JPH04162101A

JPH04162101A - 生産管理システム

Info

Publication number: JPH04162101A
Application number: JP2289381A
Authority: JP
Inventors: Kinji Matsuda; 松田　欣二; Makoto Kotabe; 小田部　誠
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1990-10-26
Filing date: 1990-10-26
Publication date: 1992-06-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野Ｊ本発明は自動車等の自動組立ラインなどの自動生産ライ
ンに適用されて、各工程の作業内容にかかるデータの授
受を確実にするため・の生産管理システムに関するもの
である。

「従来の技術」一般に自動車の組立ラインにあっては、車種、派生形式
、オプション仕様などの異なる多種多様の自動車を同一
ライン上で生産することが行われている。

このような組立ラインにあっては、各種の加工を行う工
程のそれぞれで、自動車（被加工物）に対応する適切な
種類の加工を行うことか必要であるから、被加工物自体
に、あるいは、前記ラインに沿って被加工物を搬送する
パレットなどの搬送手段にＩＤプレートを取り付けるこ
とか行われている。すなわち、このＩＤプレートには、
被加工物の識別のための情報（ナンバー）と、車種、派
生形式、オプション仕様などに応じた加工内容にかかわ
るデータ（動作要因データ）とが記録されており、これ
らのデータを各処理工程でＩＤプレートから読取り、読
取られたデータにより、該工程の自動機に対応する動作
プラグラムに基づく動作を行わせるようになっている。

「発明が解決しようとする課題Ｊところで、上記のような組立ラインにおいては、ＩＤプ
レートに記録された情報（ナンバー）、動作要因データ
を、ＩＤプレート読込装置に読み取らせる場合に、まず
、）Ｄプレート読込装置からＩＤプレートに向けて呼び
かけ信号を出力し、更に、前記ＩＤプレートはこの呼び
かけ信号か受信されたことを条件として、ＩＤプレート
ａ込装置に対して情報（ナンバー）、動作要因データを
出力するようになっている。

一方、前記ＩＤプレート内には、該ＩＤプレートからＩ
Ｄプレート読込装置に対して情報（ナンバー）、動作要
因データを圧力させるためのリチウム電池等の電池が設
けられている、つまり、このリチウム電池は、前記ＩＤ
プレート読込装置に対して情報（ナンノ・−）、動作要
因データを出力させる送信用として利用されるものであ
り、消耗時には自動機による加工工程を中断させること
になるため、該電池か消耗しているか否かを管理する必
要がある。

そして、このような電池か消耗しているかの管理は、該
電池の電圧を測定し、該電池の電圧値か低下したか否か
により行うものであるか、前述した電池が例えばリチウ
ム電池である場合には、該電池の電圧はその寿命が尽き
る寸前まで高い状態にあり、寿命か尽きる寸前になって
初めて電圧の低下が起きるものであるので、単に電圧を
監視していたたけでは電池が消耗しているのか、どれ程
使用し゛ていたのかが判らず、この点において課題の解
決が望まれていた。

この発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって
、ＩＤプレートがＩＤプレート読込装置に出力したデー
タの出力回数を計数し、この計数値が所定回数に到達し
たか否かにより、電池が消耗したことを判断し、これに
よって自動機による加工工程を中断させることなく継続
して行わせることが可能な生産管理システムにおけるＩ
Ｄプレート管理装置の提供を目的とする。

「課題を解決するための手段」上記目的を達成するため、本発明は、第１図の如く構成
されている。

つまり、生産ラインを流れる複数の被加工物Ａのそれぞ
れに設けられてこれと一体に移動するとともに、該被加
工物に施すべき処理の内容を示す制御データが記録され
、かつ、前記記録された制御データを、電池を電源とし
て記憶保持及び発信する制御データ記憶手段Ｂと、前記
制御データ記憶手段Ｂから発信された制御データを読込
む読込手段Ｃと、前記読込手段Ｃに読取られた制御デー
タに基づき、自動機Ｅを制御して特定位置の被加工物に
所定の処理を行わせる制御手段り古を有し、更に、前記
制御データ記憶手段Ｂから読込手段Ｃへの制御データの
発信回数をカウントするカウント手段Ｆと、前記電池の
交換時期を示す制御データ発信回数を基準値として記憶
する基準値記憶手段Ｇと、前記カウント手段Ｆのカウン
ト値か更新記憶される毎に、前記カウント値と基準値と
を比較し、これら値が一致した場合に電池の交換時期か
きたと判断する比較判断手段Ｈと、この比較判断手段Ｈ
の比較判断結果に基づき、作業者に対して電池の交換を
促す警告手段Ｉとを設けるようにしている。

