JPH04208137A

JPH04208137A - Ｘ線撮影装置

Info

Publication number: JPH04208137A
Application number: JP2340418A
Authority: JP
Inventors: Sukekiyo Narita; 成田　助清
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1990-11-30
Filing date: 1990-11-30
Publication date: 1992-07-29
Also published as: US5226069A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［発明の目的コ（産業上の利用分野）本発明は、循環器Ｘ線診断に好適なＸ線撮影装置に関す
る。（従来の技術）この種の循環器診断用Ｘ線撮影装置の従来例を第１−１
−図を参照して説明する。すなわち、第１１図は天井型
循環器用Ｘ線撮影装置を模式的に示す図である。図に示
すように、天井Ｃ上にベース１が設置され、ベース１に
は中間アーム２を介してＣアーム装置３が設けられてい
る。ベース１は図示Ｍ１方向に伸縮「ｉＪ能である。ま
た、ベース１に対し中間アーム２は水平回転軸を持ち、
図示Ｍ２方向に回転可能である。さらに、Ｃアーム装置
３（Ｊ、中間アーム２１、一対１〜で水平力向に伸長す
るアームベース３Ａを持ち、そ１−２で、このアームベ
ース３　Ａを介してＣアーム３Ｂか図示Ｍ３方向にスラ
イド可能である。Ｃアーム３Ｂの一端にはＸ線管、絞り装置等のＸ線発佳
丁段３Ｃか設けられ、他端には・ｒメージインデンシフ
ァイヤ（１，１，）、光学系、１゛■カメラ、フ、イル
ムヂエンジャー取（＝１１′Ｊ具、）、イルムチエンジ
ャー　（Ｆ、Ｃ，）等のＸ線検出手段１−３Ｄか設りら
れでいる。また、Ｃ７−７，３Ｂ　（７）　Ｘ　Ｈｚ発生丁段３Ｃ
とＸ線検出手段３Ｄとの間には、図示しない寝台」−に
載置された被検者Ｐか置か４１、当該被検者Ｐにおける
Ｘ線発４１丁段３Ｃ，ＪｘＸ線検出手段３Ｄとの対向面
を透視又は撮影できるようになっている。ここで、Ｃアーム装置３におけるＸ線発生手段３　Ｃ及
びＸ線検出丁段′３［）は被検者Ｐの左側に位置１７お
り、これ蝮通常左オフセットの配置とい（発明か解決し
ようとする課題）」二連し７たＸ線撮影装置において、被検：ｌ１ｉＩ〕
又は天板の横脇に医師等が立ち、被検者Ｉ）に対して診
断又は治療のための施術Ａを行うことがある。この場合、診断目的や診断部位によって、Ｃアーム装置
３が医師にとって邪魔になる場Ｃかある。゛すなわち、被検者Ｐの右側からのアクセスに対しては
左オフセット配置が好適であり、被検８Ｐの左側からの
アクセスに対１７では右オフセット配置が好適である。右オフセット配置か好適とさイするのは、被検者Ｐの左
腕からカテーテルを挿入する場合等である。１７かし乍、１辻１．　／−従来の装置においては、左
オフセット配置のみが行λ、多様な診断ニーズに応じら
れないという問題点があった。一方、この種のＸ線撮影装置４゛においては診断部位に
応じた適切なＸ線発生手段３Ｃ又はＸ線検出手段３Ｄが
必要とされる。例えば、診断部位が心臓の場合には、Ｘ
線検出手段３Ｄと１〜°Ｃ例えば９インチ径の小「】径
Ｉ、Ｉ、−Ｃあると臨床用度付は等が容易である等の利
点がある一方、診断部位が下肢の場合には、広い撮影領
域を確保すべきである等の観点から例えば１６インチ径
の大口径１．１．及びＦ、Ｃ，が必要とされる。し７かし乍、１述した従来の装置においＣは、Ｃアーム
