JPH04116248A - Intake air flow measuring device for internal combustion engine - Google Patents
Intake air flow measuring device for internal combustion engineInfo
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- JPH04116248A JPH04116248A JP23340290A JP23340290A JPH04116248A JP H04116248 A JPH04116248 A JP H04116248A JP 23340290 A JP23340290 A JP 23340290A JP 23340290 A JP23340290 A JP 23340290A JP H04116248 A JPH04116248 A JP H04116248A
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- intake air
- flow rate
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は内燃機関の吸入空気流量計測装置に関し、詳し
くは、機関の吸入空気流量に応じて連続的に変化する検
出信号を出力し、この出力に基づいて吸入空気流量を計
測する吸入空気流量計測装置に関する。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention relates to an intake air flow rate measuring device for an internal combustion engine, and more specifically, it outputs a detection signal that continuously changes according to the intake air flow rate of the engine. The present invention relates to an intake air flow rate measuring device that measures an intake air flow rate based on an output.
〈従来の技術〉
従来この種の吸入空気流量計測装置を備えた内燃機関と
しては、白金薄膜を利用した感温抵抗器を用いた吸入空
気流量計測装置(エアフローメータ)を搭載した電子制
御燃料噴射システムの自動車がある(特開昭61−10
2522号公報等参照)。<Conventional technology> Conventionally, internal combustion engines equipped with this type of intake air flow rate measuring device are electronically controlled fuel injection equipped with an intake air flow rate measuring device (air flow meter) using a temperature-sensitive resistor using a platinum thin film. There is a system car (Japanese Unexamined Patent Publication No. 61-10
(See Publication No. 2522, etc.).
これは、機関の吸気通路に介装した感温抵抗器を含んで
ブリッジ回路を構成し、吸入空気流量変化に基づく感温
抵抗器の抵抗値変化を利用して、吸入空気流量Q AN
に応じて連続的に変化する電流値の連続検出信号Sいを
出力するようになっている。This consists of a bridge circuit that includes a temperature-sensitive resistor installed in the intake passage of the engine, and uses changes in the resistance value of the temperature-sensitive resistor based on changes in the intake air flow rate to determine the intake air flow rate QAN.
A continuous detection signal S having a current value that continuously changes in accordance with the current value is output.
そして、前記連続検出信号S ANはコントロールユニ
ットに入力されるが、該コントロールユニットに内蔵さ
れたマイクロコンピュータのROMには、前記連続検出
信号S ANをパラメータとして不連続の吸入空気流量
Q DIのデータ(デジタル信号)が記憶されており、
前記連続検出信号S ANに基づいて該データの中から
該当する所定の基数の不連続の吸入空気流量Q a +
に係るデータを検索する。The continuous detection signal SAN is input to the control unit, but the ROM of the microcomputer built in the control unit stores data of the discontinuous intake air flow rate QDI using the continuous detection signal SAN as a parameter. (digital signal) is stored,
Based on the continuous detection signal S AN, a discontinuous intake air flow rate Q a + of a predetermined number corresponding to the data is determined based on the continuous detection signal S AN.
Search for data related to.
即ち、コントロールユニットは後述する演算に使用する
吸入空気流量Q AHのデジタル信号Q DIを求める
ものである。That is, the control unit obtains a digital signal QDI of the intake air flow rate QAH, which is used in calculations to be described later.
さらにコスト的な問題や、デジタル信号を用いる上での
限界等に鑑み、前記デジタルデータQ DI以外の値は
、直線補間法によって前記アナログ値Q ANをデジタ
ル値QDIに変換している。Further, in view of cost issues and limitations in using digital signals, values other than the digital data QDI are converted from the analog value QAN to the digital value QDI by linear interpolation.
