JPH0421390A - ブラシレスモータの駆動方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ、産業上の利用分野 Ｂ、発明の概要 Ｃ１従来の技術 り１発明が解決しようとする課題 Ｅ課題を解決するための手段 Ｆ１作用 Ｇ、実施例 Ｇ１．ブラシレスモータの構成と位置検出素子の配置（
第１図） Ｇｘ、ブラシレスモータ駆動回路の構成（第２図、第３
図） Ｇ３．実施例の動作および作用（第４図、第５図）Ｇ４
．応用例（第６図、第７図） Ｈ１発明の効果 Ａ産業上の利用分野 本発明は、特に両方向に回転する鉄心型ブラシレスモー
タの多相駆動に好適なブラシレスモータの駆動方式に関
するものである。

Ｂ２発明の概要 本発明は、多相の磁気回路構成のブラソレスモ−タの駆
動方式において、 ２個の位置検出素子の出力を正弦波、余弦波とし、これ
らを増幅手段を通して互いに他方へ同じ比率で加減算す
ることにより、 多相駆動におけるスイッチングのタイミングを電気的に
任意に進められるようにしたものである。

Ｃ１従来の技術 従来より、ロータにマグネットを配し、ステータに多相
の磁気回路を構成する駆動コイルとホール素子等の位置
検出素子を配して、この位置検出素子により上記マグネ
ットの位置検出を行い、駆動コイルに流す電流を制御し
て常にマグネットに回転力を発生させ、ロータを回転さ
せるブラシレスモータが知られている。このようなブラ
シレスモータの駆動装置の従来例としては、特開昭６０
−１３４７９２号に開示したものなどがある。さらに、
ブラシレスモータには、ステータ側の構成による種類と
して、駆動コイルを鉄芯のスロットに巻いた構成のもの
が知られている。

Ｄ３発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来の技術における鉄芯型のブラシ
レスモータでは、駆動コイルに大電流が流れた場合、そ
の電流が作る磁界の影響を受けてホール素子等の位置検
出素子の出力波形が歪んだり、あるいは駆動電流のスイ
ッチングのタイミングが遅れたりして、モータの特性が
十分出せない問題点があった。また、高速回転時におい
ては、駆動コイルのインダクタンスのために、上記スイ
ッチングのタイミングに対して駆動電流が遅れ、回転数
を十分に上昇させることができない問題点があった。こ
の場合、回転方向が一方向で一定速のスピンドルモータ
などにおいては、位置検出素子のマウント位置を進み方
向にずらして駆動電流の位相を進ませるなどあ方法が知
られているが、両方向回転の場合あるいは可変速の場合
には、進み量が変化するため、限られた場合にしか適用
することができなかった。

本発明は、上記問題点を解決するために創案されたもの
で、駆動電流の位相を電気的に所定量に調整することが
できるブラシレスモータの駆動方式を提供することを目
的とする。

Ｅ９課題を解決するための手段 上記の目的を達成するための本発明のブラシレスモータ
の駆動方式の構成は、 駆動コイルに流す電流を制御してマグネットから成るロ
ータを回転させる手段と、 上記マグネットの位置検出素子をそれぞれの出力が正弦
波、余弦波となるように電気角９０度で上記駆動コイル
の電流の作る磁界の影響を受けない位置に２個配置し、 外部からの電気信号でゲインが変化する増幅手段を通し
て上記正弦波、余弦波を互いに他方に加減算し、 その加減算の結果から上記電流の制御に必要なタイミン
グを作成することを特徴とする。

Ｆ１作用 本発明は、２個の位置検出素子から正弦波と余弦波を得
、これらを増幅手段を通して同じ比率で互いに他方へ加
減算することにより、上記正弦波余弦波の位相を変化さ
せ、正弦波、余弦波から作成される駆動コイル電流のタ
イミングの位相を上記増幅手段のゲインを制御すること
で、駆動コイル電流の位相を電気的に所定量に制御でき
るようにする。