「作用Ｊ上記構成であると、カウント手段のカウント値が更新さ
れる毎に、該カウント値と、基準値記憶手段に記憶され
ている基準値とを比較し、これら値が一致した場合に電
池の交換時期がきたとして、作業者に対して電池の交換
を促すようにしたので、例えば突然電圧降下が起きて使
用不能となるリチウム電池等の電池の寿命を、特に電圧
に基づかず有効に管理することができる。

「実施例」以下、第１図〜第３図を参照して本発明の一実施例を説
明する。

まず、第２図及び第３図により本発明が適用される生産
ラインにおける被加工物たる自動車の基本的な流れを説
明する。

図において符号ＩＡて示すものは、図示しない前工程に
おいて塗装、溶接なとの処理が施された後、この工程へ
送り込まれた被加工物としての自動車のボディである。

この自動車は、第３図に示す自走式フマμ・ｙトＰａな
どの搬送手段によりライン上を搬送されるもので、まず
、第１の工程１によって、例えば窓部界なとが自動機と
してのロボットＲを用いて取付けられるようになってい
る。

この第１の工程１を経た自動車ＩＡは、例えばバンパー
、エンジン、サスベンンヨン装ｆｉｔ　ナトカ第２の工
程２において組み込まれるようになっている。

さらに、第２の工程２を経た自動車ＩＡは、第３の工程
３、第４の工程４、第５の工程５、第６の工程６におい
て、例えばブレーキ液などが注入され、バッテリなどが
投入されるようになっている。

なお、このような第３〜第６の工程で示される作業は、
各自動機であるロボットＲによりそれぞれ行われるよう
になっている。

なお、上記工程は、工場の一つのフロア（例えば−階フ
ロア）にて実行されるもので、他のフロア（例えば二階
フロア）でボディの溶接、塗装などの工程を経て送り込
まれた自動車を、前記−つのフロア内を移動可能なパレ
ットなどに搭載して移動させながら実行される。また、
図示の工程を経た自動車は、燃料を供給することにより
自己走行が可能であるから、パレットから降ろされて処
理され、完成車となる。

次に、前記パレットＰａに取り付けられ、前記ロボット
Ｒに対して各工程１〜６を行わせるための動作データ（
動作要因コード）か記憶されるＩＤプレート１００につ
いて説明する。

このＩＤプレート１００は、第３図に示すように、前記
自動車ＩＡを搭載するパレットＰａの側部に取り付けら
れるものであって、このＩＤプレート１００のメモリに
は、第２図に示すように、該ＩＤプレート１００が取付
られたバレッ）Ｐａに搭載された自動車ＩＡのボディ固
有情報を記憶するボディ固有情報記憶領域１０１と、前
記自動車ＩＡに対して各工程で行うべき処理の内容を示
す動作要因コードが記憶される動作要因コード記憶領域
１０２とがそれぞれ設けられている。

なお、前記ボディ固有情報記憶領域１０１に記憶される
情報としては自動車ＩＡの番号ｎ、機種、年式等があり
、また、前記動作要因コード記憶領域１０２に記憶され
る動作要因コードとしては、ロボットＲに対して動作を
行わせるための複数の動作パターンの中から、自動車Ｉ
Ａの種類（車種）に応じて最適なものを選択するための
データ等がある。

ここで、前記ＩＤプレート１００に対するボディ固有情
報、動作要因コード（以下、これらをＩＤデータ（請求
の範囲に示す制御データ）という）の書き込みと、読み
込みについて簡単に説明すると、前記ＩＤデータの書き
込み、及び読み込みは、第２図及び第３図に符号１０３
〜１０７で示すリードライトアンテナに対して送受信さ
れるマイクロ波により非接触状態で行うものである。

具体的ｊこは、前記ＩＤデータの書き込みは、前述した
一連の工程１〜６の上流側に設けられたＩＤデータ書込
部１０において行われる。このＩＤデータ書込部１０は
、前記リードライトアンテナ１０３が、パレットＰａに
取り付けられたＩＤプレート１００と向かい合わせの位
置関係に配置されるものであって、前記リードライトア
ンテナ１０３は、コンビコータ群１１に接続された制御
部１２の指示により、ＩＤプレート１００へのＩＤデー
タの書き込みが行われるものである。

また、前記ＩＤデータの読み込みは、前述した一連の工
程１〜６毎に設けられたリードライトアンテナ１０４〜
１０７により行われる。このリードライトアンテナ１０
４〜１０７は、パレットＰａに取り付けられたＩＤプレ
ート１００と向かい合わせの位置関係に配置されるもの
であって、前記ＩＤプレート１００に記憶されたＩＤデ
ータを読み込み、対応する制御部１３〜１５に供給する
ものである。

