JPH04147798A

JPH04147798A - 粉末成形プレスにおける成形品のクラック除去方法および装置

Info

Publication number: JPH04147798A
Application number: JP27302290A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Katagiri; 武司片桐; Masao Yamamoto; 正生山本; Tsukasa Tajima; 司田嶋; Shiro Shirasaki; 白崎　志朗
Original assignee: Yoshizuka Seiki Co Ltd
Current assignee: Yoshizuka Seiki Co Ltd
Priority date: 1990-10-09
Filing date: 1990-10-09
Publication date: 1992-05-21
Anticipated expiration: 2009-06-22
Also published as: JPH0647200B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は粉末成形プレスに関し、特に成形品の抜出し時
のクランク除去方法および装置に関する。

（従来の技術）従来の粉末成形プレスとしては、たとえば第１７図に示
すようなものがある。すなわち、上パンチ１００と、同
心的に配置される複数の下パンチ１０１，１０２，１０
３とによって、金型１０４内の粉末を上下に加圧して第
１８図に示すような段付きの成形品１０５を成形してい
る。

このような段付きの成形品１０５を成形する場合、各段
部１０６，１０７の境い目にクラック１０８が発生する
ことが大きななやみであった。

その理由として考えられることは種々存在するが、加圧
終了後成形品１０５を抜出す際に、上バンチ１００によ
る加圧力が抜けたときに各下パンチ１０１，１０２，１
０３の歪量が解放され、この歪量が各下パンチ１０１，
１０２，１０３によって異なることが大きな要因となっ
ていた。すなわち、加圧時の成形圧力によって各下パン
チ１０１．１０２，１０３には圧縮歪が生じる。この歪
量は下パンチ１０１，１０２，１０３の長さに比例する
ために第１７図に示すように最も長い第３下パンチ１０
３の歪量ａ、が最も大きく、以下第２．第１下パンチ１
０２，１０１の歪量ａ　Ｎ＊　ａ　ｌの順に小さくなる
。そして、成形品１０５を抜出す際に上パンチ１００を
上昇した時点で成形品１０５に対する圧が抜け、各下パ
ンチ１０１゜１０２．１０３が歪量ａＩ＋　　ａ　！ｉ
　　８３の分だけ伸びる。この伸び量は第３下パンチ１
０３が大きいために、成形品１０５を第３下パンチ１０
３だけで部分的に押圧して押出すことになり、第２下バ
ンチ１０２との境目にクラックが発生してしまう。

そこで、従来は各下パンチ１０１，１０２゜１０３の歪
量を同じにするために、各下パンチ１０１，１０２．１
０３を支持するホルダ部１０１Ａ、１０２Ａ、１０３Ａ
の剛性を変えて、歪量の少ない部分を弱く、また多い部
分を強くして、抜出し時の各下バンチ１０１，１０２゜
１０３の相対的な位置合わせをしていた。しかし、その
都度、各下パンチ１０１，１０２，１０３や各下パンチ
のホルダ部１０１Ａ、１０２Ａ。

１０３Ａを分解して加工する必要があり、その調整にも
限度があり、最も苦労の多いところである。

本発明は上記した従来技術の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、各下バンチの加
圧による歪量の差を抜出し時に吸収してクラックを除去
する粉末成形プレスにおける成形品のクラック除去方法
および装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、本発明にあっては、上パン
チと、互いに同心的に組付けられる複数の下パンチとに
よって、金型内の粉末を上下に加圧して成形品を成形し
、その後上パンチを成形品から離して金型内から成形品
を抜出す粉末成形プレスにおける成形品のクランク除去
方法において、加圧行程における各下パンチの圧縮歪量
の差を予じめ求めておき、加圧終了後成形品に加えられ
た加圧力が解放される際に、前記子じめ求めた歪量の差
に応じて各下パンチを上下動させて成形品に当接する各
下パンチ端面の相対位置を一定に保つことを特徴とする
。

