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JPH04189068A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

Info

Publication number
JPH04189068A
JPH04189068A JP2318462A JP31846290A JPH04189068A JP H04189068 A JPH04189068 A JP H04189068A JP 2318462 A JP2318462 A JP 2318462A JP 31846290 A JP31846290 A JP 31846290A JP H04189068 A JPH04189068 A JP H04189068A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
data
output
gradation
priority
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2318462A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuji Toyomura
祐士 豊村
Seiichiro Hiratsuka
平塚 誠一郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP2318462A priority Critical patent/JPH04189068A/en
Publication of JPH04189068A publication Critical patent/JPH04189068A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
  • Color, Gradation (AREA)
  • Laser Beam Printer (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain a recording picture element with high picture quality by providing a gradation processing section growing a dot in order from a dot corresponding to a minimum recording picture element position with high priority and preventing the dot with specific priority from completely being grown to the device. CONSTITUTION:A gradation conversion table 23 uses an input picture signal 25, a horizontal binary counter output 24, and a vertical binary counter output 29 as memory addresses and has a picture element level on its own table after gradation conversion. An address line consists of 10 bits, a signal 25 is allocated to high-order 8 bits, an output 29 is allocated to a 9-th bit, and an output 24 is allocated to a 10th bit. When the signal 25 consists of 8 bits (256 levels), since four gradation characteristics are provided, in total 1024 addresses are obtained. That is, the device is controlled such that the picture element is grown while providing priority to each picture element in a segmented picture block and growing of the picture element with specific priority is suppressed.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は高画質の記録画像を得るための画像形成装置に
関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus for obtaining high quality recorded images.

従来の技術 従来からパーソナルコンピュータ、ワークステーション
等の出力端末として、様々な原理のプリンタが提案され
ている。特に電子写真プロセスとレーザ技術を用いたレ
ーザビームプリンタ(以下、LBPと略称する)は記録
速度と印字品質の点で優位性が高く、急速に普及しつつ
ある。
2. Description of the Related Art Printers based on various principles have been proposed as output terminals for personal computers, workstations, and the like. In particular, laser beam printers (hereinafter abbreviated as LBP) that use an electrophotographic process and laser technology are superior in terms of recording speed and print quality, and are rapidly becoming popular.

一方、市場ではLBPのフルカラー化に対する要求が高
まってきているが、フルカラーLBPの場合、従来の文
字・線画に加えて、画像データが出力対象となるため、
−射的なLBPの2値データ処理に対して、多段調出力
を前提として画像処理を行う必要がある。
On the other hand, demand for full-color LBPs is increasing in the market, but in the case of full-color LBPs, image data is output in addition to conventional characters and line drawings.
- It is necessary to perform image processing on the premise of multi-level output for digital LBP binary data processing.

上記LBP等の電子写真プロセスを対応した画像出力機
器の場合、電子写真プロセス自体の安定性に問題がある
ため、電子写真プロセス自体が有する安定した階調数は
せいぜい3.4階調が確保出来る程度である。
In the case of image output equipment that supports electrophotographic processes such as the LBP mentioned above, there is a problem with the stability of the electrophotographic process itself, so the number of stable gradations that the electrophotographic process itself has is at most 3.4 gradations. That's about it.

今日例えばLBPや通常の熱転写プリンタのように、出
力階調数の不十分な画像出力機器で中間調画像を記録す
る方式として、二値デイザ法がよく用いられている。し
かしながら、二値デイザ法は十分な階調性を得るため番
こ大きいサイズのデイザマトリックスを用いなければな
らず、解像力の低下や原稿の網点とデイザパターンの干
渉番こよるモアレの発生といった画質劣化が生じるなど
の問題点があった。
Today, the binary dither method is often used as a method for recording halftone images in image output devices with an insufficient number of output gradations, such as LBPs and ordinary thermal transfer printers. However, the binary dither method requires the use of a dither matrix of a much larger size in order to obtain sufficient gradation, resulting in a decrease in resolution and the occurrence of moiré due to interference between the halftone dots of the original and the dither pattern. There were problems such as image quality deterioration.

上記の問題点を改善するために多値デイザ法が提案され
ている。多値デイザ法について第10図を用いて説明す
る。説明を簡単にするため、画像データは既に画像メモ
リ101に格納されてl/するものとする。
A multilevel dither method has been proposed to improve the above problems. The multilevel dither method will be explained using FIG. 10. To simplify the explanation, it is assumed that the image data has already been stored in the image memory 101.

画像メモ+7101にはR,G、Bの輝度データが格納
されており、それぞれ1画素あたり8ビ・ン)X3=2
4ビツトの情報量を有している。これらの画素データは
、主走査方向カウンタ102及び副走査方向カウンタ1
03によりアクセスされ、R,G、B揃って先頭から読
みだされる。
Image memo +7101 stores R, G, and B brightness data, each with 8 bins per pixel)X3=2
It has 4 bits of information. These pixel data are stored in a main scanning direction counter 102 and a sub-scanning direction counter 1.
03, and all R, G, and B are read out from the beginning.

このR,G、Bは輝度信号であるから、濃度変換部10
4で濃度変換を施し、濃度信号C,M。
Since these R, G, and B are luminance signals, the density converter 10
4, density conversion is performed to obtain density signals C and M.

Y(印刷の3原色)に変換する。この変換は通常ROM
もしくはRAM等の記憶データ値をアドレスとして内容
をアクセスする。実際のテーブル内容は、例えば第11
図のグラフに示す変換特性に基く値が書き込まれている
Convert to Y (three primary colors for printing). This conversion is usually done in ROM
Alternatively, the contents are accessed using a data value stored in a RAM or the like as an address. The actual table contents are, for example, the 11th
Values based on the conversion characteristics shown in the graph in the figure are written.

濃度変換された画素データは3色揃って色補正部105
に入力される0色補正部105では濃度データに対して
周知の技術であるUCR・墨版生成、及びマスキング等
が行われる。色補正部105によって画像データには墨
が追加され、1画素当りの情報量は事実上8×4=32
ビ・アトになっている。次にこれらの4色データはデー
タセレクタ107により、例えば転送先がフルカラープ
リンタのエンジンであれば、Bk、C。
The density-converted pixel data is sent to the color correction unit 105 for all three colors.
The 0 color correction unit 105 inputs the density data to UCR/black plate generation, masking, etc., which are well-known techniques, are performed on the density data. Black is added to the image data by the color correction unit 105, and the amount of information per pixel is effectively 8×4=32.
It has become Bi-Ato. Next, these four color data are transferred by the data selector 107, for example, if the transfer destination is the engine of a full color printer, Bk, C.

M、Yの面順次にデータの転送が行われる。Data is transferred sequentially in M and Y planes.

一方、主走査方向カウンタ102と副走査方向カウンタ
103のアドレス出力のうち、各々の(下位3ビツトは
デイザ閾値マトリクス格納用の記憶デバイス107に接
続されており、画像の空間座標によって一意に定まる閾
値を出力する。記憶デバイス107をアクセスするアド
レスは全部で6ビツト、即ち64個のデータにアクセス
が可能である。この場合、記憶デバイス107に格納さ
れるデイザ閾値マトリクスは例えば第12図に示した8
×8のデイザ閾値マトリクス等が考えられる。
On the other hand, among the address outputs of the main scanning direction counter 102 and the sub-scanning direction counter 103, the lower 3 bits of each (3 bits) are connected to a storage device 107 for storing a dither threshold matrix, and a threshold value uniquely determined by the spatial coordinates of the image is stored. The address that accesses the storage device 107 has a total of 6 bits, that is, it is possible to access 64 pieces of data.In this case, the dither threshold matrix stored in the storage device 107 is, for example, as shown in FIG. 8
A ×8 dither threshold matrix or the like can be considered.

