
スピンドル２に装着されクランプ軸１１の嵌合軸部１４
が嵌合凹部１７に嵌合されるときに、クランプ軸１１の
軸線が嵌合凹部１７の中心に対し多少ずれた状態から係
合軸部１４が嵌合凹部１７に嵌合されようとした場合に
は、嵌合軸部１４及び嵌合凹部１７がそれぞれテーパ状
を成していると共にホルダー本体１と支持枠体７とが相
対回転可能であるため、嵌合軸部１４の先端部が嵌合凹
部１７に係入されさえすれば、ホルダー本体１がスピン
ドル２に装着され終わる段階でクランプ軸１１は嵌合凹
部１７と同心になるように自動調整されることになり、
最終的に嵌合軸部１４は嵌合凹部１７に対し同心状に楔
嵌合される。したがって支持枠体７は定位置に確実に固
定されることになる。
スピンドル２に装着されクランプ軸１１の嵌合軸部１４
が嵌合凹部１７に嵌合されるときに、クランプ軸１１の
軸線が嵌合凹部１７の中心に対し多少ずれた状態から係
合軸部１４が嵌合凹部１７に嵌合されようとした場合に
は、嵌合軸部１４及び嵌合凹部１７がそれぞれテーパ状
を成していると共にホルダー本体１と支持枠体７とが相
対回転可能であるため、嵌合軸部１４の先端部が嵌合凹
部１７に係入されさえすれば、ホルダー本体１がスピン
ドル２に装着され終わる段階でクランプ軸１１は嵌合凹
部１７と同心になるように自動調整されることになり、
最終的に嵌合軸部１４は嵌合凹部１７に対し同心状に楔
嵌合される。したがって支持枠体７は定位置に確実に固
定されることになる。
【００２２】また、ホルダー本体１がスピンドル２に装
着されていない状態ではホルダー本体１と支持枠体７と
は廻り止め部材２０によって相対回転不能となっている
ため、マニピュレータによりホルダー本体１を把持して
スピンドル２への装着を行う際に、クランプ軸１１を定
位置に保持することが容易となり、したがってこのクラ
ンプ軸１１の嵌合軸部１４と固定ブロック１６の嵌合凹
部１７との位置決めがし易くなる。
着されていない状態ではホルダー本体１と支持枠体７と
は廻り止め部材２０によって相対回転不能となっている
ため、マニピュレータによりホルダー本体１を把持して
スピンドル２への装着を行う際に、クランプ軸１１を定
位置に保持することが容易となり、したがってこのクラ
ンプ軸１１の嵌合軸部１４と固定ブロック１６の嵌合凹
部１７との位置決めがし易くなる。
【００２３】上述のようにしてホルダー本体１をスピン
ドル２に装着し支持枠体７をクランプ軸１１を介して固
定部１５側に固定したならば、支持枠体７のチャック９
に保持された非回転切削工具８によって所要の切削加工
を行う。すなわち、工作機械側は固定させたまま、ワー
ク側を所定の直線方向に移動させながら、非回転切削工
具３によって例えば溝切り加工を行う。
ドル２に装着し支持枠体７をクランプ軸１１を介して固
定部１５側に固定したならば、支持枠体７のチャック９
に保持された非回転切削工具８によって所要の切削加工
を行う。すなわち、工作機械側は固定させたまま、ワー
ク側を所定の直線方向に移動させながら、非回転切削工
具３によって例えば溝切り加工を行う。
【００２４】上記の切削加工においては、チャックの設
けられた支持枠体７が定位置に確実に固定されるため、
そのチャックにより保持されている非回転切削工具がガ
タツキを生ずることがない。
けられた支持枠体７が定位置に確実に固定されるため、
そのチャックにより保持されている非回転切削工具がガ
タツキを生ずることがない。
【００２５】図４は他の実施例による工具ホルダーを示
すもので、この工具ホルダーにおいては、クランプ軸３
４は一端部が支持枠体７の下側部に挿着されて一体的に
固着された状態で他端部が後方側へ突出しており、そし
てこのクランプ軸３４の後方突出端部はストレート（平
行）状の嵌合軸部３５を形成し、この嵌合軸部３５は、
工作機械の固定部１５に突設された固定ブロック３６の
断面円形状嵌合凹部３７に対し係脱自在であって、ホル
ダー本体１がスピンドル２に装着されるとき同時にこの
