JPH04136352U - 作業用走行車における前後進切換機構の無人操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 前後進切換え機構に無人操作装置を連結する
にあたり、有人操作と無人操作を切換える操作切換え機
構を不要にして部品点数の削減を計ると共に、操作性を
向上させる。 【構成】 中立位置では主変速レバー５の手動前後進切
換え操作を許容する作動アーム１１を設け、該作動アー
ム１１のモータ駆動に伴う揺動で主変速レバー５を無人
変速操作すると共に、変速操作後は作動アーム１１が中
立位置に自動復帰するよう構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、水田作業機等の作業用走行車における前後進切換機構の無人操作装 置に関するものである。

【０００２】

【従来技術及び考案が解決しようとする課題】

今日、この種作業用走行車においては、操作の省力化や安全性の向上を計る目 的で、走行機体を自動操作したり、遠隔操作する等の無人操作が試みられており 、そしてこの場合には、前後進切換レバーの手動操作に代つて前後進切換機構を 作動せしめる無人操作用のアクチユエータを設ける必要がある。しかるに従来、 前後進切換機構に無人操作用アクチユエータを連結したものにおいては、無人操 作中に前後進切換レバーの手動操作が許容されないため、無人操作と有人操作と に併用する場合には、操作を切換える度にアクチユエータを連結したり、切り離 したりする等の面倒な着脱作業が伴つて作業性に問題が生じる。そこで、アクチ ユエータをいちいち着脱することなく無人操作と有人操作とを切換可能な操作切 換機構を設けることが考えられるが、この場合でも切換え操作が依然として必要 である許りでなく、部品点数が殊更多くなるという新たな問題が生じる。

【０００３】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる作業用 走行車における前後進切換機構の無人操作装置を提供することを目的として創案 されたものであつて、前後進切換レバーの手動操作に基づいて走行機体の前後進 を切換える前後進切換機構を備えてなる作業用走行車において、前記前後進切換 機構に、前後進切換レバーの手動操作に代つて前後進切換機構を切換作動せしめ る無人操作機構を連繋するに、該無人操作機構には、前後進切換レバーの手動前 進操作および手動後進操作を許容する中立位置と、前後進切換レバーを前進操作 側に無人操作する無人の前進操作位置と、前後進切換レバーを後進操作側に無人 操作する無人の後進操作位置とに移動自在な無人作動部を設けると共に、該無人 作動部を司るアクチユエータには、前記無人の前進操作位置もしくは後進操作位 置に作動した無人作動部を自動的に中立位置に復帰せしめる中立自動復帰手段が 設けられていることを特徴とするものである。 そして本考案は、この構成によつて、操作切換機構を不要にして部品点数の削 減を計ると共に、切換操作を行うことなく無人操作と有人操作とに併用可能にし て操作性を著しく向上させることができるようにしたものである。

【０００４】

【実施例】

次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用 型田植機の走行機体であつて、該走行機体１の前部にはエンジン２が搭載される 一方、後部には植付作業部３が昇降自在に連結され、また中間部には運転操作部 ４が配設されるが、これらの基本構成は何れも従来通りである。

【０００５】 ５は運転操作部４に配設される主変速レバーであつて、該主変速レバー５は、 操作ポジシヨンとして第一の前進位置Ｆ１（作業走行）、第二の前進位置Ｆ２（ 路上走行）、中立位置Ｎ、後進位置Ｒを有するが、作業走行時においては、直線 上に位置する前進位置Ｆ１、中立位置Ｎ、後進位置Ｒのみを用いるようになつて いる。尚、５ａは主変速レバー５を常時前方に向けて付勢する弾機である。

【０００６】 一方、６は運転操作部４に配設される無人操作装置であつて、該無人操作装置 ６は、減速機構付きのモータ７、該モータ７に連結されるトルクリミツタ８、該 トルクリミツタ８の出力ギヤ８ａに噛合するセクタギヤ９、該セクタギヤ９が後 端に固設される連結軸１０、該連結軸１０の前端に固設される作動アーム１１、 該作動アーム１１の作動位置を検知するアーム位置センサ１２、さらに主変速レ バー５が前進位置Ｆ１に位置することを検知する前進センサ１３、同様に後進位 置に位置することを検知する後進センサ１４等で構成され、そして無人操作装置 ６においては、後述する制御部１５の指令に基づいたモータ７の正逆駆動により 作動アーム１１を左右揺動せしめることで主変速レバー５を無人操作するように なつている。

【０００７】 即ち、前記作動アーム１１は、所定間隔（主変速レバー１５の操作ストローク よりも大きい）を存して並列する一対の接当部１１ａを一体に有するべく平面視 略コ字状に形成され、そしてこのものはモータ７の正逆駆動に基づき、主変速レ バー５の手動操作を許容する中立位置と、主変速レバー５を前進位置Ｆ１まで押 圧操作する前進操作位置と、主変速レバー５を後進位置Ｒまで押圧操作する後進 操作位置とに揺動変姿自在に構成されている。

【０００８】 前記制御部１５は、所謂マイクロコンピユータを用いて構成される制御ユニツ トであつて、このものは、前記アーム位置センサ１２、前進センサ１３、後進セ ンサ１４、図示しない遠隔操作装置等から信号を入力する一方、これら入力信号 に基づく判断で、前記モータ７、主クラツチ用無人操作装置（図示せず）等に作 動信号を出力するべく構成されている。つまり、遠隔操作装置からの操作信号に 基づいて主変速等の無人操作制御を行うが、無人操作制御のサブルーチンとして 定義される主変速制御を以下に説明する。