記憶デバイス107から出力された閾値は比較器108
に入力され、データセレクタ106から出力された濃度
データ8ビツトのうちの下位6ビツトと比較される。比
較器108では、濃度データが閾値より大きいか等しい
ければ、例えばlを比較結果として出力する。また濃度
データが閾値より小さければ、例えば0を比較結果11
1として出力する。
The threshold value output from the storage device 107 is sent to the comparator 108.
It is compared with the lower 6 bits of the 8 bits of density data output from the data selector 106. If the density data is greater than or equal to the threshold value, the comparator 108 outputs, for example, l as the comparison result. Also, if the density data is smaller than the threshold, for example, 0 is set as the comparison result 11
Output as 1.

一方、データセレクタ106から出力される濃度データ
のうち上位2ビツトは、画素値再決定用の記憶デバイス
109に接続されており、比較器108から出力される
比較結果1ビツトと共に合計3ビツトのデータをアクセ
スし、最終出力値112を出力する。
On the other hand, the upper two bits of the density data output from the data selector 106 are connected to a storage device 109 for re-determining pixel values, and together with the comparison result 1 bit output from the comparator 108, a total of 3 bits of data are stored. is accessed and the final output value 112 is output.

第13図はデータセレクタ106の出力の上位2ビツト
を濃度レベル信号110、比較器10gの比較出力を比
較結果111としたときの、最終出力値の例を示す。
FIG. 13 shows an example of the final output value when the upper two bits of the output of the data selector 106 are the density level signal 110, and the comparison output of the comparator 10g is the comparison result 111.

以上の説明は、多値デイザをハードウェア化する際にと
られる手法であり、第13図で示したように多値レベル
数は0.3F、7F、BF、FFの5つ、即ち5値デイ
ザとなる。
The above explanation is a method taken when implementing a multilevel dither into hardware, and as shown in FIG. It becomes dayza.

一般に多値レベルが少ない画像出力機器でフルカラー画
像を出力する場合、ここで示したような、多値デイザ法
等が広(採用されている。例えば画像出力機器そのもの
の出力可能階調数が4値であっても、8X8等の比較的
大きなデイザ閾値マトリクスを組み合わせれば、疑似階
調により8X8X (4,−1)+1=193 階調を得ることができる。
In general, when outputting a full-color image using an image output device with a small number of multi-value levels, multi-value dither methods such as those shown here are widely used. For example, the number of gradations that can be output by the image output device itself is 4. However, if a relatively large dither threshold matrix such as 8×8 is combined, 8×8×(4,−1)+1=193 gradations can be obtained by pseudo gradation.

発明が解決しようとする課題 ところが、従来のLBPや熱転写プリンタのようにプロ
セスあるいは転写原理そのものの階調数が少ない画像出
力デバイスには、多値デイザ法を含めて疑似的な面積階
調技術が広く用いられている。
Problems to be Solved by the Invention However, for image output devices such as conventional LBPs and thermal transfer printers, which have a small number of gradations in the process or transfer principle itself, pseudo-area gradation techniques, including multilevel dither methods, cannot be used. Widely used.

これらはデイザ閾値マトリクスの網点タイプのものを工
夫(一つのマトリクス内で複数のドット集中を発生さゼ
、解像度と階調性の両立を狙った閾値マトリクスを採用
)したり、画像出力機器の最小記録ドツトの解像度向上
、あるいは濃度レベルに応じてデイザマトリクスを変則
的に切り換える等によりある程度の画質を得ることが可
能となった。
These can be achieved by devising a halftone type dither threshold matrix (to prevent multiple dots from concentrating in one matrix, and adopting a threshold matrix that aims to achieve both resolution and gradation), or by using image output equipment. It has become possible to obtain a certain degree of image quality by improving the resolution of the minimum recorded dot or by irregularly switching the dither matrix depending on the density level.

しかし多値デイザの場合でも階調数を増加させたい場合
に解像度の劣化は避けられず、また原理的に1つの画素
内で中間の濃度レベルを用いるために記録画像の濃度む
らが生じやすい。
However, even in the case of multilevel dithering, deterioration in resolution is unavoidable when it is desired to increase the number of gradations, and in principle, an intermediate density level is used within one pixel, which tends to cause density unevenness in the recorded image.

また視覚特性上低階調部はど滑らかさが必要なにみもか
かわらず、数個のII敢的な濃度レベルしか持たないた
め、最低濃度の記録画素が白地に形成される時に、ザラ
ツキ感やテクスチャが発生し、特に低階調部で画質を劣
化させている。
In addition, although low gradation areas require smoothness due to visual characteristics, they only have a few extreme density levels, so when the lowest density recording pixels are formed on a white background, there is a feeling of roughness. and texture, which deteriorates image quality, especially in low gradation areas.

更に画質の成長に伴って熱定着後の四方の隣接ドツトが
安全に融着する、いわゆるツブシに対しては、正規ルー
ルとは別のルールを記述したデイザマトリクスを別途用
意する必要があろう^、この場合は例えば線画・画像と
して取り扱わハる文字品質の劣化などを避けることが本
質的に困難であり画質改善にも限界があった。
Furthermore, as image quality improves, it may be necessary to separately prepare a dither matrix that describes rules different from the regular rules for so-called dots, where adjacent dots on all sides are safely fused after heat fixing. In this case, it is essentially difficult to avoid deterioration in character quality when the characters are treated as line drawings or images, for example, and there are limits to image quality improvement.

したがって本発明は、上記のような問題を解消できる画
像形成装置を提供することを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can solve the above problems.

課題を解決する手段 このために本発明は伝送あるいは蓄積された画像データ
上の複数の画素からなるブロックを設定し、このブロッ
ク内において、空間的に予め定められた優先順位に従い
、優先度の高い最小記録画素位置に対応したドツトから
順にドツトを成長させるとともに、特定の優先度のドツ
トが完全に成長するのを抑制するように構成したもので
ある。
Means for Solving the Problems For this purpose, the present invention sets a block consisting of a plurality of pixels on transmitted or stored image data, and within this block, according to a spatially predetermined priority order, high priority The dots are grown in order from the dot corresponding to the minimum recording pixel position, and the dots with a specific priority are suppressed from growing completely.

作用 上記構成において、優先度の高い最小記録画素位置に対
応したドツトから純に成長させ、特定の優先度のドツト
が完全に成長するのを抑制することにより、階調性、再
現特性に優れ、高画質の記録画像を得ることができる。
Effects In the above configuration, the dots are grown purely from the dots corresponding to the minimum recording pixel position with a high priority, and by suppressing the complete growth of dots with a specific priority, excellent gradation and reproduction characteristics are achieved. High quality recorded images can be obtained.

実施例 次に、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。第
1図は画像形成装置の概略図を示すものであって、第1
図において、1はデジタルデータ出力装置であり、図示
されないイメージスキャナやビデオカメラなどからの画
像信号を入力とし、A/D変換器や所定の画像処理を施
したりする。画像データは一旦メモリにストアされてい
ても構わないし、直接通信手段からの画像信号のインタ
ーフェースであっても構わない。
EXAMPLES Next, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic diagram of an image forming apparatus.
In the figure, reference numeral 1 denotes a digital data output device, which inputs image signals from an image scanner, video camera, etc. (not shown), and performs predetermined image processing using an A/D converter. The image data may be temporarily stored in a memory, or may be an interface for image signals from a direct communication means.

