JPH04125240A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 の； 本発明は、電子写真方式等を利用した画像形成装置に関
し、特に像担持手段、転写手段及び転写材転写材搬送手
段の全部又は一部にベルト方式を採用した画像形成装置
に関する。

【１工上Ｉ 周知のように、画像形成プロセスに電子写真方式や静電
記録方式等を採用した画像形成装置には、種々の形式の
ものが開発されている。

近年、画像プロセスの実行により可視画像が形成される
像担持手段、像担持手段上に形成された可視画像を転写
材上に転写する転写手段、可視画像の転写前の転写材及
び転写後の転写材の搬送を行なう転写材搬送手段の機能
のより一層の向上を図るために、これらの手段の全部又
は一部にベルト方式を採用した画像形成装置が開発され
るに至っている。

上記のベルト方式を採用した画像形成装置では、像担持
手段等は、ベルト上に感光体を担持した感光ベルトなど
無端状のベルト移動体と、ベルト移動体を掛け回した駆
動ローラを含む複数個のローラとからなるベルト装置で
構成されている。

このようなベルト方式を採用した画像形成装置では、像
担持手段等をベルト装置で構成したことから、数多（の
機能向上を図ることが可能となった反面、ベルト移動体
駆動時のベルト移動体の片寄りや蛇行等など、像担持手
段等にベルト機構特有の不具合が生じることが免れない
。

これらベルト移動体駆動時のベルト移動体の片寄りや蛇
行等の不具合は、ベルト移動体の駆動機構を始め、ベル
ト移動体自身の機械的精度、ベルト移動体の特性変化、
転写材搬送手段がベルト装置であるときに、そのベルト
移動体上への転写材供給機構からの転写材の突入の際の
振動等、外部から加えられる様々な力等によって発生す
るために、何らかの手段を設けてベルト移動体の片寄り
や蛇行等をな（してやらない限り、これらの不具合を解
消することは不可能である。

従来、ベルト移動体の片寄りや蛇行等の不具合が生じた
場合に、これらの不具合を解消する方法として種々のも
のが知られているが、その中の１つに、ローラ位置調整
手段による方法があった。

このローラ位置調整手段による方法は、例えば転写材搬
送手段の場合を例に採って示せば、第３図に示すように
、駆動ローラ４及び従動ローラ７に掛け回したベルト移
動体１の回動軌道上の下側の位置に補正ローラ６を設け
て、転写材搬送手段としてのベルト装置を補正ローラ６
を含んで構成し、この補正ローラ６の一端にローラ位置
調整手段としてアクチュエータ１０を設けて、このアク
チュエータ１０を使用して、ベルト移動体１の片寄りや
蛇行等の不具合を解消するようにした方法である。

ベルト移動体１上には、周長をほぼ２分する位置のベル
ト移動体１の幅方向端部寄りの箇所に、標識２．３が設
けられ、ベルト移動体１の幅方向端部寄りの上方位置に
は、ベルト移動体１の幅方向に受光素子を配列したＣＣ
Ｄ素子１３及びその下面に設けらたレンズ１４からなる
マーク読み取り装置１３０が設けられる。マーク読み取
り装置１３０は、ベルト移動体１上の標ｗｉ２．３を読
み取ることにより、ベルト移動体１の片寄りゃ蛇行等を
検出し、その検出信号に基づいてアクチュエータ１０を
作動させるようになっている。

これによりアクチュエータ１ｏは、そのロッド１１によ
り補正ローラ６の一端をベアリング９を介してＡ方向に
移動して、駆動ローラ４及び従動ローラ７に対し補正ロ
ーラ６をベルト移動体１の片寄りや蛇行等に応じて傾け
、これによりベルト移動体１の片寄りゃ蛇行等を解消さ
せるようになっている。

尚、第３図において、８は駆動ローラ４の一端に設けら
れた駆動ローラ４をＢ方向に回転駆動する駆動モータ、
１２は補正ローラ６の他端を中心として補正ローラ６を
傾斜可能に軸支するピボット軸受けである。

日が　゛しよ　と　る課 しかしながら、上記従来の方法では、駆動ローラ４及び
従動ローラ７に対し補正ローラ６を傾けるので、ベルト
移動体１とこれに駆動力を伝達する駆動ローラ４との当
接状態が傾き、捻れ等の不都合が生じる欠点があった。

