JPH04153174A - 斜行エレベータの制御装置 - Google Patents
斜行エレベータの制御装置Info
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- JPH04153174A JPH04153174A JP2264810A JP26481090A JPH04153174A JP H04153174 A JPH04153174 A JP H04153174A JP 2264810 A JP2264810 A JP 2264810A JP 26481090 A JP26481090 A JP 26481090A JP H04153174 A JPH04153174 A JP H04153174A
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- JP
- Japan
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- brake
- stop
- elevator
- circuit
- braking force
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明の斜行エレベータに関し、特にエレベータかと
に対する制動力を制御する斜行エレベータの制御装置に
関するものである。
に対する制動力を制御する斜行エレベータの制御装置に
関するものである。
従来、斜行エレベータとしては「特開平１−２２０６９
１号」に開示された「斜行エレベータ」があった。斜行
エレベータの一般的な非常停止制御回路は＄３図に示す
ように構成されている。
１号」に開示された「斜行エレベータ」があった。斜行
エレベータの一般的な非常停止制御回路は＄３図に示す
ように構成されている。
図において、（１）は非常停止制御回路の直流電源装置
、（２）はエレベータの安全回路、ＥＳは安全回路（２
）の動作に応答して動作する電磁リレーのコイル（通常
は励磁状態であり、安全回路（２）が動作して、エレベ
ータの非常停止時に消勢する）、（３）はブレーキコイ
ル、（４）はブレーキコイルの励磁電流を制御するブレ
ーキ制御回路、ＥＳ、は上記コイルＥＳの常開接点であ
り、ブレーキ制御回路（４）よりブレーキコイル（３）
への励磁電流を遮断制御する。
、（２）はエレベータの安全回路、ＥＳは安全回路（２
）の動作に応答して動作する電磁リレーのコイル（通常
は励磁状態であり、安全回路（２）が動作して、エレベ
ータの非常停止時に消勢する）、（３）はブレーキコイ
ル、（４）はブレーキコイルの励磁電流を制御するブレ
ーキ制御回路、ＥＳ、は上記コイルＥＳの常開接点であ
り、ブレーキ制御回路（４）よりブレーキコイル（３）
への励磁電流を遮断制御する。
次に、上記構成に従い従来回路の動作を第４図をも参照
して説明する。第４図はブレーキ作動時のブレーキ力と
かご内の加速度の関係の概念図である。
して説明する。第４図はブレーキ作動時のブレーキ力と
かご内の加速度の関係の概念図である。
第４図に示す如く、時刻ｔ１以前はエレベータの一定走
行期間であることから安全回路（２）は作動せず、コイ
ルＥＳは励磁状態となり、常開接点ＥＳ。
行期間であることから安全回路（２）は作動せず、コイ
ルＥＳは励磁状態となり、常開接点ＥＳ。
は閉成状態となっている。従ってブレーキ制御回路（４
）からのブレーキ電流工♂である励磁電流をブレーキコ
イル（３）に流し、ブレーキを解放とじている。しかし
、時刻ｔ１で、エレベータ装置に何らかの異常が発生す
ると、安全回路（２）が作動してコイルＥＳへの励磁電
流を遮断しコイルＥＳを消勢状態にする。従って常開接
点ＥＳ、は開放状態となってブレーキ制御回路（４）か
らブレーキコイル（３）へのブレーキ電流Ｉ８を遮断す
る。よって時刻ｔ１からｔ２への短時間でエレベータか
とにかご停止用のブレーキ力は瞬時に増加し、エレベー
タを非常停止させる。この時のかご内減速度は第４図に
示す如く最大減速度α１で瞬時に減速する。
）からのブレーキ電流工♂である励磁電流をブレーキコ
イル（３）に流し、ブレーキを解放とじている。しかし
、時刻ｔ１で、エレベータ装置に何らかの異常が発生す
ると、安全回路（２）が作動してコイルＥＳへの励磁電
流を遮断しコイルＥＳを消勢状態にする。従って常開接
点ＥＳ、は開放状態となってブレーキ制御回路（４）か
らブレーキコイル（３）へのブレーキ電流Ｉ８を遮断す
る。よって時刻ｔ１からｔ２への短時間でエレベータか
とにかご停止用のブレーキ力は瞬時に増加し、エレベー
タを非常停止させる。この時のかご内減速度は第４図に
示す如く最大減速度α１で瞬時に減速する。
〔発明が解決しようとするｉ！題）
斜行エレベータは以上のように、非常停止をかけた場合
、垂直方向に走行する通常のエレベータと異なり、′Ｍ
５図に示すＦ）Ｉなる水平方向の力が乗客に働き、この
力が大きいと（減速度α１が大きいと）乗客は転倒する
可能性が考えられるが、非常停止の場合は第４図のｔ、
からｔ２までのブレーキ動作時間が短いことが要求され
、この結果、かご内減速度は大きくなる傾向になりこの
傾向は通常停止時に影響を及ぼし停止毎に乗客に不快感
を与える結果となる。
、垂直方向に走行する通常のエレベータと異なり、′Ｍ
５図に示すＦ）Ｉなる水平方向の力が乗客に働き、この
