JPH0420123B2 - - Google Patents
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- JPH0420123B2 JPH0420123B2 JP59194823A JP19482384A JPH0420123B2 JP H0420123 B2 JPH0420123 B2 JP H0420123B2 JP 59194823 A JP59194823 A JP 59194823A JP 19482384 A JP19482384 A JP 19482384A JP H0420123 B2 JPH0420123 B2 JP H0420123B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ship
- water depth
- sea area
- point
- bottom clearance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C13/00—Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal
- G01C13/008—Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal measuring depth of open water
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は船舶の航路周辺海域における船底から
海底までの距離、すなわちボトムクリアランスを
算出し、表示するボトムクリアランス表示装置に
関する。
海底までの距離、すなわちボトムクリアランスを
算出し、表示するボトムクリアランス表示装置に
関する。
従来、船舶の航行に際しては、船舶の航路周辺
海域の海図による水深、海底の性質および暗礁の
位置などの読み取り、さらに航海経験などに基づ
いて、ボトムクリアランスが一定値以上となる安
全な航路を見い出し、船舶の座礁を防ぐようにし
ていた。
海域の海図による水深、海底の性質および暗礁の
位置などの読み取り、さらに航海経験などに基づ
いて、ボトムクリアランスが一定値以上となる安
全な航路を見い出し、船舶の座礁を防ぐようにし
ていた。
ところで、ボトムクリアランスは船舶のドラフ
ト状態あるいは潮汐の状態などによつて大きく変
化するので、海図による水深等の読み取りでは必
ずしも安全な航路を見い出せるとは限らないとい
う問題があつた。
ト状態あるいは潮汐の状態などによつて大きく変
化するので、海図による水深等の読み取りでは必
ずしも安全な航路を見い出せるとは限らないとい
う問題があつた。
また、ソナー等の測深機による水深の計測に基
づいてボトムクリアランスを知ることが考えられ
るが、測深機は船舶の極めて近傍の水深を計測す
るもので、安全な航路を見い出すにはあまり役に
立たないという問題があつた。
づいてボトムクリアランスを知ることが考えられ
るが、測深機は船舶の極めて近傍の水深を計測す
るもので、安全な航路を見い出すにはあまり役に
立たないという問題があつた。
さらに、海図から船舶周辺海域全体のボトムク
リアランスを短かい時間で判断することはむずか
しく、特に港湾内または狭水道など船舶が輻輳す
る海域では、多くの人員を要するのでボトムクリ
アランスのみに注意を向けることができない。ま
た、衝突の回避などにより予定航路から外れた場
合、安全な航路を見い出すことが難しいという問
題があつた。
リアランスを短かい時間で判断することはむずか
しく、特に港湾内または狭水道など船舶が輻輳す
る海域では、多くの人員を要するのでボトムクリ
アランスのみに注意を向けることができない。ま
た、衝突の回避などにより予定航路から外れた場
合、安全な航路を見い出すことが難しいという問
題があつた。
本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、船
舶周辺海域のボトムクリアランスを一目瞭然に判
断できるボトムクリアランス表示装置を提供する
ものである。
舶周辺海域のボトムクリアランスを一目瞭然に判
断できるボトムクリアランス表示装置を提供する
ものである。
本発明に係るボトムクリアランス表示装置は、
船舶の位置を検出する位置検出手段と、船舶のド
ラフトを計測するドラフト計と、船底から海底ま
での水深を計測する測深機と、時刻を計時する計
時手段と、船舶が航行する周辺海域の水深を所定
の地点毎に記憶している水深記憶装置と、前記周
辺海域における前記各地点の潮位を所定時間毎に
記憶している潮汐記憶装置と、前記位置検出手段
が検出した船舶の位置に基づいて表示海域を設定
し、次いで該表示海域の各地点の水深を前記水深
記憶装置から読み出し、かつ前記計時手段が示す
時刻に対応した各地点の潮位を前記潮汐記憶装置
から読み出して前記表示海域の各地点の水深を算
出し、さらに該各地点の水深をドラフト計が計測