Ｇ、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

Ｇ、ブラシレスモータの構成と位置検出素子の配置（第
１図） 第１図（ａ）、（ｂ）は、本発明の一実施例における鉄
芯型のプランレスモータの構成と位置検出素子の配置を
示す説明図である。（ａ）はステータを構成する鉄芯ｌ
を平面から見た図を示し、Ｈ５，Ｈｃは位置検出素子の
ホール素子である。この２個のホール素子Ｈｓ、Ｈｃは
、鉄芯ｌの補極部ｌａに電気角９０°で配置する。（ｂ
）は上記鉄芯ｌを有するブラシレスモータの断面図を示
Ｌ、２は軸２ａを中心に回転するロータヨーク、３は鉄
芯ｌの磁極に対向するようにロータヨーク２の内側に固
着された円環状のマグネット、４は回転検出用の円環状
のＦＧマグネットである。

本実施例におけるプランレスモータは、５相の磁気回路
構成とし、ロータ側のマグネット３を２０極構成とした
ものを例としている。ここで、鉄芯ｌには、スロットを
形成して各相の駆動コイルＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅを巻くた
めの等間隔の２０極と、駆動コイルを巻かないＩ極の補
極部１ａとを形成する。補極部１ａは、マグネット３の
２極分に対応させて設け、残る駆動コイルを巻くための
２０極はマグネット３の１８極分に対応させて機械角１
６．２°の間隔で設ける。第１図（ａ）に示す＋Ａ、−
Ａ、・・・において、Ａ等はＡ相等の駆動コイルを、＋
は正方向巻きを、−は逆方向巻きを示し、ｌ相の駆動コ
イルは４極に正、逆、正。

逆の方向に巻いた４つの巻線を直列に結線して構成され
る。以下、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相１Ｅ相の駆動コイルも同様
に構成される。

このようなブラシレスモータにおいて、２個のホール素
子Ｈｓ、Ｈｃは、マグネット３の近傍の位置であって補
極部１ａの近傍の位置に前述の電気角９０°　（機械角
９°）の間隔で配置する。これによって、各ホール素子
Ｈｓ、Ｈｃは、駆動コイルＡ−Ｅに流れる電流が作る磁
界の影響を受けずに、回転するマグネット３の磁極の位
置を正弦波、余弦波として検出することができる。この
正弦波と余弦波は、後ｇ己する駆動回路に入力されて、
駆動コイル電流のスイッチングのタイミングが作成され
、５相駆動がなされる。

Ｇｘ、ブラシレスモータの駆動回路の構成（第２図、第
３図） 次にその駆動回路の実施例を説明する。

第２図は本発明の一実施例におけるブラシレスモータの
駆動回路の構成を示すブロック図である。

本実施例の駆動回路５は、前述の２個のホール素子Ｈ５
，ＨＣのホール電圧出力を増幅し位置検圧信号±Ｓ（＝
±ｓｉｎθ）　、　＋Ｃ（−＋ｃｏｓθ）とするホール
素子アンプ５１と、これらの位置検出信号±Ｓ、＋Ｃを
受けて電気的に所定の位相を進ませた位相進み位置検出
信号±Ｓｓ、±０５を作成する位相進み回路５２と、こ
れらの信号±Ｓｓ、±０５に抵抗比による係数を乗じて
加減算を行い、５相のスイッチングタイミング信号ＴＡ
、　ＴＢ、　ＴＣＴＤ、Ｔｌ：を作成する加減算回路５
３と、この５相のタイミング信号Ｔ　Ａ　−Ｔ　ｅの組
み合せで各相の通電信号波形を作成する通電波形合成回
路５４と、電流帰還により通電信号の電圧振幅制御を行
う電圧振幅制御回路５５と、その通電信号電圧を電流に
変換する電圧電流変換回路５６と、その電流でモータ電
源Ｖｃｃ＋をスイッチングして５相スター結線されたブ
ラシレスモータのコイルＡ、Ｂ、ＣＤ、Ｅに両方向通電
を行い５相駆動するドライバ回路５７などで構成される
。