そして、コントロールユニットは、検索されたデジタル
吸入空気流量信号Q。1と、クランク角センサ等の回転
速度センサにより検出した機関回転速度Nとに基づいて
基本燃料噴射量Tp (=KXQ、、/N;には定数)
を演算すると共に、機関冷却水温度等の機関運転状態に
応じた各種補正係数C0FFと空燃比フィードバック補
正係数αとバッテリ電圧による補正分(燃料噴射弁の有
効開弁時間変化を補正する)Tsとを演算した後、前記
基本燃料噴射量Tpをこれらにより補正演算してlx
終的す燃料噴射量Ti (=TpXCOEFXα+Ts
)を設定する。The control unit then outputs the retrieved digital intake air flow rate signal Q. 1 and the engine rotation speed N detected by a rotation speed sensor such as a crank angle sensor, the basic fuel injection amount Tp (=KXQ, , /N; is a constant)
At the same time, various correction coefficients C0FF according to engine operating conditions such as engine cooling water temperature, air-fuel ratio feedback correction coefficient α, correction amount due to battery voltage (corrects change in effective valve opening time of the fuel injection valve) Ts and After calculating the basic fuel injection amount Tp, the basic fuel injection amount Tp is corrected and calculated to obtain lx
Final fuel injection amount Ti (=TpXCOEFXα+Ts
).
このようにして燃料噴射量Tiか設定されると、この燃
料噴射量Tiに相当するパルス巾の噴射パルス信号か電
磁式の燃料噴射弁に所定タイミングで出力され、機関に
所定量の燃料が噴射供給される。When the fuel injection amount Ti is set in this way, an injection pulse signal with a pulse width corresponding to the fuel injection amount Ti is output to the electromagnetic fuel injection valve at a predetermined timing, and a predetermined amount of fuel is injected into the engine. Supplied.
〈発明が解決しようとする課題〉
ところで、前記吸入空気流量Q ANに対する連続検出
信号S ANの出力特性は、第4図に示すように非線型
であり、一般的にn次曲線(例えば4次曲線)になって
いる。<Problem to be Solved by the Invention> By the way, the output characteristic of the continuous detection signal SAN with respect to the intake air flow rate QAN is nonlinear as shown in FIG. curve).
この為、前記デジタルデータQ DI以外の値について
、直線補間法によって前記アナログ値Q ANをデジタ
ル値Q DIに変換する際に、曲線か上に凸であること
に起因する変換誤差か生じることとなる。Therefore, when converting the analog value Q AN to the digital value Q DI using the linear interpolation method for values other than the digital data Q DI, conversion errors may occur due to the upward convexity of the curve. Become.
即ち、第5図におけるA点及びB点に関してはアナログ
値QAAN及びQBANに対するデジタル値QA9.及
びQBtl、に誤差無(変換可能であるか、0点に関し
ては先ずアナログ値QAAN及びQBANに基づく直線
補間を行ってC′点を算出し、該C°点に対するデジタ
ル値QC’。、に変換することとなる。この為第5図に
示すように、ΔD=QC’、。That is, regarding points A and B in FIG. 5, digital values QA9. and QBtl, with no error (is it possible to convert? For the 0 point, first perform linear interpolation based on the analog values QAAN and QBAN to calculate the C' point, and convert to the digital value QC' for the C° point. Therefore, as shown in FIG. 5, ΔD=QC'.
−QCD、なる誤差が生じることとなり、燃料噴射量等
の演算を行う上で、実際の吸入空気流量より多めの吸入
空気流量に対して該演算が成されることとなり、もって
空燃比がリッチ化し排気エミッション特性が悪化すると
いう問題点があった。-QCD, an error will occur, and when calculating the fuel injection amount, etc., the calculation will be performed for an intake air flow rate that is larger than the actual intake air flow rate, and the air-fuel ratio will become richer. There was a problem that the exhaust emission characteristics deteriorated.
ここで、基数の数を可能な限り増やして前記誤差を小さ
くすることも考えられるが、デジタル量に係る制限や、
コスト的な制限があり限度かある。Here, it is possible to reduce the error by increasing the number of bases as much as possible, but due to limitations related to digital quantity,
There are cost restrictions and there are limits.
本発明は以上のような従来の実情に鑑みなされたもので
、コントロールユニットにおいて吸入空気流量の連続検
出信号を不連続の吸入空気流量Q、1のデータに変換す
る際の誤差を極力小さくして、空燃比を目標空燃比に可
及的速やかに収束させ、良好な排気エミッション特性が
得られるような内燃機関の吸入空気流量計測装置を提供
することを目的とする。The present invention was made in view of the above-mentioned conventional situation, and is designed to minimize the error when converting a continuous intake air flow rate detection signal into discontinuous intake air flow rate data Q, 1 in a control unit. An object of the present invention is to provide an intake air flow rate measuring device for an internal combustion engine that allows the air-fuel ratio to converge to a target air-fuel ratio as quickly as possible and provides good exhaust emission characteristics.