嵌合凹部３７に嵌合されることになる。嵌合凹部３７の
開口端部はテーパ状に面取りされて嵌合軸部誘導案内部
３８を形成している。
すもので、この工具ホルダーにおいては、クランプ軸３
４は一端部が支持枠体７の下側部に挿着されて一体的に
固着された状態で他端部が後方側へ突出しており、そし
てこのクランプ軸３４の後方突出端部はストレート（平
行）状の嵌合軸部３５を形成し、この嵌合軸部３５は、
工作機械の固定部１５に突設された固定ブロック３６の
断面円形状嵌合凹部３７に対し係脱自在であって、ホル
ダー本体１がスピンドル２に装着されるとき同時にこの
嵌合凹部３７に嵌合されることになる。嵌合凹部３７の
開口端部はテーパ状に面取りされて嵌合軸部誘導案内部
３８を形成している。
【００２６】また、このクランプ軸３４には中空円筒状
の廻り止め部材３９が軸方向摺動自在に嵌合され、この
廻り止め部材３９と支持枠体７の下側部との間には圧縮
コイルばね４０が介装してある。しかして常時はこの廻
り止め部材３９の一端部に突設された係合片（係合部）
４１が図４の一点鎖線図示のようにリング部材２３の切
欠部（被係合部）２２と係合しており、ホルダー本体１
がスピンドル２に装着されてクランプ軸３４の嵌合軸部
３５が嵌合凹部３７に嵌合されるときに、廻り止め部材
３９の他端が固定ブロック３６の先端面に突き当たって
この廻り止め部材３９が図４の一点鎖線図示位置から実
線図示位置までコイルばね４０の付勢力に抗し押し戻さ
れ、それにより係合片４１が切欠部２２から離脱するこ
とになる。
の廻り止め部材３９が軸方向摺動自在に嵌合され、この
廻り止め部材３９と支持枠体７の下側部との間には圧縮
コイルばね４０が介装してある。しかして常時はこの廻
り止め部材３９の一端部に突設された係合片（係合部）
４１が図４の一点鎖線図示のようにリング部材２３の切
欠部（被係合部）２２と係合しており、ホルダー本体１
がスピンドル２に装着されてクランプ軸３４の嵌合軸部
３５が嵌合凹部３７に嵌合されるときに、廻り止め部材
３９の他端が固定ブロック３６の先端面に突き当たって
この廻り止め部材３９が図４の一点鎖線図示位置から実
線図示位置までコイルばね４０の付勢力に抗し押し戻さ
れ、それにより係合片４１が切欠部２２から離脱するこ
とになる。
【００２７】この実施例の工具ホルダーの使用態様につ
いては、クランプ軸３４が支持枠体７と一体を成した状
態でその嵌合軸部３５が嵌合凹部３７に嵌合し、支持体
７を定位置に確実に固定するもので、先の実施例の場合
とほとんど同様である。
いては、クランプ軸３４が支持枠体７と一体を成した状
態でその嵌合軸部３５が嵌合凹部３７に嵌合し、支持体
７を定位置に確実に固定するもので、先の実施例の場合
とほとんど同様である。
【００２８】
【発明の効果】本発明の工具ホルダー本体によれば、ホ
ルダー本体を工作機械のスピンドルに装着する際に同時
にクランプ軸の嵌合軸部を固定部の嵌合凹部に嵌合させ
るというきわめて簡単な操作で非回転切削工具を定位置
に確実に固定することができ、切削中にその工具がガタ
つきを生ずることがない。また、関連発明によれば、嵌
合軸部及びこれに嵌合する嵌合凹部がそれぞれテーパ状
を成していると共に、ホルダー本体と支持枠体とが相対
回転可能であることから、クランプ軸が嵌合凹部に対し
偏心した状態でそのと嵌合軸部が嵌合凹部に嵌合されよ
うとしている場合でも、ホルダー本体がスピンドルに装
着される間に支持枠体がホルダー本体に対し相対回転し
て、クランプ軸部が嵌合凹部に対し自動的に心合わせさ
れることになり、よって嵌合軸部が嵌合凹部に対し同心
状に楔嵌合され、支持枠体は定位置に確実に固定される
。
ルダー本体を工作機械のスピンドルに装着する際に同時
にクランプ軸の嵌合軸部を固定部の嵌合凹部に嵌合させ
るというきわめて簡単な操作で非回転切削工具を定位置
に確実に固定することができ、切削中にその工具がガタ
つきを生ずることがない。また、関連発明によれば、嵌