プリントエンジン19が起動するとともに上記ディジタ
ルデータ出力装置1はデジタル画像データの画像処理部
2への転送を開始する。画像処理の対象となるデータは
RGB各色8ビットの計24ビットである。画像処理部
2に入力されたRGBデータは輝度データであり、濃度
変換部3で輝度データから濃度データ即ち印刷の3原色
であるC−M−Y (シアン・マゼンタ・イエロー)に
変換される。
When the print engine 19 starts up, the digital data output device 1 starts transferring digital image data to the image processing section 2. The data to be subjected to image processing is 24 bits in total, 8 bits for each color of RGB. The RGB data input to the image processing section 2 is luminance data, and the density conversion section 3 converts the luminance data into density data, that is, CMY (cyan, magenta, yellow), which are the three primary colors of printing.

一般にこの変化はRAM−ROM  等の記憶デバイス
上に変換テーブルデータ4を書き込んでおき、例えば入
力データ値を適当にオフセットしてアクセスすれば容易
に実現できる0通常濃度変換部3で入力画像の単色濃度
・全体濃度・コントラスト、下地色制御等(濃度及び色
調整)を行うことができる。
In general, this change can be easily achieved by writing the conversion table data 4 on a storage device such as RAM-ROM, and accessing it by appropriately offsetting the input data value. Density, overall density, contrast, background color control, etc. (density and color adjustment) can be performed.

RGB(輝度)データハ、a度変換viCM Y(濃度
)データ5・6・7に変換されており、CMYデータを
用いて次にUCR(下色除去)・墨版生成8を行う。U
CRはCMYデータの共通分量に対して一定の割合でデ
ータを削減する。基本的にはこの削減量を墨版として生
成する0元来OCR及び墨版生成の目的は、■画素単位
でCMYの共通量を墨で置き換え、色材(トナー)の節
約を行うことである。
The RGB (luminance) data has been converted to a degree conversion viCM Y (density) data 5, 6, and 7, and then UCR (undercolor removal) and black plate generation 8 are performed using the CMY data. U
CR reduces data at a constant rate with respect to the common amount of CMY data. Basically, this reduction amount is generated as a black plate.Originally, the purpose of OCR and black plate generation is to replace the common amount of CMY with black on a pixel basis and save coloring material (toner). .

しかし今日では純粋にトナー節約のためにUCR及び墨
版生成を行うことはほとんどなく、例えば高濃度域の階
調性劣化防止、コントラストの確保、高濃度域のグレー
バランス確保等を目的としており、UCR及び墨版の量
を積極的に変化させ、更に高画質な画像を出力すること
が可能である、上記処理によりOCR・墨版生成後は、
Cデータ9、Mデータio、yデータ11及びBk(ブ
ラック)データ12が発生している。
However, today, UCR and black plate generation are rarely performed purely to save toner, but rather to prevent gradation deterioration in high-density areas, ensure contrast, and ensure gray balance in high-density areas, etc. After generating OCR and black plates using the above processing, it is possible to output even higher quality images by actively changing the amount of UCR and black plates.
C data 9, M data io, y data 11, and Bk (black) data 12 are generated.

この後、無彩色成分であるBkデータ12以外は色補正
部13に入力される。色補正部13ではマスキング等の
処理が彩色成分(CMY)に対して施される。マスキン
グは各白色材の不要吸収帯の影響を補正するのが目的で
ある。例えばC(シアン)色材はC以外の波長領域で不
要吸収帯を有する。具体的には例えばY(イエロー)色
成分を有する。
Thereafter, data other than Bk data 12, which is an achromatic color component, is input to the color correction section 13. The color correction unit 13 performs processing such as masking on the colored components (CMY). The purpose of masking is to correct the influence of unnecessary absorption bands of each white coloring material. For example, C (cyan) coloring material has unnecessary absorption bands in wavelength regions other than C. Specifically, it has a Y (yellow) color component, for example.

またM(マゼンタ)に対しても同様にYが含まれる。従
つてYを記録する際には、CとMが記録されるべき濃度
に応じてCとMに含まれるY成分を減じる必要がある0
手法としては通常CMYのデジタル信号に対して3X3
のマトリクス演算、もしくは演算結果をROM等の記憶
デバイスに書き込んでおき、これを各色アクセス後加減
算し結果を得る。
Similarly, Y is included in M (magenta). Therefore, when recording Y, it is necessary to reduce the Y component contained in C and M according to the density at which C and M should be recorded.
The method is usually 3X3 for CMY digital signals.
The matrix calculation or the calculation result is written in a storage device such as a ROM, and after each color is accessed, addition and subtraction are performed to obtain the result.

従来3×3の線形マスキング(1次マスキング)が主流
であったが、1次マスキングは効果が不十分であり、最
近では2次以上の非線形マスキング、または色補正自体
をブラックボックス内で行う写像と捉え、CMY空間以
外で写像関数を求める新方式の色補正方式も多数提案さ
れている。
Conventionally, 3x3 linear masking (first-order masking) has been the mainstream, but first-order masking is insufficiently effective, and recently more than two-order nonlinear masking, or mapping that performs color correction itself within a black box, has been used. Considering this, many new color correction methods that calculate mapping functions in areas other than CMY space have been proposed.

色補正部13により入力データCデータ9、Mデータ1
0、Yデータ11はC′データ14、M′データ15、
Y′データ16に変換される。
The color correction unit 13 inputs the input data C data 9 and M data 1.
0, Y data 11, C' data 14, M' data 15,
It is converted into Y' data 16.

一方Bkデータ12は、無彩色データであるので色補正
には関与しない。
On the other hand, since the Bk data 12 is achromatic data, it is not involved in color correction.

色補正部13により色補正を施されC′データ14、M
′データ15、Y′データ16(彩色データ)及びBk
データ12(無彩色データ)は、データセレクタ17に
より一色のデータのみが選択され、階調処理部18に入
力され、本発明に関わる画像信号の階調処理を行う。
The C' data 14, M are subjected to color correction by the color correction section 13.
'Data 15, Y' data 16 (colored data) and Bk
Data 12 (achromatic color data) is such that only one color data is selected by the data selector 17, and is input to the gradation processing section 18, where the gradation processing of the image signal related to the present invention is performed.

階調処理を行った画像信号はプリンタエンジン19に送
られ、本発明の目的とする高画質の記録画像が得られる
The image signal subjected to gradation processing is sent to the printer engine 19, and a high-quality recorded image, which is the object of the present invention, is obtained.

ここで本発明に関わる階調処理の内容を第2図を用いて
詳細に説明する。第2図は第1図における階調処理部1
8の構成を示したものであり、第2図の20は水平同期
信号を発生回路であり、画像の水平同期信号21を出力
する。この水平同期信号21の発生源としては、例えば
レーザビームプリンタの場合であれば、レーザ走査光学
系(図示せず)からのビームデイテクト信号に波形成形
等を施して用いることができる。第3図の22は水平2
進カウンタであり、水平同期信号21をカウントし、こ
の水平同期信号21が入力されるごとに出力の0N−O
FFが入れ替わる。
Here, the contents of the gradation processing related to the present invention will be explained in detail using FIG. 2. Figure 2 shows the gradation processing section 1 in Figure 1.
8, 20 in FIG. 2 is a horizontal synchronizing signal generating circuit, which outputs a horizontal synchronizing signal 21 for an image. In the case of a laser beam printer, for example, a beam detect signal from a laser scanning optical system (not shown) can be used as a generation source of the horizontal synchronization signal 21 by applying waveform shaping or the like. 22 in Figure 3 is horizontal 2
It is a forward counter that counts the horizontal synchronization signal 21, and outputs 0N-O every time this horizontal synchronization signal 21 is input.
FF is replaced.