〈課題を解決するための手段〉
このため、本発明では、第1図に示すように、内燃機関
の吸気系に介装され機関の吸入空気流量に応じて連続的
に変化する検出信号を出力する検出信号出力手段Aと、
前記検出信号に対して不連続に対応する吸入空気流量デ
ータを記憶するデータ記憶手段Bと、前記検出信号近傍
の複数のデータを検索するデータ検索手段Cと、前記デ
ータ検索手段Cにより検索された複数のデータを用いて
吸入空気流量を補間により演算する補間演算手段りと、
を有する内燃機関の吸入空気流量計測装置において、
前記検出信号出力手段Aが直線化した連続検出信号を出
力する構成とした。<Means for Solving the Problems> For this reason, in the present invention, as shown in FIG. detection signal output means A,
data storage means B for storing intake air flow rate data discontinuously corresponding to the detection signal; data search means C for searching for a plurality of data in the vicinity of the detection signal; and data search means C for searching for a plurality of data near the detection signal; interpolation calculation means for calculating the intake air flow rate by interpolation using multiple data;
In the intake air flow measuring device for an internal combustion engine, the detection signal output means A outputs a linearized continuous detection signal.
〈作用〉
かかる構成とすれば、検出信号出力手段Aが直線化した
連続検出信号を出力するので、補間演算手段りがデータ
記憶手段Bに記憶した複数の不連続の吸入空気流量デー
タを用いて吸入空気流量を補間により演算する際に、誤
差の発生を極力抑えることかできる。<Operation> With such a configuration, since the detection signal output means A outputs a linearized continuous detection signal, the interpolation calculation means uses the plurality of discontinuous intake air flow rate data stored in the data storage means B. When calculating the intake air flow rate by interpolation, it is possible to suppress the occurrence of errors as much as possible.
〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。<Example> Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第2図に示す吸入空気流量計測装置は熱線式流量計10
であって、内燃機関の吸入空気通路に置かれる熱線Rh
を一辺に配置しであるブリッジ回路1を組込むと共に、
このブリッジ回路1の一対の検出端子T3.T4間の電
位差か一定となるように該ブリッジ回路1の一対の電源
端子TI、T2間の印加電圧を可変制御する負帰還ルー
プを形成したものであって、上記一対の検出端子T3.
T4の片方(T4)から上記吸入空気通路における空
気流量に応じた検出電圧V、か取出される。即ち、熱線
式流量計10が機関の吸入空気流量に応じて連続的に変
化する検出信号を出力する検出信号出力手段Aに相当す
る。The intake air flow rate measuring device shown in FIG. 2 is a hot wire flowmeter 10.
A hot wire Rh placed in the intake air passage of an internal combustion engine
In addition to incorporating the bridge circuit 1, which is arranged on one side,
A pair of detection terminals T3. of this bridge circuit 1. A negative feedback loop is formed to variably control the voltage applied between the pair of power supply terminals TI and T2 of the bridge circuit 1 so that the potential difference between the pair of detection terminals T3 and T4 is constant.
A detection voltage V corresponding to the air flow rate in the intake air passage is taken out from one side (T4) of T4. That is, the hot wire flow meter 10 corresponds to a detection signal output means A that outputs a detection signal that continuously changes depending on the intake air flow rate of the engine.
ブリッジ回路1は、上記熱線Rhと共に、固定抵抗R1
,R3及び可変抵抗R2によって組まれる。また、前記
負帰還ループは、演算増幅器2゜NPN トランジスタ
4によって形成されており、その動作電源Vsは車載バ
ッテリからとる。The bridge circuit 1 includes a fixed resistor R1 as well as the hot wire Rh.
, R3 and a variable resistor R2. Further, the negative feedback loop is formed by an operational amplifier 2°NPN transistor 4, and its operating power source Vs is taken from the vehicle battery.
ここで本考案に係る構成として、演算増幅器2の出力電
圧S ANは、NPN)ランジスタ12. ダイオード
13.コンデンサ14等により構成される対数コンバー
タ11に入力され、吸入空気流量計測装置の出力電圧v
sとして出力される。ここて対数コンバータ11により
、入力電圧S ANは直線化された出力電圧■6と変換
される。また、対数コンバータ11の比較電源電圧は定
電圧回路15からとる。Here, as a configuration according to the present invention, the output voltage SAN of the operational amplifier 2 is connected to the NPN) transistor 12. Diode 13. The output voltage v of the intake air flow rate measuring device is input to the logarithmic converter 11 composed of a capacitor 14 and the like.