力が大きいと（減速度α１が大きいと）乗客は転倒する
可能性が考えられるが、非常停止の場合は第４図のｔ、
からｔ２までのブレーキ動作時間が短いことが要求され
、この結果、かご内減速度は大きくなる傾向になりこの
傾向は通常停止時に影響を及ぼし停止毎に乗客に不快感
を与える結果となる。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、通常停止時にかご乗客に停止衝撃を与えるこ
とがない斜行エレベータの制御装置を得ることを目的と
する。
たもので、通常停止時にかご乗客に停止衝撃を与えるこ
とがない斜行エレベータの制御装置を得ることを目的と
する。
こノ発明に係るエレベータの制御装置は、傾斜路を走行
するエレベータかとを制動するブレーキ機構と、該ブレ
ーキ機構の制動力を漸次増加させながらかごを停止制御
するｆＳｌの停止回路と、上記ブレーキ機構の制動力を
即時に増加し、かごを急停止制御する第２の停止回路と
を備えたものである。
するエレベータかとを制動するブレーキ機構と、該ブレ
ーキ機構の制動力を漸次増加させながらかごを停止制御
するｆＳｌの停止回路と、上記ブレーキ機構の制動力を
即時に増加し、かごを急停止制御する第２の停止回路と
を備えたものである。
この発明によれば、ブレーキ機構に対する制動制御態様
が異なる第１、及び第２の停止回路を備え、緊急を要す
る場合の非常停止時には第１の停止回路を作動させてブ
レーキの速ぎき動作を行い、緊急を要しない通常停止時
には第２の停止回路を作動させてブレーキの制動力を緩
やかに動作する。
が異なる第１、及び第２の停止回路を備え、緊急を要す
る場合の非常停止時には第１の停止回路を作動させてブ
レーキの速ぎき動作を行い、緊急を要しない通常停止時
には第２の停止回路を作動させてブレーキの制動力を緩
やかに動作する。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図は本実施例における斜行エレベータの制御装置の全体
回路図である。尚、図中、第３図と同一符号は、同−又
は相当部分を示し、その詳細な説明は省略する。図にお
いて、（５）は緊急非常停止条件検圧回路であり、例え
ば戸開き状態、或はかごが昇降路の終端近くに接近して
いることを検出する。−ＵＥＳは接近検出結果に従い、
消勢する電磁リレー、ＵＥＳ、は電磁リレーＵＥＳの常
開接点、（６）はブレーキ電流■、を消費される抵抗器
、（７）はブレーキ電流■、を抵抗器（７）を通してブ
レーキコイル（３）へ還流する整流器である。
図は本実施例における斜行エレベータの制御装置の全体
回路図である。尚、図中、第３図と同一符号は、同−又
は相当部分を示し、その詳細な説明は省略する。図にお
いて、（５）は緊急非常停止条件検圧回路であり、例え
ば戸開き状態、或はかごが昇降路の終端近くに接近して
いることを検出する。−ＵＥＳは接近検出結果に従い、
消勢する電磁リレー、ＵＥＳ、は電磁リレーＵＥＳの常
開接点、（６）はブレーキ電流■、を消費される抵抗器
、（７）はブレーキ電流■、を抵抗器（７）を通してブ
レーキコイル（３）へ還流する整流器である。
次に、上記構成に従って本実施例の動作を第２図をも参
照して説明する。
照して説明する。
先ず通常停止の場合について説明する。今、緊急非常停
止条件検出回路（５）が動作していない状態で安全回路
（２）が動作すると電磁リレーＥＳが消勢し、常開接点
ＥＳ、が開放してブレーキ制御回路（４）からのブレー
キ電流１．が遮断される。しかしながら、この時点では
、電磁リレーＵＥＳの常開接点ＵＥＳ、は閉成状態であ
るため、ブレーキコイル（３）に蓄えられた電磁エネル
ギーは抵抗器（６）を通して漸次低下していくため、第
２図の（ａ）の破線に示す如く、ブレーキ電流ＩＢ２は
漸次緩やかに低下して行き、それに伴って同図の（ｂ）
の破線に示す如くブレーキＦ［１２も一定ブレーキ力に
向かって緩やかに増加して行く。従ってかご内減速度も
同図の（Ｃ）のα２に示す如く小さくなり、かご内乗客
が急激な減速力を受けることなく安全に停止する。
止条件検出回路（５）が動作していない状態で安全回路
（２）が動作すると電磁リレーＥＳが消勢し、常開接点
ＥＳ、が開放してブレーキ制御回路（４）からのブレー
キ電流１．が遮断される。しかしながら、この時点では
、電磁リレーＵＥＳの常開接点ＵＥＳ、は閉成状態であ
るため、ブレーキコイル（３）に蓄えられた電磁エネル
ギーは抵抗器（６）を通して漸次低下していくため、第
２図の（ａ）の破線に示す如く、ブレーキ電流ＩＢ２は
漸次緩やかに低下して行き、それに伴って同図の（ｂ）
の破線に示す如くブレーキＦ［１２も一定ブレーキ力に
向かって緩やかに増加して行く。従ってかご内減速度も
同図の（Ｃ）のα２に示す如く小さくなり、かご内乗客
が急激な減速力を受けることなく安全に停止する。
次に、緊急非常停止条件検出回路Ｃ５）が動作している
状態での非常停止を考える。この時は、ブレーキ動作が
遅れると乗客が危険な状態になる可能性が高いので、エ
レベータを緊急に停止させる必要がある。
状態での非常停止を考える。この時は、ブレーキ動作が
遅れると乗客が危険な状態になる可能性が高いので、エ
レベータを緊急に停止させる必要がある。
先ず、緊急非常停止条件検出回路（５）が動作すると′
を磁リレーＵＥＳが消勢し常開接点ＵＥＳ、が開放状態
となる。そして、この状態で安全回路（２）が動作する