したドラフトでそれぞれ減じて前記表示海域の各
地点のボトムクリアランスを算出する演算装置
と、前記表示海域内の各地点のボトムクリアラン
スを所定の深さ毎に分けて識別表示し、さらに識
別表示されたボトムクリアランス上に前記位置検
出手段が検出した船舶を重ねて表示すると共に前
記測深機が検出した船舶の直下の水深を表示する
表示手段とを備えたものである。
船舶の位置を検出する位置検出手段と、船舶のド
ラフトを計測するドラフト計と、船底から海底ま
での水深を計測する測深機と、時刻を計時する計
時手段と、船舶が航行する周辺海域の水深を所定
の地点毎に記憶している水深記憶装置と、前記周
辺海域における前記各地点の潮位を所定時間毎に
記憶している潮汐記憶装置と、前記位置検出手段
が検出した船舶の位置に基づいて表示海域を設定
し、次いで該表示海域の各地点の水深を前記水深
記憶装置から読み出し、かつ前記計時手段が示す
時刻に対応した各地点の潮位を前記潮汐記憶装置
から読み出して前記表示海域の各地点の水深を算
出し、さらに該各地点の水深をドラフト計が計測
したドラフトでそれぞれ減じて前記表示海域の各
地点のボトムクリアランスを算出する演算装置
と、前記表示海域内の各地点のボトムクリアラン
スを所定の深さ毎に分けて識別表示し、さらに識
別表示されたボトムクリアランス上に前記位置検
出手段が検出した船舶を重ねて表示すると共に前
記測深機が検出した船舶の直下の水深を表示する
表示手段とを備えたものである。
上記した構成のボトムクリアランス表示装置
は、位置検出手段が検出する船舶の位置、計時手
段が計時する時刻、ドラフト計が計測するドラフ
ト、水深記憶装置が記憶している水深および潮汐
記憶装置が記憶している潮位に基づいて、演算装
置が船舶の航路周辺海域のボトムクリアランスを
算出し、表示手段がこの算出したボトムクリアラ
ンスを、位置検出手段が検出する船舶の位置およ
び測深機が計測する水深と併わせて表示する。
は、位置検出手段が検出する船舶の位置、計時手
段が計時する時刻、ドラフト計が計測するドラフ
ト、水深記憶装置が記憶している水深および潮汐
記憶装置が記憶している潮位に基づいて、演算装
置が船舶の航路周辺海域のボトムクリアランスを
算出し、表示手段がこの算出したボトムクリアラ
ンスを、位置検出手段が検出する船舶の位置およ
び測深機が計測する水深と併わせて表示する。
以下、本発明の一実施例を添付図面を参照して
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第１図は本発明に係るボトムクリアランス表示
装置のブロツク構成図である。第１図において、
１は船舶の海図上における位置を検出するレーダ
（位置検出手段）、２は時計（計時手段）、３およ
び４は船舶のドラフト（吃水）を計測するドラフ
ト計、５は船舶の船底から海底までの距離、すな
わち現時点におけるボトムクリアランスを計測す
る測深機、６は船舶の航路周辺海域の水深を記憶
している水深記憶装置、７は船舶の航路周辺海域
の潮位を記憶している潮汐記憶装置、８はレーダ
１が検出した船舶の位置、時計２が計時した時
刻、ドラフト計３，４が計測したドラフト、水深
記憶装置６が記憶している水深および潮汐記憶装
置７が記憶している潮位の各データに基づいて、
船舶の航路周辺海域のボトムクリアランスを算出
する演算装置、９は演算装置８が算出した船舶の
航路周辺海域のボトムクリアランスを一目瞭然に
判断できるように表示するCRTデイスプレイ装
置（表示手段）である。
装置のブロツク構成図である。第１図において、
１は船舶の海図上における位置を検出するレーダ
（位置検出手段）、２は時計（計時手段）、３およ
び４は船舶のドラフト（吃水）を計測するドラフ
ト計、５は船舶の船底から海底までの距離、すな
わち現時点におけるボトムクリアランスを計測す
る測深機、６は船舶の航路周辺海域の水深を記憶
している水深記憶装置、７は船舶の航路周辺海域
の潮位を記憶している潮汐記憶装置、８はレーダ
１が検出した船舶の位置、時計２が計時した時
刻、ドラフト計３，４が計測したドラフト、水深
記憶装置６が記憶している水深および潮汐記憶装
置７が記憶している潮位の各データに基づいて、
船舶の航路周辺海域のボトムクリアランスを算出
する演算装置、９は演算装置８が算出した船舶の
航路周辺海域のボトムクリアランスを一目瞭然に
判断できるように表示するCRTデイスプレイ装
置（表示手段）である。
次に、第２図は上記ボトムクリアランス表示装
置を搭載した船舶の概略図である。レーダ１は船
橋の上に、時計２、水深記憶装置６、潮汐記憶装
置７、演算装置８およびCRTデイスプレイ装置
９は演算表示装置１０として船橋に、ドラフト計
３および４は船首および船尾に、また測深機５は
船底にそれぞれ配設されている。
置を搭載した船舶の概略図である。レーダ１は船
橋の上に、時計２、水深記憶装置６、潮汐記憶装
置７、演算装置８およびCRTデイスプレイ装置
９は演算表示装置１０として船橋に、ドラフト計
３および４は船首および船尾に、また測深機５は