装置３に一種類のＸ線発生手段３Ｃ及びＸ線検出手段３
Ｄが６ｉ＆わっているため、やはり、多様な診断ニーズ
に応じられないという問題点があった。そこで本発明の１４１的は、多様な診断ニーズに応じる
ことが１ｉＪ能なＸ線撮影装置を提供することにある。［発明の構成］（課題を解決するだめの手段）本発明は上記課題を解決し目、つｌ」的を達成するため
に次のような手段を講じた構成とＩ７ている。ずなわぢ、請求項１に係る発明は、天井又は床に設けら
れるベースと、このベースにその長手方向一端が取り（
−１けられると共にその回転軸が水平に設けられてなる
中間ツレ−）・と、この中間フレームにその端部か取り
付ｉｊらイ′ｌると共にその回転軸か水平に設けられて
なり、Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段を搭載１．てなる
アーム装置とを具備し−Ｃなることを特徴とするＸ線撮
影装置である。また、請求項２に係る発明は、犬山又は床に設けられる
ベースと、このベースにその長手方向一端が取り付けら
れると共にその回転軸が水平に設けられてなる中間フ］
／−ムと、この中間フレームにその端部か取り付けられ
ると共にその回転軸が水平に設けられてなるアームと、
このアームの長子方向一端に設けられ少なくとも一つの
Ｘ線発生手段を着脱可能に取（−＝１けるための機構と
、この機構に取（＝ＩけられるＸ線発生手段と、前記ア
ームの長手方向他端に設けられ少なくとも一つのＸ線検
出手段を着脱可能に取（−Ｊけるための機構と、この機
構に取付けられるＸ線検出手段とを具備してなることを
特徴とするＸ線撮影装置である。（作　用）請求項１に係る発明によれば、中間フｊノームとアーム
装置との連結部には水平に設けられた回転軸が有り、１
該回転輔によりアーム装置は中間フレームに対して回転
で八るので、ベースの縦横移動を付加することにより、
一対のＸ線発生手段及びＸ線検出手段を、被検者に対Ｉ
７て左オフセット配置又は右オフセット配置を任意に設
定でき、多様な診断ニーズに応じる二吉かできるものと
なる。また、請求項２に係る発明によれば、アーム装置には、
所望のＸ線発！１丁段又はＸ線検出手段を一対以上取付
けることができ、この一つ以−ＬのＸ線発生手段及びＸ
線検出手段の対を、請求項１に係る発明による作用と同
様に、被検者に対して左オフセット配置又は右オフセッ
ト配置を任意に設定”Ｃき、多様な診断ニーズに応じる
ことができるものとなる。（実施例）以下本発明に係るＸ線撮影装置の一実施例を図面を参照
し′Ｃ説明する。第１図は本実施例装置である天井型循
環器用Ｘ線撮影装置を模式的に示す図であり、第１１図
と同一部分には同−初号を付している。すなわち、第１
図に示すように、大刀Ｃ上にベース１か設置され、ベー
ス１には中間アーム４を介

【７てＣアーム装置５が設げ
られている。ここて、ベース１は図示Ｍ１方向に伸縮可
能である。また、ベース１−に対し中間アーム４は水平回転軸Ｉｆ
　Ｓ　］を持ち、図示へ４２方向に回転＋ｊＪ能である
。さらに、中間アーム４にＲＪ　してＣアーム装置５も水
平回転軸ＨＳ　２を持ち、図示Ｍ４方向に回転可能であ
る。なお、中間アーム４を回転するための水平回転軸Ｈ５Ｉ
とＣアーム装置５を回転するための水平回転軸Ｈ３２と
は、中間アーム４の長手方向一端部と他端部とで隔間し
て設けられている。また、Ｃアーム装置５は、中間アーム４に対して水東方
向に伸長するアームベース５Ａを持ち、このアームベー
ス５Ａの端部にはスライド機構ＳＮを持ち、このスライ
ド機構ＳＭを介し゛ＣＣアーム５Ｂが図示Ｍ３方向にス