合軸部及びこれに嵌合する嵌合凹部がそれぞれテーパ状
を成していると共に、ホルダー本体と支持枠体とが相対
回転可能であることから、クランプ軸が嵌合凹部に対し
偏心した状態でそのと嵌合軸部が嵌合凹部に嵌合されよ
うとしている場合でも、ホルダー本体がスピンドルに装
着される間に支持枠体がホルダー本体に対し相対回転し
て、クランプ軸部が嵌合凹部に対し自動的に心合わせさ
れることになり、よって嵌合軸部が嵌合凹部に対し同心
状に楔嵌合され、支持枠体は定位置に確実に固定される
。
【００２９】更に他の関連発明によれば、クランプ軸に
廻り止め部材を設けると共に、ホルダー本体には廻り止
め部材の係合部に対して係脱自在な被係合部を設け、常
時は係合部を被係合部に係合させ、ホルダー本体がスピ
ンドルに装着されたとき廻り止め部材が移動して係合部
が被係合部から離脱するようになるため、クランプ軸を
定位置に保持することが容易となって、クランプ軸の嵌
合凹部と固定部の嵌合凹部との位置決めがやり易くなる
。
廻り止め部材を設けると共に、ホルダー本体には廻り止
め部材の係合部に対して係脱自在な被係合部を設け、常
時は係合部を被係合部に係合させ、ホルダー本体がスピ
ンドルに装着されたとき廻り止め部材が移動して係合部
が被係合部から離脱するようになるため、クランプ軸を
定位置に保持することが容易となって、クランプ軸の嵌
合凹部と固定部の嵌合凹部との位置決めがやり易くなる
。
【図１】 本発明に係る工具ホルダーの一実施例を示
す一部断面側面図である。
す一部断面側面図である。
【図２】 図１に示される工具ホルダーをチャック側
から見た正面図である。
から見た正面図である。
【図３】 図１のＡ−Ａ線に沿って断面した断面図で
ある。
ある。
【図４】 工具ホルダーの他の実施例をを示す図１と
同様な一部断面側面図である。
同様な一部断面側面図である。
Ｔ 非回転切削工具
１ ホルダー本体
２ 工作機械のスピンドル
６ マニピュレータ把持用のフランジ７
支持枠体 ９ 非回転切削工具取付部 １０ シリンダ部 １１ クランプ軸 １３ コイルばね １４ 嵌合軸部 １５ 工作機械の固定部 １７ 嵌合凹部 ２０ 廻り止め部材 ２１ 係合片（係合部） ２２ 切欠部（被係合部） ３４ クランプ軸 ３５ 嵌合軸部 ３７ 嵌合凹部 ３９ 廻り止め部材 ４０ コイルばね ４１ 係合片（係合部）
支持枠体 ９ 非回転切削工具取付部 １０ シリンダ部 １１ クランプ軸 １３ コイルばね １４ 嵌合軸部 １５ 工作機械の固定部 １７ 嵌合凹部 ２０ 廻り止め部材 ２１ 係合片（係合部） ２２ 切欠部（被係合部） ３４ クランプ軸 ３５ 嵌合軸部 ３７ 嵌合凹部 ３９ 廻り止め部材 ４０ コイルばね ４１ 係合片（係合部）
Claims (4)
- 【請求項１】 マニピュレータ把持用フランジを有し
、工作機械のスピンドルに装着されるホルダー本体と、
ホルダー本体の先端側に軸受を介して回転自在で且つ軸
方向移動不能に取付けられた支持枠体と、支持枠体の先
端部にホルダー本体と同軸状に設けられた非回転切削工
具取付部と、支持枠体の一側部にホルダー本体と平行に
突出され、その突出端部が工作機械の固定部に設けられ
た嵌合凹部に対し係脱自在に嵌合する嵌合軸部を有する
クランプ軸とを備え、上記ホルダー本体のスピンドルへ
の装着時に上記クランプ軸の嵌合軸部が上記嵌合凹部に
嵌合するようにしてなる工具ホルダー。 - 【請求項２】 マニピュレータ把持用フランジを有し
、工作機械のスピンドルに装着されるホルダー本体と、
ホルダー本体の先端側に軸受を介して回転自在で且つ軸
方向移動不能に取付けられた支持枠体と、支持枠体の先
端部にホルダー本体と同軸状に設けられた非回転切削工
具取付部と、支持枠体の一側部にホルダー本体と平行に
設けたシリンダ部に摺動自在に嵌合され且つばねによっ
て常時後方側へ突出付勢されていて、その突出端部には
工作機械の固定部に設けられた嵌合凹部に対し係脱自在
な嵌合軸部を有するクランプ軸とを備え、上記ホルダー
