JPH04136238A - 経糸ビームの経糸張力検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、織機、整経機及びサイジング等の経糸送出し
装置や巻取り装置における送出し乃至巻取り経糸ビーム
の経糸張力を検出する経糸張力検出装置に関し、経糸張
力の検出機能のみならず、経糸ビームの軽糸巻軽変化に
対応する経糸張力のベクトル方向を検出して経糸巻＜１
変化を管理できるようになしたものである。

「従来技術とその問題点」 例えば、ｙｓａの経糸送出し装置は、特開昭５９−３０
９４５号や本発明の図面の第６図に見るよう、経糸ビー
ム径の変化を検出する巻径検出器３０とガイドローラに
屈曲して巻掛けた鮭糸群張力Ｔ１を検出する経糸張力検
出器ＬＳとを備えている。

そして、第６図のよう、電動式経糸送出し装置１００は
各検出器ＬＳからの情報を送出制御部Ｃへ入力して、サ
ーボモータＭにより経糸ビームｌの送出し量を制御する
ことで、経糸ビーム径の巻径変化で変動するトルクや経
糸張力を所定の設定値に維持するように作用する。

しかし　前記経糸送出し装置は、経糸ビームの巻径検出
器とガイドローラに屈曲して巻掛けた経糸群張力の経糸
張力検出器との二つの検出器を別設しなければならず、
設置やコストパフォーマンスが良くなく。更に、経糸ビ
ーム径の巻径変化を検出して変動するトルクを補正する
ものや経糸張力を経糸ビームの位置変位から求める間接
検出法であるから　高精度で応答性の良い経糸張力及び
巻径検出は困難である。これは　織機のみならず。

整経機及びサイジング等の経糸送出し装置や巻取り装置
における送出し乃至巻取り経糸ビームの経糸張力検出装
置においても、同様の問題として解決すべき、課題とな
っている。

「発明が解決する課題と手段」 本発明は、前記従来のａｍ、整経機及びサイジング等に
おける経糸送出し巻取り装置のビーム径及び経糸張力を
検出する経糸張力検出装置に使用される各種検出機能を
一つの検出器によって検出可能とした検出装置を得る事
を課題とする。

本発明は、織機、整経機及びサイジング等の経糸送出し
巻取り装置のビーム径及び経糸張力を検出する経糸張力
検出装置を、ガイドローラの少なくとも片側の支持軸に
円周方向に作用する荷重を検出する荷重検出器を備え、
前記荷重検出器は円周方向に変位する変位環と、この円
周方向変位の検出器を複数円周上に配置してなるもので
ある。

前記荷重検出器の各検出値から経糸ビームの経糸巻縫変
化に対応する経糸張力のベクトル方向変位角を検出して
経糸巻縫変化を計算処理する一方各検出器の検出値のベ
クトル量から経糸張力値を算出処理する。この処理デー
タに基づき　所定の設定経糸張力値になるよう電動式経
糸送出し装置の送出制御部がサーボモータを駆動制御し
て経糸ビームの送出し量を制御することて　経糸ビーム
径の巻径変化で変動するトルクや経糸張力を所定の設定
値に維持するように作用する。

「実施例」 以下、本発明の経糸ビーム径及び経糸張力検出装置を図
面に示す織機の実施例で説明する。

第１図の織機において　経糸ビームＩがら引き出された
経糸群２は　ガイドローラ３，４を介してベルト５で開
口され、筬６が緯糸を織口日へ打込んて織布７とする。

この織布７はプレストビーム８がらサーフェスローラ９
．ガイドローラ１゜を経由して巻取装置２００によって
駆動される谷取ビーム１■に准上げられる。１００は前
記巻取装置２００と同期作動する経糸の送出し装置で経
糸巻径Ｄｉ〜Ｄ口及び経糸張力ＴＩを一つのセンサーで
検出可能な本発明の経糸荷重検出器４０に基づく経糸情
報と、経糸張力設定器Ｓがらの張力値とを入力する経糸
送り制御部Ｃが経糸ビーム１の回転駆動を支配する。ま
た、巻取装置２００は　前記送出し装置１００の経糸送
り制卸部Ｃがらの巻取り速度制御によりコントロールさ
れる。