船底にそれぞれ配設されている。
次に、船舶の位置、時刻、ドラフト、水深およ
び潮位の各データに基づく船舶の航路周辺海域の
ボトムクリアランスの算出の一例および算出した
ボトムクリアランスの表示の一例を第３図および
第４図を参照して説明する。
び潮位の各データに基づく船舶の航路周辺海域の
ボトムクリアランスの算出の一例および算出した
ボトムクリアランスの表示の一例を第３図および
第４図を参照して説明する。
なお、水深記憶装置６は船舶の航路周辺海域の
位置をパラメータとした水深を記憶しているもの
とする。すなわち、水深記憶装置６は船舶の航路
周辺海域を所定の大きさの区域に分割し、この分
割した各区域内の所定の地点（例えば、区域の中
心点）における水深をその地点の位置（例えば、
緯度と経度によつて表わす）とともに、それぞれ
記憶しているものである。また、潮汐記憶装置７
は船舶の航路周辺海域の位置および時刻をパラメ
ータとした潮位を記憶しているものとする。すな
わち、潮汐記憶装置７は上記分割した各区域の所
定の地点において、第３図に示すように時間の経
過に従つて変化する潮位をその地点の位置および
時刻とともに、それぞれ記憶しているものであ
る。
位置をパラメータとした水深を記憶しているもの
とする。すなわち、水深記憶装置６は船舶の航路
周辺海域を所定の大きさの区域に分割し、この分
割した各区域内の所定の地点（例えば、区域の中
心点）における水深をその地点の位置（例えば、
緯度と経度によつて表わす）とともに、それぞれ
記憶しているものである。また、潮汐記憶装置７
は船舶の航路周辺海域の位置および時刻をパラメ
ータとした潮位を記憶しているものとする。すな
わち、潮汐記憶装置７は上記分割した各区域の所
定の地点において、第３図に示すように時間の経
過に従つて変化する潮位をその地点の位置および
時刻とともに、それぞれ記憶しているものであ
る。
演算装置８はまず、レーダ１が検出した船舶の
位置に基づいてボトムクリアランスを表示すべき
領域、すなわち表示海域を定める。次いで、水深
記憶装置６に記憶された水深のうち、表示海域に
含まれる位置の水深をその位置とともに読み出
し、また潮汐記憶装置７に記憶された潮位のう
ち、表示海域に含まれる位置の潮位であつて時計
２の示す時刻における潮位をその位置とともに読
み出す。さらに、各位置毎に読み出した水深と潮
位をそれぞれ加え、時計２の示す時刻における各
位置の水深を算出し、この時計２の示す時刻にお
ける各位置の水深からドラフト計３，４が計測し
たドラフトのうち大きい方をそれぞれ減じ表示海
域のボトムクリアランス、すなわち船舶の航路周
辺海域のボトムクリアランスを算出し、算出した
ボトムクリアランスをその位置とともにCRPデ
イスプレイ装置９に出力する。
位置に基づいてボトムクリアランスを表示すべき
領域、すなわち表示海域を定める。次いで、水深
記憶装置６に記憶された水深のうち、表示海域に
含まれる位置の水深をその位置とともに読み出
し、また潮汐記憶装置７に記憶された潮位のう
ち、表示海域に含まれる位置の潮位であつて時計
２の示す時刻における潮位をその位置とともに読
み出す。さらに、各位置毎に読み出した水深と潮
位をそれぞれ加え、時計２の示す時刻における各
位置の水深を算出し、この時計２の示す時刻にお
ける各位置の水深からドラフト計３，４が計測し
たドラフトのうち大きい方をそれぞれ減じ表示海
域のボトムクリアランス、すなわち船舶の航路周
辺海域のボトムクリアランスを算出し、算出した
ボトムクリアランスをその位置とともにCRPデ
イスプレイ装置９に出力する。
CRTデイスプレイ装置９は演算装置８から出
力される船舶の航路周辺海域のボトムクリアラン
スを第４図に示したCRTデイスプレイ装置の画
面４０のように表示する。
力される船舶の航路周辺海域のボトムクリアラン
スを第４図に示したCRTデイスプレイ装置の画
面４０のように表示する。
画面上部には表示海域に対応する枠４１が表示
される。枠４１内はボトムクリアランスの値の等
しい地点を結んだ等深線４２，４３，４４，４
５，４６で区分され、枠４１と等深線４２で囲ま
れた部分Ｒが赤色、枠４１と等深線４２と等深線
４３で囲まれた部分Ｏが橙色、枠４１と等深線４
３と等深線４４で囲まれた部分Ｙが黄色、枠４１
と等深線４４と等深線４５で囲まれた部分Ｇが緑
色、枠４１と等深線４５と等深線４６で囲まれた
部分Ｂが青色、枠４１と等深線４６で囲まれた部
分Ｐが紫色で、それぞれ塗り潰されている。ま
た、枠４１内にはレーダ１が検出した船舶の海図
上における位置に対応する位置に船舶が表示さ
れ、測深機５が検出した現時点におけるボトムク
リアランスの値7.0が表示される。また、画面４
０の下部には枠４１の色分けした各部におけるボ
トムクリアランスの値が表示される。
される。枠４１内はボトムクリアランスの値の等
しい地点を結んだ等深線４２，４３，４４，４
５，４６で区分され、枠４１と等深線４２で囲ま
れた部分Ｒが赤色、枠４１と等深線４２と等深線
４３で囲まれた部分Ｏが橙色、枠４１と等深線４