なお、前記制御部１３〜１５は、ロボｙトＲに所定の動
作をさせる作業プログラムを複数記憶するものであって
、前記リードライトアンテナ１０４〜１０７により読込
まれたＩＤデータの動作要因コードに基づき作業プログ
ラムの最適なものの一つを選択し、この選択した作業プ
ログラムによりパレットＰａ上の自動車ＩＡに対して所
定の作業を行わせるものである。

また、上記構成において示した自動車ボディＩＡは本発
明の被加工物Ａに対応し、ＩＤプレート１００は本発明
の制御データ記憶手段Ｂに対応し、リードライトアンテ
ナ１０４〜１０７は本発明の読込手段Ｃに対応し、制御
部１３〜１５は本発明の制御手段りに対応し、ロボｙト
Ｒは本発明の自動機Ｅに対応する。

また、前記ＩＤプレーＦ１００には、車種情報とともに
、各作業工程１〜６の現時点に配置されている自動車Ｉ
Ａに対する作業内容を示す動作要因コート（ｌ　Ｎ０Ｉ
ＩＪに対応する）か記憶されるほかに、次（さらにその
次、さらにその次の次）に前記作業工程に配置される自
動車ＩＡに対する作業内容を示す動作要因コ−Ｆ　（ｒ
ＮＥＸＴｌ（ＮＥＸＴ２．　ＮＥＸＴ３）Ｊ）か記憶さ
れるようになっている。

以下、前記リードライトアンテナ１０４〜１０７による
ＩＤデータの読込みについて詳細に説明すると、前記リ
ードライトアンテナ１０４〜１０７からは、第３図に示
すように、ＩＤプレート１００に対してマイクロ波によ
る呼びかけ信号か出力されるようになっており（この信
号を第３図に符号（イ）で示す）、この呼びかけ信号が
ＩＤプレート１００で受信されたことを条件として、該
ＩＤプレー１−１００は、該ＩＤプレート１００に記憶
されているＩＤデータをマイクロ波として前記リードラ
イトアンテナ１０４〜１０７に対して出力するようにな
っている（この信号を第３図に符号（ロ）で示す）。

そして、前記リードライトアンテナ１０４〜１０７は、
ＩＤプレー）　１００から発信されたＩＤデータを受信
した後、前述した各制御部１３〜１５に供給するように
なっている。

一方、前記ＩＤプレート１００内にはリチウム電池が内
蔵されており、このリチウム電池は、前記リードライト
アンテナ１０４〜１０７に対してＩＤデータを出力させ
るための送信用電源と、前記ＩＤデータをメモリに記録
保持しておくためのメモリバンクアップ用′ｒ４源と、
ＩＤプレート１００内に設けられ、ＩＤデータが記憶さ
れる制御データ記憶部に対してＩＤデータを書き込み、
読み出しを行わせる駆動用電源として利用されるように
なっている。

また、前記リチウム電池はＩＤプレート１００から、比
較的大きな電力を必要とする、各リードライトアンテナ
１０４〜１０７へのＩＤデータの発信回数に応じて消耗
する、つまり、前記リチウム電池はＩＤプレート】００
から各リードライトアンテナ１０４〜１０７へのＩＤデ
ータの発信回数が、所定回数に到達した時点て交換時期
に達するものであり、このため前記ＩＤプレーｈ１００
、又は前記ＩＤデータの供給先である制御部１３〜１５
のいずれか一方には、ＩＤデータの発信回数を管理する
発信回数管理手段Ｍか設けられている。

以下、発信回数管理手段ＭかＩＤプレート１００内に設
けられている例と、制御部１３〜Ｉ５内に設けられてい
る例とを第１図を祭照して説明する。

（−）発信回数管理手段ＭがＩＤプレート１００内に設
けられる場合（このときの信号の流れを符号■て示す）
、 ”　前記発信回数管理手段Ｍは、ＩＤデータが発信され
たことを条件にカウント値（初期値はＯ）を１アツプさ
せるカウント手段Ｆと、前記リチウム電池の交換時期を
示すＩＤデータ発信回数を基準値として記憶する基準値
記憶手段Ｇと、前記カウント手段Ｆのカウント値が更新
される（１アツプされる）毎に、前記基準値とカウント
値とを比較し、これら値か一致した場合に電池の交換時
期がきたと判断する比較判断手段Ｈと、この比較判断手
段Ｈの判断結果に基づき、作業者に対して電池の交換を
促す警告手段Ｉとから構成されるものである。