まず、位相進み回路５２に関する構成を述べる。

第３図は、その構成を示す回路図である。

各ホール素子Ｈｓ　、　Ｈｃには、５ｖの電圧源Ｖｃｃ
２より抵抗Ｒ，，Ｒ２を通してバイアス電流が流される
。一方のホール素子Ｈｓの出力を正弦波（ｓｉｎθ）と
すると、他方のホール素子Ｈｃの出力は余弦波（ｃｏｓ
θ）となる。ホール素子アンプ５１はそれぞれオペアン
プと抵抗で構成される３つの差動アンプ５１ａ、５１ｂ
、５１ｃから成り、アンプ５１ａにはホール素子Ｈ５の
出力が入力され、アンプ５１ｂにはホール素子ＨＣの出
力が入力され、アンプ５１ｃにはホールＨｓの出力が逆
極性で入力される。これらの人力は、各差動アンプ５１
ａ５１ｂ、５１ｃを構成するオペアンプの反転入力（−
）側に抵抗を通して入力され、その非反転入力（＋）側
にはｖ　ｃａｔ／　２の基準レベルが与えられる。以上
により、アンプ５１ａの出力には位置検出信号子Ｓが、
アンプ５１ｂの出力には位置検出信号子Ｃが、アンプ５
１ｃの出力には＋Ｓと反転関係にある位置検出信号−８
が得られる。

位相進み回路５２は、２つの２人力の加減算回路５２ａ
、５２ｂと、２つの非反転構成の可変ゲインアンプ５２
ｃ、５２ｄと、２つの反転アンプ５２ｅ、５２ｆと、こ
れに対する電流源５２ｇおよびスイッチ回路５２ｈ、外
付抵抗Ｒ５から成るゲインコントロール回路などで構成
される。可変ゲインアンプ５２ｃｙ５２ｃｌは、シフト
セット端子（ＳＨＩＦＴ　　５ＥＴ）に接続された外付
抵抗Ｒ５に発生する電圧に応じてゲインＫを可変するこ
とができ、シフト端子（ＳＨＩＦＴ）への入力によって
スイッチ回路５２ｈを閉じるとゲインＫを０とすること
ができる。可変ゲインアンプ５２ｃの非反転入力（＋）
側には位置検出信号子Ｃが入力され、可変ゲインアンプ
５２ｄの非反転入力（＋）側には位置検出信号−８が入
力され、それぞれの反転入力（−）側にはＶ。ｏ、／２
の基準レベルが与えられる。加減算回路５２ａては、反
転入力（）側において位置検出信号子Ｓと可変ゲインア
ンプ５２ｃを通してに倍された位置検出信号子Ｃとが加
算されて、ゲインにで定まる電気角αだけ位相の進んだ
位置検出信号−５ｓ（＝−ｓｉｎ（θ＋α））が作成さ
れる。また、加減算回路５２ｂでは、反転入力（−）側
において位置検出信号子Ｃと可変ゲインアンプ５２ｃｌ
を通してに倍された位置検出信号−８とが加算されて、
同じくゲインにで定まる電気角αだけ位相の進んだ位置
検出信号＝０５（＝　−ｃｏｓ（θ＋α））が作成され
る。加減算回路５２ａ、５２ｂの非反転入力（＋）側に
は、Ｖ（（、／２の基準レベルが与えられる。これらの
位相の進んだ位置検出信号−Ｓｓ、　　Ｃｓはそれぞれ
反転アンプ５２ｅ、５２ｆの反転入力（−）側に入力さ
れて反転され、それぞれの出力に反転された位置検出信
号＋Ｓｓ、＋Ｃｓが得られる。