と、電磁リレーＥＳは消勢し常開接点ＥＳ。
を磁リレーＵＥＳが消勢し常開接点ＵＥＳ、が開放状態
となる。そして、この状態で安全回路（２）が動作する
と、電磁リレーＥＳは消勢し常開接点ＥＳ。
が開放し、ブレーキ制御回路（４）よりブレーキコイル
（３）へのブレーキ電流ＩＢは遮断される。しかし、常
開接点ＵＥＳ、は開いているのでブレーキ電流■、は破
線のように還流できず、ブレーキ電流ＩＢは第２図の（
ａ）の１Ｂ１のように即時に遮断される。
（３）へのブレーキ電流ＩＢは遮断される。しかし、常
開接点ＵＥＳ、は開いているのでブレーキ電流■、は破
線のように還流できず、ブレーキ電流ＩＢは第２図の（
ａ）の１Ｂ１のように即時に遮断される。
従ってブレーキ力も第２図の（ｂ）のＦＢ、のように即
時に増加し、エレベータを即時に止めるように働く。こ
のときかご内減速度は第２図の（Ｃ）のａｌのように犬
きくなるが、従来システム並である。
時に増加し、エレベータを即時に止めるように働く。こ
のときかご内減速度は第２図の（Ｃ）のａｌのように犬
きくなるが、従来システム並である。
上記ブレーキ制御方式は、ローブ式の斜行エレベータに
限定されることなく一般の斜行エレベータに適用できる
。
限定されることなく一般の斜行エレベータに適用できる
。
以上のように、この発明によれば、エレベータかごの走
行を制止するブレーキ力を緩やかに増加させる第１の停
止回路と、ブレーキ力を即時に働かせる第２の停止回路
とを備え、必要に応じて停止回路を使い分ける構成とし
たので、不必要に急激なブレーキ力がかごにかかること
がなくなり乗客の安全性を確保することかできる。
行を制止するブレーキ力を緩やかに増加させる第１の停
止回路と、ブレーキ力を即時に働かせる第２の停止回路
とを備え、必要に応じて停止回路を使い分ける構成とし
たので、不必要に急激なブレーキ力がかごにかかること
がなくなり乗客の安全性を確保することかできる。
第１図はこの発明の一実施例による斜行エレベータの制
御装置の全体回路図、１４２図は本実施例のブレーキ動
作におけるブレーキ電流、ブレーキ力及びかご内減速度
の関係を示す図、第３図は従来の斜行エレベータの制御
装置の全体回路図、第４図は従来装置のブレーキ動作に
おけるブレーキ力とかご内減速度の関係を示す図、第５
図はかご内の水平方向に働く力を示す図である。 図において、（２）は安全回路、（３）はブレーキコイ
ル、Ｉａはブレーキ電流、（４）はブレーキ制御回路、
（５）は緊急非常停止条件検出回路、ＥＳ、ＩＩＥＳは
電磁リレー ＥＳ、、ＵＥＳ、は常開接点。 尚、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
御装置の全体回路図、１４２図は本実施例のブレーキ動
作におけるブレーキ電流、ブレーキ力及びかご内減速度
の関係を示す図、第３図は従来の斜行エレベータの制御
装置の全体回路図、第４図は従来装置のブレーキ動作に
おけるブレーキ力とかご内減速度の関係を示す図、第５
図はかご内の水平方向に働く力を示す図である。 図において、（２）は安全回路、（３）はブレーキコイ
ル、Ｉａはブレーキ電流、（４）はブレーキ制御回路、
（５）は緊急非常停止条件検出回路、ＥＳ、ＩＩＥＳは
電磁リレー ＥＳ、、ＵＥＳ、は常開接点。 尚、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 傾斜路を走行するエレベータかごを制動するブレーキ機
構と、該ブレーキ機構の制動力を漸次増加させながらか
ごを停止制御する第１の停止回路と、上記ブレーキ機構
の制動力を即時に増加し、かごを急停止制御する第２の
停止回路とを備えたことを特徴とする斜行エレベータの
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2264810A JPH04153174A (ja) | 1990-10-02 | 1990-10-02 | 斜行エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2264810A JPH04153174A (ja) | 1990-10-02 | 1990-10-02 | 斜行エレベータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04153174A true JPH04153174A (ja) | 1992-05-26 |
Family
ID=17408531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2264810A Pending JPH04153174A (ja) | 1990-10-02 | 1990-10-02 | 斜行エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04153174A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5717174A (en) * | 1996-05-08 | 1998-02-10 | Inventio Ag | Elevator brake drop silencing apparatus and method |
| JP2000344431A (ja) * | 1999-05-31 | 2000-12-12 | Toshiba Fa Syst Eng Corp | 特殊運転機能付きエレベータ |