なお、前記警告手段Ｉとしで、ＩＤプレート１００にラ
ンプ、ブサーなどを設けても良く、また、マイクロ波等
によりリードライトアンテナ１．０４〜１０７に対して
警告信号を出力し、この警告信号に基づき、制御部１３
〜１５側で警告を発するようにしても良い。

（ニ）発信回数管理手段Ｍが制御部１３〜１５内に設け
られる場合（このときの信号の流れを符号■て示すン、この発信回数管理手段Ｍは、前記（−）の発信回数管理
手段と同様のカウント手段Ｆ、基準値記憶手段Ｇ、比較
判断手段Ｈ１警告手段Ｉを有するものであるが、前記カ
ウント手段Ｆの記憶領域は、ＩＤプレートの数（種類）
に応じて設けられるものである。

具体的には、前記ＩＤプレー）　１００に、予め該ＩＤ
プレート１００の識別番号を付して記憶させておき、こ
の識別番号をＩＤデータの発信時に１０テータとともに
リードライトアンテナＩ（１４〜１０７に対しで出力さ
せる。そして、前記各制御部１３〜１５内では、前記Ｉ
Ｄデータとともに供給された識別番号に基づき、カウン
ト手段Ｆ内に識別番号毎にＩＤデータの読込回数を累積
的に記憶させるようにしで、前記ＩＤプレー）ＩＨの交
換時期を管理するものである。

つまり、前記カウント手段Ｆには、識別番号毎にＩＤデ
ータ読込回数を累積的に記憶させる複数の記憶部と、Ｉ
Ｄデータとともに供給された識別番号を、前記記憶部に
（識別番号毎に）記憶されたＩＤデータ読込回数の識別
番号に照合させて、該当する識別番号の記憶値をア、ブ
させる識別部が設けられ、これら記憶部と識別部とによ
り、複数種のＩＤプレー）　１００の交換時期を逐次管
理するものである。

なお、前記リードライトアンテナ１０３がらのＩＤデー
タの送信、前記リードライトアンテナ１０４〜１０７か
らの呼びかけ信号の圧力は、タッチセンサ、フォトセン
サ等により、前記自動車ＩＡを搭載したパレｙ　ｈＰａ
が予め定められた位置（範囲）に配置されたことを条件
に行っても良い。

また、前記カウント手段Ｆにおいてカウントされた値は
、電池を新たなものに交換した場合に出力されるリセッ
ト信号によりリセットされる。

「発明の効果Ｊ以上詳細に説明したように、本発明によれば、カウント
手段のカウント値が更新される毎に、該カウント値と、
基準値記憶手段に記憶されている基準値とを比較し、こ
れら値が一致した場合に電池の交換時期がきたとして、
作業者に対して電池の交換を促すようにしたので、例え
ば突然電圧降下が起きて使用不能となるリチウム電池等
の電池の寿命を、特に電圧に基づかず有効に管理するこ
とができ、これによって自動機による加工工程を中断さ
せることなく継続して行わせることができる効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明とその実施例における制御系の構成を示
す機能プロ、り図、第２図及び第３図はは本発明の一実
施例を示すものあって、第２図はＩＤプレートのメモリ
マツプを含む生産ラインの一部の配置図、第３図は第２
図のＩＤプレートが配置されている箇所を示す図である
。Ａ・・・被加工物、Ｂ・・・　制御データ記憶手段、Ｃ
・・・読込手段、Ｄ・・制御手段、Ｅ・・・・・自動機
、Ｆ・・・・カウント手段、Ｇ・・・・基準値記憶手段
、Ｈ・・・　比較判断手段、Ｉ・・・　警告手段。

Claims

【特許請求の範囲】生産ラインを流れる複数の被加工物のそれぞれに設けら
れてこれと一体に移動するとともに、該被加工物に施す
べき処理の内容を示す制御データが記録され、かつ、前
記記録された制御データを、電池を電源として記憶保持
及び発信する制御データ記憶手段と、前記制御データ記憶手段から発信された制御データを読
込む読込手段と、前記読込手段に読取られた制御データに基づき、自動機
を制御して特定位置の被加工物に所定の処理を行わせる
制御手段とを有し、更に、前記制御データ記憶手段から読込手段への制御デ
ータの発信回数をカウントするカウント手段と、前記電
池の交換時期を示す制御データ発信回数を基準値として
記憶する基準値記憶手段と、前記カウント手段のカウン
ト値が更新される毎に、前記カウント値と基準値とを比
較し、これら値が一致した場合に電池の交換時期がきた
と判断する比較判断手段と、この比較判断手段の比較判
断結果に基づき、作業者に対して電池の交換を促す警告
手段とを有することを特徴とする生産管理システム。