しかして　経糸群２の経糸張力ＴＩが経糸張力設定器Ｓ
がらの張力値となる様、経糸荷重検出器４０からの経糸
情報に基づき経糸送り制御部Ｃがらの送出し速度制御を
サーボモータＭによって行なう。前記サーボモータＭと
経糸ビームｌとの駆動系は、サーボモータＭの出力軸に
つオーム１３とウオームホイール１４及び小歯車１５と
大歯車１２とを介して経糸ビーム１を駆動し　そのサー
ボモータ■の回転量はエンコーダＥで検出される。

続いて、本発明の経糸荷重検出器４ｏの詳細を説明する
。経糸ビーム１の近傍に配置したガイドローラ３を支持
する両端支持軸、３　ａにおける少なくとも片側支持軸
３ａに　円周方向に作用する荷重を検出する荷重検出器
４０を備えている。前記荷重検出器４０は円周方向に変
位する変位環２０と　この円周方向変位の検出器ＬＳＩ
、ＬＳ２．ＬＳ３を１２０度間隔に円周上に配置してな
る。上記荷重検出器４０の詳細構成は　ガイドローラ３
の少なくとも片側の支持軸３ａにベアリング２１を嵌着
して支持軸受とし、この外周に変位環２０を嵌着する。

前記変位環２０の外周１２０度間隔位置には　片持梁２
０ａが三等分して配備され間隙２０ｂの先端間隙Ｇ１は
Ｏ、、ｉ　ｍ　ｍ程度の寸法に設定され、軸受部材２２
の穴部に変位環２０を嵌入している。この嵌入状態にて
　軸受部材２２の外周１２０度間隔位置に配置した検出
器（ロードセル）ＬＳ　１．ＬＳ２．ＬＳ３の先端が前
記変位環２００片持梁２０ａの外周面を支持し　ガイド
ローラ３の自重を三つの検出器（ロードセル）ＬＳ１、
ＬＳ２．ＬＳ３が各々の荷重Ｆｌ、Ｆ２．Ｆ３として検
出し　この荷重のベクトル方向：、ｔ　Ｆ　Ｏとして計
算処理される。経糸張力ＴＩは　前記ガイドローラ３の
自重のベクトル方向ＦＤの成分をゼロとして計算処理さ
れる。

即ち、経糸ビーム１からガイドローラ３に巻掛けられロ
ーラ４に至る経糸群２の屈折による織機の前方に掛かる
経糸荷重Ｔ３．Ｔ３’は各々最大経糸径Ｄ１の時と最小
径Ｄｎの時のベクトルを示し　三つの検出器（ロードセ
ル）ＬＳＩ、ＬＳ２゜ＬＳ３が各々のアンバラス荷重と
して検出した三方向のベクトル成分から計算処理される
。前記経糸荷重Ｔ３．Ｔ３’　と経糸引出し張力ＴＩと
経糸引戻し張力Ｔ１“、ＴＩ”との関係は　第４図のベ
クトルから求められ、経糸引出し張力Ｔｌが設定器Ｓに
よる設定値となるよう、経糸ビームからの経糸引出し速
度を制御する。

また、経糸ビーム１の経糸径Ｄ１〜Ｄｎの変化と、前記
経糸筒ｉＴ３〜Ｔ３’のベクトル成向成分との関係は１
例えば検出器（ロードセル）ＬＳ３が検出するベクトル
成分方向Ｆ３と経糸荷重Ｔ３〜Ｔ３“のベクトル方向成
分との関係角度０１〜θｎから求められ　第５図及び第
３図に示すよう経糸ビームｌの巻径Ｄ１〜Ｄｎと経糸引
出し角度ｅとの関係及び一定値に維持する経糸張力Ｔ１
とを示している。