【０００９】 主変速制御においては、始めに遠隔操作装置から前進、後進、中立のうち何れ の指令が入力されているかを判断する共に、該判断に基づいて制御を分岐するが 、前進操作と後進操作は制御概念が同様であるので前進操作と中立操作について 説明する。まず、中立指令の入力状態においては、前記前進センサ１３および後 進センサ１４がＯＦＦであるか否かが判断される。ここで、前進センサ１３がＯ Ｎしていると判断した場合には、主変速レバー５を中立位置Ｎまで押圧操作する べく作動アーム１１を後進側に向けて揺動させ、一方、後進センサ１４がＯＮし ていると判断した場合には、逆に作動アーム１１を前進側に向けて揺動させるが 、前進センサ１３および後進センサ１４がＯＦＦとなつた後は、作動アーム１１ を中立位置まで復帰させるべくモータ７を正逆駆動制御するようになつている。

【００１０】 一方、遠隔操作装置から前進指令を入力した場合には、主クラツチフラグのリ セツトおよび前進センサ１３のＯＦＦを確認した後、前進フラグがセツト状態で あるかリセツト状態であるかを判断する。そして前進操作直後はリセツト状態で あると判断して前進フラグのセツトおよび前進タイマの起動を行つた後、作動ア ーム１１を前進側に向けて揺動させるが、作動アーム１１を作動させた後は前進 センサ１３のＯＮを監視し、そして前進センサ１３のＯＮを確認した後は、作動 アーム１１を後進側に向けて揺動させると共に、これを中立位置で停止させるよ うになつている。一方、作動アーム１１を前進側に向けて揺動させてから前進タ イマの設定時間が経過しても前進センサ１３がＯＮしない場合には、変速ギヤの 噛合位置が合つていないと判断する。そしてこの場合には、作動アーム１１を一 旦中立位置まで復帰させると共に、遠隔操作装置においてＯＦＦ操作されている 主クラツチを所定時間だけＯＮし、しかる後作動アーム１１を前進側に向けて揺 動させて前進変速操作を再度試みるようになつている。

【００１１】 叙述の如く構成された本考案の実施例において、有人操作時は、作動レバー１ １が中立位置に位置して主変速レバー５の手動変速操作を許容することになる。 一方、無人操作時は、作動レバー１１がモータ７の正逆駆動に基づく揺動で主変 速レバー５を無人操作することになるが、作動レバー１１は主変速レバー５を変 速操作した後、中立位置に復帰して主変速レバー５の手動変速操作を許容するこ とになる。従つて、無人操作装置６をいちいち連結したり、切り離したりするこ となく有人操作と無人操作とに併用できることは勿論のこと、切換え操作に基づ いて有人操作と無人操作を切換える操作切換え機構を介設することも不要となり 、この結果、切換え操作を不要にして操作性を向上させることができる許りか、 部品点数を削減して構造の簡略化も計ることができる。

【００１２】 しかも、モータ７から作動レバー１１に至る伝動経路中にトルクリミツタ８を 設けているので、モータ７に過負荷を作用させて破損を招くような不具合も確実 に防止することができる。

【００１３】 さらに、実施例においては、作動レバー１１を揺動させてから所定時間内に変 速が完了しない場合に、一旦主クラツチをＯＮにして変速ギヤ位置を変化させて から再度作動レバー１１を揺動させて変速を試みるよう構成されるため、主変速 の無人操作を確実で信頼性の高いものとできる許りか、長時間モータ７を駆動し てモータ７を破損させるような不具合も確実に防止することができる。

【００１４】

【作用効果】

以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたものであるから、前後進切換機 構に、前後進切換レバーの手動操作に代つて前後進切換機構を切換作動せしめる 無人操作機構を連繋するものでありながら、前後進切換レバーを無人操作する無 人作動部は、前後進切換レバーを前進操作もしくは後進操作した後は、前後進切 換レバーの手動前進操作および手動後進操作を許容する中立位置に復帰すること になる。従つて、無人操作機構を連結したり、切り離したりすることなく有人操 作と無人操作とに併用できることは勿論のこと、切換え操作に基づいて有人操作 と無人操作を切換える操作切換え機構を介設することも不要となり、この結果、 切換え操作を不要にして操作性を向上させることができる許りか、部品点数を削 減して構造の簡略化も計ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の側面図である。

【図２】無人操作装置の側面図である。

【図３】同上正面図である。

【図４】同上要部断面図である。

【図５】制御機構の概略を示すブロツク図である。

【図６】主変速制御を示すフローチヤートである。

【符号の説明】

１ 走行機体 ５ 主変速レバー ６ 無人操作装置 ７ モータ １１ 作動アーム １５ 制御部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後進切換レバーの手動操作に基づいて
   走行機体の前後進を切換える前後進切換機構を備えてな
   る作業用走行車において、前記前後進切換機構に、前後
   進切換レバーの手動操作に代つて前後進切換機構を切換
   作動せしめる無人操作機構を連繋するに、該無人操作機
   構には、前後進切換レバーの手動前進操作および手動後
   進操作を許容する中立位置と、前後進切換レバーを前進
   操作側に無人操作する無人の前進操作位置と、前後進切
   換レバーを後進操作側に無人操作する無人の後進操作位
   置とに移動自在な無人作動部を設けると共に、該無人作
   動部を司るアクチユエータには、前記無人の前進操作位
   置もしくは後進操作位置に作動した無人作動部を自動的
   に中立位置に復帰せしめる中立自動復帰手段が設けられ
   ていることを特徴とする作業用走行車における前後進切
   換機構の無人操作装置。