３と等深線４４で囲まれた部分Ｙが黄色、枠４１
と等深線４４と等深線４５で囲まれた部分Ｇが緑
色、枠４１と等深線４５と等深線４６で囲まれた
部分Ｂが青色、枠４１と等深線４６で囲まれた部
分Ｐが紫色で、それぞれ塗り潰されている。ま
た、枠４１内にはレーダ１が検出した船舶の海図
上における位置に対応する位置に船舶が表示さ
れ、測深機５が検出した現時点におけるボトムク
リアランスの値7.0が表示される。また、画面４
０の下部には枠４１の色分けした各部におけるボ
トムクリアランスの値が表示される。
なお、船舶の位置はレーダ１が検出するので、
例えば船舶がボトムクリアランス５ｍ未満の区域
に進入したときはアラームを発して知らせるよう
にしてもよい。
例えば船舶がボトムクリアランス５ｍ未満の区域
に進入したときはアラームを発して知らせるよう
にしてもよい。
以上説明したように本発明によれば、船舶の位
置、時刻、ドラフト、水深および潮位に基づいて
船舶の航路周辺海域のボトムクリアランスを算出
し、これを色分け表示し、併わせて船舶の位置お
よびボトムクリアランスを表示することにより、
船舶の航路周辺海域のボトムクリアランスを一目
瞭然に判断できる。また、表示されたボトムクリ
アランスにより船舶がどの程度安全あるいは危険
な位置にあるかを知ることができ、安全な航路を
容易に見い出せるので、ボトムクリアランスのみ
に注意が向くようなことがなくなり、他船との衝
突を未然に防ぎ得る。さらに、船舶が輻輳する海
域においても、ワンマンウオツチさらにはノーマ
ンウオツチが可能となり、航海の安全を損なわず
に、操船人員を削減することができる。
置、時刻、ドラフト、水深および潮位に基づいて
船舶の航路周辺海域のボトムクリアランスを算出
し、これを色分け表示し、併わせて船舶の位置お
よびボトムクリアランスを表示することにより、
船舶の航路周辺海域のボトムクリアランスを一目
瞭然に判断できる。また、表示されたボトムクリ
アランスにより船舶がどの程度安全あるいは危険
な位置にあるかを知ることができ、安全な航路を
容易に見い出せるので、ボトムクリアランスのみ
に注意が向くようなことがなくなり、他船との衝
突を未然に防ぎ得る。さらに、船舶が輻輳する海
域においても、ワンマンウオツチさらにはノーマ
ンウオツチが可能となり、航海の安全を損なわず
に、操船人員を削減することができる。
第１図は本発明に係るボトムクリアランス表示
装置のブロツク構成図、第２図は第１図のボトム
クリアランス表示装置を搭載した船舶の概略図、
第３図は潮位の変化を示す概略図、第４図は
CRTデイスプレイ装置９の表示画面の概略図で
ある。 １……レーダ、２……時計、３，４……ドラフ
ト計、５……測深機、６……水深データ記憶装
置、７……潮汐データ記憶装置、８……演算装
置、９……CRTデイスプレイ装置。
装置のブロツク構成図、第２図は第１図のボトム
クリアランス表示装置を搭載した船舶の概略図、
第３図は潮位の変化を示す概略図、第４図は
CRTデイスプレイ装置９の表示画面の概略図で
ある。 １……レーダ、２……時計、３，４……ドラフ
ト計、５……測深機、６……水深データ記憶装
置、７……潮汐データ記憶装置、８……演算装
置、９……CRTデイスプレイ装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 船舶の位置を検出する位置検出手段と、 船舶のドラフトを計測するドラフト計と、 船底から海底までの水深を計測する測深機と、 時刻を計時する計時手段と、 船舶が航行する周辺海域の水深を所定の地点毎
に記憶している水深記憶装置と、 前記周辺海域における前記各地点の潮位を所定
時間毎に記憶している潮汐記憶装置と、 前記位置検出手段が検出した船舶の位置に基づ
いて表示海域を設定し、次いで該表示海域の各地
点の水深を前記水深記憶装置から読み出し、かつ
前記計時手段が示す時刻に対応した各地点の潮位
を前記潮汐記憶装置から読み出して前記表示海域
の各地点の水深を算出し、さらに該各地点の水深
をドラフト計が計測したドラフトでそれぞれ減じ
て前記表示海域の各地点のボトムクリアランスを
算出する演算装置と、 前記表示海域内の各地点のボトムクリアランス
を所定の深さ毎に分けて識別表示し、さらに識別
表示されたボトムクリアランス上に前記位置検出
手段が検出した船舶を重ねて表示すると共に前記
測深機が検出した船舶の直下の水深を表示する表
示手段と を備えたことを特徴とするボトムクリアランス表
示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19482384A JPS6173012A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | ボトムクリアランス表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19482384A JPS6173012A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | ボトムクリアランス表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6173012A JPS6173012A (ja) | 1986-04-15 |