ライド可能である。ここで、Ｃアーム５Ｂの一端には、当該端部を中心に回
転可能となるように結合機構５０を介１７てＸ線管、絞
り装置通のＸ線発生手段５Ｅが設けられている。また、
Ｃアーム５Ｂの他端には別の結合機構５Ｄを介してイメ
ージインテンシファイヤ、光学系、ＴＶカメラ、フィル
ムチェンジャー取（”Ｉけ具、フィルムチェンジャー等
のＸ線検出手段５Ｆａ、５Ｆｂが設けられている。また、Ｃアーム５ＢのＸ線発生手段５ＥとＸ線検出手段
５Ｆａ又は５　Ｆ　＋１との間には、図示（７ない寝台
上に載置された肢検＠　Ｐ　ａ又はＰ　ｌ）が置かれ、
当該被検者Ｐａ又はｐｂにおけるＸ線発生手段５ＥとＸ
線検出手段５　Ｆ　ａ又は５　Ｆ　＋）との対向面を透
視又は撮影できるようになっている。ここで、Ｃアーム装置らにおけるＸ線発生手段５Ｅと、
Ｘ線検出手段５Ｆａとは、被検者Ｐａの左側に位置して
おり、これを通常左オフセット配置という。また、Ｘ線
発生手段５Ｅを、結合機構５０により、その取ｆＮｊ点
を中心に回転することにより（Ｍ５方向の回転）、図示
破線の位置に設定することができ、これにより当該位置
変更したＸ線発生手段５ＥとＸ線検出手段５　Ｆ　ｌ）
とにより被検者Ｐ　ｌ）のための右オフセット配置を設
定することができる。次に第１図にて模式的に示された本実施例に係るＸ線撮
影装置の具体例を、第２図と、第３Ａ図。第３Ｂ図、第３Ｃ図と、第４Ａ図、第４Ｂ図、第４Ｃ図
と、第５図と、第６図と、第７図とを参照して説明する
。゛ここに、第２図（ａ）は本実施例装置の上面図、第２
図（ｂ）は本実施例装置の正面図、第２図（Ｃ）は本実
施例装置の側面図であり、第３Ａ図は第２図（ｂ）にお
けるベースを一部破断して示す詳細図、第３Ｂ図（ａ）
（ｂ）（Ｃ）は第２図（ａ）におけるＸ線検出手段結合
機手１３の溝機構を示すものであって、第３Ｂ図（ａ）
は溝機構の上面図、第３Ｂ図（ｂ）は溝機構の１Ｅ而図
、第３Ｂ図（Ｃ）は溝機構の側面図、第３Ｃ図（ａ）（
ｂ）（Ｃ）は第２Ａ図におけるＸ線横用丁段結合機構の
キー機構を示すものであって、第３Ｃ図（ａ）はキー機
構の上面図、第３Ｃ図（ｌ〕）はキー機構の正面図、第
３Ｃ図（Ｃ）はキー機構の側面図であり、第４Ａ図（ａ
）（ｂ）（ｃ）は大口径イメージインテンシファイヤを
示す五面図、第４Ｂ図（ａ）（ｂ）（ｃ）は小口径イメ
ージインテンシファイヤを示す一王面図、第４Ｃ図（ａ
）（ｂ）（Ｃ）はフィルムチェンジャーを示す三面図、
第５図（ａ）（ｂ）はイメージインテンシファイヤの詳
細例を示す図、第６図は本具体例に係る装置の電気的な
構成を示すブロック図であり、第７図は駆動制御系の電
気的な構成を示すブロック図である。図に示すように、天井Ｃ上にベース１０（第１図におけ
るベース１に相当する。）が設置され、ベース１０には
中間アーム４０（第１図における中間アーム４に相当す
る。）を介してＣアーム装置５０（第１図におけるＣア
ーム装置５に相当する。）が設けられている。ここで、ベース１０は上下方向である図示Ｍ１方向に伸
縮＋ｉＪ能である。すなわち、ベース１ｏは、一端が天
井Ｃに固定されており、その反天井側端部から水平回転
軸１１（第１図における水平回転輔Ｈ８Ｉに相当する。）が導出されている。また、このベース１０は、例示の
ものは、固定型のものであるが、この種の循環器診断シ
ステムにおいては、天井又は床に敷設されたレール」二
を走行できるものとし°ｃ１移動型のものも広く知られ
ているものであり、あくまでも、図示の例は典型例であ
ると考えるべきである。一方、第２図（ｂ）及び第３Ａ図（ａ）（ｂ）（ｃ）に
示すように、ベース１０の長手方向中間部にはベロース