また、成形品抜出しの際の摩擦抵抗により下パンチに生
じる歪量に応じて下パンチを上下移動量を修正すること
が効果的である。

一方、本発明の粉末成形プレスの成形品抜出し制御装置
は、前記各下バンチを駆動する油圧シリンダと、前記各下パンチの圧縮歪量の差を予じめ入力しておく記
憶手段と、前記圧縮歪量の差を制御目標値として、加圧終了後成形
品に加えられた加圧力が解放された際に前記各油圧シリ
ンダを駆動制御する駆動制御手段と、を備えて成ること
を特徴とする。

（作　用）上記構成の粉末成形プレスにおける成形品のクランク除
去方法は、各下パンチの歪量の差に応じて、加圧力解放
の際に各下パンチを上下動させて各下パンチの相対位置
を一定に保ち成形品のクランク発生を防止する。

また、本発明の成形品のクラック除去装置にあっては、
各下パンチの歪量の差を無くすように、駆動制御手段に
よって油圧シリンダが制御される（実施例）以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明する。まず
、第１図（ｅ）に示すような２段階に絞った成形品Ｗを
成形する場合を例にとって説明する。

成形品Ｗは大、中、小の円板を同軸的に積み重ねたよう
な円柱状の製品で、大径側から小径側に向って第１．第
２．第３段部Ｗ、、Ｗ、、Ｗ、を有している。

成形にあたっては、第１図（ａ）乃至（Ｃ）に示すよう
に、上パンチ４と、下バンチ１０とによって金型として
のダイ１内に充填された粉末３を圧縮することにより行
なわれるが、この実施例では上パンチ４の下動と共にダ
イ１も下動させるウィズトロアル方式により行なわれる
。そして、下パンチ１０は同心的に嵌合される第１．第
２．第３下パンチ１１，１２．１３に分割構成されてい
る。第１下パンチ１１は最も外側に位置し、上パンチ４
との間で成形品Ｗの第１段部Ｗ、を圧縮成形する。

第２下パンチ１２は中間に位置し、上バンチ４との間で
成形品Ｗの第２段部Ｗ、を圧縮成形する。

第３下パンチ１３は中心に位置し、上バンチ４との間で
第３段部Ｗ、を圧縮成形するようになっている。

そして、粉末成形の場合には、−船釣に圧縮量は上下寸
法にして２程度圧縮するので、説明を簡略化するために
、成形品Ｗの寸法関係を、第１段部ＷＩから第３段部Ｗ
３までの全高さを３ｈとし、第２段部Ｗ２から第３段部
Ｗ３までの高さを２ｈとし、第３段部Ｗ、の高さをｈと
すると、圧縮すべき粉末の充填深さは、第１図（ａ）に
示すように、第３パンチ１３を基準にしてダイ上面ＩＡ
までの深さを６ｈとし、第１下バンチ１１までの深さを
４ｈとし、第２下バンチ１２までの深さを２ｈにそれぞ
れ設定しておく、そして第１開缶）に示すように、上パ
ンチ４を下降させダイ上面ＩＡに達した時点または少し
ダイ１内に入って加圧が開始された時点から、第３下パ
ンチ１３を固定した状態で上バンチ４を３ｈだけ下降さ
せ、第１下パンチ１１を２ｈだけ下降させ、第２下パン
チ１２とＩｈだけ下降させる。ダイ１は上パンチ４によ
る一次上加圧が終了した時点から上パンチ４と共に下降
させるようになっている。

そして、この実施例の場合には、上パンチ４と第１．第
２下パンチ１１．１２の速度比を、最終的な各段部Ｗ＋
、Ｗｘ、Ｗｓの圧縮量の比率と同一の比率に設定しであ
る。

そして、加圧が完了すると（第１図（Ｃ）参照）、上バ
ンチ４を上昇させると共にダイ１を下陳さ廿て第１．第
２．第３下パンチ１１，１２．１３によって成形品Ｗを
ダイｌから押し出す。