Output as s. Here, the input voltage SAN is converted into a linearized output voltage 6 by the logarithmic converter 11. Further, the comparison power supply voltage of the logarithmic converter 11 is taken from the constant voltage circuit 15.
即ち、第3図に示すように、熱線式流量計10の出力電
圧S ANは対数コンバータ11により直線化された連
続信号v8に変換される。そして、A/D変換器21に
よりデジタル信号S DIに変換される。That is, as shown in FIG. 3, the output voltage SAN of the hot wire flowmeter 10 is converted by the logarithmic converter 11 into a linearized continuous signal v8. Then, the A/D converter 21 converts it into a digital signal SDI.
一方、コントロールユニットに内蔵されたマイクロコン
ピュータ(図示せず)のROMには前記連続信号vsに
対して不連続に対応している吸入空気流量データQ、1
(デジタル信号)か記憶されており、該マイクロコンピ
ュータにより前記デジタル信号S DIに基づいてS
DI近傍の値に対応する吸入空気流量データQゎ、か複
数個検索され、変換される。On the other hand, the ROM of a microcomputer (not shown) built into the control unit stores intake air flow rate data Q, 1 that corresponds discontinuously to the continuous signal VS.
(digital signal) is stored, and based on the digital signal SDI, the microcomputer
A plurality of pieces of intake air flow rate data Q corresponding to values near DI are retrieved and converted.
即ち、マイクロコンピュータのROMかデータ記憶手段
に相当し、マイクロコンピュータかデータ検索手段に相
当する。That is, it corresponds to the ROM or data storage means of a microcomputer, and corresponds to the microcomputer or data retrieval means.
さらに、前記不連続の吸入空気流量Q DIのデータ以
外の値については、S o+近傍の値に対応する複数個
の吸入空気流量データQ DIを用いて補間により変換
することとなるので、マイクロコンピュータは補間演算
手段りの機能も奏している。Furthermore, values other than the discontinuous intake air flow rate data Q DI are converted by interpolation using a plurality of intake air flow rate data Q DI corresponding to values in the vicinity of S o +. also functions as an interpolation calculation means.
また、マイクロコンピュータか前記Q DIのデータ以
外の値を補間により演算を行う際には、熱線式流量計1
0により出力される出力電圧S ANは対数コンバータ
11により直線化された連続信号vsとなっているので
、基数(前記QD、)に基づいて補間を行う際の曲線か
上に凸であることに起因する誤差の発生を極力抑えるこ
とかできる。In addition, when using a microcomputer to calculate values other than the above-mentioned Q DI data by interpolation, the hot wire flowmeter 1
Since the output voltage SAN output by 0 is a continuous signal VS linearized by the logarithmic converter 11, the curve when performing interpolation based on the radix (QD, ) is upwardly convex. The occurrence of errors caused by this can be suppressed as much as possible.
そして、マイクロコンピュータにより機関回転速度Nと
に基づいて基本燃料噴射量Tpが演算される。Then, the basic fuel injection amount Tp is calculated based on the engine rotation speed N by the microcomputer.
従って以上説明したように、本実施例によれば、熱線式
流量計10の出力電圧S ANは対数コンバータ11に
より直線化された連続信号V、に変換され、該連続信号
V、を用いて吸入空気流量データQDか検索、演算され
るので、該変換時の誤差が小さく、もって燃料噴射量等
の演算を行う上での吸入空気流量か正確に検出されるこ
ととなり、排気エミッション特性か向上するという効果
かある。Therefore, as explained above, according to this embodiment, the output voltage SAN of the hot wire flowmeter 10 is converted into a linearized continuous signal V by the logarithmic converter 11, and the continuous signal V is used to Since the air flow rate data QD is searched and calculated, the error during conversion is small, and the intake air flow rate is accurately detected when calculating the fuel injection amount, etc., and the exhaust emission characteristics are improved. There is an effect.