］２が設けられ、図示Ｍ１方向に伸縮自在である。この
伸縮のための機構はリードスクリュー機構１３で構成さ
れる。このリードスクリュー機構１３は、図示のように
ベース１ｏに固定された固定軸受け１３Ａ、この固定軸
受け１３Ａａに捩込まれているリード１３Ｂ、このリー
ド１．３　Ｂの軸方向一端が固定され且つベース］０に
固着される可動軸受け１３ｃ、リード１、３　Ｂの軸方
向他端に設けられたスプロケット１３Ｄ、このスブロケ
ッｌ−１３Ｄに掛は渡されたチェーン１３Ｅ、このチェ
ーン１３Ｅが掛は渡される別のスプロケット１３Ｆ、こ
のスプロケット１３Ｆかその回転軸に取付けられる図示
しないエンコーダを含むモータ１３Ｇから構成されてい
る。従って、このこのリードスクリュー機構１３によると、
図示しないエンコーダを含むモータ１、３　Ｇを所望に
回転駆動することにより、ベース１０を伸縮、つまり、
水平回転軸１１の垂直方向における位置を所望に設定で
きることになる。さらに、第２図（ｂ）に示すように、ベース１０内にお
ける水平回転軸１１の一端には中間アーム回転機構１４
が設けられている。この中間アーム回転機構１４は、水
平回転軸１１のベース１０内における一端に設（プられ
たギヤ１−４　Ａ　、　　このギヤ１４Ａに歯合する別
のギヤ１４Ｂ、このギヤ１４Ｂをその回転軸に設けてこ
れを回転する図示しないエンコーダを含むモータ１４Ｃ
からなる。そして、水平回転軸１１の他端側には中間アーム４０の
長手方向一端部が直角に設けられている。従って、この中間アーム回転機構１４によれば、図示し
ないエンコーダを含むモータ１４Ｃを所望に回転駆動す
ることにより、中間アーム４０をベース］Ｏに対して図
示Ｍ２方向に所望に回転可能となる。つまり、ベース１
０に対する中間アーム４０の回転位置を所望に設定でき
ることになる。Ｍ２方向の回転は、中間アーム４０が垂直面上で回転す
る動作である。また、第２図（ａ）に示すように、中間アーム４０の反
水平回転軸１１側端部からは、Ｃアーム装置５０の水平
回転軸５１　（第１図における水平回転軸Ｈ３２に相当
する。）が導出されている。中間アーム４０内における水平回転軸５１の一端にはア
ームベース回転機構５２が設けられている。このアームベース回転機構５２は、水平回転軸５１の中
間アーム４０内における一端に設置ノられたギヤ５２Ａ
、このギヤ５２Ａに歯合する別のギヤ５２Ｂ、このギヤ
５２Ｂをその回転軸に設けてこれを回転する図示しない
エンコーダを含むモータ５２Ｃからなる。ここで、水平
回転軸５１の他端側はアームベース５３（第１図におけ
るアームベース５Ａに相当する。）となっている。＝　１４　＝従って、このアームベース回転機構５２によれば、図示
しないエンコーダを含むモータ５２Ｃを所望に回転駆動
することにより、アームベース５３を中間アーム４０に
対して図示Ｍ４方向に所望に回転ｉｊＪ能となる。つま
り、中間アーム４０に対するアームベース５３の回転位
置を所望に設定できることになる。Ｍ３方向の回転は、
Ｃアーム装置５０が垂直面上で回転する動作である。上述の記載より明らかなように、中間アーム４０を回転
するための水平回転軸１１とＣアーム装置５０（アーム
ベース５３）を回転するための水平回転軸５１とは、中
間アーム４０の長手方向一端部と他端部とで隔間配置と
なっている。さらに、Ｃアーム装置５０のアームベース５３の灰中間
アーム４０側端部には、スライド機構５４（第１図にお
りるスライド機構Ｓ旧こ相当する。）が備わり、このス
ライド機構５４を介してＣアーム５５（第１図における
Ｃアーム５Ｂに相当する。）が図示Ｍ３方向にスライド