そして、加圧時に各第１．第２．第３下パンチ１１．１
２．１３に生じた歪量δ１．δ８．δ、の差を予じめ求
めておき、歪量の差に応じて各下パンチ１１．１２．１
３を上下動させて成形品Ｗの各第１．第２．第３段部Ｗ
、、Ｗ、、Ｗ、に当接する各下パンチ１１，１２．１３
の端面の相対位置を一定に保つようになっている。この
図示例では第３下パンチ１３は固定とし、この第３下パ
ンチ１３の歪量に合わせて第１．第２下パンチ１１゜１
２を上下動させている。すなわち、第１．第２゜第３下
パンチ１１，１２．１３の各歪量をそれぞれδ１．δ２
．δ、とし、δ、〈δ、〈δ、とすると第２下バンチ１
２は、第３下パンチＩ３との歪量の差（δ、−δｔ）だ
け上動させ、第１下バンチ１１は第３下パンチ１３との
歪量の差（δ、−δＩ）分だけ上昇させて、上バンチ４
による圧が抜けた際に第１．第２．第３パンチ１１，１
２．１３がすべて、加圧完了位置から第３下パンチ１３
の歪量δ３と同一量だけ上方に移動する。したがって、
各第１．第２．第３下パンチ１１，１２．１３の相対位
置を一定に保ちながら各成形品Ｗの各段部Ｗ＋、Ｗｔ、
Ｗｓが押上げられ、各段部Ｗ、、Ｗ、。

Ｗ、の間にクラックが入るおそれがない。

第２図（萄乃至（Ｃ）は本発明の他の実施例の加圧方法
を示すもので、この例はダイ１を固定した両正方式の場
合である。成形品Ｗ′としては、上記実施例と異なり第
１段部Ｗ−′と第２段部Ｗ２′　のみの２段の円柱状成
形品で、第１．第２下パンチ１１′。

１２’と上バンチ４によって圧縮成形される。

そして、第１下パンチ１１と第２下バンチ１２の歪量δ
、′とδ、′との差（δ８−δｌ）を予じめ求めておい
て、加圧終了後に成形品Ｗに加えられた圧力が解放され
る際に、第１下パンチ１１を６．−６１だけ上動させて
各第１．第２下パンチ１１．１２端面の相対位置関係を
一定にしている。

次に、第４図乃至第１３図には、本発明の粉末成形プレ
スの具体的な装置構成を示している。

Ｔはツールセットを示すもので、概略ダイ孔２を有する
ダイｌと、このダイ孔２内に充填される原料粉末３を加
圧するための上バンチ４および下パンチ１０を備えてい
る。上パンチ４は上部ラム５に取付けられ、上部ラム５
の上下動によって上パンチ４をダイ孔２内に挿入して粉
末３を加圧する。

下パンチ１０はコアロッド６を中心として同心的に嵌合
される第１下パンチ１１と、第２下バンチ１２と、第３
下パンチ１３とから構成されており、第１下パンチ１１
は第１パンチアダプタ２１を介して可動の第１パンチ・
プレート３１に固定されている。一方、第２下バンチ１
２は第２パンチアダプタ２２を介して可動の第２パンチ
プレート３２に固定されている。

さらに第２下バンチ１２は第２パンチアダプタ２２を介
して第２パンチプレート３２に固定され、第３バンチ１
３は第３パンチアダプタ２３を介してプレス本体７に固
定される固定プレート３３に固定されている。

そしてダイプレート３０および引き下げヨーク３４を連
結するロッド８が第１．第２パンチプレート３１．３２
および固定プレート３３にブツシュ９を介して挿し通さ
れ、各プレー）３１，３２゜３３が互いに平行状態で相
対的に往復移動するようになっている。第１．第２パン
チ１１．１２は第１．第２油圧シリンダ４０．５０によ
り作動されるもので、第１．第２油圧シリンダ４０．５
０はそれぞれ直列に配置され、第１．第２パンチプレー
ト３１．３２に第１．第２下バンチ１１゜１２と同軸的
に作動連結されている。