即ち、補正ローラ６を傾けると、第４図に実線で示すよ
うに、ベルト移動体１の幅方向を駆動ローラ４の軸に平
行にした、ベルト移動体１が駆動ローラ４に直角な姿勢
で当接する状態がら、第４図に２点鎖線で示すように、
ベルト移動体１の幅方向を駆動ローラ４の軸と非平行に
した、ベルト移動体１が駆動ローラ４に傾いた姿勢で当
接する状態になる。

このようなベルト移動体１と駆動ローラ４との当接状態
に傾きを生じると、ベルト移動体１の駆動が不安定にな
り、そのワウ・フラッタ−の悪化やベルト移動体１の片
寄り、蛇行の増大を代えって招くようになる。

以上は、転写材搬送手段を構成するベルト装置について
の問題を説明したが、他の像担持体等を構成するベルト
装置の場合にも、基本的に同様な問題が生じる。

従って本発明の目的は、上述の現状に鑑み、像担持手段
等を構成するベルト装置のベルト移動体を掛け回した複
数個のローラのうちの１つのローラにローラ位置調整手
段を設けてローラ位置を調整することにより、ベルト移
動体の片寄りや蛇行等を解消するに際し、ベルト移動体
の駆動の不安定によるワウ・フラッタ−の悪化やベルト
移動体の片寄り、蛇行の増大を招（ことなく、確実にベ
ルト移動体の片寄り、蛇行等を解消することを可能とし
た画像形成装置を提供することである。

を　　　るための 上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。

要約すれば本発明は、画像形成プロセスの実行により可
視画像が形成される像担持手段と、前記像担持手段上に
形成された可視画像を転写材上に転写する転写手段と、
前記可視画像の転写前の転写材及び転写後の転写材を搬
送する転写材搬送手段とを備え、前記各手段の少なくと
もいずれかを、無端状のベルト移動体と、前記ベルト移
動体を掛け回した複数個のローラとからなるベルト装置
で構成し、前記複数個のローラのうちの１つのローうに
ローラ位置調整手段を設けた画像形成装置において、前
記複数個のローラとして少なくとも４個以上のローラを
設置して、前記少な（とも４個以上のローラのうちの前
記ベルト移動体を駆動するローラ及びこれに隣接する２
つのローラを除くローラに、前記ローラ位置調整手段を
設けたことを特徴とする画像形成装置である。

前記ベルト移動体の表面に標識を設けると共に、前記ベ
ルト移動体の回動軌道上に前記標識を検出する検出手段
を設けて、前記検出手段で前記標識を検出した検出信号
に基づいて前記ローラ位置調整手段を作動させるように
することができる。

東ＪＬ例 以下、本発明の実施例について詳細に説明する。

第１図は、本発明の画像形成装置の一実施例におけるベ
ルト装置を示す斜視図である。本画像形成装置は、ベル
ト方式を採用しており、像担持手段、転写手段および転
写材搬送手段のうちの少なくともいずれかが、ベルト装
置で構成されている。本実施例のベルト装置は、転写材
搬送手段を構成している。

第１図に示すように、ベルト装置は、ベルト移動体１と
、これを掛け回した駆動ローラ４、テンションローラ５
、補正ローラ６及び従動ローラ７の４個のローラとから
なっている。そのうちの駆動ローラ４及びこれに隣接す
るローラのテンションローラ５、従動ローラ７を除くロ
ーラの補正ローラ６に、ローラ位置調整手段としてアク
チュエータ１０が設けられている。このように本発明で
は、ベルト装置を構成するローラとして少なくも４個以
上のローラを設けて、そのうちの駆動ローラ及びこれに
隣接したローラを除くローラにローラ位置調整手段を設
けることが大きな特徴である。

上記の駆動ローラ４と従動ローラ７とは、この間でベル
ト移動体１の回動軌道に所望の平面軌道を形成するよう
に、所定の対応した位置に同一姿勢で且つ位置不動に配
設されている。