可能である。ここで、スライド機構５４は、Ｃアーム装置５０のＣア
ーム５５を図示Ｍ３方向にスライド駆動するものであり
、Ｃアーム５５は、その長手方向に沿ってラックギヤ５
５Ａが形成されている。そして、スライド機構５４は、対向四隅に設けられＣア
ーム５５を支持し且つ送り案内するガイドローラ５４Ａ
、Ｃアーム５５のラックギヤ５５Ａに噛合うピニオンギ
ヤ５４Ｂ、このピニオンギヤ５４Ｂに噛合う中間ギヤ５
４Ｃ１この中間ギヤ５４Ｃをその回転軸に取りイ４けた
図示しないエンコーダを含むモータ５４Ｄからなる。従って、このスライド機構５４によれば、図示しないエ
ンコーダを含むモータ５４Ｄを所望に回転駆動すること
により、Ｃアーム５５をアームベース５３に対して図示
Ｍ３方向に所望にスライド可能Ｊ能となる。つまり、Ｃ
アーム５５内に置かれる図示しない被検者に対し、後述
するＸ線発生手段５７とＸ線検出１段５９との対を所望
に位置設定できることになる。また、Ｃアーム５５の一端には、結合機構５６（第１図
における結合機構５０に相当する。）を介してＸ線管、
絞り装置等のＸ線発生手段５７（第１図におけるＸ線発
生手段５Ｅに相当する。）が設けられ、他端には、別の
結合機構５８（第１図における結合機構５Ｄに相当する
。）を介してイメージインテンンファイヤ、光学系、Ｔ
Ｖ左カメラフィルムチェンジャー取付は具、フィルムチ
ェンジャー等のＸ線検出手段５つ（第１図におけるＸ線
検出下段５Ｆａ及び５Ｆｂに相当する。）が設けられて
いる。ここで、結合機構５６．Ｘ線発生手段５７．結合機構５
８．Ｘ線検出手段５９についてそれぞれ詳細に説明する
。先ず、Ｘ線発生手段５７のための結合機構５６は、Ｃ
アーム５５の一側のみにＸ線発生手段５７を設けること
かできる構成である。すなわち、この結合機構５６は、第２図（ｂ）（Ｃ）に
示すように、Ｃアーム５５の端部に設けられた支持体５
６Ａと、この支持体５６Ａに第１図の例と同じように図
示に破線に示す状態に設定できるように回転Ｉ′ｉＪ能
にして支持される支持棒５６Ｂと、支持棒５６Ｂを支持
体５６Ａ内にて端部支持する支持ピン５６Ｃとからなり
、支持棒５６ＢにはＸ線発生手段５７が設けられている
。なお、Ｘ線発生手段５７は、Ｘ線管５７Ａと、絞り装置
５７Ｂとからなる。 −・方、Ｘ線検出手段５９のための結合機構５８は、Ｃ
７−１，５５の両側に設けられており、その基本的態様
はＶ子キー溝機構である。すなイ）ぢ、結合機構５８は
、第２図（ａ）及び第３Ｂ図（ａ）（ｂ）（Ｃ）に示す
溝機構５８Ａと、第２図（ａ）及び第３Ｃ図（ａ）（ｂ
）（ｅ）に示すキー機構５８Ｂとからなり、溝機構５８
ＡはＣアーム５５の両側に設けられており、それらの溝
部にキー機構５８Ｂか嵌合されるようになっている。そして、キー機構５８ＢにはＸ線検出手段５９が設けら
れている。なお、第２図（ａ）（ｂ）（Ｃ）においては
、Ｃアーム５５の両側に溝機構５８Ａが設けられている
が、その内の一方だけにキー機構５８Ｂ及びＸ線検出手
段５９が設けられている。なお、溝機構５８Ａには、Ｘ
線検出手段５９を固定するためのねじ５８Ａａが設けら
れている。Ｘ線検１１１手段５９は、イメー　ジインテ
ンシソアイ＋　５９　Ａ　、光学系５９Ｂ、ＴＶ左カメ
ラ９Ｃ，フィルムチェンジャー取（＝ｌげ具５９Ｄ。フィルノ、チェンジャー５９Ｅからなる。以上の構成によると、Ｃアーム５５のＸ線発生１段５７
とＸ線検出手段５９との間には、図示し２ない寝台上に
載置された被検者か置かれ得るものとなり、当該被検音
におｉＪるＸ線発生手段５７とＸ線検出１段５９との対
向面を透視又は撮影できるようになる。ここで、Ｃアーム装置５０におけるＸ線発生手段５６と