第１油圧シリンダ４０は、第１パンチプレート３１と第
２パンチプレート３２０間に配置され、第２油圧シリン
ダ５０は固定プレート３３と第２パンチプレート３２の
間に配置され各油圧シリンダ４０．５０は柱６０．６０
を介して連結されている。

第１．第２油圧シリンダ４０．５０は中心軸線に添って
貫通孔４４．５４を有するドーナツ形状で、ダイＩに近
い前段の第１油圧シリンダ４０の貫通孔４４を通じて後
段の第２パンチプレート３２に第２バンチ１２が固定さ
れている。この実施例では第２パンチアダプタ２２を貫
通孔４４に液密状態にて往復動自在に挿入されている。

第１油圧シリンダ４０は、シリンダチューブ４１と、シ
リンダチューブ４１内に挿入されるピストン４２とを有
し、ピストンロッド４３が第１パンチプレート３１に連
結されている。

第２油圧シリンダ５０も、シリンダチューブ５１と、ピ
ストン５２とから成り、ピストンロッド５３の一端が第
２パンチプレート３２に連結されている。

一方、第３パンチ１３は第３パンチアダプタ２３を介し
て固定プレート３３に固定されるが、第３パンチアダプ
タ２３は第２油圧シリンダ５０の貫通孔５４に液密状態
にて往復動自在に挿入されると共に、第２パンチアダプ
タ２２の貫通孔２２１内にも摺動自在に挿入されている
。さらに、第３パンチアダプタ２３内部にも貫通孔２３
１が設けられ、この貫通孔２３１にコアロッド６および
コアロッドホルダ６Ａが挿入されている。

第１１図乃至第１３図は第１図のプレスにおける各成形
工程を示すもので、第１１図は充填工程を示しており、
上部ラム５が上昇して上バンチ４はグイ孔２上方にあり
、ダイプレート３０は引き下げヨーク３４、下部ラム３
５により充填位置にある。さらに、第１下パンチ１１、
第２下バンチ１２は第１．第２油圧シリンダ４０．５０
により充填位置にある。

第１２図は、上バンチ４が下降して粉末を加圧しながら
、第１．第２下パンチ１１．１２も規定位置で加圧が完
了した位置である。

第１３図は、上パンチ４が上昇すると共にダイプレート
３０および第１．第２下パンチ１１゜１２が下降して成
形品を抜き出した抜き出し完了位置である。

すなわち、上パンチ４については上部ラム５により駆動
され、プレス本体側のカムあるいは油圧シリンダによっ
て決まっている。また、ダイプレート３０についても引
下げヨーク３４を駆動する下部ラム３５によって駆動さ
れ、プレス本体側のカムあるいは油圧シリンダ等によっ
て制御される。

そして、第１２図に示す加圧成形時には、成形荷重によ
って機械各部に歪を生ずるが、たとえば第１下パンチ１
１は第１パンチプレート３１と固定プレート３３間の動
きを第１リニアスケール７０１で、また第２下パンチ１
２は第２下パンチプレート３２と固定プレート３３間の
動きを第２リニアスケール７０２で位置を測定している
ため、歪があっても一定の数値となるようにサーボコン
トローラ７４により自動的に調整され、各部１゜第２パ
ンチプレート３１．３２と固定プレート３３相対位置は
一定に制御される。

本来はダイ１内の第１．第２．第３下バンチ１１．１２
．１３の位置を相対的に見れば全く問題はないが構造上
できない、そこで、センサの働かない部分、たとえば第
４図では、第１下パンチ１１と第１パンチアダプタ２１
．第２下パンチ１２と第２パンチアダプタ２２．さらに
第３下バンチ１３と第３パンチアダプタ２３の歪量をほ
ぼ同じ量にする必要があるが、パンチおよびアダプタの
長さは第３．第２．第１下バンチ１３，１２゜１１およ
び第３．第２．第１パンチアダプタ２３゜２２．２１の
順で長いため、歪量も第３．第２゜第１下パンチ１３，
１２．１１の順に小さくなる。