次に、第２図に戻り、駆動コイル電流のスイッチングの
タイミング信号を作成する加減算回路５３の構成を説明
する。加減算回路５３は４つのオペアンプ５３ａ、５３
ｂ、５３ｃ、５３ｃｌから成る４つの加算回路で構成す
る。オペアンプ５３ａの加算回路において、オペアンプ
５３ａの反転入力端子（−）には、抵抗Ｒ３を通して位
置検出信号子Ｓｓを、抵抗Ｒ４を通して位置検出信号−
Ｃｓを、それぞれ接続するとともに、抵抗Ｒ５を通して
自己の出力を接続し、その非反転入力端子（＋）には抵
抗Ｒ６を通してＶ　ＣＣ２／　２の基準レベルを与える
。以下、同様に、して、オペアンプ５３ｂの加算回路で
は、オペアンプ５　’３　ｂの反転入力端子（−）に、
抵抗Ｒ７を通して位置検出信号−８ｓを、抵抗Ｒ８を通
して位置検出信号−Ｃｓを、抵抗Ｒ９を通して自己の出
力をそれぞれ接続すると共に、抵抗ＲＩＱを通して基準
レベルＶ　ｃｃｔ／　２を与える。また、オペアンプ５
３ｃの加算回路では、オペアンプ５３ｃの反転入力端子
（−）に、抵抗Ｒ１１を通して位置信号−Ｓｓを、抵抗
Ｒ１，を通して位置信号子〇ｓを、抵抗Ｒ３３を通して
自己の出力をそれぞれ接続すると共に、抵抗Ｒ１４を通
して基準レベルＶ。。、／２を与える。また、オペアン
プ５３ｄの加算回路では、オペアンプ５３ｄの反転入力
端子（−）に、抵抗Ｒ１５を通して位置検出信号子８５
を、抵抗Ｒ１８を通して位置信号子〇ｓを、抵抗Ｒ１７
を通して自己の出力をそれぞれ接続するとともに、＋Ｉ
ｌｃ＋！−Ｔ’３　７−　”’ｇ　Ｉ　＝＝　首ＨＡ　
ｌ　、　Ｉ＋Ｉ　、　ＭＶ　　　／　Ｑ　ｋ−樗５２以
上の構成で、オペアンプ５３ａの加算回路の出力にはタ
イミング信号ＴＢが得られ、オペアンプ５３ｂの加算回
路の出力にはタイミング信号Ｔ。

が得られ、オペアンプ５３ｃの加算回路の出力にはタイ
ミング信号ＴＤが得られ、オペアンプ５３ｄの加算回路
の出力にはタイミング信号ＴＥが得られる。ここで、タ
イミング信号ＴＡはＴＡ＝＋Ｓ５として得る。

ドライバ回路５７は、モータ電源Ｖｃｃ＋にそれぞれの
コレクタを接続したｎｐｎ形のパワートランジスタＴ　
ｒ　＋、　Ｔ　ｒ！＋　Ｔ　ｒｓ、　Ｔ　ｒ４＋　Ｔ　
ｒｓと、一端をモータ電源ＶＣＣ＋のパワーグランドＧ
ＮＤに接続した共通の帰還抵抗Ｒ７の他端にそれぞれの
エミッタを接続したｎｐｎ形のパワートランジスタＴｒ
ｅ、Ｔｒｔ、Ｔｒｅ、Ｔｒ＋＋＋　Ｔｒｉｏとを有し、
パワートランジスタＴｒ　＋、Ｔ　ｒ　６をエミッタと
コレクタで接続してコイルＡに接続し、パワートランジ
スタＴ　ｒ　２．　Ｔ　ｒ　７をエミッタとコレクタで
接続してコイルＢに接続し、パワートランジスｈ甲−〒
−九−１−２−ｈ　Ｌ　−＋　ｌ　、　ｈ）＋−拉仕１
ザコイルＣに接続し、パワートランジスタＴｒａＴ　ｒ
　ｅをエミッタとコレクタて接続してコイルＤに接続し
、パワートランジスタＴｒ５．Ｔｒ＋。をエミッタとコ
レクタて接続してコイルＥに接続して成る。各パワート
ランジスタＴｒｅ〜Ｔ　ｒ＋ａのエミッタと帰還抵抗Ｒ
ｒの接続点は、電圧振幅制御回路５５の振幅を制御する
ための比較回路５８の入力の一方へ接続される。その比
較回路５８の他方の入力へは、モータ指令信号に対応し
た制御信号が接続される。この制御信号は、比較回路５
９から出力される。比較回路５９の比較入力にはモータ
指令信号ＶＣＴＬと一定レベルのリファレンス電圧Ｖ　
ＲＥＦが接続され、上記制御信号としてＶ。