| JPH0420123B2 true JPH0420123B2 (ja) | 1992-03-31 |
Family
ID=16330843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19482384A Granted JPS6173012A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | ボトムクリアランス表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6173012A (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6375611A (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-06 | Japan Radio Co Ltd | 水深表示装置 |
| JPS6446244A (en) * | 1987-08-12 | 1989-02-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical disk |
| JPH08282585A (ja) * | 1995-04-14 | 1996-10-29 | Eagle Syst Eng Kk | 船舶の水中障害物探知装置 |
| US6256585B1 (en) * | 1999-10-14 | 2001-07-03 | U.S. Army Corps Of Engineers As Represented By The Secretary Of The Army | Method for measuring depths of a waterway and for determining vertical positions of a waterborne vessel |
| JP3828500B2 (ja) * | 2002-11-25 | 2006-10-04 | ロイヤル工業株式会社 | 魚群探知機 |
| JP4750508B2 (ja) * | 2005-08-18 | 2011-08-17 | 株式会社海洋先端技術研究所 | 海図情報処理方法、海図情報システム、海図情報プログラム、および記録媒体 |
| JP2007101512A (ja) * | 2005-10-07 | 2007-04-19 | Arc Geo Support Co Ltd | 淡水域並びに海域の探査装置 |
| GB2500325B (en) * | 2009-10-26 | 2014-03-05 | Dynamic Marine Data Ltd | Navigation device, networked apparatus, method and computer program for aiding navigation of a marine vessel |
| KR101116253B1 (ko) * | 2010-02-08 | 2012-03-09 | 한국해양연구원 | 조수간만의 차에 따라 변화하는 전자 해도 갱신 시스템 |
| JP6198374B2 (ja) * | 2012-05-29 | 2017-09-20 | 日本無線株式会社 | 河川マイルマーカー表示システム |
| EP2929521B1 (en) | 2012-12-07 | 2020-08-05 | BAE Systems PLC | Map display device and map display method |
| JP2016099198A (ja) * | 2014-11-20 | 2016-05-30 | Ｊｍｕディフェンスシステムズ株式会社 | 航走支援装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2751406C3 (de) * | 1976-11-17 | 1981-12-24 | Černov, Boris Pavlovič | Anordnung zur automatischen Führung und Navigation und zum automatischen Betreiben von Schiffen |
-
1984
- 1984-09-19 JP JP19482384A patent/JPS6173012A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6173012A (ja) | 1986-04-15 |
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