本実施例では、第１下パンチ１１と第１パンチアダプタ
２１．第２下パンチ１２と第２パンチアダプタ２２．第
３下パンチ１３と第３パンチアダプタ２３の各歪量を計
算し、その歪量の差を演算して記憶しておく。

たとえば、第１下パンチ１１および第１パンチアダプタ
２１の歪量を０．５［ｍ］、第２下パンチ１２と第２パ
ンチアダプタ２２の歪量を０．８［ｍ］第３下バンチ】
３と第３パンチアダプタ２３の歪量を１［閣］とすれば
、第３下パンチ１３は固定で動かないから、加圧力を抜
くときに、第１下パンチ１１は１−０．５　＝０．５　
［閣Ｊ、第２下パンチ１２は１　０．８　＝０．２　［
ｍ］持ち上げればよい。

また、この実施例では第３の下バンチ１３が固定である
が、第１下パンチ１１を固定とし、第２下パンチ１２を
０．８−０．５　＝０．３　［ａｍ］　、第３下パンチ
１３を１−０．５　＝０．５　［ｍ］の値だけ下降させ
るようにしてもよい。

この場合には、第３下バンチ１３についても別途設けら
れる油圧シリンダ等にて駆動される。

これらの作動は、たとえば第１４図に示すように、上記
した位置計測手段としての第１．第２リニアスケール７
０１，７０２と、コンピュータ７１と、サーボコントロ
ーラ７４と、油圧サーボ弁７２の組み合わせによりで行
なう、もっとも、油圧サーボ弁に限るものではなく、ア
ナログ式の比例制御弁、デジタル弁等の各種バルブを用
いることができる。

コンピュータ７１には各工程における第１．第２パンチ
プレー）３１．３２の目標位置が入力されており、実際
の位置を位置検出手段により検出してフィードバックし
、制御目標値と検出値とを比較して、駆動制御手段とし
てのサーボコントローラ７４を介して油圧サーボ弁７２
を操作し、第１、第２油圧シリンダ４０．５０を駆動制
御する。

油圧サーボ弁７２は各種油圧源回ｊ３７３から油圧が供
給される。

上記第１．第２パンチプレー）３１．３２の目標位置は
、第１．第２下パンチＩｆ、１２と第３下バンチ１３と
の歪量の差分を加圧完了位置に加えた位置である。

また、成形品Ｗに生しるクラックの状態を見れば、どこ
の歪量が大きいかわかるので、その量を調整するように
すればよい、このように、各下パンチ１１，１２．１３
の歪量の差分の入力値を修正するだけでクランクを除去
することができ、各部の調整が極めて簡単にできる。こ
の点、従来では各下パンチおよびパンチアダプタ等をい
ちいち分解し、剛性を変えるべくパンチアダプタ等を削
って組付け、試し打ちをしてクランクが発生するかどう
か確認し、クランクが発生すると再度各部を分解して再
調整をしなければならず、膨大な労力を要していた。こ
のような調整作業が、この発明では、入力設定値を変え
るだけで済み、調整作業が飛躍的に簡単になった。

また、第３図に特別な例として成形品Ｗ′の抜出し量が
大きく、ダイ１と成形品Ｗ′間のフリクションが大きい
場合について説明する。このようにフリクションが大き
いと、成形品Ｗ′の抜出し時に第１下パンチ１１にかか
る力が加圧時と同程度の力となる。したがって、歪量を
第１．第２．第３下バンチ１１，１２．１３とも同じに
したとしても、ダイｌが下がるときに第１下パンチ１１
のみが圧縮を受けて歪み、第２．第３下パンチ１２．１
３のみで突上げたことになり、第３図（ｂ）に示すよう
にクラックが生しるおそれがある。