第2図の26は垂直同期信号発生回路であり、画像の垂
直同期信号27を出力する。垂直同期信号の発生源とし
ては、例えばデータ転送りロックをそのまま使用できる
Reference numeral 26 in FIG. 2 is a vertical synchronization signal generation circuit, which outputs a vertical synchronization signal 27 for an image. For example, a data transfer lock can be used as is as a generation source of the vertical synchronization signal.

第2図の28は垂直2進カウンタであり、垂直同期信号
27をカウントし、垂直同期信号が入力されるごとに出
力の0N−OFFが入れ替わる。
28 in FIG. 2 is a vertical binary counter which counts the vertical synchronizing signal 27, and the output is switched between ON and OFF every time the vertical synchronizing signal is input.

以上の各信号をより詳細に説明するため、第4図に水平
同期信号21と垂直同期信号27と水平2進カウンタ出
力24と垂直2進カウンク出力29の時間軸方向の変化
を示す。水平同期信号21は1ライン分データの転送毎
(ライン周期)に1度、ラインデータの先頭で発生し、
垂直同期信号27はlライン中の個々のデータに対応(
画素周期)して発生し、発生回数はlライン中に含まれ
る画素の数と等しい。これらの信号をそれぞれ2進カウ
ンタで計数すれば、水平2進カウンタ出力24と垂直2
進カウンタ出力29の組合せは4通りになる。
To explain each of the above signals in more detail, FIG. 4 shows changes in the horizontal synchronizing signal 21, vertical synchronizing signal 27, horizontal binary counter output 24, and vertical binary counter output 29 in the time axis direction. The horizontal synchronization signal 21 is generated at the beginning of line data once every transfer of one line of data (line period).
The vertical synchronization signal 27 corresponds to each data in the l line (
The number of occurrences is equal to the number of pixels included in the l line. If each of these signals is counted by a binary counter, the horizontal binary counter output 24 and the vertical 2
There are four combinations of the advance counter outputs 29.

第4図に示すように水平2進カウンク出力=0、垂直2
進カウンタ出力=0の時を状態A、水平2進カウンタ出
力=1、垂直2進カウンタ出力;Oの時を状態B、水平
2進カウンタ出力=0、垂直2進カウンタ出力=1の時
を状態C1水平2進カウンタ出力=1、垂直2進カウン
タ・出力=1の時を状態りと定めれば、画素の空間的な
位置に応じて各カウンタ出力の状態は一意に対応し、各
画素位置に対応するカウンタ出力の状態は第4図に示す
ように状態A、状態B、状態C1状態Dに分類される。
As shown in Figure 4, horizontal binary count output = 0, vertical 2
When the binary counter output = 0, state A; when the horizontal binary counter output = 1; when the vertical binary counter output; O, state B; when the horizontal binary counter output = 0, and the vertical binary counter output = 1 State C1 If the time when the horizontal binary counter output = 1 and the vertical binary counter output = 1 is defined as the state, the state of each counter output corresponds uniquely depending on the spatial position of the pixel, and each pixel The states of the counter outputs corresponding to the positions are classified into state A, state B, state C1, and state D, as shown in FIG.

以降A、B、C,Dの符号を空間に規則的に配置された
画素位置を示す符号として用いれば、画像全体をA位置
、B位置、C位置、D位置の画素から成る2×2画素の
領域に分割できる。
Hereinafter, if the symbols A, B, C, and D are used as symbols to indicate pixel positions regularly arranged in space, the entire image will be composed of 2 × 2 pixels consisting of pixels at positions A, B, C, and D. It can be divided into two areas.

第2図の23は階等変換テーブルであり、入力画像信号
25と水平2進カウンタ出力24、垂直2進カウンタ出
力29をメモリアドレスとして、テーブルに階調変換後
の画素レベルをもつ。アドレスラインはlOビットで構
成され、入力画像信号25はそのうち下位8ビツトに割
り付けられ、垂直2進カウンタ出力29は第9ビツト目
、水平2進カウンタ出力は第10ビツト目に割り付けら
れる。
Reference numeral 23 in FIG. 2 is a gradation conversion table, which has the input image signal 25, horizontal binary counter output 24, and vertical binary counter output 29 as memory addresses, and has pixel levels after gradation conversion in the table. The address line is composed of 10 bits, of which the input image signal 25 is assigned to the lower 8 bits, the vertical binary counter output 29 is assigned to the 9th bit, and the horizontal binary counter output is assigned to the 10th bit.

ここで、階調変換テーブル23について第5図と第6図
を用いてさらに詳細に発明する。第5図は階調変換テー
ブルの内容を示したものである。
Here, the gradation conversion table 23 will be explained in more detail using FIGS. 5 and 6. FIG. 5 shows the contents of the gradation conversion table.

入力画像信号を8ビツト(256レベル)とすると、1
つの画素に対する階調特性をあられすにはテーブル内に
おいて256アドレス必要であり、本実施例においては
A、B、C,Dに分類された4つの階調特性を持たせて
いるので合計1024アドレスとなる。
If the input image signal is 8 bits (256 levels), 1
256 addresses are required in the table to determine the gradation characteristics for one pixel, and in this example, there are 4 gradation characteristics classified as A, B, C, and D, so a total of 1024 addresses are required. becomes.

すなわち5アドレス0OOH−OFFHにはA位置の画
素に対する階調特性を表わすデータが、アドレス100
H−IFFHにはC位置の階調特性を表すデータが、ア
ドレス200H−2FFHにはB位置の階調特性を表す
データが、アドレス300H−3FFHにはD位置の階
調特性を表すデータが格納されている。
In other words, data representing the gradation characteristics for the pixel at position A is stored at address 5 0OOH-OFFH, and at address 100
H-IFFH stores data representing the gradation characteristics of the C position, addresses 200H-2FFH store data representing the gradation characteristics of the B position, and addresses 300H-3FFH store data representing the gradation characteristics of the D position. has been done.

第6図は実施例における階調変換特性をグラフで示した
ものである。本実施れではA位置の画素の優先度を最高
に設定し、以下B位置、C位置と続き、D位置の画素の
優先度を最低に設定にしている。更に人位置とC位置の
画素の階調特性は、画素が完全に成長しないよう飽和濃
度以下の予め定められた濃度で記録するよう設定されて
いる。
FIG. 6 is a graph showing the tone conversion characteristics in the example. In this embodiment, the priority of the pixel at the A position is set to the highest, followed by the B position, the C position, and the D position is set to the lowest priority. Furthermore, the gradation characteristics of the pixels at the human position and the C position are set so that the pixels are recorded at a predetermined density below the saturation density so that the pixels do not grow completely.

A位置部ち優先度が最高の画素位置に対応した階調特性
は、入力画像レベルがOOHから3FHまで出力は連続
的に増加するが、入力画像レベルが3FHを越えた場合
の出力はBFHに肯定される。
Regarding the gradation characteristics corresponding to the pixel position with the highest priority in the A position, the output increases continuously as the input image level increases from OOH to 3FH, but when the input image level exceeds 3FH, the output increases to BFH. Affirmed.

B位置部ちA位置の次に優先度が高い画素位置に対応し
た階調特性は、入力画像レベルが3FH未満の時00H
を出力し、入力画像レベルが3FHから7FHまで出力
は連続的に増加し、入力画像レベルが7FHな越えた場
合の出力はF F Hに固定される。
The gradation characteristic corresponding to the pixel position with the next highest priority after the B position is 00H when the input image level is less than 3FH.
The output increases continuously from 3FH to 7FH, and when the input image level exceeds 7FH, the output is fixed at FFH.

C位置即ちB位置の次に優先度が高い画素位置に対応し
た階調特性は、入力画像レベルが7FH未満の時00H
を出力し、入力画像レベルが7FHからBFHまで出力
は連続的に増加し5人力画像レベルがBFHを越えた場
合の出力はBFHに固定される。
The gradation characteristic corresponding to the C position, that is, the pixel position with the next highest priority after the B position, is 00H when the input image level is less than 7FH.
The output increases continuously as the input image level increases from 7FH to BFH, and when the input image level exceeds BFH, the output is fixed at BFH.