本体のスピンドルへの装着時に上記クランプ軸をばね付
勢力に抗して上記シリンダ部へ退入させた状態でその嵌
合軸部を上記嵌合凹部に嵌合するようにしてなる工具ホ
ルダー。 - 【請求項３】 マニピュレータ把持用フランジを有し
、工作機械のスピンドルに装着されるホルダー本体と、
ホルダー本体の先端側に軸受を介して回転自在で且つ軸
方向移動不能に取付けられた支持枠体と、支持枠体の先
端部にホルダー本体と同軸状に設けられた非回転切削工
具取付部と、支持枠体の一側部にホルダー本体と平行に
設けたシリンダ部に摺動自在に嵌合され且つばねによっ
て常時後方側へ突出付勢されていて、その突出端部には
工作機械の固定部に設けられたテーパ状の嵌合凹部に対
し係脱自在なテーパ状の嵌合軸部を有するクランプ軸と
を備え、上記ホルダー本体のスピンドルへの装着時に上
記クランプ軸をばね付勢力に抗して上記シリンダ部へ退
入させた状態でその嵌合軸部を上記嵌合凹部に楔嵌合す
るようにしてなる工具ホルダー。 - 【請求項４】 上記クランプ軸に廻り止め部材を設け
、且つ上記ホルダー本体には廻り止め部材の係合部に対
し係脱自在の被係合部を設け、常時は係合部が被係合部
と係合しており、上記ホルダー本体がスピンドルに装着
されたときに係合部は被係合部から離脱するようになっ
ている請求項１または請求項３記載の工具ホルダー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41343690A JPH04223834A (ja) | 1990-12-22 | 1990-12-22 | 工具ホルダー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41343690A JPH04223834A (ja) | 1990-12-22 | 1990-12-22 | 工具ホルダー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04223834A true JPH04223834A (ja) | 1992-08-13 |
Family
ID=18522072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP41343690A Pending JPH04223834A (ja) | 1990-12-22 | 1990-12-22 | 工具ホルダー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04223834A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0624838U (ja) * | 1992-08-31 | 1994-04-05 | 光洋精工株式会社 | 回転工具アダプタの回り止め機構 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6222033B2 (ja) * | 1979-01-18 | 1987-05-15 | Kayaba Industry Co Ltd |
-
1990
- 1990-12-22 JP JP41343690A patent/JPH04223834A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6222033B2 (ja) * | 1979-01-18 | 1987-05-15 | Kayaba Industry Co Ltd |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0624838U (ja) * | 1992-08-31 | 1994-04-05 | 光洋精工株式会社 | 回転工具アダプタの回り止め機構 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19950307 |