そこで、この場合には、第１．第２．第３下パンチ１１
，１２．１３の各歪量の割合を２：１：１とすれば、加
圧終了後加圧力が抜けたときに、第２．第３下パンチ１
２．１３は成形品Ｗ′との間に隙間が生しる。そして、
抜出時に第１下パンチ１１が縮んだときに第２．第３下
パンチ１２１３で成形品Ｗ′を突上げることなく抜出し
を行なうことができる。このように第１下パンチ１１を
第２．第３下パンチ１２．１３の２倍のたわみ量をとる
ことは機械式の粉末成形プレスの場合は困難であり、油
圧式のものが好適である。

このように、上記の場合には、第１下パンチ１１を第２
．第３下パンチ１２．１３との差分だけ突き上げるよう
にすればよい。

尚、この実施例ではダイセットをドーナツ状シリンダに
より駆動制御するようにして各下パンチおよびパンチア
ダプタのたわみの影響を排除しているが、第１５図に示
すように油圧シリンダ４０′５０’を各パンチプレート
３１’、３２’の両側に取付ける構成のものについても
同様に適用できる。この場合にも第１．第２パンチプレ
ー）３１’、３２’の変位量を第１．第２リニアスケー
ル７０１゜７０２によって計測し、第１４図に示したよ
うに同様のフィードバック制御を行なう、すなわち、第
１パンチプレート３１′上の第１パンチアダプタ２１′
と第１下パンチ１１′、および第２パンチアダプタ２２
′と第２下パンチ１２′の各歪量の差分を予じめコンピ
ュータに入力しておいて、加圧後その圧力解放時に歪量
の差を吸収するように第１．第２油圧シリンダ４０’、
５０’を駆動制御するものである。

また、上記各実施例では油圧によって各下パンチを駆動
制御する、いわゆる油圧プレスを例にとって説明したが
、油圧プレスに限るものではなく、たとえば第１７図に
示した従来のメカプレスにおいて、各パンチプレートに
加えられる圧力をメカストッパ１１０’、１１１’で受
け、第１．第２．第３下パンチ１０１，１０２，１０３
および各パンチアダプタｌ０ＩＡ、１０２Ａ、１０３Ａ
のたわみ量を油圧シリンダにて制御するようにしてもよ
い。

尚、上記実施例では各下パンチ１１．１２１３とパンチ
アダプタ２１．２２．２３の歪量の総和の差を制御対象
としているが、要するにダイ孔２内の各第１．第２．第
３下バンチ１１，１２゜１３を先端位置に影響する部材
の歪量の総和を制御対象とするものである。

尚、上記実施例では段部は全て凸状に形成した例を示し
ているが、第１６図に示すように凹状の段部を有する成
形品についても同様にして成形することができる。

さらに、上記実施例ではウィズトロアル方式で加圧され
る成形品の抜き出しを例にとって説明したが、加圧方法
としてはこれに限るものではなく、たとえば日本粉末工
業会規格の「粉末冶金プレス用語ＬＪＰＭＡ　　４−１
９８７の第３１〜３５頁に記載される各種加圧方法、そ
の他種々の加圧方法によって加圧された成形品の抜き出
しに適用することができることはもちろんである。

（発明の効果）本発明は以上の構成および作用を有するもので加圧終了
後成形品に加えられた圧力が解放される際に、予しめ求
めた各下パンチの歪量の差に応じて各下バンチを上下動
させて各下パンチの相対位置を一定に保つようにしたの
で、抜出し時における成形品のクランク発生を確実に防
止することができる。