D位置部ち優先度が最低の画素位置に対応した階調特性
は、入力画像レベルがBFH未渦の時00Hを出力し、
入力画像レベルがBFHからFFHまで出力は連続的に
増加しFFHに至る。
The gradation characteristic corresponding to the pixel position with the lowest priority in position D outputs 00H when the input image level is BFH non-vortex.
As the input image level increases from BFH to FFH, the output increases continuously and reaches FFH.

即ち切り出した画像ブロック内の各画素に対して優先度
を付与して画素を成長させるとともに、特定の優先度の
画素に対して画素の成長を抑制する制御を行っている。
That is, a priority is given to each pixel in the cut-out image block to cause the pixel to grow, and control is performed to suppress pixel growth for pixels with a specific priority.

画素形成に際して上述してきたように優先度を設けるこ
とは電子写真方式のプリンタにおいては各画素のドツト
を一様に成長させるよりも、特定の画素のドツトを優先
させて成長させたほうが感光体上に静電潜像のミクロな
領域に強い電界が生じ記録画像の階調性が向上する。
Setting priorities as described above in pixel formation means that in electrophotographic printers, it is better to give priority to the growth of specific pixel dots on the photoreceptor than to grow the dots of each pixel uniformly. A strong electric field is generated in the micro region of the electrostatic latent image, improving the gradation of the recorded image.

一般に自然画像では隣接する画素間の相関は非非常に高
いため、本実施例の方式に従えば容易にブロック内の画
素成長に優先度、即ち差異を与えることができ、潜像レ
ベルで階調性の向上がはかれる。そればかりか結果的に
画像に特定の空間周波数成分を重畳させるため、例えば
駆動系の発する駆動ムラ等に対する耐性も向上する。言
い替えれば本実施例の手法は画像に特定の空間周波数成
分を有するノイズを重畳させる新規な手法であるととも
に、前記のノイズレベルが例えばデイザマトリクス等で
規定されたような空間的に定められた周期的な閾値に影
響をうけず、画素の持つアナログに近い(例えば256
階調)濃度レベルそのものに由来することが大きな特徴
であり、これまでのデイザ法等の離散的なノイズレベル
(例えば4階調)を与える階調再現法と大きく異なる。
In general, in a natural image, the correlation between adjacent pixels is very high, so by following the method of this embodiment, it is possible to easily give priority, that is, difference, to the pixel growth within a block, and the gradation can be adjusted at the latent image level. Improves sexual performance. Not only that, but because a specific spatial frequency component is superimposed on the image as a result, resistance to, for example, drive unevenness caused by the drive system is improved. In other words, the method of the present embodiment is a novel method of superimposing noise having a specific spatial frequency component on an image, and the method is a novel method of superimposing noise having a specific spatial frequency component on an image. It is not affected by the periodic threshold value and is close to the analog of the pixel (for example, 256
A major feature of this method is that it originates from the density level itself (gradation), and is significantly different from conventional gradation reproduction methods such as dither methods that provide discrete noise levels (for example, 4 gradations).

つまり、本実施例では、ブロック内の画素に対して厳密
に成長する順番が保証される訳ではない9例えば1つの
ブロック内で、最高優先度の画素が完全に成長しない場
合でも、最低優先度の画素が成長する場合がある。特に
データに起伏のある画像、例えば文字・線画等画像のエ
ツジが急峻な部分では、ブロックのとりかたによって画
素の成長準位が逆転する場合がある。
In other words, in this embodiment, the exact order in which pixels in a block grow is not guaranteed9.For example, even if the highest priority pixel does not grow completely within one block, the lowest priority pixel pixels may grow. Particularly in images with undulating data, for example, in portions of the image such as characters and line drawings with steep edges, the growth levels of pixels may be reversed depending on how the blocks are arranged.

即ち本実施例における優先度とは画素の成長順位を定め
るものではなく、各画素が成長する入力濃度レベルを規
定しているにすぎない。しかし−射的な自然画では隣接
画素の相関は非常に高いがら、ある程度空間的にマクロ
な領域の入力濃度レベルに応じて階調再現にかかわる(
成長段階にある)画素が選択され、゛結果的に成長順位
が規定されたのと同じ効果が得られる。
That is, the priority in this embodiment does not determine the growth order of pixels, but merely defines the input density level at which each pixel grows. However, in directional natural images, although the correlation between adjacent pixels is very high, tone reproduction is affected to some extent depending on the input density level in a spatially macro area (
The same effect as if the pixels (in the growth stage) were selected and the growth order was defined as a result is obtained.

また完全に画素成長の順序が決まっていないことは、解
像度の劣化を最小に抑制する0例えば何らかの方法で、
ブロック内の画素データを処理し、データを各画素位置
に優先度をつけて再配置するような手法においては、実
際には画素データが存在しない(或はその値が小さい)
場所にデータの重み付けが行われる可能性を有し、解像
度は確実に劣化する。
Also, the fact that the order of pixel growth is not completely determined means that resolution deterioration can be minimized by some method, for example,
In methods that process pixel data within a block and rearrange the data by assigning priority to each pixel position, pixel data does not actually exist (or its value is small)
There is a possibility that data is weighted by location, and the resolution is definitely degraded.

しかし本実施例の手法では、例えば線画等であっても画
素値がある程度大きく高濃度であれば(文字や線画は最
大濃度で出力する場合が殆ど)、対象となる画素は確実
に成長するため解像度は全く劣化しないことになる。
However, in the method of this embodiment, even if the pixel value is large enough for a line drawing, for example, and the density is high (most of the time, text and line drawings are output at maximum density), the target pixel will definitely grow. The resolution will not deteriorate at all.

また本実施例で述べてきた手法では、全ての濃度領域で
視覚特性上殆どアナログ的な濃度制御が出来るから、白
地に突然高濃度の記録ドツトが現われることはなく、特
に自然画等の滑らかな画像に対して低階調部のザラツキ
間を抑制し、かつ低階調部の階調性を大幅に改善するこ
とが可能である。
Furthermore, with the method described in this embodiment, almost analog-like density control can be performed in all density regions due to visual characteristics, so high-density recording dots do not suddenly appear on a white background, and especially smooth images such as natural images, etc. It is possible to suppress roughness in low gradation areas of an image and to significantly improve gradation properties in low gradation areas.

即ち本手法は、滑らかな画像に対しては、特に低階調部
で階調性を重視した特性を示し、文字や線画等の通常高
濃度で表される部分に対しては解像度を重視した特性を
示すのである。
In other words, this method emphasizes gradation, especially in low-gradation areas, for smooth images, and emphasizes resolution for areas that are usually expressed in high density, such as characters and line drawings. It shows the characteristics.

またブロック中の一部の優先度の画素に対して画素成長
を抑制するため、高濃度域に於ける黒ツブレが効率よ(
抑制され、結果的に高濃度域の階調性が向上する。
In addition, since pixel growth is suppressed for some priority pixels in the block, black blurring in high density areas is effectively reduced (
As a result, the gradation in the high density region is improved.

以上述べてきた手法は、例えば4画素に対し優先度を設
けて階調表現を行う場合、優先度の最も高い画素を完全
に成長させないことも、優先度の最も低い画素以外の画
素を完全に成長させないことも容易に変更できる。即ち
画素成長抑制対象を任意の数、任意の優先度、任意の位
置に設定できる。これらの変更は階調変換テーブルの内
容を変更するだけであり非常に容易に行うことができる
For example, when performing gradation expression by setting priorities for four pixels, the method described above can either not completely grow the pixel with the highest priority, or completely grow the pixels other than the pixel with the lowest priority. It is also easy to change not to let it grow. That is, the targets for pixel growth suppression can be set in any number, with any priority, and at any position. These changes can be made very easily by simply changing the contents of the gradation conversion table.