尚、本効果は熱線式流量計10が吸入空気流量の脈動を
検出した場合に、その効果かより大きくなるものである
。Note that this effect becomes greater when the hot wire flowmeter 10 detects pulsations in the intake air flow rate.
また、対数コンバータ11を用いることなく、2次関数
以上の逆関数コンバータを用いてもよい。Furthermore, instead of using the logarithmic converter 11, an inverse function converter having a quadratic function or higher may be used.
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明によれば、検出信号出力手
段が直線化した連続検出信号を出力するので、補間演算
手段か複数の不連続の吸入空気流量データを用いて吸入
空気流量を補間により演算する際に、誤差の発生を極力
抑えることかてき、コスト的な上昇を抑えつつ、良好な
排気エミッション特性が得られるようになるという効果
がある。<Effects of the Invention> As explained above, according to the present invention, since the detection signal output means outputs a linearized continuous detection signal, the interpolation calculation means or a plurality of discontinuous intake air flow rate data are used to calculate the intake air flow rate. When calculating the air flow rate by interpolation, it is possible to suppress the occurrence of errors as much as possible, which has the effect of suppressing cost increases and obtaining good exhaust emission characteristics.
第1図は本発明に係る構成図、第2図は本発明の一実施
例を示すシステム概略図、第3図は同上実施例に係るシ
ステム構成図、第4図は従来の吸入空気流量計測装置の
出力を表す図、第5図は第4図におけるP部拡大図であ
る。
l・・・ブリッジ回路 2・・・演算増幅器10・・
・熱線式流量計 11・・・対数コンバータ21・・
・A/D変換器
特許出願人 日本電子機器株式会社
代理人 弁理士 笹 島 富二雄
第1図
第2図Fig. 1 is a configuration diagram according to the present invention, Fig. 2 is a system schematic diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a system configuration diagram according to the same embodiment, and Fig. 4 is a conventional intake air flow measurement method. A diagram showing the output of the device, FIG. 5 is an enlarged view of section P in FIG. 4. l... Bridge circuit 2... Operational amplifier 10...
・Hot wire flowmeter 11... Logarithmic converter 21...
・A/D converter patent applicant Fujio Sasashima, agent and patent attorney for Japan Electronics Co., Ltd. Figure 1 Figure 2
Claims (1)
て連続的に変化する検出信号を出力する検出信号出力手
段と、前記検出信号に対して不連続に対応する吸入空気
流量データを記憶するデータ記憶手段と、前記検出信号
近傍の複数のデータを検索するデータ検索手段と、前記
データ検索手段により検索された複数のデータを用いて
吸入空気流量を補間により演算する補間演算手段と、を
有する内燃機関の吸入空気流量計測装置において、前記
検出信号出力手段が直線化した連続検出信号を出力する
ことを特徴とする内燃機関の吸入空気流量計測装置。Detection signal output means installed in an intake system of an internal combustion engine and outputting a detection signal that continuously changes according to the intake air flow rate of the engine, and storing intake air flow rate data discontinuously corresponding to the detection signal. data storage means for searching for a plurality of data in the vicinity of the detection signal; and interpolation calculation means for calculating an intake air flow rate by interpolation using the plurality of data retrieved by the data search means. An intake air flow rate measuring device for an internal combustion engine, characterized in that the detection signal output means outputs a linearized continuous detection signal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23340290A JPH04116248A (en) | 1990-09-05 | 1990-09-05 | Intake air flow measuring device for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23340290A JPH04116248A (en) | 1990-09-05 | 1990-09-05 | Intake air flow measuring device for internal combustion engine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04116248A true JPH04116248A (en) | 1992-04-16 |
Family
ID=16954515
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23340290A Pending JPH04116248A (en) | 1990-09-05 | 1990-09-05 | Intake air flow measuring device for internal combustion engine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04116248A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100405680B1 (en) * | 2000-12-30 | 2003-11-14 | 현대자동차주식회사 | Method for calculating air mass in gasoline direct injection engine |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5732209A (en) * | 1980-08-07 | 1982-02-20 | Idemitsu Kosan Co Ltd | Herbicidal composition |
JPS6434287A (en) * | 1987-07-28 | 1989-02-03 | Unitika Ltd | Thermoduric aspartate transminase and production thereof |
-
1990
- 1990-09-05 JP JP23340290A patent/JPH04116248A/en active Pending
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