そして、クラック除去のための調整作業を各下パンチの
歪量の差の入力設定値を変えるだけで済むので、従来の
ように各下バンチやアダプタ部等を分解して調整すると
いった膨大な労力が不要となり、作業性を飛躍的に向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る粉末成形プレスにおけ
る成形品のクラック除去方法をウィズトロアル方式に適
用した場合の加圧行程を示すもので、同図（ａ）は充填
時の要部断面図、同図０））は加圧開始点の要部断面図
、同図（Ｃ）は加圧完了時の要部断面図、同図（ｄ）は
抜き出し状態の要部縦断面図、同図（ｅ）は成形品の一
例を示す縦断面図、同図（ｆ）は各下パンチの歪状態を
誇張して示す拡大断面図、第２図（ａ）乃至（ゆは本発
明を両押しタイプに適用した加圧行程を示す要部縦断面
図、第２図（ｅ）は各下パンチの歪状態を誇張して示す
拡大断面図、第３図（ａ）乃至（Ｃ）は本発明をフリク
ションの大きい成形品の抜き出しに適用した場合の成形
品抜出し行程を示す要部縦断面図、第４図は第１図の加
圧制御がなされる粉末成形プレスのツールセットを示す
縦断面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線断面図、第６図は
第４図のＶｌ−Ｖｌ線断面図、第７図は第４図の■−■
線断面図、第８図は第４図の■−■線断面図、第９図は
第４図のＩＸ−ＩＸ線断面図、第１Ｏ図は第４図のＸ−
Ｘ線断面図、第１１図乃至第１３図は第４図のグイセッ
トの加圧行程を示しており、第１１図は充填時、第１２
図は加圧完了時、第１３図は抜き取り時の縦断面図、第
１４図は第４図の各パンチの制御ブロック図、第１５図
は本発明の他の実施例の係る粉末成形プレスのツールセ
ントを示し、同図（ａ）は縦断面図、同図（ｂ）は固定
プレート部における横断面図、第１６図は凹状の段付き
成形品を示す縦断面図、第１７図は従来の粉末成形プレ
スの縦断面図、第１８図は従来の成形方法によるクラッ
ク発生状態を示す拡大断面図である。符　　号　　の　　説　　明１・・・ダイ　　　　　　　２・・・ダイ孔３・・・粉
末　　　　　　　４・・・上パンチ５・・・上部ラム　
　　　　６・・・コアロンド１０・・・下パンチ　　　
　　１１・・・第１下パンチ１２・・・第２下パンチ　
　　１３・・・第３下パンチ３５・・・下部ラム３１．３２・・・第１．第２パンチプレート３３・・・
固定プレート　　　３０・・・ダイプレート４０、５０
・・・第１．第２油圧シリンダ７１・・・コンピュータ７４・・・サーボコントローラ（駆動制御手段）７０１
　、７０２・・・第１．第２リニアスケール（計測手段
）（ｄ）第図（ｅ）第図第１７図第１８図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）上パンチと、互いに同心的に組付けられる複数の
下パンチとによって、金型内の粉末を上下に加圧して成
形品を成形し、その後上パンチを成形品から離して金型
内から成形品を抜出す粉末成形プレスにおける成形品の
クラック除去方法において、加圧行程における各下パンチの圧縮歪量の差を予じめ求
めておき、加圧終了後成形品に加えられた加圧力が解放
される際に、前記予じめ求めた歪量の差に応じて各下パ
ンチを上下動させて成形品に当接する各下パンチ端面の
相対位置を一定に保つことを特徴とする粉末成形プレス
における成形品のクラック除去方法。
（２）成形品抜出しの際の摩擦抵抗により下パンチに生
じる歪量に応じて下パンチを上下移動量を修正する請求
項１に記載の粉末成形プレスにおける成形品のクラック
除去方法。（３）上パンチと、互いに同心的に組付けら
れる複数の下パンチとによって、金型内の粉末を上下に
加圧して成形品を成形し、その後上パンチを成形品から
離して金型内から成形品を抜出す粉末成形プレスにおけ
る成形品のクラック除去装置において、前記各下パンチを駆動する油圧シリンダと、前記各下パ
ンチの圧縮歪量の差を予じめ入力しておく記憶手段と、前記圧縮歪量の差を制御目標値として、加圧終了後成形
品に加えられた加圧力が解放された際に前記各油圧シリ
ンダを駆動制御する駆動制御手段と、を備えてなること
を特徴とする粉末成形プレスにおける成形品のクラック
除去装置。