また本実施例では2×2のブロックを設定して詳細に説
明したが、ブロックのサイズにかかわらず本手法を適用
できる。この変更はブロックの大きさに応じて(各方向
のサイズが異なっていても構わない)カウンタのカウン
トビット数を変更し、カウンタの出力状態数分の階調変
換テーブル領域を確保し、各階調変換テーブル内容を記
述するのみで実現できる。
Further, although this embodiment has been described in detail by setting 2×2 blocks, the present method can be applied regardless of the block size. This change changes the number of count bits of the counter according to the size of the block (it doesn't matter if the size in each direction is different), secures a gradation conversion table area for the number of output states of the counter, and This can be achieved by simply writing the contents of the conversion table.

次に、本実施例に記載した階調処理を採用したレーザビ
ームプリンタについて第7図から第9図を用いて詳細に
説明する。
Next, a laser beam printer employing the gradation processing described in this embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 9.

電子写真プロセス技術を応用したカラー画像を形成する
レーザビームプリンタは、感光層を有する感光体上へ各
色に対応した光線を選択的に照射して結像し、複数の所
定のカラー成分の中の特定の成分にそれぞれ対応する複
数の静電潜像をそれぞれの所定のトナーで現像し、それ
らの単色のトナー像を重ね合わせることにより1枚の転
写材にカラー画像を形成する方法を採用している。
Laser beam printers, which form color images by applying electrophotographic process technology, selectively irradiate light beams corresponding to each color onto a photoreceptor having a photosensitive layer to form an image. A method is adopted in which multiple electrostatic latent images, each corresponding to a specific component, are developed with respective predetermined toners, and these monochrome toner images are superimposed to form a color image on a single sheet of transfer material. There is.

第7図はレーザビームプリンタの側断面図、第8図は感
光体基準検知の動作説明図、第9図は中間転写体基準検
知の動作説明図である。
FIG. 7 is a side sectional view of the laser beam printer, FIG. 8 is an explanatory diagram of the operation of photoconductor reference detection, and FIG. 9 is an explanatory diagram of the operation of intermediate transfer member reference detection.

第7図において、3工は継ぎ目31aを有する閉ループ
上の樹脂等のベルト基材の外周面上に、セレン(Se)
あるいは有機光導電体(OPC)等の感光層が薄膜状に
塗布された感光体である。
In FIG. 7, the third step is selenium (Se) on the outer peripheral surface of the belt base material such as resin on the closed loop having the seam 31a.
Alternatively, it is a photoreceptor on which a photosensitive layer such as an organic photoconductor (OPC) is applied in the form of a thin film.

この感光体31は2本の感光体搬送ローラ32.33に
よって垂直平面を感光体搬送ローラ32.33間で形成
するように支持され、駆動モータ(図示せず)によって
感光体搬送ローラ32.33に沿って矢印六方向に周回
動する。ベルト上の感光体31の周面には矢印Aで示す
感光体回転方向の順に帯電器34、露光光学系35、ブ
ラック(B)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロ
ー(Y)の各色の現像器36B、36C136M、36
Y、中間転写体ユニット37、感光体クリーニング装置
38.除電器39及び感光体基準検知センサー40が設
けられている。
The photoreceptor 31 is supported by two photoreceptor transport rollers 32.33 such that a vertical plane is formed between the photoreceptor transport rollers 32.33, and the photoreceptor transport rollers 32.33 are driven by a drive motor (not shown). It rotates in six directions along the arrow. A charger 34, an exposure optical system 35, black (B), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) are installed on the circumferential surface of the photoreceptor 31 on the belt in the order of the rotation direction of the photoreceptor shown by arrow A. Developers for each color 36B, 36C136M, 36
Y, intermediate transfer unit 37, photoreceptor cleaning device 38. A static eliminator 39 and a photoreceptor reference detection sensor 40 are provided.

帯電器34はタングステンワイヤ等からなる帯電線41
と金属板からなるシールド仮42及びグリッド板43に
よって構成されている。帯電線41へ高電圧を印加する
ことによって、帯電線41がコロナ放電を起し、グリッ
ド板43を介して感光体31を一様に帯電する。44は
露光光学系35から発射される画像データの露光光線で
ある。
The charger 34 is a charging wire 41 made of tungsten wire or the like.
, a temporary shield 42 made of a metal plate, and a grid plate 43. By applying a high voltage to the charging wire 41, the charging wire 41 causes corona discharge, and the photoreceptor 31 is uniformly charged via the grid plate 43. 44 is an exposure light beam for image data emitted from the exposure optical system 35.

レーザビームプリンタでは、この露光光!!44は階調
変換装置から画像信号なレーザドライブ回路(図示せず
)により光強度変調あるいはパルス幅変調された画像信
号を半導体レーザ(図示せず)に印加することによって
得られ、感光体31上に複数の所定のカラー成分の中の
特定の成分にそれぞれ対応する複数の静電潜像を形成す
る。
Laser beam printers use this exposure light! ! Reference numeral 44 is obtained by applying an image signal from a gradation conversion device to a semiconductor laser (not shown), which is light intensity modulated or pulse width modulated by a laser drive circuit (not shown), and is applied to a semiconductor laser (not shown). A plurality of electrostatic latent images each corresponding to a specific component among a plurality of predetermined color components are formed.

第8図に示すように、感光体基準検知センター40は感
光体31の継ぎ目31aの位置を検出するものであり、
感光体31の一端部で感光体31の継ぎ目31. aに
対して予め定められた位置に配置されたスリット等の感
光体基準マーク31bを検知する。
As shown in FIG. 8, the photoreceptor reference detection center 40 detects the position of the seam 31a of the photoreceptor 31.
At one end of the photoreceptor 31, the seam 31. A photoreceptor reference mark 31b such as a slit placed at a predetermined position with respect to a is detected.

各色現像器はそれぞれ各色に対応したトナーを収納して
いる。トナーの色の選択は、それぞれ各色に対応し回動
自在に両端を機体本体に軸支された離接カム45B、4
5C145M、45Yが色選択信号に対応して回転し、
選択された現像器例えば36Bを感光体31に当接させ
ることにより行われる。選択されていない残りの現像器
36C136M、36Yは感光体31から離間している
Each color developing device stores toner corresponding to each color. The selection of the toner color is performed using separation cams 45B and 4, which correspond to each color and whose both ends are rotatably supported on the main body of the machine.
5C145M, 45Y rotate in response to the color selection signal,
This is carried out by bringing a selected developing device, for example 36B, into contact with the photoreceptor 31. The remaining unselected developing devices 36C, 136M and 36Y are spaced apart from the photoreceptor 31.

中間転写体ユニット37は導電性の樹脂等からなる継ぎ
目のないループベルト状の中間転写体46と、中間転写
体46を支持している2本の中間転写体搬送ローラ47
.48と、中間転写体46へ感光体31上のトナー像を
転写するため、中間転写体46を間に挟んで感光体31
に対向して配置される中間転写ローラ49とを有してい
る。ここで感光体310表面周長L1は中間転写体46
の表面周長L2と名目上等しいが、そのばらつきの範囲
において常にL1≦L2の関係が成り立つように設定さ
れている。
The intermediate transfer body unit 37 includes a seamless loop belt-shaped intermediate transfer body 46 made of conductive resin or the like, and two intermediate transfer body conveyance rollers 47 that support the intermediate transfer body 46.
.. 48 and the photoreceptor 31 with the intermediate transfer member 46 in between in order to transfer the toner image on the photoreceptor 31 to the intermediate transfer member 46.
The intermediate transfer roller 49 is arranged opposite to the intermediate transfer roller 49 . Here, the surface circumference L1 of the photoconductor 310 is the intermediate transfer body 46.
is nominally equal to the surface circumference L2, but is set so that the relationship L1≦L2 always holds within the range of variation.