| JP2006160439A (ja) * | 2004-12-07 | 2006-06-22 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ装置 |
| WO2008068840A1 (ja) * | 2006-12-05 | 2008-06-12 | Mitsubishi Electric Corporation | エレベータ装置 |
| WO2009008183A1 (ja) * | 2007-07-10 | 2009-01-15 | Mitsubishi Electric Corporation | エレベータ装置 |
| WO2010089450A1 (en) * | 2009-02-06 | 2010-08-12 | Kone Corporation | Arrangement and method for controlling the brake of an elevator |
| JP5310551B2 (ja) * | 2007-07-10 | 2013-10-09 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
-
1990
- 1990-10-02 JP JP2264810A patent/JPH04153174A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5717174A (en) * | 1996-05-08 | 1998-02-10 | Inventio Ag | Elevator brake drop silencing apparatus and method |
| JP2000344431A (ja) * | 1999-05-31 | 2000-12-12 | Toshiba Fa Syst Eng Corp | 特殊運転機能付きエレベータ |
| JP4618636B2 (ja) * | 2004-12-07 | 2011-01-26 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
| JP2006160439A (ja) * | 2004-12-07 | 2006-06-22 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ装置 |
| WO2008068840A1 (ja) * | 2006-12-05 | 2008-06-12 | Mitsubishi Electric Corporation | エレベータ装置 |
| EP2090540A1 (en) * | 2006-12-05 | 2009-08-19 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator system |
| EP2090540A4 (en) * | 2006-12-05 | 2013-09-18 | Mitsubishi Electric Corp | LIFT SYSTEM |
| WO2009008058A1 (ja) * | 2007-07-10 | 2009-01-15 | Mitsubishi Electric Corporation | エレベータ装置 |
| EP2165960A1 (en) * | 2007-07-10 | 2010-03-24 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator |
| WO2009008183A1 (ja) * | 2007-07-10 | 2009-01-15 | Mitsubishi Electric Corporation | エレベータ装置 |
| JP5310551B2 (ja) * | 2007-07-10 | 2013-10-09 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
| EP2165960A4 (en) * | 2007-07-10 | 2014-03-12 | Mitsubishi Electric Corp | LIFT |
| WO2010089450A1 (en) * | 2009-02-06 | 2010-08-12 | Kone Corporation | Arrangement and method for controlling the brake of an elevator |
| CN102307802A (zh) * | 2009-02-06 | 2012-01-04 | 通力股份公司 | 用于控制电梯的制动器的装备和方法 |
| US8205721B2 (en) | 2009-02-06 | 2012-06-26 | Kone Corporation | Arrangement and method for controlling the brake of an elevator using different brake current references with different operation delays |
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