ＴＬ　　ＶＲＥＦを出力する。なお、通電波形合成回路
５４では、必要に応じて、通電信号波形の切り替えを行
い、通電角を切り替えてモータ状態に合った静特性を得
ることができる。

Ｇ３．実施例の動作および作用（第４図、第５図）以上
のように構成した実施例の動作および作用を述べる。

第４図はそのだめの説明図であり、２個のホール素子Ｈ
ｓ、　Ｈｃで得られる９０°位相差の位置検出信号Ｓ、
Ｃから所定の位相αだけ進んだ信号５５Ｃｓを得る場合
のベクトル図を示している。位置検出信号Ｓに対しては
、可変ゲインアンプ５２ｃにより９０°進んだ位置検出
信号Ｃかに倍され、信号ＫＣとなって加減算回路５２ａ
において加算されるので、Ｓよりもαだけ位相の進んだ
位置検出信号十８８が得られる。また、位置検出信号Ｃ
に対しては、可変ゲインアンプ５２ｄにより９゜°進ん
だ位置検出信号−８かに倍され、信号−ＫＳとなって加
減算回路５２ｂにおいて加算されるので、Ｓよりもαだ
け位相の進んだ位置検出信号十〇ｓが得られる。

ここで得られた信号＋Ｓｓ、＋Ｃｓとそのそれぞれを反
転した信号−Ｓｓ、　　Ｃｓとを加減算回路５３におい
て、抵抗比により次のように重み付けして加算すること
によって、電気角７２度位相差の５相の通電信号の基に
なるタイミング信号ＴＡ。

ＴＢ、　ＴＣ，Ｔｏ、　ＴＥを合成することかできる。

Ｔ　Ａ−＋Ｓ、　ｓ＝　ｓｉｎ　（θ＋α）Ｔ　Ｂ＝　
０．３０９ｘ　５ｉｎ（θ十α）　　０．９５１Ｘｃｏ
ｓ（θ＋α）ｓｉｎ（θ＋α−７２°） Ｔ　ｃ−−０，８０９Ｘ　５ｉｎ（θ＋ａ　）　−０，
５８８ｘ　ｃｏｓ（θ＋α）ｓｉｎ（θ十ａ　−１４４
°） Ｔ　ｏ＝　−０，８０９Ｘ　５ｉｎ（θ＋α）＋０．５
８８ｘｃｏｓ（θ＋α）−ｓｉｎ（θ十α−２１６°） Ｔ　ｔ−−０，３０９Ｘ　５ｉｎ（θ十ａ　）＋〇、９
５１Ｘ　ｃｏｓ（θ＋α）＝ｓｉｎ（θ＋α−２８８＠
） 上記のような重み付けした加減算を実現するだめの抵抗
値の例を示すと、Ｒ３＝　Ｒ１ｓ＝　６　、４７　ｋΩ
Ｒ４”Ｒｒｅ＝　２　、　Ｉ　Ｏｋ　Ｑ、　Ｒａ＝　Ｒ
１１””　Ｒ＋ｓ＝　Ｒ１７＝１０にΩ、Ｒ，＝Ｒ，，
＝　１．４　ｋΩ、Ｒ７＝ＲＩＩ２．４７にΩ、Ｒ＊＝
ＲＩｘ＝３．４０にΩ、Ｒ１゜＝Ｒ１４−１，３にΩで
ある。