次に第9図に示すように、50は中間転写体46の基準
位置を検出する中間転写体基準検知センサーであり、中
間転写体46の一端部に配置されたスリット等の中間転
写体基準マーク46aで基準位置を検知する。
Next, as shown in FIG. 9, reference numeral 50 denotes an intermediate transfer body reference detection sensor for detecting the reference position of the intermediate transfer body 46, and an intermediate transfer body reference mark such as a slit placed at one end of the intermediate transfer body 46. The reference position is detected at 46a.

51は感光体クラッチ機構であり、駆動源(図示せず)
からの動力を0N−OFFL、て感光体の回動を制御す
るものであり、感光体搬送ローラ33の駆動軸に設けら
れている。52は中間転写体46上の残留トナーを掻き
取るための中間転写体クリーニング装置であり、中間転
写体4G上に合成像を形成している間は中間転写体46
から離間しており、クリーニングに共する時のみ当接す
る。
51 is a photoreceptor clutch mechanism, and a driving source (not shown)
It is provided on the drive shaft of the photoreceptor conveying roller 33, and controls the rotation of the photoreceptor by adjusting the power from the roller 33 to 0N-OFFL. Reference numeral 52 denotes an intermediate transfer body cleaning device for scraping off residual toner on the intermediate transfer body 46, and the intermediate transfer body 46 is cleaned while a composite image is being formed on the intermediate transfer body 4G.
It is spaced apart from the surface and only comes into contact with it when cleaning.

53は転写材54を収納している転写体カセットである
。転写材54は転写材カセット53から半月形をした給
紙ローラ55によって1枚づつ用紙搬送路56へ送り出
される。57は転写材54と中間転写体46上に形成さ
れた合成像の位置を一致させるため、−次的に転写材5
4を停止待機させるためのレジストローうであり、従動
ローラ58と圧接している。
Reference numeral 53 denotes a transfer material cassette that stores a transfer material 54. The transfer material 54 is fed one by one from the transfer material cassette 53 to a paper conveyance path 56 by a half-moon-shaped paper feed roller 55. 57, in order to align the positions of the composite image formed on the transfer material 54 and the intermediate transfer body 46, the transfer material 57 is
It is a registration row for stopping and waiting the roller 4, and is in pressure contact with the driven roller 58.

59は中間転写体46上に形成された合成像を転写材5
4に転写するための転写ローラであり、合成像を転写材
54に転写する時のみ中間転写体46と接触回動する。
59 transfers the composite image formed on the intermediate transfer body 46 to the transfer material 5
4, and rotates in contact with the intermediate transfer body 46 only when transferring the composite image to the transfer material 54.

60は内部に熱源を有するヒートローラ61と加圧ロー
ラ62とからなる定着器であり、転写材54上に転写さ
れた合成像をヒートローラ61と加圧ローラ62の挟持
回転に伴い、圧力と熱によって転写材54に定着させカ
ラー画像を形成する。
60 is a fixing device consisting of a heat roller 61 having an internal heat source and a pressure roller 62, which applies pressure and pressure to the composite image transferred onto the transfer material 54 as the heat roller 61 and pressure roller 62 rotate. The image is fixed on the transfer material 54 by heat to form a color image.

以上のように構成された電子写真装置について、以下そ
の動作について説明する。
The operation of the electrophotographic apparatus configured as described above will be described below.

感光体31と中間転写体46は、それぞれ駆動源(図示
せず)により駆動され、互いの周速が同一の一定速度に
なるように制御される。さらに中間転写体46は基準位
置を決定するための中間転写体基準マーク46aを検知
する中間転写体基準検知センサー50により予め画像形
成領域を設定してあり、この領域内に於いて感光体31
の継ぎ目31aが中間転写ローラ49部で重ならないよ
うに位置調整をし、同期をとられ駆動されている。
The photoreceptor 31 and the intermediate transfer member 46 are each driven by a drive source (not shown), and are controlled so that their circumferential speeds are the same constant speed. Furthermore, an image forming area of the intermediate transfer body 46 is set in advance by an intermediate transfer body reference detection sensor 50 that detects an intermediate transfer body reference mark 46a for determining a reference position.
The positions of the intermediate transfer rollers 49 are adjusted so that the joints 31a do not overlap, and the intermediate transfer rollers 49 are driven in synchronization.

この状態で先ず高圧電源に接続された帯電器34内の帯
電線41に高圧を印加しコロナ放電を行わせ、感光体3
1の表面を一様に一700〜800v程度に帯電させる
。7 次に感光体31を矢印六方向に回転させ一様に帯電され
た感光体31の表面上に複数のカラー成分の中の所定の
例えばブラック(B)に相当するレーザビームの露光光
線44を照射すると、感光体31上の照射された部分は
電荷が消え静電潜像が形成される。この時、この静電潜
像は中間転写体46の基準位置を検出する中間転写基準
検知センサー50からの信号により予め設定されている
中間転写体46上の画像領域内の位置に感光体31の継
ぎ目31aを避けて形成される。
In this state, first, high voltage is applied to the charging wire 41 in the charger 34 connected to the high voltage power supply to cause corona discharge, and the photoreceptor 3
The surface of 1 is uniformly charged to about -700 to 800V. 7 Next, the photoreceptor 31 is rotated in the six directions of the arrow, and an exposure light beam 44 of a laser beam corresponding to a predetermined color among the plurality of color components, for example, black (B) is applied onto the uniformly charged surface of the photoreceptor 31. When irradiated, the irradiated portion on the photoreceptor 31 loses its charge and an electrostatic latent image is formed. At this time, this electrostatic latent image is placed on the photoconductor 31 at a position within the image area on the intermediate transfer body 46 that is preset by a signal from the intermediate transfer reference detection sensor 50 that detects the reference position of the intermediate transfer body 46. It is formed avoiding the seam 31a.

一方、現像に寄与するブラックトナーの収納されている
現像器36Bは色選択信号による離接カム45Eの回転
により矢印B方向に押され感光体31に当接する。この
当接に伴い感光体31上に形成された静電潜像部にトナ
ーが付着してトナー像を形成し現像が終了する。現像が
終了した現像器36Bは離接カム45Bの180度回転
により、感光体31との当接位置から離間位置へ移動す
る。現像器36Bにより感光体31上に形成されたトナ
ー像は中間転写体46に各色毎に感光体31と接触配置
された中間転写ローラ49に高圧を印加することにより
転写される。
On the other hand, the developing device 36B containing black toner contributing to development is pushed in the direction of arrow B by the rotation of the separation cam 45E in response to the color selection signal and comes into contact with the photoreceptor 31. With this contact, toner adheres to the electrostatic latent image portion formed on the photoreceptor 31 to form a toner image, and development is completed. After the development is completed, the developing device 36B moves from the contact position with the photoreceptor 31 to the separated position by the 180 degree rotation of the contact/separation cam 45B. The toner image formed on the photoreceptor 31 by the developer 36B is transferred to the intermediate transfer member 46 for each color by applying high pressure to an intermediate transfer roller 49 placed in contact with the photoreceptor 31.