、Ｘ線検出１段５９とは被検者の左側又は右側に位置さ
せることかＩＩＪ能、一つまり左オフセット配置又は右
オフセット配置が可能となる（詳細な手順は第９Ａ図〜
第９Ｅ図で示される。）また、被検者Ｐの左オフセット
配置又は右オフセット配置されたＸ線発生手段５６のＸ
線管５６Ａと、Ｘ線検出手段５つのイメージインテンシ
ファイヤ５９Ａとは、被検者Ｐを挟み［１一つ対向する
。ように配置され得、そして、Ｘ線検出手段５９は、イ
メージインテンシッフ・ｆヤ”＞　９　Ａ　Ｉ：１代え
てフィルムチェンジャ・−５０Ｅを取イζｊけ具５９Ｉ
）の手動操イア１等により転回してＸ線管５６Ａに対向
配置させるこ吉ができ、容易に透視又は撮影を行うこと
ができるものとなる。ここで、結合機構５８に結合されるＸ線検出手段５９に
おける大口径イメージインデンシッフイヤ５つＡａ、小
［１径イメージインテンシフフイヤ５９Ａｂ、フィルム
チェンジャー５９Ｅは、そイ′１ぞれ第４Ａ図（ａ）（
ｂ）（ｃ）、第４Ｂ図（ａ）（Ｔ））（Ｃ）、第４Ｃ図
（ａ）（ｂ）（ｃ）に示されるものである。すなわち、
第４Ａ図（ａ）（ｂ）（ｃ）に示される大口径イメージ
インテンシファイヤ５９　Ａ　ａは、人［二］径イメー
ジインテンシファイヤ５９　Ａ　ａに、取付は具５９Ｉ
）を介し′Ｃフィルムチェンジャー５９Ｆが設けられて
いる。また、第４Ｂ図（ａ）（ｂ）（ｃ）に示される小１」径
イメージインテンシファイヤ５９　Ａ　ｂには、＋１を
独で結合機構５８Ｂが設けられている。さらに、第４Ｃ
図（ａ）（ｂ）（ｃ）に示されるフィルムチェンジャ−
５９Ｅは単独で結合機構５８に結合されるものであり、
取イ・ｊけ具５９Ｅ１を有している。上記における犬１１径又は小口径の・ｒメージインテン
シファイヤ５９Ａ　（５９Ａａ　　、５９Ａｌ］　　）
は、第５図（ａ）（ｂ）に示す構成のものを採用するこ
とができる。すなわち、第５図（ａ）は電気的な構成を
示した図、第５図（ｂ）は機械的な構成を示す斜視図で
ある。第５図（ａ）に示すように、イメージインテンシ
ファイヤ５つは、本体５つＡ１と、本体５つＡ１が接続
される高圧線５９Ａ２と、この高圧線５９Ａ２が接続さ
れる高圧回路５９Ａ３とから構成され、コネクタ５９Ａ
５及び低圧線５９Ａ４を介して低圧回路５９Ａ６に接続
されている。また、この構成は、第５図（ｂ）により容易に把握でき
る。ずなイつぢ、高圧回路５９Ａ３は本体５９Ａ】に付
設され、また、高圧回路５９Ａ３にはコネクタ５９Ａ５
が設けられ、低圧線５９Ａ４かｊ５脱自在となっている
。この構成により、イー、、、、−２１− メージインテンシファイヤ５９の交換に際しては、従来
のように、高圧線を取扱うことなくして、低圧線５９Ａ
４の取扱いで済み、しかも、コネクタ５９Ａ５を取外ず
ことにより、本体５９Ａｌ、高圧回路５９Ａ３からなる
一体物を交換するたけで容易に小口径又は大口径への交
換を行うことができるものとなる。次に、第６図を参照１２て、前述１７た実施例装置ｉ′
におけるＸ線曝射のための電気回路と検出信号処理のた
めの電気回路の構成を説明する。すなわち、Ｘ線発生手
段５７におけるＸ線管５７ａは、Ｘ線制御器６］、Ｘ線
高電圧発生器６２により動作される。ここで、Ｘ線高電圧発４１．器６２は、Ｘ線制御器６１
の指令により駆動制御される。また、Ｘ線検出手段５９
におけるイメージインテンンファイヤ５９Ａ、ＴＶ左カ
メラ９Ｃの検出出力は、映像処理系６３を経てモニタ６
４に表示される。Ｘ線制御器６１は、前述のＸ線高電圧
発生器６２に対する制御の他、イメージインテンンファ
イヤ５９Ａ１フィルノ、ヂてンジヘ・−５９Ｅに対し、