尚、本発明は前記実施例に限定されることな〈発明の要
旨内での設計変更と実施対象機械を第８図に示す様に、
整経機及びサイジング等の経糸送出し装置や巻取り装置
の巻取ビーム１゛にも適応できること勿論である。

更に、前記荷重検出器４０における変位環２００円周方
向変位の検出器ＬＳＩ、ＬＳ２．ＬＳ３は、第７図に示
す様、ロードセルに替えて近接センサＫＳＩ、ＫＳ２．
ＫＳ３を採用しても良い。この近接センサの取付は位置
は、前記変位環２０の外周三カ所位置の片持梁２０ａの
付根附近となる軸受部材２２に配置され　変位環２０と
の間〃秋変位を検出する関係となっている。また、変位
環２０と軸受２２とは、片持梁２０ａの先端を軸受２２
に螺合したクランプボルトＮ１・・の先端部で支持する
。

「効果」 本発明によるとは、織機、整経機及びサイジング等にお
いて、経糸ビームの近傍に配置したガイドローラを支持
する少なくとも支持軸受の片側に。

円周方向に作用する荷重を検出する荷重検出器を備え　
前記荷重検出器は円周方向に変位する変位環と　この円
周方向変位の検出器を複数円周上に配置してなるものと
したから、荷重検出器の各検出値から経糸ビームの経糸
巻イ￥変化に対応する経糸張力のベクトル方向変位角を
検出して経糸巻軽度化を計算処理できる一方、各検出器
の検出値のベクトル量から経糸張力値を算出処理でき、
この処理データに基づき、所定の設定経糸張力値になる
よう電動式経糸送出し装置の送出制御部がサーボモータ
を駆動制御して経糸ビームの送出し量を制御でき　従来
の経糸張力検出装置に使用されていた各種検出機能を一
つの検出器によって検出し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す織機の経糸ビームの経糸
送出し装置とその周辺の構成図、第２図は本発明の荷重
検出器を示す展開斜ｍ図　第３図は本発明の荷重検出器
の断面と経糸経路及び経糸ビーム径との関係を示す説明
断面図、第・１図は荷重検出器の各ベクトル関係を示す
ベクトル図、第５図は経糸巻径と経糸引出し角度や経糸
張力の関係を示す特性図、第６図は従来例の織機の経糸
ビームの経糸送出し装置とその周辺の構成図、第７図は
変形実施例の荷重検出器を示す側断面図、第８図はサイ
ジングや整経機の巻取装置を示す構成図である。 ■・・経糸ビーム、２・・経糸群　３，４・・ガイドロ
ーラ、３ａ・・支持軸　Ｆ１〜ド：３・・検出荷重ベク
トル　Ｔ１〜Ｔ３°　・・経糸張力ベクトル、Ｄｌ・・
経糸最大巻径、Ｄｎ・・経糸最小巻径、θ・・経糸引出
し角、１１・・巻取ビーム、１００・・経糸送出し装置
、Ｃ・・経糸送り制御部、２０・・変位環　４０・・荷
重検出器ＬＳＩ〜ＬＳ３．ＫＳ　１．ＫＳ２．ＫＳ３・
・検出器（ロードセル、近接センサ）。 出願人　カツザワ電子技術株式会社 ｋ Ｊ 関 ち ｒ）！ （Ｄ／Ｎン　５４μｓ１力６Ｄ ｋｋ 看 ｊヨ 」１輩」

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）織機、整経機及びサイジング等の経糸送出し装置
   や巻取り装置における送出し乃至巻取り経糸ビームの経
   糸張力を検出する経糸張力検出装置において、経糸ビー
   ムの近傍に配置したガイドローラを支持する少なくとも
   支持軸受の片側に、円周方向に作用する荷重を検出する
   荷重検出器を備え、前記荷重検出器は円周方向に変位す
   る変位環と、この円周方向変位の検出器を複数円周上に
   配置してなることを特徴とする経糸ビームの経糸張力検
   出装置。