補正ローラ６は、ベルト移動体１の回動軌道上の下側に
従動ローラ７寄りの位置にこれと平行な姿勢で配設され
、テンションローラ５は、同じく駆動ローラ４寄りの位
置に平行な姿勢で配設されている。テンションローラ５
は、図示しない移動機構により、駆動ローラ４等との平
行関係を保持したままベルト移動体１にテンションを掛
けることができるようになっている。

上記のローラ４．５．６及び７は、いずれも回転自在に
軸支されており、駆動ローラ４の軸の−端には、駆動ロ
ーラ４をＢ方向に回転してベルト移動体１を矢印方向に
駆動する駆動モータ８が連結されている。

一方、補正ローラ６の軸の、ベルト移動体ｌに関して上
記駆動モータ８と反対側の一端には上述のアクチュエー
タ１０が設けられ、アクチュエータ１０は、そのロッド
１１を補正ローラ６の一端を軸支するベアリング９に下
方から取付けている。補正ローラ６の他端は、これを中
心として補正ローラ６を傾斜可能にピッポット軸受け１
２で軸支される。従ってアクチュエータ１０を作動して
ロッド１１を伸縮することにより、補正ローラ６の一端
がＡ方向に移動され、ピッポット軸受け１２で軸支した
他端を中心として原位置からＡ方向に傾く。

本実施例では、上記のアクチュエータ１０にはリニアス
テッピングモータが用いられ、アクチュエータ１０への
パルス信号による駆動指令信号のパルス数を変更するこ
とにより、補正ローラ６の傾斜量を容易に設定できるよ
うになっている。

さて、第２図に示すように、補正ローラ６の一端をＡ方
向に△Ａだけ移動して、補正ローラ６を第２図に実線で
示す原位置から破線で示す傾斜位置に変更したとすると
、補正ローラ６の他の駆動ローラ４、テンションローラ
５及び従動ローラ７との傾きによる相対位置の変化によ
り、ベルト移動体１に力が働いて、ベルト移動体１が幅
方向に例えば距離βだけ移動して片寄りが生じる。

従って、第２図に実線で示す原位置の状態において、ベ
ルト移動体１に既に片寄りが生じているとすれば、これ
を解消するには、上記の補正ローラ６を傾斜することで
発生させるベルト移動体１の片寄りを、ベルト移動体１
に既に生じている片寄りを打消す方向に行なえばよい。

そこで、先の第１図に示すように、ベルト移動体１上の
周長をほぼ２分する位置のベルト移動体１の幅方向端部
寄りの箇所に標識２．３を設け、ベルト移動体１の幅方
向端部寄りの上方位置に、ベルト移動体１の幅方向のマ
ーク読み取り装置１３０を設ける。そしてマーク読み取
り装置１３０でベルト移動体１上の標識２．３を読み取
ることにより、ベルト移動体１の片寄りの方向及び量を
検出して、その検出信号に基づいてアクチュエータ１０
を作動させて補正ローラ６を傾ければ、ベル体１に生じ
ている片寄りを解消することができ、又蛇行も解消され
る。

上記の標識２．３は、互いが識別可能なように形状や色
彩等が異なった態様のものが選定される。マーク読み取
り装置１３０は、複数個の受光素子を配列してなるＣＣ
Ｄ素子１３と、ベルト移動体１上の標識２．３をＣＣＤ
素子１３上に結像させる、ＣＣＤ素子１３の下面に設け
られたレンズ１４とからなっている。マーク読み取り装
置１３０は、ＣＣ，Ｄ素子１３の複数個の受光素子の配
列方向をベルト移動体１の幅方向にして、図示しない画
像形成装置本体に取付け、固定される。

本発明では、画像形成装置の像担持体等のベルト装置が
以上のように構成される。これによれば、ベルト装置の
補正ローラ６と駆動ローラ４との間にテンションローラ
５及び従動ローラ７を配置して、補正ローラ６を駆動ロ
ーラ４に隣接しないローラとしているので、マーク読み
取り装置１３０でベルト移動体１上の標識２．３を読み
取って、ベルト移動体１の片寄りの方向及び量を検出し
、アクチュエータ１０を作動させて補正ローラ６を傾け
る際、補正ローラ６を傾けたことによるベルト移動体１
の捻れの影響は、テンションローラ５及び従動ローラ７
に止まり補正ローラ６に及ばない。