て制御を行うもの占なっている。次に、第′７図を参照し、て、前通した実施例装置の機
、械的駆動のための電気回路の構成を説明する１、Δな
わち、ベース伸縮のためのり一ドスクリ：１−機構１３
に係るモータ１３Ｇ、エンコーダ１３Ｇ′は、ベース伸
縮制御器６６により制御さイする。中間アース、回転の
ための回転機構１４に係イ）■−−−−タ１４Ｃ，エン
ー７−ダ１４０′は、中間ノ′−へ回転制御器０７によ
り制御される。アームベース回転のための回転機構５２
に係るモータ５４シＣ，エンコーダ５２Ｃ′は、アーム
ベース回転制御器６８に、１、り制御される。Ｃアーム
スライトのためのスライド機構５４に係るモータ５４Ｄ
。 −ｒ゛、コ−り゛「：）４　ＩＩ＞　’　は、Ｃアーム
スライド制御器００により制御される。各制御器６６．
６７゜０８　、　６９は、総括制御器６５により制御さ
れる。以−１，訂細に説明ｊ、た装置の信用・を、説明する。（］八わｌ）、第８図（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように
、第″、）、図に示した装置には、第４Ｂ図に示り、た
−−２ニー３− 小口径・ｒメージ・ｒ゛／／グンンフアイヤ５　Ａ　Ｉ
：＋を取りイζｊげることかできる。このように構成１
．た場合には、局所部イ☆に小口径イメージインテンシ
ファイヤ５９Ａｂを接近［、、、−Ｃ診断”できること
から、心臓の診断に好適とすることができる。また、Ｘ線検出手段を省略［７て図示（−２だ第９図に
示（−２た装置は、輔１１を中心に第９Ａ図、第９Ｂ図
、第９Ｃ図のように中間アーム４０を回転することかで
き、また、軸５１を中心にｍ　９　Ｄ図・のように、ア
ーム装置５０を回転することかでき、ざらに、支持ビニ
・５６Ｃを中心に第９Ｄ図のように、支持棒５０Ｂを図
示Ｍ５方向に回転するこ（１−かできる。これにより、
第２図で示］７た左オフセット配置を容易に右オノセッ
ト配置とすることかできる。第９Ｄ図の状態は、ｉ工細
には第１０図（ａ　）　　（＋−１１）　　（ｃ　）の
Ｊ二・）に示される。以−１−のように、１述［また実施例によイ１ば、アー
ム装置５．’５０には、所望のＸ線発牛二丁段−５Ｅ。ｒ）７又はＸ線検出Ｊ−４段５Ｆ、５９を一対以上取（
＝１（プることかでき１．−〇）−・一つ以上のＸ線光
ノ１丁段−２４，−− ！５Ｅ、５７ＸはＸ線検出−手段５Ｆ、５９の対を、被
検者に女・ｉ　Ｌ−（−）１オソセット配置又は右オフ
セット配置を住急に設定−（−き、多様な診断ニーズに
応じることかできるものとなる。本定明は一１記実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱Ｉ７ない範囲で種々塵形し７て実施でき
るものである。［発明の効里］以上のよ・うに請求項１に係る発明は、天井又は床に設
けらイ２るベースと、このベースにその長ト方向一端が
取り（＝Ｉけられると共にその回転軸が水平に設けられ
てなる中間ソＬノームと、この中間フレームにその端部
か取りイＮｊりられると共にその回転軸が水平に設υら
れてなり、Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段を搭載し−Ｃ
なるアーム装置とを具備１７でなることを特徴とするＸ
線撮影装置であり、当該請求項１に係る発明によれば、
中間フレームとアーム装置との連結部には水平に設けら
れた回転軸が有り、該回転軸によりアーム装置は中間）
［ノームに対し−゛ｃ回転できるので、ベースの縦横移
−２Ｆ５　− 動を付加することによｌ）、−幻のＸ線光４１丁段及び