以上の式で明らかなように、５相のタイミング信号にお
いても、それぞれαだけ位相を進めることができ、この
電気角αは、外付抵抗Ｒ８の設定により可変ゲインアン
プ５２ｃ、５２ｄのゲインＫを変えることで、任意に変
えることができるので、５相の通電信号の位相を電気的
に自由に調整可能になる。モータの動作状態が定格負荷
状態でありかつ低速状態である場合には、位相を進ませ
ないほうが良いので、シフト端子（ＳＨＩＦＴ）をコン
トロールしてスイッチ回路５２ｈをオンとし、ゲインに
＝Ｏとする。高速回転時は、スイッチ回路をオフとして
外付抵抗Ｒ５に発生する電圧に応じたゲインにで設定さ
れた分だけ位相を進ませる。この場合、次に示す応用例
に示すようにシフトセット端子（ＳＨＩＦＴ　　５ＥＴ
）の電圧をモータの速度信号に応し・てリニアにコント
ロールすることも可能である。

第５図は、本実施例の効果を表わすモータ特性図である
。（１）、（２）は、上記実施例により高速と低速とで
通電信号の位相の調整を行った場合のトルクＴに対する
回転数Ｎと電流Ｉの特性を示し、（３）、（４）は従来
のようにポール素子の位置調整で位相進みを一定に調整
した場合の同じブラシレスモータの特性を示している。

この特外因から明らかなように、上記実施例はダイナミ
ックレンジを広くできるなどモータ特性を向上させるこ
とができる。

Ｇ４．応用例（第６図、第７図） 次に、上記実施例の応用例を述べる。

第６図はその第１の応用例を示す説明図である。

この応用例は、モータの速度に応じて位相進み角αを自
動的に調整するものである。（ａ）に示される通電信号
を作成するタイミング信号ＴＡ、Ｔａ。

ＴＣ，ＴＤ、ＴＥを各々コンパレートし、それらの排他
論理和をとると、（ｂ）に示す速度信号を得ることかで
きる。あるいは第１図に示すＦＧマグネット４の検出出
力によっても速度信号が得られる。本応用例では、これ
らの速度信号ｆを（周波数）−■（電圧）変換して第２
図中のシフトセット端子（ＳＨＩＦＴ　　５ＥＴ）の電
圧信号とする。

この電圧信号は速度信号に応じて変わるから、可変ゲイ
ンアンプ５−２ｃ、５２ｄのゲインにはモータの回転速
度に応じて変化し、従って、タイミング信号の位相の進
み角αもモータの回転速度に従って切り換えることがで
きる。

第７図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は速度信号から簡易的に
上記電圧信号を得る回路例とその電圧信号波形を示して
いる。５ｖ電圧源Ｖ　ｃｃｔとグランドの間に抵抗Ｒ１
８とｎｐｎ　トランジスタＴｒ、、によるスイッチング
回路を設け、そのベースに上記速度信号を入力してオン
／オフする。このトランジスタＴｒ、のコレクタ出力を
次段のｎｐｎ）ランジスタＴｒｔｔのベースに直結し、
そのコレクタは電圧源ＶＣＣｔへ、そのエミッタは一端
をシグナルグランドへ接続した電流源６および一端を電
圧源Ｖ　Ｃ，、へ接続したコンデンサＣ１へ接続する゛
。トランジスタＴ　ｒ　、、はトランジスタＴｒ、、の
オン／オフによりオフ／オンとなり、そのオフ時に電流
源６で＋５ＶからＯｖにチャージされ、オン時にＯＶか
ら＋５■までディスチャージされる。このとき充電時定
数は一定であるから、（ｂ）に示す高速時には充電間隔
が短いために平均電圧Ｖ　Ａｖｙが高くなり、（ｃ）に
示す低速時には放電間隔が長いためにその平均電圧ＶＡ
ＶＥは低くなって、速度信号に応じたシフトセット端子
に与える電圧信号■、を得ることができる。