従って駆動ローラ４、テンションローラ５及び従動ロー
ラ７の３個のローラは常に平行な関係を保つので、ベル
ト移動体１と駆動ローラ４とは、ベルト移動体１の幅方
向を駆動ローラ４の軸と平行にした、ベルト移動体ｌが
駆動ローラ４に直角な姿勢で当接する、傾かない当接状
態を維持する。これにより安定してベルト移動体ｌを駆
動することができ、ベルト移動体１の駆動の不安定によ
るワウ・フラッタ−の悪化やベルト移動体１の片寄り、
蛇行の増大を招くことがなく、確実にベルト移動体１の
片寄り、蛇行等を解消することができる。

又本発明によれば、駆動ローラ４と従動ローラ７との間
でベルト移動体１の回動軌道に形成される平面軌道は、
常に安定した平面形状を有するので、本ベルト装置で構
成される転写材搬送手段と、その近傍にある画像形成装
置の他の像担持手段との間に、常に一定の相対値関係を
保持させることができる。

以上の実施例では、転写材搬送手段を構成するベルト装
置を例に採って説明したが、本発明はこれに限られず、
画像形成装置の他の像担持手段及び転写手段についても
適用することができ、これらの像担持手段を構成するベ
ルト装置のローラとして少なくとも４個以上のローラを
設けて、そのうちの駆動ローラ及びこれに隣接するロー
ラを除（ローうにローラ位置調整手段を設けてローラ位
置の調整をすることにより、ベルト移動体の駆動の不安
定によるワウ・フラッタ−の悪化やベルト移動体の片寄
り、蛇行の増大を招くことなく、確実にベルト移動体の
片寄り、蛇行等を解消することができる。

及旦Ｊと肱！ 以上説明したように、本発明の画像形成装置では、像担
持手段等を構成するベルト装置のベルト移動体を掛け回
した複数個のローラとして少な（とも４個以上のローラ
を設置して、その少な（とも４個以上のローラのうちの
ベルト移動体を駆動するローラ及びこれに隣接する２つ
のローラを除くローラにローラ位置調整手段を設けてロ
ーラ位置を調整するので、ベルト移動体の駆動の不安定
によるワウ・フラッタ−の悪化やベルト移動体の片寄り
、蛇行の増大を招くことなく、確実にベルト移動体の片
寄りゃ蛇行等を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の画像形成装置の一実施例におけるベ
ルト装置を示す斜視図である。 第２図は、第１図のベルト装置でのベルト移動体の片寄
りの解消法の原理を示す説明図である。 第３図は、従来の画像形成装置におけるベルト装置を示
す斜視図である。 第４図は、第３図のベルト装置に設けられたローラ位置
調整手段によるベルト移動体の片寄りゃ蛇＼行等の解消
法で生じていた片寄りを説明する説明図である。 ２、３ ：ベルト移動体 ：標識 ：駆動ローラ ：テンションローラ ：補正ローラ ：従動ローラ ：アクチュエータ ：マーク読み取り装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）画像形成プロセスの実行により可視画像が形成され
   る像担持手段と、前記像担持手段上に形成された可視画
   像を転写材上に転写する転写手段と、前記可視画像の転
   写前の転写材及び転写後の転写材を搬送する転写材搬送
   手段とを備え、前記各手段の少なくともいずれかを、無
   端状のベルト移動体と、前記ベルト移動体を掛け回した
   複数個のローラとからなるベルト装置で構成し、前記複
   数個のローラのうちの１つのローラにローラ位置調整手
   段を設けた画像形成装置において、前記複数個のローラ
   として少なくとも４個以上のローラを設置して、前記少
   なくとも４個以上のローラのうちの前記ベルト移動体を
   駆動する駆動ローラ及びこれに隣接する２つのローラを
   除くローラに、前記ローラ位置調整手段を設けたことを
   特徴とする画像形成装置。 ２）前記ベルト移動体の表面に標識を設けると共に、前
   記ベルト移動体の回動軌道上に前記標識を検出する検出
   手段を設けて、前記検出手段で前記標識を検出した検出
   信号に基づいて前記ローラ位置調整手段を作動させる請
   求項１記載の画像形成装置。