Ｘ線検出手段を、被検者に対してノ、Ａノセット配置又
は右オフセット配置を任意に設定でき、多様な診断ニー
ズに応じることができるものとなる。また、請求項２に係る発明は、犬山父は床に設けられる
ベースと、このベースにそのＪｕ手力方向端が取り付け
られると共にその回転軸か水平に設けられてなる中間７
１ノームと、この中間フｌノーｌ。にその端部か取り付けられるとノ（にぞの回転軸か水平
に設けられ”Ｃなるアース、と、このアームの長手方向
一端に設けられ少なくとも一つのＸ線光！１゜手段を着
脱可能に取イ・ｔ　ｉするための機＋１４と、この機構
に取（−＝１けられるＸ線発生１段と、前記アームの長
丁方向他端に設けられ少なくとも−一っのＸ線検出手段
を１１１脱＋−ｊＪ能に取イ・１けるための機構と、こ
の機構に取付けられるＸ線検出手段とを具備１．てなる
ことを特徴とするＸ線撮影装置であり、当該請求項２に
係る発明によれば、アース、装置には、所望のＸ線光１
１−手段又はＸ線検出手段を一幻以−１−取付けること
ができ、この一つ以」−のＸ線発生丁段及びＸ線検出手
段のＺＪを、請求項１に係る発明による作用と同様に、
被検者に対して左オフセット配置又は右オフセット配置
を任意に設定でき、多様な診断ニーズに応じることがで
きるものとなる。よって本発明によれば、多様な診断ニーズに応じること
が可能なＸ線撮影装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理を示す図、第２図は本発明の実施
例を示す構成図、第３Ａ図、第３Ｂ図、第３Ｃ図はそれ
ぞれ第２図における伸縮機構や結合機構の要部を示す構
成図、第４Ａ図、第４Ｂ図、第４Ｃ図はそれぞれ第２図
におけるイメージインテンシファイヤ等の詳細を示す構
成図、第５図はイメージインテンシファイヤの詳細を示
す図、第６図及び第７図は電気回路の構成を示す図、第
８図、第９Ａ図、第９Ｂ図、第９Ｃ図、第９Ｄ図、第９
Ｅ図、第１０図はそれぞれ本実施例の作用を示す図、第
１１図は従来例を示す図である。１．１０・・・ベース、４，４０・・・中間アーム、５
．５０・・・アーム装置、５Ａ・・・アームペルス、５
Ｂ　、　　５５　・・Ｃ７−ム、５Ｃ，５Ｄ、、、結合
手段、５Ｅ、５７−Ｘ線光４１゛手段、５Ｆａ　、５Ｆ
ｂ　。５９・・・Ｘ線検出手段。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦ｒ）第９Ａ図第９Ｂ図派

Claims

【特許請求の範囲】

（１）天井又は床に設けられるベースと、このベースに
その長手方向一端が取り付けられると共にその回転軸が
水平に設けられてなる中間フレームと、この中間フレー
ムにその端部が取り付けられると共にその回転軸が水平
に設けられてなり、Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段を搭
載してなるアーム装置とを具備してなることを特徴とす
るＸ線撮影装置。
（２）天井又は床に設けられるベースと、このベースに
その長手方向一端が取り付けられると共にその回転軸が
水平に設けられてなる中間フレームと、この中間フレー
ムにその端部が取り付けられると共にその回転軸が水平
に設けられてなるアームと、このアームの長手方向一端
に設けられ少なくとも一つのＸ線発生手段を着脱可能に
取付けるための機構と、この機構に取付けられるＸ線発
生手段と、前記アームの長手方向他端に設けられ少なく
とも一つのＸ線検出手段を着脱可能に取付けるための機
構と、この機構に取付けられるＸ線検出手段とを具備し
てなることを特徴とするＸ線撮影装置。