感光体31から中間転写体46へ転写されなかった残留
トナーは感光体クリーニング装置38により除去され、
さらに除電器39により残留トナーが掻き取られた感光
体31上の電荷は除電される。
Residual toner that has not been transferred from the photoconductor 31 to the intermediate transfer body 46 is removed by the photoconductor cleaning device 38.
Further, the charge on the photoreceptor 31 from which the residual toner has been scraped off is removed by the charge eliminator 39.

次に例えばシアン(C)の色が選択されると、離接カム
45Gが回転し今度は現像器36Cを感光体31の方向
へ押し感光体31へ当接させシアン(C)の現像を開始
する。
Next, when the color cyan (C), for example, is selected, the separation cam 45G rotates and this time pushes the developing device 36C toward the photoreceptor 31 so that it comes into contact with the photoreceptor 31 and starts developing cyan (C). do.

4色を使用する複写機あるいはプリンタの場合は上記現
像の動作を4回順次繰り返し行い中間転写体46上に4
色B、C,M、、Yのトナー像を重ね合成像を形成する
。このようにして形成された合成像は今まで離間してい
た用紙転写ローラ59が中間転写体46に接触し、用紙
転写ローラ59に高圧を印加すると共に圧力によって転
写材カセット53から用紙搬送路56に沿って送られて
きた転写材54に一括転写される。続いてトナー像が転
写された転写材54は定着器60に送られ、ここでヒー
トローラ61の熱と加圧ローラ62の挟持圧によって定
着されカラー画像として出力される。
In the case of a copying machine or printer that uses four colors, the above-mentioned developing operation is repeated four times in sequence, and four colors are transferred onto the intermediate transfer body 46.
Toner images of colors B, C, M, and Y are superimposed to form a composite image. The composite image formed in this way comes into contact with the intermediate transfer body 46 when the paper transfer roller 59, which has been separated until now, applies high pressure to the paper transfer roller 59, and the pressure moves the paper from the transfer material cassette 53 to the paper conveyance path 56. The images are transferred all at once onto the transfer material 54 that is fed along the direction. Subsequently, the transfer material 54 onto which the toner image has been transferred is sent to a fixing device 60, where it is fixed by the heat of the heat roller 61 and the clamping pressure of the pressure roller 62, and is output as a color image.

用紙転写ローラ59により転写材54上に完全に転写さ
れなかった中間転写体46上の残留トナーは、中間転写
体クリーニング装置52により除去される。中間転写体
クリーニング装置52は一回の合成像が得られるまで、
中間転写体46に対して離間の位置にあり、合成像が得
られ合成像が用紙転写ローラ59により転写材54に転
写された後接触状態になり、残留トナーが除去される。
The residual toner on the intermediate transfer body 46 that has not been completely transferred onto the transfer material 54 by the paper transfer roller 59 is removed by the intermediate transfer body cleaning device 52. The intermediate transfer member cleaning device 52 performs the following steps until one composite image is obtained.
It is located at a distance from the intermediate transfer member 46, and after a composite image is obtained and the composite image is transferred to the transfer material 54 by the paper transfer roller 59, it comes into contact with the intermediate transfer member 46, and residual toner is removed.

以上の動作にて1枚の画像の記録を完了し、高画質のカ
ラー記録画像が得られる。
With the above operations, recording of one image is completed, and a high quality color recorded image is obtained.

なお、プリンタは本実施例のレーザビームを用いた電子
写真方式に限定されることなく熱転写方式やインクジェ
ット方式などであってもかまわないし、同じ電子写真方
式であるLED方式や液晶シャタ一方式等であってもか
まわない。
Note that the printer is not limited to the electrophotographic method using a laser beam in this embodiment, but may also be a thermal transfer method, an inkjet method, etc., or may be an LED method, a liquid crystal shutter type, etc., which are the same electrophotographic methods. It doesn't matter if there is.

本実施例では階調再現が重要なフルカラープリンタをと
りあげたが、もちろん単色のプリンタであっても構わな
い。また、本実施例ではカラー画像を中間転写体上に重
ね合わせる方式をとったが、感光体上に重ね合わせる方
式や転写紙上に重ね合わせる方式などであってもかまわ
ない。
Although this embodiment deals with a full-color printer in which gradation reproduction is important, it is of course possible to use a single-color printer. Further, in this embodiment, a method was adopted in which the color image was superimposed on the intermediate transfer member, but a method in which the color image was superimposed on a photoreceptor or a method in which it was superimposed on transfer paper may also be used.

発明の詳細 な説明したように本発明は、伝送あるいは蓄積された画
像データ上の複数の画素からなるブロックを設定し、こ
のブロック内において、空間的に予め定められた優先S
位に従い、優先度の高い最小記録画素位置に対応したド
ツトから順にドツトを成長させるとともに、特定の優先
度のドツトが完全に成長するのを抑制するように画像形
成装置を構成したので、階調性、特に低濃度部と高濃度
部の再現特性に(Iれ、かつザラツキ感のない高画質の
記録画像を得ることかできる。
As described in detail, the present invention sets a block consisting of a plurality of pixels on transmitted or stored image data, and within this block, a spatially predetermined priority S is set.
The image forming apparatus is configured to grow dots in order starting from the minimum recording pixel position with a high priority, and to suppress the complete growth of dots with a specific priority. It is possible to obtain high-quality recorded images with no roughness, especially in the reproduction characteristics of low-density areas and high-density areas.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の実施例による画像形成装置を示す概略
図、第2図は階調処理部のブロック図、第3図は各同期
信号と各カウンタ出力の時間軸方向の変化図、第4図は
各画素位置に対するカウンタ出力の状態図、第5図は階
調変換テーブル内容説明図、第6図は階調変換特性図、
第7図はレーザビームプリンタの側断面図、第8図は感
光体基準検知の動作説明図、第9図は中間転写体基準検
知の動作説明図、第10図は従来の画像形成装置のブロ
ック構成図、第11図は濃度変換特性図、第12図は8
X8のデイザ閾値マトリクス図、第13図は多値デイザ
法における出力値の説明図である。 18・・・階調処理部
[Brief Description of the Drawings] Figure 1 is a schematic diagram showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram of the gradation processing section, and Figure 3 is the time of each synchronization signal and each counter output. 4 is a state diagram of the counter output for each pixel position, 5 is a diagram explaining the contents of the gradation conversion table, 6 is a gradation conversion characteristic diagram,
FIG. 7 is a side sectional view of a laser beam printer, FIG. 8 is an explanatory diagram of the operation of photoconductor reference detection, FIG. 9 is an operation explanatory diagram of intermediate transfer member reference detection, and FIG. 10 is a block diagram of a conventional image forming apparatus. The configuration diagram, Figure 11 is the density conversion characteristic diagram, and Figure 12 is the 8
The dither threshold matrix diagram of X8, FIG. 13 is an explanatory diagram of output values in the multilevel dither method. 18... Gradation processing section

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 伝送あるいは蓄積された画像データ上の複数の画素から
なるブロックを設定し、このブロック内において、空間
的に予め定められた優先順位に従い、優先度の高い最小
記録画素位置に対応したドットから順にドットを成長さ
せるとともに、特定の優先度のドットが完全に成長する
のを抑制する階調処理部を備えたことを特徴とする画像
形成装置。
A block consisting of multiple pixels on transmitted or accumulated image data is set, and within this block, dots are sequentially printed starting from the dot corresponding to the minimum recording pixel position with the highest priority, according to a spatially predetermined priority order. What is claimed is: 1. An image forming apparatus comprising: a gradation processing section that causes dots of a specific priority to grow and suppresses complete growth of dots with a specific priority.
JP2318462A 1990-11-22 1990-11-22 Image forming device Pending JPH04189068A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7130084B2 (en) 2001-01-29 2006-10-31 Seiko Epson Corporation Electrophotographic apparatus and image processing program

Cited By (1)

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