本発明の第２の応用例としては、上記の第１の応用例で
得た電圧信号（ｖｒなど）に、第２図の電流検出抵抗Ｒ
７からの電流に比例した電圧Ｖｒを作成して加算したＶ
　、＋　Ｖ　Ｉを７フトセツト端子（ＳＨＩＦＴ　　５
ＥＴ）の電圧信号とするものである。

これによっても、前述と同等以上に、モータ特性を向上
させることができる。

本発明の第３の応用例としては、位相進み量の設定用と
して、第２図のゲインコントロール回路を２つの可変ゲ
インアンプ５２ｃ、５２ｃｌに対し別々に用意した構成
とする。この応用例は、それぞれのゲインコントロール
回路の抵抗（Ｒ５に相当するもの）を選択マウントする
ことにより、ホール素子Ｈｓ、Ｈｃのマウント精度を電
気的に校正可能にしたものである。ただし、この場合、
進み遅れの補償となるのでゲインには正負の値をとるよ
うな回路構成が必要である。

なお、第り図（ｂ）においてＦＧマグネットの外側のＦ
部等の鉄芯１から離れた位置にホール素子を配置すれば
、駆動コイルの電流が作る磁界の影響を受けにくくなり
、補極部１ａを有しない普通の鉄芯型ブラシレスモータ
に適用することも可能である。また、ホール素子に代え
て感磁性素子等の他のセンサを用いることができる。さ
らに、本発明は、上記実施例以外のコイル数とマグネッ
トの極数で構成されたブラシレスモータにも適用可能で
あるとともに、５相以外の３相を含む多相構成のブラシ
レスモータにも適用することができる。このように、本
発明はその主旨に沿って種々に応用され、種々の実施態
様を取り得るものである。

Ｈ１発明の効果 以上の説明で明らかなように、本発明のブラシレスモー
タの駆動方式によれば、増幅手段のゲインをコントロー
ルすることで、駆動コイル電流の位相を電気的に制御す
ることができ、鉄芯型のブラシレスモータの場合や両方
向回転するプランレスモータの場合、あるいは低速回転
から高速回転まで変化する場合等に、その制御を行うこ
とによりモータ特性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｂ）は本発明の一実施例における鉄芯
型ブラシレスモータの構成と位置検出素子の配置を示す
説明図、第２図は本発明の一実施例におけるブラシレス
モータの駆動回路の構成を示すブロック図、第３図は上
記実施例における位相進み回路に関する構成を示す回路
図、第４図は上記実施例の動作および作用の説明図、第
５図は上記実施例の効果を示すモータ特性図、第６図。 第７図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明の第１の応用例
を示す説明図である。 ｌ・・・鉄芯、２・・・ロータヨーク、３・・・マグネ
ット、５・・・駆動回路、５２・・・位相進み回路、５
２ａ、５２ｂ・・・加減算回路、５２ｃ、５２ｄ・・・
可変ゲインアンプ、Ｈｓ　、　Ｈｃ−ホール素子、Ａ、
Ｂ、Ｃ，Ｄ。 Ｅ−・・駆動コイル、ＴＡ、ＴＢ、ＴＣ，Ｔｏ　　ＴＥ
−スイッチングのタイミング信号。 （ｂ） 一賞３乞イタリに３けるフ゛うｖしスを一タのＭＬ八へ
１図 第５ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動コイルに流す電流を制御してマグネットから
   成るロータを回転させる手段と、上記マグネットの位置
   検出素子をそれぞれの出力が正弦波、余弦波となるよう
   に電気角９０度で上記駆動コイルの電流の作る磁界の影
   響を受けない位置に２個配置し、 外部からの電気信号でゲインが変化する増幅手段を通し
   て上記正弦波、余弦波を互いに他方に加減算し、 その加減算の結果から上記電流の制御に必要なタイミン
   グを作成することを特徴とするブラシレスモータの駆動
   方式。